CN213975859U - 板件转载输送设备 - Google Patents

Abstract

一种板件转载输送设备，包含转载装置及输送装置。转载装置包括底座、转载架及传送单元。转载架能在竖立状态及平放状态之间变换。传送单元具有多个用于夹持板件的夹持结构，及多个用于导引板件移动的传动夹轮。输送装置包括平台、多个滚动传输机构及设置于滚动传输机构处的承接载板。当转载架处于竖立状态，传送单元能夹持处于竖立状态的板件，并让板件向下平移。转载架能朝输送装置转动而变换为平放状态，使板件对准承接载板。传送单元能释放板件，使板件落于滚动传输机构及承接载板上。通过转载架及传送单元的配合运作，能迅速确实地将竖立状态的该板件转换为平放状态，而后便能通过输送装置将板件以平放状态进行传输。

Description

板件转载输送设备

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，特别是指一种适用于运送印刷电路板的板件转载输送设备。

背景技术

印刷电路板的制作过程涉及多道制程步骤，各制程步骤会以不同的制程条件及设备来进行。在不同的制程步骤之间，可能会需要将印刷电路板在竖立状态及横放状态之间进行转换，因此，如何快速有效地进行印刷电路板的方位形态转换，以利制程的进行，实为一重要课题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能解决前述问题的板材转载输送设备。

本实用新型板材转载输送设备适用于移载至少一板件，且包含转载装置及输送装置。所述转载装置包括底座、转载架及传送单元。所述转载架底侧枢设于所述底座，并能受控而相对于所述底座转动，以在竖立状态及平放状态之间变换。所述传送单元具有多个间隔地设置于所述转载架上的夹掣模块以及多个传动夹轮，每一夹掣模块具有用于夹持所述板件的夹持结构，所述传动夹轮分别设置于所述夹持结构的其中一部分，用于夹持所述板件并导引所述板件沿所述转载架的延伸方向移动。所述输送装置设置于邻近所述转载装置处，并包括平台、多个滚动传输机构及承接载板。所述滚动传输机构设置于所述平台上，用于将放置其上的所述板件往一预定方向传送。所述承接载板设置于所述滚动传输机构处，并形成多个供所述滚动传输机构的顶侧露出的透孔。其中，当所述转载架处于所述竖立状态，所述夹掣模块及所述传动夹轮能受控承接、夹持处于竖立状态的所述板件，并让所述板件向下平移。所述转载架能受控连同所述板件朝所述输送装置转动而变换为所述平放状态，使所述板件对准所述滚动传输机构及所述承接载板的顶侧。所述夹掣模块及所述传动夹轮能受控释放所述板件，使所述板件落于所述滚动传输机构及所述承接载板上，而被所述滚动传输机构进行传送。

在一些实施态样中，所述转载装置还包括至少一板件位置传感器，所述板件位置传感器设置于所述转载架上，用于侦测所述板件的移动位置。

在一些实施态样中，所述转载架包括底侧枢设于所述底座的主架体、装设于所述主架体上且能沿所述主架体的延伸方向往复平移的升降架体，以及连接所述升降架体底侧并能带动所述升降架体平移的伸缩杆。所述夹掣模块的其中一部分设置于所述主架体，所述夹掣模块的另一部分设置于所述升降架体而能随所述升降架体上下移动，以带动所述板件平移。

在一些实施态样中，所述主架体呈U形且开口远离所述底座，所述升降架体呈U形且开口与所述主架体的开口位于同侧，并设置于所述主架体的内侧。

在一些实施态样中，所述夹掣模块分别左右对称地设置于所述转载架的左右两侧，所述传动夹轮分别设置于最邻近所述主架体的开口处的所述夹掣模块上。

在一些实施态样中，所述滚动传输机构各为滚轮结构。

本实用新型的有益效果在于：所述转载装置能通过所述转载架及所述传送单元的配合运作，迅速确实地将竖立状态的所述板件转换为平放状态，而后便能通过所述输送装置将板件以平放状态进行传输。另一方面，所述输送装置通过所述承接载板的设置，能够在承接板件时避免板件卷入所述滚动传输机构中，而能提升制程良率及效率。

附图说明

图1是一立体图，说明本实用新型板件转载输送设备的一实施例；

图2及图3分别是图1的局部放大图；

图4至图6是类似于图1的立体图，说明所述板件转载输送设备的作动过程；

图7是对应图6且省略部分结构的侧视图；及

图8是类似于图1、图4至图6的立体图，用于延续说明所述板件转载输送设备的作动过程。

具体实施方式

参阅图1至图3，为本实用新型板件转载输送设备100的一实施例。所述板件转载输送设备100适用于连续性地对一个或多个板件200进行转载输送，于本实施例是以单个板件200为例说明。所述板件200例如为薄型印刷电路板，因而具有一定程度的可挠曲性，但所述板件转载输送设备100也可以用于传送硬质的印刷电路板，不以特定实施态样为限。

