CN219248213U - 一种绝缘片贴附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于绝缘片贴附技术领域，提供了一种绝缘片贴附机，所述绝缘片贴附机包括工作台、供料机构、吸附机构、定位机构、视觉装置以及控制装置；所述供料机构以及定位机构均固定在工作台上，所述定位机构用于放置待加工产品并根据加工需要将待加工产品移动到贴附位置上；所述控制装置设置在工作台上，所述控制装置用于对供料机构、吸附机构、定位机构以及视觉装置进行动作控制。本实用新型设置了供料机构，在吸附机构动作前将料卷上的绝缘片与基材剥离并整齐放置在供料机构上，设置了视觉装置为了检测吸附机构上绝缘片的位置并将检测信号发出以确保绝缘片朝向与电路板上贴附位置对应，减少了在贴附时重新调整电路板或者重新吸附绝缘片的次数。

Description

一种绝缘片贴附机

技术领域

本实用新型属于绝缘片贴附技术领域，尤其涉及一种绝缘片贴附机。

背景技术

电路板是各类电子元件安装的基板。电路板采用多层复合结构，除了作为各电子元件安装固定的基础外，电路板内部或者表面还通过印制或者刻蚀等方式加工出“线路”，利用这些线路，电子元件之间可以实现电连接。

电子元件安装于电路板之后，正常使用时元件表面是不导电的，但是不排除某些无件损坏或者外界电流传递到元件上的可能。因此，电路板的某些重要元件或者部位与设备接触的位置通常会设置绝缘片。

绝缘片可通过自动化设备贴附到电路板上，现有绝缘片贴附设备的贴附流程主要是供料机构将绝缘片输送到指定工位上，吸附头将绝缘片吸附后并把绝缘片贴附到电路板上，在贴附过程中，由于绝缘片在供料机构上时的位置摆放各不相同，导致吸附头吸取绝缘片时，绝缘片朝向与电路板上贴附位置不对应，在贴附绝缘片时需要重新调整电路板的位置或者重新吸附绝缘片。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种绝缘片贴附机，旨在解决在贴附过程中，由于绝缘片在供料机构时位置摆放各不相同，导致吸附头吸取绝缘片时，绝缘片朝向与电路板上贴附位置不对应，需要重新调整电路板的位置或者重新吸附绝缘片的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种绝缘片贴附机，所述绝缘片贴附机包括工作台、供料机构、吸附机构、定位机构、视觉装置以及控制装置；

所述供料机构固定在工作台上，所述供料机构用于放置绝缘片料卷以及将料卷上的绝缘片与基材剥离以供吸附机构吸取；

所述定位机构设置在工作台上，所述定位机构用于放置待加工产品并根据加工需要将待加工产品移动到贴附位置上；

所述视觉装置设置在工作台上，所述视觉装置用于检测吸附机构上绝缘片的位置并将检测信号发出；

所述吸附机构安装在工作台上，所述吸附机构用于将供料机构上绝缘片吸附并放置到待加工产品的贴附位置上，所述吸附机构接收到视觉装置的检测信号并调整吸附头以确保绝缘片朝向特征与待加工产品上的贴附位置相吻合；

所述控制装置设置在工作台上，所述控制装置用于对供料机构、吸附机构、定位机构以及视觉装置进行动作控制。

优选地，所述供料机构包括放料组件、平移组件、压紧组件、弯折组件以及收料组件；

所述放料组件包括料卷滚筒、滚筒支架以及料槽，所述滚筒支架安装在工作台上，所述料卷滚筒设置在滚筒支架上，所述料槽设置在平移组件上，所述料槽用于放置已被展平的料卷并限定料卷移动的范围；

所述平移组件包括第一伺服动力系统、导轨组件、限位组件以及中间组件，所述第一伺服动力系统用于为驱动料槽运动提供动力，所述第一伺服动力系统设置在底板上，所述第一伺服动力系统一端设置与所述导轨组件连接，所述导轨组件设置在底板上，所述导轨组件用于支撑以及导向中间组件与料槽，所述限位组件设置在导轨组件上，所述限位组件用于限定导轨组件的行程范围，所述中间组件设置在导轨组件上；

