CN219636340U - 光学透镜自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学透镜自动上料机构，其包括透镜托盘、第一方向输送机构、第二方向移动机械手、第三方向移动中转机构、第四方向上料机械手和透镜检测装置。所述透镜托盘位于所述第一方向输送机构上。本实用新型的结构设计合理，透镜摆放在透镜托盘的产品位中，稳定性好，避免在移送过程出现相互接触碰撞而导致刮花现象，通过第一方向输送机构将透镜托盘移至预定位置，由第二方向移动机械手将透镜托盘上的透镜分批移至第三方向移动中转机构，在第三方向移动中转机构的输送过程中，由透镜检测装置对输送中的透镜进行检测，检测其表面是否合格，只有合格才由第四方向上料机械手移至下一组装工序，保证产品质量，反之，移至次品区。

Description

光学透镜自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别涉及一种光学透镜自动上料机构。

背景技术

公开号“CN211516641U”，名称为“光学透镜组装机”的实用新型公开了一种光学透镜组装机，适用将镜片组装于镜座上，包括机架、转盘、步进式驱动装置、振动盘筛选排序装置、分选上料装置及组装机构。所述转盘可在水平上做步进式转动地装配于所述机架上，所述转盘上设有多个沿该转盘周向排列的用于承装所述镜座的承装结构；所述步进式驱动装置安装于所述机架上并驱使所述转盘做步进式转动；所述振动盘筛选排序装置安装于所述机架上，所述振动盘筛选排序装置用于将杂乱的镜座筛选排序并往靠近所述转盘的方向输送；所述分选上料装置安装于所述机架上并将所述振动盘筛选排序装置所输送来的镜座一个个地装入所述转盘上对应的每个承装结构处；所述组装机构包含顶压装置及驱使所述顶压装置做水平平移的平移装置，所述平移装置安装于所述机架上，所述顶压装置装配于所述平移装置的输出端，所述顶压装置在所述平移装置的驱使下运动至所述转盘所输送来的每个承装结构的正上方，由所述顶压装置将外界机械手取放来的预置于镜座上的镜片向下压入该镜座内以构成组合件。借助转盘、步进式驱动装置、振动盘筛选排序装置、分选上料装置及组装机构的配合，使得转盘上的每个承装结构因步进式驱动装置对转盘的步进式驱动而分别与分选上料装置相对应，由分选上料装置将振动盘筛选排序装置输送来的镜座逐个地装入转盘上的每个承装结构处，实现镜座的自动上料；但是其采用振动盘进行输送镜片，在振动输送过程中，镜片之间会因振动而相互接触碰撞，导致镜片表面易出现刮花现象，易出现不良品，而且在装配后，也不具有检测功能，难以确保产品质量。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计合理，确保光学透镜表面不被刮花，提升产品质量的光学透镜自动上料机构。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：