所述板件转载输送设备100具体包含一转载装置1及一输送装置2，并且可由所述转载装置1及所述输送装置2的配合来进行所述板件200的传送，其实施方式说明如下。

参阅图1、图2及图6，所述转载装置1包括一底座11、一设置于所述底座11处的架体驱动单元12、一转载架13、一传送单元14及至少一板件位置传感器15。

所述架体驱动单元12例如可采用电动马达以及相关的传动机构(图中未绘制)，来进行所述转载架13的作动控制。所述转载架13的底侧枢设于所述底座11，并能受控而相对于所述底座11转动，以在一如图1的竖立状态及一如图6的平放状态之间变换。所述转载架13包括一底侧枢设于所述底座11的主架体131、一装设于所述主架体131上且能沿所述主架体131的延伸方向往复平移的升降架体132，以及一连接所述升降架体132底侧并能带动所述升降架体132平移的伸缩杆133。本实施例中，所述主架体131呈U形且开口远离所述底座11(于图1所述开口朝上)，所述升降架体132呈U形且开口与所述主架体131的开口位于同侧，并设置于所述主架体131的内侧。在作动方面，所述转载架13整体上能受所述架体驱动单元12的驱动，而相对于所述底座11在所述竖立状态及所述平放状态之间变换。此外，所述升降架体132能受所述伸缩杆133的长度伸缩的带动，而让所述升降架体132沿所述主架体131的内侧往复平移，借以带动所述板件200进行转载。

所述传送单元14具有多个间隔地设置于所述转载架13上的夹掣模块141以及多个传动夹轮142。每一夹掣模块141具有一用于夹持所述板件200的夹持结构143。所述传动夹轮142分别设置于所述夹持结构143的其中一部分，用于夹持所述板件200并导引所述板件200沿所述转载架13的延伸方向移动。所述夹掣模块141的其中一部分设置于所述主架体131，所述夹掣模块141的另一部分设置于所述升降架体132而能随所述升降架体132上下移动，借以带动所述板件200平移。

以下，为了更明确地说明本实施例的实施方式，将所述夹掣模块141分别以夹掣模块141a、141b、141c作为区别。此处，是以两个夹掣模块141a、两个夹掣模块141b、两个夹掣模块141c、两个传动夹轮142作为所述传送单元14的其中一种实施态样。所述夹掣模块141a左右对称地设置于所述主架体131的最邻近开口的位置，且所述夹掣模块141a的夹持结构143上分别设置一个传动夹轮142。所述夹掣模块141b同样是左右对称地设置于所述主架体131上，但较所述夹掣模块141a远离所述主架体131的开口。所述夹掣模块141c则是左右对称地设置于所述升降架体132上，且较所述夹掣模块141a、141b远离所述主架体131的开口。在所述升降架体132相对于所述主架体131移动时，所述夹掣模块141c会随同所述升降架体132而相对于所述夹掣模块141a、141b移动。

所述板件位置传感器15设置于所述转载架13上，例如可采用光学式的位置传感器，用于侦测所述板件200的移动位置。本实施例中，所述板件位置传感器15的数量为两个，两者分别设置于所述主架体131上，且位于所述夹掣模块141b、141c之间，因此适用于对所述板件200的下半部进行位置侦测。然而，视实际需要，所述板件位置传感器15的数量及装设位置均可对应调整，不以上述实施方式为限。

参阅图1及图3，所述输送装置2设置于邻近所述转载装置1处，并包括一平台21、一滚动驱动单元22、多个滚动传输机构23以及一承接载板24。

所述滚动驱动单元22例如包括电动马达及相应的传动机构(图中未详细绘制)，用于控制所述滚动传输机构23的运行。所述滚动传输机构23设置于所述平台21上，用于将放置其上的所述板件200往一预定方向传送。本实施例中，所述滚动传输机构23各为滚轮结构，且所述滚动传输机构23是依照欲传送的方向(图1的右下方向)等距间隔排列。所述承接载板24设置于所述滚动传输机构23处，并形成多个供所述滚动传输机构23的顶侧露出的透孔241，可用于承托从所述转载装置1传输来的所述板件200。

以下参阅相关图式，说明所述板件转载输送设备100传送所述板件200的详细流程。

参阅图1至图3，首先，一外部传送装置(图中未绘制)会将所述板件200从上方位置传送至所述转载装置1的转载架13处，并且对准所述夹掣模块141a-141c以及所述板件位置传感器15。在此过程中，所述转载架13及所述板件200都是处于竖立状态，所述夹掣模块141a-141c的夹持结构143是处于张开状态，且所述板件位置传感器15会持续运作来侦测所述板件200的位置，以确保所述板件200已定位就绪。

参阅图4，随后，所述夹掣模块141a、所述夹掣模块141c的所述夹持结构143会受控转为夹紧状态，如此会让装设于所述夹掣模块141a上的所述传动夹轮142分别承接、夹抵所述板件200的两侧缘，且所述夹掣模块141c的夹持结构143也会同时夹抵所述板件200的两侧缘。此时，所述板件200是由所述夹掣模块141a、所述夹掣模块141c夹持固定，因而已脱离前述的外部传送装置。