所述压紧组件包括支架组件、气动系统以及压紧块，所述支架组件用于安装气动系统，所述气动系统用于为压紧块提供工作动力，所述压紧块安装在气动系统上，所述压紧块用于防止料卷在料槽上凸起；

所述弯折组件包括料盘组件、第一导轨组件、第一气动装置组件以及卷筒组件，所述料盘组件用于放置已剥离基材的绝缘片，所述料盘组件位于弯折组件顶部，所述第一导轨组件设置在料盘组件上，所述第一导轨组件用于支撑料盘组件以及限制料盘组件的运动行程，所述第一气动装置组件设置在所述第一导轨组件上，所述第一气动装置组件用于为料盘组件提供运动动力，所述卷筒组件设置在料盘组件上，所述卷筒组件用于将料卷上的基材带出供料装置；

所述收料组件包括电机、滚轴、基材滚筒、皮带轮以及安装支架组成，所述安装支架设置在工作台上，所述滚轴、基材滚筒、电机以及皮带轮设置在安装支架上，所述基材滚筒用于收集料卷上的基材。

优选地，所述吸附机构包括动作组件以及位移组件，所述位移组件设置在工作台上，所述动作组件安装在位移组件上，所述动作组件用于吸附绝缘片，所述位移组件用于将动作组件上的绝缘片移动到待加工产品上并进行贴附动作。

优选地，所述动作组件设置有若干组，所述动作组件包括第一电机、减速器、第二气动装置组件、带齿平皮带组件、连接头以及吸附头，所述第一电机一端与所述减速器一端设置所述带齿平皮带组件连接，所述减速器另一端连接着所述连接头，所述连接头末端设置吸附头，所述第二气动装置组件设置在所述带齿平皮带组件上，所述第二气动装置组件用于为吸附头吸附绝缘片提供动力，所述第一电机与减速器用于调整吸附头以确保绝缘片的朝向与待加工产品位置朝向相吻合。

优选地，所述位移组件包括第三气动装置组件、第一导轨、第二导轨、拖链、滑块以及安装板，所述第三气动装置组件设置在安装板以及第二导轨上，所述第一导轨设置在安装板上，所述第二导轨安装在工作台上，所述拖链设置在第二导轨上，所述滑块设置在动作组件上，所述第一导轨与所述滑块设置为传动连接，所述第三气动装置组件用于为动作组件的升降动作提供动力，所述第一导轨用于支撑以及导向所述动作组件的升降，所述第二导轨用于支撑以及导向所述动作组件在水平面上运动。

优选地，所述定位机构包括支架、料盘安装板、第二电机、平皮带组件、第一传感器、第二导轨组件以及料盘，所述支架设置在工作台上，所述第二电机一端设置在工作台上，另一端设置在平皮带组件上，所述平皮带组件设置在支架上，所述第一传感器安装在工作台上，所述第二导轨组件设置在支架上，所述料盘安装在料盘安装板上，所述料盘安装板设置在第二导轨组件上，所述第二电机与平皮带组件用于为料盘的移动提供动力，所述第二导轨组件用于支撑以及导向料盘的运动，所述料盘用于放置待加工产品，所述第一传感器用于检测料盘运动的位置。

优选地，所述视觉装置包括安装支架、图像摄取装置以及反射端，所述安装支架设置在工作台上，所述图像摄取装置与反射端设置在安装支架上，所述反射端用于将绝缘片朝向的结果反射到所述图像摄取装置，所述图像摄取装置用于将绝缘片的朝向结果摄取并转换成图像信号传送到控制装置上。

优选地，所述控制装置包括面板支架、控制面板以及控制系统，所述面板支架设置在工作台上，所述控制面板设置在面板支架上，所述控制系统设置在工作台上。

优选地，所述工作台包括平台以及安装架，所述安装架设置在平台上，所述平台用于安装供料机构、定位机构、视觉装置以及控制装置，所述安装架用于安装吸附机构。

本实用新型实施例提供的一种绝缘片贴附机，本实用新型设置了供料机构，在吸附机构动作前将料卷上的绝缘片与基材剥离并整齐放置在供料机构上，设置了视觉装置为了检测吸附机构上绝缘片的位置并将检测信号发出以确保绝缘片朝向与电路板上贴附位置对应，减少了在贴附时重新调整电路板或者重新吸附绝缘片的次数。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种绝缘片贴附机的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种绝缘片贴附机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种绝缘片贴附机的结构示意图。