一种光学透镜自动上料机构，其包括透镜托盘、第一方向输送机构、第二方向移动机械手、第三方向移动中转机构、第四方向上料机械手和透镜检测装置，所述第一方向输送机构和第三方向移动中转机构平行并排，所述透镜托盘位于所述第一方向输送机构上，并受所述第一方向输送机构的驱动于第一方向上作滑动。所述第二方向移动机械手与所述第一方向输送机构的移动轨迹相垂直，且能将位于所述第一方向输送机构上的透镜托盘的透镜移至所述第三方向移动中转机构，所述透镜检测装置设置在所述第三方向移动中转机构的一侧位置，用于对第三方向移动中转机构上的透镜进行检测，所述第四方向上料机械手设置在所述第三方向移动中转机构的一端位置，用于将所述第三方向移动中转机构上的透镜移至预定位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一方向输送机构包括输送架、第一方向移动模块、托盘装置、夹盘装置和送夹装置，所述输送架上设有两条供所述透镜托盘滑动的滑轨，所述第一方向移动模块设置在所述两条滑轨之间的位置，并于带动所述透镜托盘于滑轨上滑动，所述托盘装置对应所述滑轨的一端内侧位置设置在所述输送架上，所述送夹装置对应所述滑轨的一端外侧位置设置在所述输送架上，所述夹盘装置设置在所述送夹装置上，并受送夹装置的驱动作进退动作，在前进至预定位置时，夹盘装置作夹持所述透镜托盘的动作，以对所述透镜托盘进行定位，方便精确对透镜托盘上的透镜进行定位吸附。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一方向输送机构包括顶盘装置和叠盘托爪，所述顶盘装置对应所述滑轨的另一端内侧位置设置在所述输送架上，所述叠盘托爪对应所述滑轨的一端外侧位置设置在所述输送架上，所述叠盘托爪包括爪座、弹簧和弯爪，所述弯爪包括水平部和与该水平部相连接的垂直部，所述垂直部的上部铰接在爪座上，所述弹簧设置在所述顶盘装置上，并顶压在所述垂直部的下部上。在顶盘装置上顶透镜托盘时，能推动弯爪旋转压缩弹簧，在透镜托盘上升越过弯爪时，弯爪在弹簧的弹力作用下自动复位对透镜托盘进行承托，实现叠盘的目的。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一方向移动模块包括第一移动组件、第一滑座及两个推盘装置，所述第一滑座设置在所述第一移动组件上，两个推盘装置对称设置在所述第一滑座的前后端部。推盘装置作翻起动作时，能顶压在所述透镜托盘的前或后边缘位置，从而实现推动透镜托盘滑动的目的。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二方向移动机械手包括第二支架、第二平移模块、第二升降模块、第二吸架和第二吸杆，所述第二平移模块设置在所述第二支架上，所述第二升降模块设置在第二平移模块上，所述第二吸杆通过第二吸架设置在第二升降模块上。通过第二平移模块和第二升降模块的配合下，实现带动第二吸杆移至作吸放透镜动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述透镜检测装置包括检测支架、面阵相机、环形光源和光源支架，所述面阵相机设置在所述检测支架上端，所述环形光源对应所述面阵相机的下方位置通过光源支架设置在所述检测支架上。通过环形光源进行补光，以提高检测环境亮度，利于面阵相机获得更清晰的图像。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第三方向移动中转机构包括第三移动模块、第三滑座、转座、透镜冶具、转轴和伺服电机，所述第三滑座设置上第三移动模块上，所述转座设置在第三滑座上，所述转轴通过轴承设置在所述转座上，所述透镜冶具设置在所述转轴的上端，所述伺服电机设置在所述第三滑座上，并能驱动所述转轴旋转，进而带动透镜旋转，方便透镜检测装置对透镜进行全面检测，避免出现不良品。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第四方向上料机械手包括第四支架、第四平移模块、第四升降模块、第四吸架和第四吸杆，所述第四平移模块设置在所述第四支架上，所述第四升降模块设置在第四平移模块上，所述第四吸杆通过第四吸架设置在第四升降模块上。通过第四平移模块和第四升降模块的配合下，实现带动第四吸杆移至作吸放透镜动作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计合理，透镜摆放在透镜托盘的产品位中，稳定性好，避免在移送过程出现相互接触碰撞而导致刮花现象，通过第一方向输送机构将透镜托盘移至预定位置，由第二方向移动机械手将透镜托盘上的透镜分批移至第三方向移动中转机构，在第三方向移动中转机构的输送过程中，由透镜检测装置对输送中的透镜进行检测，检测其表面是否合格，只有合格才由第四方向上料机械手移至下一组装工序，保证产品质量，反之，移至次品区。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中第一方向输送机构的结构示意图。

