CN216945249U - 一种玻璃自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃自动上料装置，包括：机架；入料机构，入料机构包括平移组件、升降组件和托料组件，平移组件设置于机架，平移组件用于输送物料篮，物料篮内放置有玻璃，升降组件设置于机架且与平移组件相适配，升降组件包括升降气缸和承托板，升降气缸的伸缩端与承托板固定连接，托料组件用于将物料篮拉至或拉离夹持工位，托料组件包括固定板、夹具和滑板，固定板滑动设置于机架，夹具设置于固定板，夹具用于夹紧物料篮，滑板滑动连接于平移组件和托料组件之间，滑板用于承接物料篮；出料机构，设置于机架，出料机构用于输送玻璃；机械手，架设于入料机构和出料机构上方，机械手用于夹持物料篮内的玻璃并输送至出料机构。

Description

一种玻璃自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃自动上料装置。

背景技术

随着通信技术的快速发展，全球将进入5G时代。目前，与5G息息相关的手机，其玻璃的应用越来越多，如屏幕、背板，甚至保护套。这些玻璃片产品在生产过程中，为了给机械手提供足够的操作空间，则需要人工将装有玻璃的物料篮从而输送机构搬动至夹持工位处，劳动强度大，且操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻璃自动上料装置，能够自动将物料篮拉至或拉离夹持工位，实现自动化操作，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，包括：机架；入料机构，所述入料机构包括平移组件、升降组件和托料组件，所述平移组件设置于所述机架，所述平移组件用于输送物料篮，物料篮内放置有玻璃，所述升降组件设置于所述机架且与所述平移组件相适配，所述升降组件包括升降气缸和承托板，所述升降气缸的伸缩端与承托板固定连接，所述托料组件用于将物料篮拉至或拉离夹持工位，所述托料组件包括固定板、夹具和滑板，所述固定板滑动设置于所述机架，所述夹具设置于所述固定板，所述夹具用于夹紧物料篮，所述滑板滑动连接于所述平移组件和所述托料组件之间，所述滑板用于承接物料篮；出料机构，设置于机架，所述出料机构用于输送玻璃；机械手，架设于所述入料机构和所述出料机构上方，所述机械手用于夹持物料篮内的玻璃并输送至所述出料机构。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，至少具有如下有益效果：物料篮内放置有玻璃，由平移组件对物料篮进行输送；当物料篮输送至承托板上方时，升降气缸驱动承托板上升以承托物料篮且带动物料篮上升，直至承托板与滑板相适配，滑板朝向平移组件滑动，使滑板位于物料篮下方以承接物料篮，则升降气缸带动承托板下降以远离物料篮；同时固定板带动夹具朝向平移组件移动，使夹具夹持物料篮，并拉动物料篮达到夹持工位；滑板也远离平移组件运动以复位；最后有机械手将夹持工位上物料篮内的玻璃夹持并输送至出料机构；而位于空载的物料篮，则通过托料组件送回平移组件。本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，能够自动将物料篮拉至或拉离夹持工位，实现自动化操作，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述平移组件包括两组相对设置的入料辊，两组所述入料辊转动设置于所述机架，两组所述入料辊之间的距离与物料篮相适配，所述承托板设置于两组所述入料辊之间。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述承托板设置有凸起部，所述凸起部用于抵接物料篮。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述机架转动设置有托料螺杆，所述托料螺杆的两侧设置有托料导轨，所述固定板设置有托料螺母和托料滑块，所述托料螺母套设于所述托料螺杆，所述托料滑块与所述托料导轨相适配。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述机架设置有滑动气缸，所述滑动气缸的伸缩端与所述滑板连接。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述托料组件还包括托料辊，所述托料辊设置于所述机架且位于所述托料导轨相远离的一侧，所述托料辊用于承托物料篮的两端。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述出料机构包括出料辊，所述出料辊转动设置于所述机架，所述出料辊连接有出料电机。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述机械手包括横移机构、竖移机构和夹持机构，所述横移机构横向设置于所述机架，所述竖移机构滑动设置于所述横移机构，所述夹持机构包括安装板、连接板、夹爪和吸盘，所述安装板滑动设置于所述竖移机构，所述连接板转动设置有转轴，所述安装板固定设置于所述转轴，所述夹爪设置于所述连接板，所述吸盘设置于所述连接板，所述吸盘与所述夹爪相适配。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述安装板设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与所述转轴连接。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述连接板竖直设置有第二气缸，所述第二气缸设置于所述连接板，所述第二气缸的伸缩端连接有升降板，所述夹爪设置于所述升降板。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的玻璃自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的玻璃自动上料装置的入料机构的第一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例的玻璃自动上料装置的入料机构的第二视角结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为本实用新型实施例的玻璃自动上料装置的出料机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的玻璃自动上料装置的机械手的第一视角结构示意图；