参阅图5，接着，所述伸缩杆133会缩短其长度，因而带动所述升降架体132下降。在此过程中，所述夹掣模块141c的所述夹持结构143会夹持所述板件200的较低位置的两侧缘，因而让所述板件200随着所述升降架体132而向下平移。另一方面，所述传动夹轮142会夹持所述板件200的较高位置的两侧缘，且能通过所述传动夹轮142的转动，在所述传动夹轮142位置不动的状态下，让所述板件200能顺着所述传动夹轮142的转动方向逐渐下移。当所述板件200完成下移的作动程序后，所述夹掣模块141b便会进一步夹抵所述板件200的两侧缘，如此便能由所述夹掣模块141a-141c以及所述传动夹轮142共同固定所述板件200，以确保所述板件200已被牢靠地固定于所述转载架13上。

参阅图6及图7，完成上述对所述板件200的承接及固定程序后，所述架体驱动单元12便会驱动所述转载架13朝所述输送装置2转动，因而连同所述板件200变换为所述平放状态。在此过程中，根据所述转载装置1及所述输送装置2的预定装设位置，所述平放后的板件200会直接对准所述滚动传输机构23及所述承接载板24的顶侧，具体是让所述板件200的较远离所述底座11的部位位于所述承接载板24之上。

参阅图8，最后，所述夹掣模块141a-141c及所述传动夹轮142会受控转为开启状态而释放所述板件200，使所述板件200落于所述滚动传输机构23及所述承接载板24上，而被所述滚动传输机构23进行传送。完成上述程序后，所述转载装置1会复位为如图1-图3的状态，以进行下一个板件200的转载输送程序。

综合上述，本实用新型板件转载输送设备100能通过所述转载装置1的转载架13及传送单元14的配合运作，迅速确实地将竖立状态的所述板件200转换为平放状态，而后便能通过所述输送装置2将所述板件200以平放状态进行传输。此外，所述输送装置2通过所述承接载板24的设置，能够在所述板件200落下时由所述承接载板24承托所述板件200的前端部分，如此一来即使所述板件200为薄型印刷电路板而在平放状态下略有挠曲，也不会因此被卷入所述滚动传输机构23内而造成损伤，故而能提升制程良率及效率。因此，本实用新型板件转载输送设备100确实能达成本实用新型的目的。

Claims (6)

1.一种板件转载输送设备，适用于移载至少一板件，其特征在于，所述板件转载输送设备包含：

转载装置，包括

底座，

转载架，底侧枢设于所述底座，并能受控而相对于所述底座转动，以在竖立状态及平放状态之间变换，及

传送单元，具有多个间隔地设置于所述转载架上的夹掣模块以及多个传动夹轮，每一夹掣模块具有用于夹持所述板件的夹持结构，所述传动夹轮分别设置于所述夹持结构的其中一部分，用于夹持所述板件并导引所述板件沿所述转载架的延伸方向移动；及

输送装置，设置于邻近所述转载装置处，并包括

平台，

多个滚动传输机构，设置于所述平台上，用于将放置其上的所述板件往一预定方向传送，及

承接载板，设置于所述滚动传输机构处，并形成多个供所述滚动传输机构的顶侧露出的透孔，

其中，当所述转载架处于所述竖立状态，所述夹掣模块及所述传动夹轮能受控承接、夹持处于竖立状态的所述板件，并让所述板件向下平移；所述转载架能受控连同所述板件朝所述输送装置转动而变换为所述平放状态，使所述板件对准所述滚动传输机构及所述承接载板的顶侧；所述夹掣模块及所述传动夹轮能受控释放所述板件，使所述板件落于所述滚动传输机构及所述承接载板上，而被所述滚动传输机构进行传送。

2.根据权利要求1所述的板件转载输送设备，其特征在于：所述转载装置还包括至少一板件位置传感器，所述板件位置传感器设置于所述转载架上，用于侦测所述板件的移动位置。

3.根据权利要求1所述的板件转载输送设备，其特征在于：所述转载架包括底侧枢设于所述底座的主架体、装设于所述主架体上且能沿所述主架体的延伸方向往复平移的升降架体，以及连接所述升降架体底侧并能带动所述升降架体平移的伸缩杆；所述夹掣模块的其中一部分设置于所述主架体，所述夹掣模块的另一部分设置于所述升降架体而能随所述升降架体上下移动，以带动所述板件平移。

4.根据权利要求3所述的板件转载输送设备，其特征在于：所述主架体呈U形且开口远离所述底座，所述升降架体呈U形且开口与所述主架体的开口位于同侧，并设置于所述主架体的内侧。

5.根据权利要求4所述的板件转载输送设备，其特征在于：所述夹掣模块分别左右对称地设置于所述转载架的左右两侧，所述传动夹轮分别设置于最邻近所述主架体的开口处的所述夹掣模块上。

6.根据权利要求1所述的板件转载输送设备，其特征在于：所述滚动传输机构各为滚轮结构。

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