图3为本实用新型中托盘装置、夹盘装置和送夹装置的结构示意图。

图4为本实用新型中顶盘装置和叠盘托爪的结构示意图。

图5为本实用新型中叠盘托爪的结构示意图。

图6为本实用新型中第二方向移动机械手的结构示意图。

图7为本实用新型中透镜检测装置的结构示意图。

图8为本实用新型中第三方向移动中转机构的结构示意图。

图9为本实用新型中第四方向上料机械手的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图9，本实用新型实施例提供的一种光学透镜自动上料机构，其包括透镜托盘1、第一方向输送机构2、第二方向移动机械手3、第三方向移动中转机构4、第四方向上料机械手5和透镜检测装置6。

下面以X轴为第一方向、第三方向，Y轴为第二方向、第四方向对本实用新型作进一步说明。

所述第一方向输送机构2和第三方向移动中转机构4平行并排，即均可以在X轴方向上作往返运动。所述透镜托盘1位于所述第一方向输送机构2上，并受所述第一方向输送机构2的驱动于X轴上作滑动。

参见图2、图3和图4，所述第一方向输送机构2包括输送架21、第一方向移动模块22、托盘装置23、夹盘装置24、送夹装置25、顶盘装置26和叠盘托爪27。

所述输送架21上设有两条供所述透镜托盘1滑动的滑轨211，所述第一方向移动模块22设置在所述两条滑轨211之间的位置，并于带动所述透镜托盘1于滑轨211上滑动，所述第一方向移动模块22包括第一移动组件221、第一滑座222及两个推盘装置223，所述第一滑座222设置在所述第一移动组件221上，所述第一移动组件221可以由滑动气缸或者电机搭配丝杆副等直线驱动组件来构成，只要能驱动所述第一滑座222于X轴上作移动即可。两个推盘装置223对称设置在所述第一滑座222的前后端部。推盘装置223作翻起动作时，能顶压在所述透镜托盘1的前或后边缘位置，从而实现推动透镜托盘1滑动的目的。

所述托盘装置23对应所述滑轨211的一端内侧位置设置在所述输送架21上，所述送夹装置25对应所述滑轨211的一端外侧位置设置在所述输送架21上，所述夹盘装置24设置在所述送夹装置25上，并受送夹装置25的驱动作进退动作。

所述托盘装置23的活塞杆伸出时，能推动透镜托盘1上行离开滑轨211并升至与所述夹盘装置24同一水平高度位置。

所述送夹装置25的活塞杆伸出驱动夹盘装置24前进至预定位置时，夹盘装置24作夹持所述透镜托盘1的动作，以对所述透镜托盘1进行定位，方便精确对透镜托盘1上的透镜进行定位吸附。

在透镜托盘1的透镜全被吸附完毕后，夹盘装置24松开所述透镜托盘1，所述送夹装置25的活塞杆回缩将夹盘装置24退回初始位置。接着所述托盘装置23的活塞杆回缩将透镜托盘1放回至滑轨211上。

所述顶盘装置26对应所述滑轨211的另一端内侧位置设置在所述输送架21上。所述叠盘托爪27对应所述滑轨211的一端外侧位置设置在所述输送架21上。参见图5，所述叠盘托爪27包括爪座271、弹簧272和弯爪273，所述弯爪273包括水平部2731和与该水平部2731相连接的垂直部2732，所述垂直部2732的上部铰接在爪座271上，所述弹簧272设置在所述顶盘装置26上，并顶压在所述垂直部2732的下部上。

位于所述第一滑座222的后端部的推盘装置223作翻起动作时，能顶压在所述透镜托盘1后边缘位置，所述第一移动组件221通过第一滑座222将空的透镜托盘1移至所述滑轨211的另一端。这时，所述顶盘装置26的活塞杆伸出顶托空的透镜托盘1上行，在上行时能推动弯爪273旋转压缩弹簧272，在透镜托盘1上升越过弯爪273的水平部2731时，弯爪273在弹簧272的弹力作用下自动复位对该透镜托盘1进行承托，实现从底部依次叠盘的目的。接着，所述顶盘装置26的活塞杆回缩退至初始位置。

