CN216945250U - 玻璃送料装置及玻璃转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃送料装置及玻璃转运系统，其中，玻璃送料装置包括：机架，设置有输送机构；料仓，固定设置于机架，料仓位于输送机构的一侧，料仓设置有与托盘相适配的出料孔；夹持机构，包括升降组件、第一夹持组件和第二夹持组件，升降组件包括升降板，升降板升降设置于机架，升降板位于料仓的下方，升降板用于承接位于料仓最下方的托盘，第一夹持组件固定设置于料仓上，第一夹持组件用于夹紧位于料仓的倒数第二个托盘，第二夹持组件滑动连接于料仓和输送机构，第二夹持组件用于夹持升降板上的托盘并输送至输送机构。本实用新型提出的一种玻璃送料装置及玻璃转运系统，能够实现自动送料，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

玻璃送料装置及玻璃转运系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃输送技术领域，特别涉及一种玻璃送料装置及玻璃转运系统。

背景技术

随着通信技术的快速发展，全球将进入5G时代。目前，与5G息息相关的手机，其玻璃的应用越来越多，如屏幕、背板，甚至保护套。这些玻璃片产品在生产过程中，需要进行玻璃的转运，通过机械手将玻璃夹持到托盘平放，然后通过人工将装有玻璃的托盘搬移至下一工序进行加工，导致劳动强度大，生产效率越低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻璃送料装置，能够实现自动送料，降低劳动强度，提高工作效率。

本实用新型还提出一种玻璃转运系统，能够实现自动送料，降低劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，包括：机架，设置有输送机构；料仓，固定设置于所述机架，所述料仓位于所述输送机构的一侧，所述料仓放置有装有玻璃的托盘，所述料仓设置有与托盘相适配的出料孔；夹持机构，包括升降组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述升降组件包括升降板，所述升降板升降设置于所述机架，所述升降板位于所述料仓的下方，所述升降板与所述出料孔相适配，所述升降板用于承接位于所述料仓最下方的托盘，所述第一夹持组件固定设置于所述料仓上，所述第一夹持组件用于夹紧所述位于所述料仓的倒数第二个托盘，第二夹持组件滑动连接于所述料仓和所述输送机构，所述第二夹持组件用于夹持所述升降板上的托盘并输送至所述输送机构。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，至少具有如下有益效果：工作时，升降板上升承接位于料仓最下方的托盘，同时第一夹持组件夹持位于料仓上的倒数第二个托盘，然后升降板带动托盘从出料孔下降；第二夹持组件滑动至料仓并夹持升降板上的托盘，由第二夹持组件将托盘输送至输送机构上，再通过输送机构将托盘输送至下一工序，实现送料。本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，能够实现自动送料，降低劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，所述料仓包括固定板和定位柱，所述固定板设置于所述机架，所述出料孔设置于所述固定板，所述定位柱设置于所述固定板远离所述升降板的一侧，所述定位柱共同限定有与托盘相适配的料腔，所述第一夹持组件固定设置于所述固定板，所述第二夹持组件滑动连接于所述固定板和所述输送机构。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，所述第一夹持组件包括第一连接臂、第二连接臂和第一夹持部，所述第一连接臂和第二连接臂固定连接形成第一连接部，所述第一连接部铰接于所述固定板，所述第一夹持部设置于所述第一连接臂远离所述第一连接部的一端，所述第二连接臂远离所述第一连接部的一端设置有第一气缸。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，所述第二连接臂设置有条形孔，所述第一气缸设置有调节螺钉，所述调节螺钉穿设于所述条形孔使所述第二连接臂和所述第一气缸连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，所述固定板设置有滑块，所述滑块滑动配合连接有滑轨，所述滑轨架设于所述输送机构上方，所述滑轨背离所述滑块的一侧设置有滑板，所述第二夹持组件设置于所述滑板。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，所述第二夹持组件包括第三连接臂、第四连接臂和第二夹持部，所述第三连接臂和第四连接臂固定连接形成第二连接部，所述第二连接部铰接于所述滑板，所述第二夹持部设置于所述第三连接臂远离所述第二连接部的一端，所述第四连接臂远离所述第二连接部的一端设置有第二气缸。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，所述滑轨连接有滑动气缸，所述滑动气缸固定于所述固定板。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，所述输送机构包括两组相对设置的齿轮组和链条，所述齿轮组转动设置于所述机架，所述齿轮组之间的距离与托盘相适配，所述链条与所述齿轮组传动配合。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，所述输送机构还包括承托板，所述承托板升降设置于所述齿轮组之间，所述承托板用于承托托盘并带动托盘升降。