附图中：1、放料组件；11、料卷滚筒；12、滚筒支架；2、吸附机构；3、供料机构；31、压紧组件；32、平移组件；33、收料组件；34、弯折组件；4、控制装置；5、视觉装置；51、安装支架；52、图像摄取装置；53、反射端；6、工作台；7、定位机构；71、平皮带组件；72、第二导轨组件；73、料盘；74、料盘安装板；75、支架；76、第二电机；77、第一传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种绝缘片贴附机的结构图，包括工作台6、供料机构3、吸附机构2、定位机构7、视觉装置5以及控制装置4；

所述供料机构3固定在工作台6上，所述供料机构3用于放置绝缘片料卷以及将料卷上的绝缘片与基材剥离以供吸附机构2吸取；

所述定位机构7设置在工作台6上，所述定位机构7用于放置待加工产品并根据加工需要将待加工产品移动到贴附位置上；

所述视觉装置5设置在工作台6上，所述视觉装置5用于检测吸附机构2上绝缘片的位置并将检测信号发出；

所述吸附机构2安装在工作台6上，所述吸附机构2用于将供料机构3上绝缘片吸附并放置到待加工产品的贴附位置上，所述吸附机构2接收到视觉装置5的检测信号并调整吸附头以确保绝缘片朝向特征与待加工产品上的贴附位置相吻合；

所述控制装置4设置在工作台6上，所述控制装置4用于对供料机构3、吸附机构2、定位机构7以及视觉装置5进行动作控制。

在本实用新型实施例中，绝缘片贴附机由六部分组成，分别是工作台6、供料机构3、吸附机构2、定位机构7、视觉装置5以及控制装置4，在绝缘片贴附前，优选地，料卷从供料机构3被展平并把料卷上绝缘片与基材剥离，被剥离的绝缘片放置在供料机构3上，此时控制装置4输出吸附机构2的动作指令，吸附机构2接收到运动指令后，吸附机构2运动到供料机构3上的放置绝缘片的工位上并将绝缘片吸住，吸附机构2继续运动到视觉装置5的检测工位上，视觉装置5对吸附机构2上的绝缘片进行朝向的检测，此时绝缘片朝向与待加工产品上的贴附位置不吻合，视觉装置5将检测结果输出到控制装置4上，控制装置4给出下一个动作指令，控制吸附机构2进行动作直到绝缘片朝向与待加工产品上的贴附位置吻合，再执行下一个动作指令，把绝缘片运送到待加工产品的贴附位置；在绝缘片贴附时，优选地，待加工产品可放置在定位机构7上，此时吸附机构2将绝缘片贴附到待加工产品上，贴附完成后，吸附机构2继续吸附下一个绝缘片，并对待加工产品进行绝缘片贴附。

在本实用新型实施例中，优选地，供料机构3可安装在工作台6的右侧，从整个绝缘片贴附机结构上看，供料机构3位于绝缘片贴附机的底部。

在本实用新型实施例中，优选地，定位机构7可安装在工作台6的左侧，从整个绝缘片贴附机结构上看，定位机构7位于绝缘片贴附机的底部。

在本实用新型实施例中，优选地，视觉装置5位于供料机构3与定位机构7之间，从整个绝缘片贴附机结构上看，视觉装置5位于绝缘片贴附机的底部。

在本实用新型实施例中，吸附机构2可安装在工作台6的上层位置，优选地，从整个绝缘片贴附机结构上看，吸附机构2位于绝缘片贴附机的中间部。

在本实用新型实施例中，控制装置4可安装在工作台6的边缘位置上，优选地，从整个绝缘片贴附机结构上看，控制装置4位于绝缘片贴附机的底部。

如图2所示，作为本实用新型的一种可选实施例，所述供料机构3包括放料组件1、平移组件32、压紧组件31、弯折组件34以及收料组件33；

所述放料组件1包括料卷滚筒11、滚筒支架12以及料槽，所述滚筒支架12安装在工作台6上，所述料卷滚筒11设置在滚筒支架12上，所述料槽设置在平移组件32上，所述料槽用于放置已被展平的料卷并限定料卷移动的范围；