图8为图7中C处的放大图；

图9为本实用新型实施例的玻璃自动上料装置的机械手的第二视角结构示意图；

图10为图9中D处的放大图。

附图标记说明：

机架100；入料机构200；平移组件210；入料辊211；升降组件220；承托板221；凸起部222；托料组件230；固定板231；夹具232；滑板233；托料螺杆234；托料导轨235；滑动气缸236；托料辊237；出料机构300；出料辊310；机械手400；横移机构410；竖移机构420；夹持机构430；安装板431；连接板432；夹爪433；吸盘434；第一气缸435；第二气缸436；升降板437；限位件438。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图10，本实用新型实施例提供了一种玻璃自动上料装置，包括机架100、入料机构200、出料机构300和机械手400。

参照图1至图5，入料机构200包括平移组件210、升降组件220和托料组件230。平移组件210设置于机架100，用于输送物料篮，且物料篮内放置有玻璃。具体地，平移组件210包括两组相对设置的入料辊211，入料辊211转动设置于机架100，两组入料辊211之间的距离与物料篮相适配。入料辊211转动，从而带动物料篮移动，以实现物料篮的输送。可以想到的是，入料辊211连接有入料电机，通过入料电机驱动入料辊211转动，结构简单，操作简便。

参照图1至图5，升降组件220设置于两组入料辊211之间。升降组件220包括升降气缸和承托板221，升降气缸设置于机架100，承托板221升降设置于两组入料辊211之间，承托板221设置有凸起部222，凸起部222与物料篮抵接，升降气缸的伸缩端与承托板221固定连接。物料篮沿平移组件210运动至升降组件220时，升降气缸驱动承托板221运动，以实现物料篮的上升和下降，结构简单，操作简便。

参照图1至图5，托料组件230设置于平移组件210的一侧，用于将平移组件210上的物料篮拖出。具体地，托料组件230包括固定板231、夹具232和滑板233。固定板231滑动设置于机架100，固定板231的滑动方向与平移组件210的输送方向垂直。夹具232设置于固定板231上，夹具232与承托板221相适配。固定板231运动，使夹具232夹持承托板221上的物料篮并托出物料篮。可以想到的是，机架100转动设置有托料螺杆234，托料螺杆234的两侧设置有托料导轨235，固定板231设置有托料螺母和托料滑块，托料螺母套设于托料螺杆234，且托料滑块与托料导轨235相适配。螺杆转动，带动螺母移动，使固定板231在导轨上滑动。容易理解的是，托料组件230还包括托料辊237，托料辊237设置于机架100且位于托料导轨235相远离的一侧，托料辊237用于承托物料篮的两端，以提高输送的稳定性。滑板233滑动设置于平移组件210和托料组件230之间，且滑板233与托料辊237齐平。工作时，螺杆转动，使固定板231带动夹具232沿导轨朝向平移组件210方向移动，从而使夹具232夹持承托板221上方的物料篮；然后滑板233滑动，使滑板233位于承托板221处；则承托板221下降，物料篮抵接于托板上，螺杆转动，使夹具232夹持物料篮且朝向远离平移组件210的方向移动。其中，承托板221设置有与滑板233相适配的凹槽，滑板233可在凹槽内滑动。容易理解的是，机架100设置有滑动气缸236，滑动气缸236的伸缩端与滑板233连接。滑动气缸236运动，使滑板233伸入或伸出平移组件210，以实现平移组件210和托料组件230的连接或断开。

参照图6，出料机构300设置于机架100，用于输送玻璃。具体地，出料机构300包括出料辊310，出料辊310转动设置于机架100，出料辊310连接有出料电机。出料电机驱动出料辊310转动，以实现玻璃的输送。

参照图7至图10，机械手400架设于入料机构200和出料机构300上方，机械手400用于夹持物料篮内的玻璃并输送至出料机构300。具体地，机械手400包括横移机构410、竖移机构420和夹持机构430，横移机构410横向设置于机架100，竖移机构420滑动设置于横移机构410，夹持机构430包括安装板431、连接板432、夹爪433和吸盘434，安装板431滑动设置于竖移机构420，连接板432转动设置有转轴，安装板431固定设置于转轴，夹爪433设置于连接板432，吸盘434设置于连接板432，吸盘434与夹爪433相适配。

夹持机构430在横移机构410和竖移机构420的作用下移动至物料篮的玻璃夹持位置，然后吸盘434吸取玻璃的中部废料，同时利用夹爪433夹持玻璃的边缘废料，并沿竖移机构420向上滑动以远离玻璃物料篮，接着转动转轴，使连接板432绕转轴转动，从而将玻璃从竖直方向转换为水平方向，最后沿横移机构410运动以将玻璃输送至出料机构300；其中，玻璃从竖直方向转换为水平方向的过程中，吸盘434同时也给予玻璃支撑，从而防止玻璃在转换过程中受损，提高产品质量。