根据本实用新型第二方面实施例所述的玻璃转运系统，包括本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置。

根据本实用新型第二方面实施例所述的玻璃转运系统，至少具有如下有益效果：通过在玻璃转运系统设置有玻璃送料装置，工作时，升降板上升承接位于料仓最下方的托盘，同时第一夹持组件夹持位于料仓上的倒数第二个托盘，然后升降板带动托盘从出料孔下降；第二夹持组件滑动至料仓并夹持升降板上的托盘，由第二夹持组件将托盘输送至输送机构上，再通过输送机构将托盘输送至下一工序，实现送料。本实用新型第二方面实施例所述的玻璃转运系统，能够实现自动送料，降低劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例的玻璃送料装置的第一结构示意图；

图2为本实用新型第一方面实施例的玻璃送料装置的第二结构示意图；

图3为本实用新型第一方面实施例的玻璃送料装置的部分结构的第一视角图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型第一方面实施例的玻璃送料装置的部分结构的第二视角图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本实用新型第一方面实施例的玻璃送料装置的输送机构的结构示意图；

图8为图7中C处的放大图；

图9为本实用新型第二方面实施例的玻璃转运系统的结构示意图。

附图标记说明：

玻璃送料装置10；机架100；输送机构110；齿轮组120；链条130；承托板140；料仓200；固定板210；定位柱220；出料孔230；滑块240；滑轨250；滑板260；滑动气缸270；夹持机构300；升降组件310；升降板311；第三气缸 312；第一夹持组件320；第一连接臂321；第二连接臂322；第一夹持部323；第一连接部324；第一气缸325；第二夹持组件330；第三连接臂331；第四连接臂332；第二夹持部333；第二连接部334；第二气缸335。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8，本实用新型第一方面实施例提供了一种玻璃送料装置10，包括：机架100，设置有输送机构110；料仓200，固定设置于机架100，料仓 200位于输送机构110的一侧，料仓200放置有装有玻璃的托盘，料仓200设置有与托盘相适配的出料孔230；夹持机构300，包括升降组件310、第一夹持组件320和第二夹持组件330，升降组件310包括升降板311，升降板311升降设置于机架100，升降板311位于料仓200的下方，升降板311与出料孔230相适配，升降板311用于承接位于料仓200最下方的托盘，第一夹持组件320固定设置于料仓200上，第一夹持组件320用于夹紧位于料仓200的倒数第二个托盘，第二夹持组件330滑动连接于料仓200和输送机构110，第二夹持组件330用于夹持升降板311上的托盘并输送至输送机构110。

工作时，升降板311上升承接位于料仓200最下方的托盘，同时第一夹持组件320夹持位于料仓200上的倒数第二个托盘，然后升降板311带动托盘从出料孔230下降；第二夹持组件330滑动至料仓200并夹持升降板311上的托盘，由第二夹持组件330将托盘输送至输送机构110上，通过输送机构110将托盘输送至下一工序，实现送料。本实用新型第一方面实施例的玻璃送料装置10，能够实现自动送料，降低劳动强度，提高工作效率。