所述平移组件32包括第一伺服动力系统、导轨组件、限位组件以及中间组件，所述第一伺服动力系统用于为驱动料槽运动提供动力，所述第一伺服动力系统设置在底板上，所述第一伺服动力系统一端设置与所述导轨组件连接，所述导轨组件设置在底板上，所述导轨组件用于支撑以及导向中间组件与料槽，所述限位组件设置在导轨组件上，所述限位组件用于限定导轨组件的行程范围，所述中间组件设置在导轨组件上；

所述压紧组件31包括支架组件、气动系统以及压紧块，所述支架组件用于安装气动系统，所述气动系统用于为压紧块提供工作动力，所述压紧块安装在气动系统上，所述压紧块用于防止料卷在料槽上凸起；

所述弯折组件34包括所述弯折组件34包括料盘组件、第一导轨组件、第一气动装置组件以及卷筒组件，所述料盘组件用于放置已剥离基材的绝缘片，所述料盘组件位于弯折组件34顶部，所述第一导轨组件设置在料盘组件上，所述第一导轨组件用于支撑料盘组件以及限制料盘组件的运动行程，所述第一气动装置组件设置在所述第一导轨组件上，所述第一气动装置组件用于为料盘组件提供运动动力，所述卷筒组件设置在料盘组件上，所述卷筒组件用于将料卷上的基材带出供料装置；

所述收料组件33包括电机、滚轴、基材滚筒、皮带轮以及安装支架51组成，所述安装支架51设置在工作台6上，所述滚轴、基材滚筒、电机以及皮带轮设置在安装支架51上，所述基材滚筒用于收集料卷上的基材。

在本实用新型实施例中，供料机构3由放料组件1、平移组件32、压紧组件31、弯折组件34以及收料组件33组成，在吸附头动作前，优选地，料卷可放置在放料组件1上并被放料组件1展平，在平移组件32的带动下，放料组件1上料卷在水平方向上做前进运动，此时料卷在放料组件1可设置压紧组件31对料卷进行定位以及固定，以确保料卷是贴合在放料组件1上，此时料卷到达弯折组件34与放料组件1的连接处，优选地，平移组件32的运动方向与弯折组件34的运动方向相反且设置料槽的高度不低于弯折组件34上平面高度，料卷末端处基材与绝缘片通过连接处时，基材向下弯折并与绝缘片分离，基材被带离并存放在收料组件33上，绝缘片被放置在弯折组件34上等待被吸附头吸取。

在本实用新型实施例中，放料组件1由料卷滚筒11、滚筒支架12以及料槽组成，优选地，滚筒支架12由可利用焊接的形式安装固定在工作台6上，料卷滚筒11可设置为圆筒型且在底面中心设置圆形通孔，料卷滚筒11大小可根据料卷大小以及料卷厚度而定，滚筒支架12上的横杆可穿过料卷滚筒11的圆形通孔并利用套筒将料卷滚筒11固定在滚筒支架12上；优选地，料槽由两部分组成，分别是托板以及挡板，优选地，托板可设置为具有一定厚度的矩形板，矩形板一端处可设置具有一定角度的斜坡，矩形板上具有斜坡的一面可安装在平移组件32的顶部，托板上两长边边缘处可设置若干个安装孔；挡板可设置有若干组，挡板可设置为具有一定厚度长度的矩形板，在挡板上可设置若干个安装孔，挡板可安装在托板上长边两侧边缘处，可利用螺栓螺杆同时穿过挡板上安装孔与托板上安装孔并固定住；优选地，托板与挡板的宽度可根据不同料卷的尺寸而定。