所述第二方向移动机械手3与所述第一方向输送机构2的移动轨迹相垂直，且能将位于所述第一方向输送机构2上的透镜托盘1的透镜移至所述第三方向移动中转机构4，所述透镜检测装置6设置在所述第三方向移动中转机构4的一侧位置，用于对第三方向移动中转机构4上的透镜进行检测，所述第四方向上料机械手5设置在所述第三方向移动中转机构4的一端位置，用于将所述第三方向移动中转机构4上的透镜移至预定位置。

参见图6，所述第二方向移动机械手3包括第二支架31、第二平移模块32、第二升降模块33、第二吸架34和第二吸杆35，所述第二平移模块32设置在所述第二支架31上，所述第二平移模块32可以由滑动气缸或者电机搭配丝杆副等直线驱动装置来构成，只要能驱动所述第二升降模块33于Y轴上作移动即可。所述第二升降模块33设置在第二平移模块32上，所述第二吸杆35通过第二吸架34设置在第二升降模块33上。通过第二平移模块32和第二升降模块33的配合下，实现带动第二吸杆35移至透镜托盘1的位置,以对透镜托盘1上的透镜7进行吸附，以及将吸附的透镜7移至第三方向移动中转机构4位置并放置在透镜冶具上。

参见图7，所述透镜检测装置6包括检测支架61、面阵相机62、环形光源63和光源支架64，所述面阵相机62设置在所述检测支架61上端，所述环形光源63对应所述面阵相机62的下方位置通过光源支架64设置在所述检测支架61上。通过环形光源63进行补光，以提高检测环境亮度，利于面阵相机62获得更清晰的图像。

参见图8，所述第三方向移动中转机构4包括第三移动模块41、第三滑座42、转座43、透镜冶具44、转轴45和伺服电机46，所述第三滑座42设置上第三移动模块41上，所述第三移动模块41可以由滑动气缸或者电机搭配丝杆副等直线驱动装置来构成，只要能驱动所述第三滑座42于X轴上作移动即可。所述转座43设置在第三滑座42上，所述转轴45通过轴承设置在所述转座43上，所述透镜冶具44设置在所述转轴45的上端，所述伺服电机46设置在所述第三滑座42上，并通过皮带传动组件47驱动所述转轴45旋转，进而带动透镜旋转，方便透镜检测装置6对透镜进行全面检测，避免出现不良品。

参见图9，所述第四方向上料机械手5包括第四支架51、第四平移模块52、第四升降模块53、第四吸架54和第四吸杆55，所述第四平移模块52设置在所述第四支架51上，所述第四升降模块53设置在第四平移模块52上，所述第四平移模块52可以由滑动气缸或者电机搭配丝杆副等直线驱动装置来构成，只要能驱动所述第四升降模块53于Y轴上作移动即可。所述第四吸杆55通过第四吸架54设置在第四升降模块53上。通过第四平移模块52和第四升降模块53的配合下，实现带动第四吸杆55移至作吸放透镜动作。

工作时，由于是将透镜摆放在透镜托盘1的产品位中的，避免在移送过程出现相互接触碰撞而导致刮花现象，通过第一方向输送机构2将透镜托盘1移至预定位置，由第二方向移动机械手3将透镜托盘1上的透镜分批移至第三方向移动中转机构4，在第三方向移动中转机构4的输送过程中，由透镜检测装置6对输送中的透镜进行检测，检测其表面是否合格，只有合格才由第四方向上料机械手5移至下一组装工序，保证产品质量，反之，移至次品区进行回收集中处理。在透镜托盘1的透镜全被吸附完毕后，夹盘装置24松开所述透镜托盘1，所述送夹装置25的活塞杆回缩将夹盘装置24退回初始位置。接着所述托盘装置23的活塞杆回缩将透镜托盘1放回至滑轨211上。位于所述第一滑座222的后端部的推盘装置223作翻起动作时，能顶压在所述透镜托盘1后边缘位置，所述第一移动组件221通过第一滑座222将空的透镜托盘1移至所述滑轨211的另一端。这时，所述顶盘装置26的活塞杆伸出顶托空的透镜托盘1上行，在上行时能推动弯爪273旋转压缩弹簧272，在透镜托盘1上升越过弯爪273的水平部2731时，弯爪273在弹簧272的弹力作用下自动复位对该透镜托盘1进行承托，如此重复，实现从底部依次叠盘的目的，操作简单、方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机构，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种光学透镜自动上料机构，其包括透镜托盘，其特征在于，其还包括第一方向输送机构、第二方向移动机械手、第三方向移动中转机构、第四方向上料机械手和透镜检测装置，所述第一方向输送机构和第三方向移动中转机构平行并排，所述透镜托盘位于所述第一方向输送机构上，所述第二方向移动机械手与所述第一方向输送机构的移动轨迹相垂直，且能将位于所述第一方向输送机构上的透镜托盘的透镜移至所述第三方向移动中转机构，所述透镜检测装置设置在所述第三方向移动中转机构的一侧位置，所述第四方向上料机械手设置在所述第三方向移动中转机构的一端位置。