参照图1至图6，料仓200包括固定板210和定位柱220，固定板210设置于机架100，出料孔230设置于固定板210，定位柱220固定设置于固定板210 远离升降板311的一侧，定位柱220共同限定有与托盘相适配的料腔，第一夹持组件320固定设置于固定板210，第二夹持组件330滑动连接于固定板210和输送机构110。可以想到的是，固定板210设置有滑块240，滑块240滑动配合连接有滑轨250，滑轨250架设于输送机构110上方，滑轨250背离滑块240的一侧设置有滑板260，第二夹持组件330设置于滑板260。滑轨250和滑块240配合滑动，从而带动滑板260移动，以实现第二夹持组件330的滑动。具体地，滑轨250连接有滑动气缸270，滑动气缸270固定于固定板210。滑动气缸270驱动滑轨250运动，以实现滑板260的滑动，结构简单，工作稳定。容易理解的是，机架100设置有第三气缸312，升降板311与第三气缸312连接。第三气缸312 驱动升降板311升降，结构简单，操作简便。需要说明的是，定位柱220也可以调节设置于固定板210上，此时可以根据托盘的尺寸调整定位柱220的位置，以扩大适用范围。

参照图3至图4，第一夹持组件320包括两组镜像设置的第一连接臂321、第二连接臂322和第一夹持部323，第一连接臂321和第二连接臂322固定连接形成第一连接部324，第一连接部324转动设置于固定板210，第一夹持部323 设置于第一连接臂321远离第一连接部324的一端，第二连接臂322远离第一连接部324的一端设置有第一气缸325。第一气缸325推动第二连接臂322，使第一连接部324带动第一连接臂321转动，则第一夹持部323靠近或远离托盘，以实现托盘的夹紧或放开，结构简单，便于操作。可以想到的是，固定板210设置有转抽，转轴套设有轴承，第一连接部324设置有安装孔，轴承套设于安装孔内，使第一连接部324与固定板210转动连接。通过设置有轴承，提高转动效果。第二连接臂322设置有条形孔，第一气缸325设置有安装板，调节螺钉依次穿设于条形孔、安装板并配合螺母，使第二连接臂322和第一气缸325连接，结构简单，操作简便。容易理解的是，第一夹持部323设置有凸块，托盘设置有与凸块相适配的凹槽，凸块与凹槽相适配，以提高夹紧效果。

参照图5至图6，第二夹持组件330包括第三连接臂331、第四连接臂332 和第二夹持部333，第三连接臂331和第四连接臂332固定连接形成第二连接部 334，第二连接部334转动设置于滑板260，第二夹持部333设置于第三连接臂 331远离第二连接部334的一端，第四连接臂332远离第二连接部334的一端设置有第二气缸335。滑动气缸270驱动滑轨250运动，带动滑板260滑动至料仓 200，使第二夹持组件330与升降板311上的托盘相适配，第二气缸335推动第四连接臂332，使第二连接部334带动第三连接臂331转动，则第二夹持部333靠近或远离托盘，以实现托盘的夹紧，然后滑动气缸270驱动滑轨250反向运动，带动滑板260滑动至输送机构110上方，通过第二夹持组件330放开托盘，使托盘沿输送机构110运动至下一工序，实现送料。

参照图7至图8，输送机构110包括两组相对设置的齿轮组120和链条130，齿轮组120转动设置于机架100，齿轮组120之间的距离与托盘相适配，链条130 与齿轮组120传动配合。齿轮组120转动，带动链条130传动，以实现托盘的输送。具体地，机架100设置有驱动电机，驱动电机设置有第一传动盘，两组齿轮组120通过转动轴连接，传动轴设置有第二传动盘，第一传动盘和第二传动盘通过皮带连接。驱动电机转动，带动第一传动盘转动，使皮带带动第二传动盘运动，以实现齿轮轴的转动。可以想到的是，输送机构110还包括承托板140，承托板 140升降设置于齿轮组120之间，承托板140用于承托托盘并带动托盘升降。第二夹持组件330将托盘夹持输送至输送机构110上方，承托板140上升承接托盘，并带动托盘下降至链条130上，有链条130带动托盘传送，实现送料。容易理解的是，机架100设置有第四气缸，承托板140与第四气缸连接。第四气缸驱动承托板140升降，结构简单，操作简便。