在本实用新型实施例中，平移组件32由五部分组成，分别是第一伺服动力系统、导轨组件、限位组件、中间组件以及底板，优选地，第一伺服动力系统可安装在底板上，第一伺服动力系统可设置为电机提供动力并通过皮带轮的转化将动力传送到导轨组件上，皮带轮的从动轮一端连接着导轨组件，电机与皮带轮的外侧可设置外壳保护；优选地，导轨组件可设置与第一伺服动力系统同一水平面上并安装在底板上，中间组件可安装在导轨组件上平面；优选地，限位组件可安装在导轨组件的侧边，限位组件可设置为限位传感器，主要用于限定导轨组件的位移范围。

在本实用新型实施例中，压紧组件31主要由支架组件、气动系统以及压紧块组成，支架组件中由支撑板以及安装板构成，优选地，支撑板与安装板可设置有两组，两组支撑板可分别安装在料槽上长边的两侧，支撑板长度方向所在平面与料槽长度方向所在平面相垂直，第一安装板上可安装在第一支撑板，另一侧安装在第二支撑板上，第二安装板可安装在第一支撑板，另一侧安装在第二支撑板上，安装板长度方向所在平面与支撑板长度方向所在平面相垂直；优选地，气动系统可设置有两组分别安装在第一安装板与第二安装板上，气动系统可设置输出端连接压紧块，压紧块可设置为具有一定厚度的矩形板。

在本实用新型实施例中，弯折组件34由料盘组件、第一导轨组件、第一气动装置组件以及卷筒组件组成，料盘组件由料盘以及料盘安装板74组成，料盘可以是具有一定厚度的矩形板，料盘的任意一边可设置具有一定角度的斜坡，料盘上具有斜坡的一面与料槽上托板具有斜坡的一面相对应，料盘安装板74可设置有两组，可分别安装在料盘上斜坡所在边相邻的两边上并可设置平板与料盘安装板74连接；第一导轨组件由导轨安装板、导轨滑块以及导轨组成，导轨安装板可设置为具有一定厚度的矩形板，其长度可根据导轨长度而定，导轨长度可根据料盘大小而定；第一气动装置主要由气缸以及推块组成，优选地，气缸可利用螺钉直接安装固定在导轨安装板底板上，在气缸输出端可设置安装位用于安装推块，推块可设置为具有一定厚度矩形板，推块的大小可根据气缸输出端口安装位的大小而定；卷筒组件由卷筒、卷筒支架以及卷筒安装板组成，优选地，卷筒支架可设置为凵形，由两翼板与中间板组成，两翼板与中间板可设置为具有一定厚度的矩形板，中间板短边及其对边可设置若干个安装孔用于安装两翼板，可利用螺钉将两翼板固定在中间板上；优选地，卷筒可以是圆柱体的杆件，在卷筒的两底面圆心位置可设置凸起接头，凸起接头安装在两翼板上，卷筒长度可根据中间板长度而定，优选地，卷筒安装板可以是具有一定厚度的矩形板，其尺寸大小可根据安装需求而定，卷筒安装板可利用螺钉将其固定安装在料盘安装板74上。

作为本实用新型的一种可选实施例，所述吸附机构2包括动作组件以及位移组件，所述位移组件设置在工作台6上，所述动作组件安装在位移组件上，所述动作组件用于吸附绝缘片，所述位移组件用于将动作组件上的绝缘片移动到待加工产品上并进行贴附动作。

在本实用新型实施例中，吸附机构2主要由动作组件以及位移组件组成，位移组件可安装在工作台6上，并位于整个绝缘片贴附机的中间层，动作组件可设置在位移组件的正前方。

作为本实用新型的一种可选实施例，所述动作组件设置有若干组，所述动作组件包括第一电机、减速器、第二气动装置组件、带齿平皮带组件71、连接头以及吸附头，所述第一电机一端与所述减速器一端设置所述带齿平皮带组件71连接，所述减速器另一端连接着所述连接头，所述连接头末端设置吸附头，所述第二气动装置组件设置在所述带齿平皮带组件71上，所述第二气动装置组件用于为吸附头吸附绝缘片提供动力，所述第一电机与减速器用于调整吸附头以确保绝缘片的朝向与待加工产品位置朝向相吻合。