参照图7至图10，具体地，安装板431设置有驱动件，驱动件与转轴连接，驱动件驱动转轴转动。可以想到的是，驱动件设置为第一气缸435，安装板431设置有立柱，第一气缸435固定设置于立柱，第一气缸435的伸缩端与转轴连接。第一气缸435工作，带动转轴转动，使连接板432在竖直方向和水平方向之间转换，从而实现玻璃的取出和输送。需要说明的是，驱动件也可以采用电机，电机驱动转轴转动，结构简单，操作简便。容易理解的是，安装板431设置有限位件438，限位件438用于限制连接板432的转动角度。转轴转动，带动连接板432转动，当连接板432与限位件438抵接时，转轴停止转动，从而实现玻璃在竖直方向与水平方向之间的转换。其中，限位件438包括接触开关，连接板432与接触开关接触，则驱动件停止工作，结构简单，操作简便。

参照图7至图10，可以想到的是，连接板432竖直设置有第二气缸436，第二气缸436设置于连接板432，第二气缸436的伸缩端连接有升降板437，夹爪433设置于升降板437。夹持机构430移动至固定位置时，吸盘434吸取玻璃的中部废料，然后第二气缸436驱动升降板437下降，带动夹爪433下降以夹持玻璃的边缘废料，然后夹持机构430沿竖移机构420上升以远离玻璃物料篮，从而实现玻璃的夹持。

物料篮内放置有玻璃，由平移组件210对物料篮进行输送；当物料篮输送至承托板221上方时，升降气缸驱动承托板221上升以承托物料篮且带动物料篮上升，直至承托板221与滑板233相适配，滑板233朝向平移组件210滑动，使滑板233位于物料篮下方以承接物料篮，则升降气缸带动承托板221下降以远离物料篮；同时固定板231带动夹具232朝向平移组件210移动，使夹具232夹持物料篮，并拉动物料篮达到夹持工位；滑板233也远离平移组件210运动以复位；最后有机械手400将夹持工位上物料篮内的玻璃夹持并输送至出料机构300；而位于空载的物料篮，则通过托料组件230送回平移组件210。本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，能够自动将物料篮拉至或拉离夹持工位，实现自动化操作，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.玻璃自动上料装置，其特征在于，包括：

机架；

入料机构，所述入料机构包括平移组件、升降组件和托料组件，所述平移组件设置于所述机架，所述平移组件用于输送物料篮，物料篮内放置有玻璃，所述升降组件设置于所述机架且与所述平移组件相适配，所述升降组件包括升降气缸和承托板，所述升降气缸的伸缩端与承托板固定连接，所述托料组件用于将物料篮拉至或拉离夹持工位，所述托料组件包括固定板、夹具和滑板，所述固定板滑动设置于所述机架，所述夹具设置于所述固定板，所述夹具用于夹紧物料篮，所述滑板滑动连接于所述平移组件和所述托料组件之间，所述滑板用于承接物料篮；

出料机构，设置于机架，所述出料机构用于输送玻璃；

机械手，架设于所述入料机构和所述出料机构上方，所述机械手用于夹持物料篮内的玻璃并输送至所述出料机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述平移组件包括两组相对设置的入料辊，两组所述入料辊转动设置于所述机架，两组所述入料辊之间的距离与物料篮相适配，所述承托板设置于两组所述入料辊之间。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述承托板设置有凸起部，所述凸起部用于抵接物料篮。

4.根据权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述机架转动设置有托料螺杆，所述托料螺杆的两侧设置有托料导轨，所述固定板设置有托料螺母和托料滑块，所述托料螺母套设于所述托料螺杆，所述托料滑块与所述托料导轨相适配。

5.根据权利要求4所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述机架设置有滑动气缸，所述滑动气缸的伸缩端与所述滑板连接。

6.根据权利要求4所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述托料组件还包括托料辊，所述托料辊设置于所述机架且位于所述托料导轨相远离的一侧，所述托料辊用于承托物料篮的两端。

7.根据权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述出料机构包括出料辊，所述出料辊转动设置于所述机架，所述出料辊连接有出料电机。

8.根据权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述机械手包括横移机构、竖移机构和夹持机构，所述横移机构横向设置于所述机架，所述竖移机构滑动设置于所述横移机构，所述夹持机构包括安装板、连接板、夹爪和吸盘，所述安装板滑动设置于所述竖移机构，所述连接板转动设置有转轴，所述安装板固定设置于所述转轴，所述夹爪设置于所述连接板，所述吸盘设置于所述连接板，所述吸盘与所述夹爪相适配。

9.根据权利要求8所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述安装板设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与所述转轴连接。

10.根据权利要求8所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述连接板竖直设置有第二气缸，所述第二气缸设置于所述连接板，所述第二气缸的伸缩端连接有升降板，所述夹爪设置于所述升降板。

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