参照图9，本实用新型第二方面实施例提供了一种玻璃转运系统，包括本实用新型第一方面实施例的玻璃送料装置10。

通过在玻璃转运系统设置有玻璃送料装置10，工作时，升降板311上升承接位于料仓200最下方的托盘，同时第一夹持组件320夹持位于料仓200上的倒数第二个托盘，然后升降板311带动托盘从出料孔230下降；第二夹持组件330 滑动至料仓200并夹持升降板311上的托盘，由第二夹持组件330将托盘输送至输送机构110上，通过输送机构110将托盘输送至下一工序，实现送料。本实用新型第二方面实施例的玻璃转运系统，能够实现自动送料，降低劳动强度，提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.玻璃送料装置，其特征在于，包括：

机架，设置有输送机构；

料仓，固定设置于所述机架，所述料仓位于所述输送机构的一侧，所述料仓放置有装有玻璃的托盘，所述料仓设置有与托盘相适配的出料孔；

夹持机构，包括升降组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述升降组件包括升降板，所述升降板升降设置于所述机架，所述升降板位于所述料仓的下方，所述升降板与所述出料孔相适配，所述升降板用于承接位于所述料仓最下方的托盘，所述第一夹持组件固定设置于所述料仓上，所述第一夹持组件用于夹紧所述位于所述料仓的倒数第二个托盘，第二夹持组件滑动连接于所述料仓和所述输送机构，所述第二夹持组件用于夹持所述升降板上的托盘并输送至所述输送机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述料仓包括固定板和定位柱，所述固定板设置于所述机架，所述出料孔设置于所述固定板，所述定位柱设置于所述固定板远离所述升降板的一侧，所述定位柱共同限定有与托盘相适配的料腔，所述第一夹持组件固定设置于所述固定板，所述第二夹持组件滑动连接于所述固定板和所述输送机构。

3.根据权利要求2所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一连接臂、第二连接臂和第一夹持部，所述第一连接臂和第二连接臂固定连接形成第一连接部，所述第一连接部转动设置于所述固定板，所述第一夹持部设置于所述第一连接臂远离所述第一连接部的一端，所述第二连接臂远离所述第一连接部的一端设置有第一气缸。

4.根据权利要求3所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述第二连接臂设置有条形孔，所述第一气缸设置有调节螺钉，所述调节螺钉穿设于所述条形孔使所述第二连接臂和所述第一气缸连接。

5.根据权利要求2所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述固定板设置有滑块，所述滑块滑动配合连接有滑轨，所述滑轨架设于所述输送机构上方，所述滑轨背离所述滑块的一侧设置有滑板，所述第二夹持组件设置于所述滑板。

6.根据权利要求5所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括第三连接臂、第四连接臂和第二夹持部，所述第三连接臂和第四连接臂固定连接形成第二连接部，所述第二连接部转动设置于所述滑板，所述第二夹持部设置于所述第三连接臂远离所述第二连接部的一端，所述第四连接臂远离所述第二连接部的一端设置有第二气缸。

7.根据权利要求5所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述滑轨连接有滑动气缸，所述滑动气缸固定于所述固定板。

8.根据权利要求1所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述输送机构包括两组相对设置的齿轮组和链条，所述齿轮组转动设置于所述机架，所述齿轮组之间的距离与托盘相适配，所述链条与所述齿轮组传动配合。

9.根据权利要求8所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述输送机构还包括承托板，所述承托板升降设置于所述齿轮组之间，所述承托板用于承托托盘并带动托盘升降。

10.玻璃转运系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的玻璃送料装置。

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