在本实用新型实施例中，动作组件由第一电机、减速器、第二气动装置组件、带齿平皮带组件71、连接头以及吸附头组成，优选地，动作组件可设置两组安装在位移组件上并同时动作，第一电机的输出端与带齿平皮带组件71的主动轮传动连接，带齿平皮带组件71的驱动轮与减速器的输入端连接，由此组成了减速系统，减速器的输出端连接着连接头以及吸附头，此时，吸附头旋转动作的动力并由此减速系统提供，第二气动装置组件可安装在带齿平皮带组件71上并与其位于同一水平面上。

作为本实用新型的一种可选实施例，所述位移组件包括第三气动装置组件、第一导轨、第二导轨、拖链、滑块以及安装板，所述第三气动装置组件设置在安装板以及第二导轨上，所述第一导轨设置在安装板上，所述第二导轨安装在工作台6上，所述拖链设置在第二导轨上，所述滑块设置在动作组件上，所述第一导轨与所述滑块设置为传动连接，所述第三气动装置组件用于为动作组件的升降动作提供动力，所述第一导轨用于支撑以及导向所述动作组件的升降，所述第二导轨用于支撑以及导向所述动作组件在水平面上运动。

在本实用新型实施例中，位移组件由第三气动装置组件、第一导轨、第二导轨、拖链、滑块以及安装板组成，优选地，滑块与第一导轨可设置为传动连接并安装在动作组件上，用于动作组件在动作过程中实现竖直方向的运动，第三气动装置组件的一侧可安装在安装板上，另一侧安装在第二导轨上，优选地，第三气动装置组件可以设置有多组气缸，可同时控制第一导轨以及第二导轨，为第一导轨与第二导轨提供动力，实现动作组件在X方向与Z方向上的运动。

如图3所示，作为本实用新型的一种可选实施例，所述定位机构7包括支架75、料盘安装板74、第二电机76、平皮带组件71、第一传感器77、第二导轨组件72以及料盘73，所述支架75设置在工作台6上，所述第二电机76一端设置在工作台6上，另一端设置在平皮带组件71上，所述平皮带组件71设置在支架75上，所述第一传感器77安装在工作台6上，所述第二导轨组件72设置在支架75上，所述料盘73安装在料盘安装板74上，所述料盘安装板74设置在第二导轨组件72上，所述第二电机76与平皮带组件71用于为料盘73的移动提供动力，所述第二导轨组件72用于支撑以及导向料盘的运动，所述料盘73用于放置待加工产品，所述第一传感器77用于检测料盘73运动的位置。

在本实用新型实施例中，定位机构7主要由支架75、料盘安装板74、第二电机76、平皮带组件71、第一传感器77、第二导轨组件72以及料盘73组成，优选地，支架75可以是若干组支撑板与中间平板组成，支撑板一端可以固定在工作台6上，另一端固定在中间板底板上，平皮带组件71与第二导轨组件72可安装在中间平板上，第一传感器77控制端可安装在工作台6上，检测端可设置在中间板侧边，料盘73可安装固定在料盘安装板74上，料盘安装板74可利用螺钉螺栓安装固定在第二导轨组件72上；第二电机76输出端与皮带组件的主动轮连接，第二电机76带动平皮带组件71运动，第二导轨组件72可设置卡扣与平皮带连接，此时平皮带动作，第二导轨组件72也会跟着运动并带动料盘73在X方向上运动。

如图3所示，作为本实用新型的一种可选实施例，所述视觉装置5包括安装支架51、图像摄取装置52以及反射端53，所述安装支架51设置在工作台6上，所述图像摄取装置52与反射端53设置在安装支架51上，所述反射端53用于将绝缘片朝向的结果反射到所述图像摄取装置52，所述图像摄取装置52用于将绝缘片的朝向结果摄取并转换成图像信号传送到控制装置4上。