2.根据权利要求1所述的光学透镜自动上料机构，其特征在于，所述第一方向输送机构包括输送架、第一方向移动模块、托盘装置、夹盘装置和送夹装置，所述输送架上设有两条供所述透镜托盘滑动的滑轨，所述第一方向移动模块设置在所述两条滑轨之间的位置，并于带动所述透镜托盘于滑轨上滑动，所述托盘装置对应所述滑轨的一端内侧位置设置在所述输送架上，所述送夹装置对应所述滑轨的一端外侧位置设置在所述输送架上，所述夹盘装置设置在所述送夹装置上。

3.根据权利要求2所述的光学透镜自动上料机构，其特征在于，所述第一方向输送机构还包括顶盘装置和叠盘托爪，所述顶盘装置对应所述滑轨的另一端内侧位置设置在所述输送架上，所述叠盘托爪对应所述滑轨的一端外侧位置设置在所述输送架上，所述叠盘托爪包括爪座、弹簧和弯爪，所述弯爪包括水平部和与该水平部相连接的垂直部，所述垂直部的上部铰接在爪座上，所述弹簧设置在所述顶盘装置上，并顶压在所述垂直部的下部上。

4.根据权利要求2所述的光学透镜自动上料机构，其特征在于，所述第一方向移动模块包括第一移动组件、第一滑座及两个推盘装置，所述第一滑座设置在所述第一移动组件上，两个推盘装置对称设置在所述第一滑座的前后端部。

5.根据权利要求1所述的光学透镜自动上料机构，其特征在于，所述第二方向移动机械手包括第二支架、第二平移模块、第二升降模块、第二吸架和第二吸杆，所述第二平移模块设置在所述第二支架上，所述第二升降模块设置在第二平移模块上，所述第二吸杆通过第二吸架设置在第二升降模块上。

6.根据权利要求1所述的光学透镜自动上料机构，其特征在于，所述透镜检测装置包括检测支架、面阵相机、环形光源和光源支架，所述面阵相机设置在所述检测支架上端，所述环形光源对应所述面阵相机的下方位置通过光源支架设置在所述检测支架上。

7.根据权利要求1所述的光学透镜自动上料机构，其特征在于，所述第三方向移动中转机构包括第三移动模块、第三滑座、转座、透镜冶具、转轴和伺服电机，所述第三滑座设置上第三移动模块上，所述转座设置在第三滑座上，所述转轴通过轴承设置在所述转座上，所述透镜冶具设置在所述转轴的上端，所述伺服电机设置在所述第三滑座上，并能驱动所述转轴旋转。

8.根据权利要求1所述的光学透镜自动上料机构，其特征在于，所述第四方向上料机械手包括第四支架、第四平移模块、第四升降模块、第四吸架和第四吸杆，所述第四平移模块设置在所述第四支架上，所述第四升降模块设置在第四平移模块上，所述第四吸杆通过第四吸架设置在第四升降模块上。