在本实用新型实施例中，视觉装置5主要由安装支架51、图像摄取装置52以及反射端53组成，优选地，安装支架51可设置支撑架以及中间平台，支撑架可利用螺钉安装固定在工作台6上，中间平台可利用焊接方法安装在支撑架上，图像摄取装置52与反射端53均可安装在中间平台上，反射端53可设置在吸附机构2中动作组件的正下方，图像摄取装置52的接收端与反射端53可设置在同一水平面上，此时，绝缘片被吸附机构2固定在吸附头上，其朝向位置通过反射端53将图像呈现并反映到图像摄取装置52上，图像摄取装置52可根据绝缘片朝向位置结果将图像转换为数字信号传送到控制装置4，并由控制装置4将结果分析做出下一步动作指令。

作为本实用新型的一种可选实施例，所述控制装置4包括面板支架、控制面板以及控制系统，所述面板支架设置在工作台6上，所述控制面板设置在面板支架上，所述控制系统设置在工作台6上。

在本实用新型实施例中，控制装置4由面板支架、控制面板以及控制系统组成，优选地，面板支架可设置为可调节高度支撑架，面板支架一端可安装在工作台6上，另一端用于安装控制面板，控制面板可设置为可触摸式显示屏，控制系统可设置多个输入输出端口并连接在供料机构3、定位机构7、视觉装置5以及吸附机构2上，整个控制系统可安装在工作台6上，此时，可利用控制面板将动作指令输入，由控制系统将信号指令输送到动作机构上并做出动作，还可在控制面板检测绝缘片贴附机的运作进程。

作为本实用新型的一种可选实施例，所述工作台6包括平台以及安装架，所述安装架设置在平台上，所述平台用于安装供料机构3、定位机构7、视觉装置5以及控制装置4，所述安装架用于安装吸附机构2。

在本实用新型实施例中，工作台6由平台以及安装架组成，优选地，平台可以是具有一定厚度的矩形板，平台可设置有多个可拆卸的支撑座固定在平台底座上，安装架可设置在平台的正上方，安装架设置的高度可根据吸附机构2的动作范围与供料机构3的设置位置而定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种绝缘片贴附机，其特征在于，所述绝缘片贴附机包括工作台、供料机构、吸附机构、定位机构、视觉装置以及控制装置；

所述供料机构固定在工作台上，所述供料机构用于放置绝缘片料卷以及将料卷上的绝缘片与基材剥离以供吸附机构吸取；

所述定位机构设置在工作台上，所述定位机构用于放置待加工产品并根据加工需要将待加工产品移动到贴附位置上；

所述视觉装置设置在工作台上，所述视觉装置用于检测吸附机构上绝缘片的位置并将检测信号发出；

所述吸附机构安装在工作台上，所述吸附机构用于将供料机构上绝缘片吸附并放置到待加工产品的贴附位置上，所述吸附机构接收到视觉装置的检测信号并调整吸附头以确保绝缘片朝向特征与待加工产品上的贴附位置相吻合；

所述控制装置设置在工作台上，所述控制装置用于对供料机构、吸附机构、定位机构以及视觉装置进行动作控制。

2.根据权利要求1所述的绝缘片贴附机，其特征在于，所述供料机构包括放料组件、平移组件、压紧组件、弯折组件以及收料组件；

所述放料组件包括料卷滚筒、滚筒支架以及料槽，所述滚筒支架安装在工作台上，所述料卷滚筒设置在滚筒支架上，所述料槽设置在平移组件上，所述料槽用于放置已被展平的料卷并限定料卷移动的范围；

所述平移组件包括第一伺服动力系统、导轨组件、限位组件以及中间组件，所述第一伺服动力系统用于为驱动料槽运动提供动力，所述第一伺服动力系统设置在底板上，所述第一伺服动力系统一端设置与所述导轨组件连接，所述导轨组件设置在底板上，所述导轨组件用于支撑以及导向中间组件与料槽，所述限位组件设置在导轨组件上，所述限位组件用于限定导轨组件的行程范围，所述中间组件设置在导轨组件上；

所述压紧组件包括支架组件、气动系统以及压紧块，所述支架组件用于安装气动系统，所述气动系统用于为压紧块提供工作动力，所述压紧块安装在气动系统上，所述压紧块用于防止料卷在料槽上凸起；

所述弯折组件包括料盘组件、第一导轨组件、第一气动装置组件以及卷筒组件，所述料盘组件用于放置已剥离基材的绝缘片，所述料盘组件位于弯折组件顶部，所述第一导轨组件设置在料盘组件上，所述第一导轨组件用于支撑料盘组件以及限制料盘组件的运动行程，所述第一气动装置组件设置在所述第一导轨组件上，所述第一气动装置组件用于为料盘组件提供运动动力，所述卷筒组件设置在料盘组件上，所述卷筒组件用于将料卷上的基材带出供料装置；

所述收料组件包括电机、滚轴、基材滚筒、皮带轮以及安装支架组成，所述安装支架设置在工作台上，所述滚轴、基材滚筒、电机以及皮带轮设置在安装支架上，所述基材滚筒用于收集料卷上的基材。

3.根据权利要求1所述的绝缘片贴附机，其特征在于，所述吸附机构包括动作组件以及位移组件，所述位移组件设置在工作台上，所述动作组件安装在位移组件上，所述动作组件用于吸附绝缘片，所述位移组件用于将动作组件上的绝缘片移动到待加工产品上并进行贴附动作。

4.根据权利要求3所述的绝缘片贴附机，其特征在于，所述动作组件设置有若干组，所述动作组件包括第一电机、减速器、第二气动装置组件、带齿平皮带组件、连接头以及吸附头，所述第一电机一端与所述减速器一端设置所述带齿平皮带组件连接，所述减速器另一端连接着所述连接头，所述连接头末端设置吸附头，所述第二气动装置组件设置在所述带齿平皮带组件上，所述第二气动装置组件用于为吸附头吸附绝缘片提供动力，所述第一电机与减速器用于调整吸附头以确保绝缘片的朝向与待加工产品位置朝向相吻合。

5.根据权利要求3所述的绝缘片贴附机，其特征在于，所述位移组件包括第三气动装置组件、第一导轨、第二导轨、拖链、滑块以及安装板，所述第三气动装置组件设置在安装板以及第二导轨上，所述第一导轨设置在安装板上，所述第二导轨安装在工作台上，所述拖链设置在第二导轨上，所述滑块设置在动作组件上，所述第一导轨与所述滑块设置为传动连接，所述第三气动装置组件用于为动作组件的升降动作提供动力，所述第一导轨用于支撑以及导向所述动作组件的升降，所述第二导轨用于支撑以及导向所述动作组件在水平面上运动。

6.根据权利要求1所述的绝缘片贴附机，其特征在于，所述定位机构包括支架、料盘安装板、第二电机、平皮带组件、第一传感器、第二导轨组件以及料盘，所述支架设置在工作台上，所述第二电机一端设置在工作台上，另一端设置在平皮带组件上，所述平皮带组件设置在支架上，所述第一传感器安装在工作台上，所述第二导轨组件设置在支架上，所述料盘安装在料盘安装板上，所述料盘安装板设置在第二导轨组件上，所述第二电机与平皮带组件用于为料盘的移动提供动力，所述第二导轨组件用于支撑以及导向料盘的运动，所述料盘用于放置待加工产品，所述第一传感器用于检测料盘运动的位置。

7.根据权利要求1所述的绝缘片贴附机，其特征在于，所述视觉装置包括安装支架、图像摄取装置以及反射端，所述安装支架设置在工作台上，所述图像摄取装置与反射端设置在安装支架上，所述反射端用于将绝缘片朝向的结果反射到所述图像摄取装置，所述图像摄取装置用于将绝缘片的朝向结果摄取并转换成图像信号传送到控制装置上。

8.根据权利要求1所述的绝缘片贴附机，其特征在于，所述控制装置包括面板支架、控制面板以及控制系统，所述面板支架设置在工作台上，所述控制面板设置在面板支架上，所述控制系统设置在工作台上。

9.根据权利要求1所述的绝缘片贴附机，其特征在于，所述工作台包括平台以及安装架，所述安装架设置在平台上，所述平台用于安装供料机构、定位机构、视觉装置以及控制装置，所述安装架用于安装吸附机构。

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