CN219521124U - 一种辅料装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于辅料装配技术领域，提供了一种辅料装配机，所述辅料装配机包括工作台、供料机构、定位机构、吸附机构、取料机构、视觉装置以及控制装置；所述供料机构用于放置辅料料卷以及料卷上的辅料以供吸附机构吸取；所述定位机构用于夹紧待加工产品且根据待加工产品的加工位置对产品进行翻转；所述吸附机构用于将供料机构上辅料吸附并粘贴到待加工产品的贴附位置上。本实用新型设置了供料机构以及取料机构，在产品装配前将料卷上的辅料以及产品放置在机构上，设置了吸附机构，将辅料吸附并粘贴到产品上，从准备辅料、固定待加工产品到粘贴辅料至待加工产品的加工工序上，减少了使用人工的比例，提高了装配效率以及装配质量，操作更加便捷。

Description

一种辅料装配机

技术领域

本实用新型属于辅料装配技术领域，尤其涉及一种辅料装配机。

背景技术

随着通信产业的不断发展，智能手机以其强大的功能和便捷的操作等特点受到了人们的青睐，在日常生活中，智能手机的普及率越来越高，使得全球智能手机的销售数量迅速增长。

全球智能手机销售数量的增长导致手机部件的组装业务也同时增长，手机部件组装的主要工艺包括主板安装、电子器件的连接以及辅料装配等。

辅料装配是将辅料装配于产品上的一种工艺，其中，产品可以为电子产品的壳体或者是电子产品内部器件，辅料包括喇叭防尘网、麦克风密封棉等安装于上述产品上的功能单元。现有技术中，目前传统的装配方式是人工手动将辅料按压在产品上后再通过螺丝刀或者双面胶将辅料定位在产品上，此时，会出现人工装配的效率低、操作麻烦以及装配质量低的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种辅料装配机，旨在解决目前传统的辅料装配方式中，是人工手动将辅料按压在产品上后再通过螺丝刀或者双面胶将辅料定位在产品上，此时，会出现人工装配的效率低、操作麻烦以及装配质量低的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种辅料装配机，所述辅料装配机包括工作台、供料机构、定位机构、吸附机构、取料机构、视觉装置以及控制装置；

所述供料机构固定在工作台上，所述供料机构用于放置辅料料卷以及料卷上的辅料以供吸附机构吸取；

所述定位机构设置在工作台上，所述定位机构设置有两组，所述定位机构用于夹紧待加工产品且根据待加工产品的加工位置对产品进行翻转；

所述吸附机构安装在工作台上，所述吸附机构用于将供料机构上辅料吸附并粘贴到待加工产品的贴附位置上，所述吸附机构接收到视觉装置的检测信号并调整吸附头以确保辅料朝向特征与待加工产品上的贴附位置相吻合；

所述取料机构固定在工作台上，所述取料机构设置上料装置以及搬运装置，所述上料装置用于放置若干个待加工产品，所述搬运装置用于吸附待加工产品并将其搬运至定位机构上；

所述视觉装置设置在工作台上，所述视觉装置用于检测吸附机构上辅料的位置并将检测信号发出；

所述控制装置安装在工作台上，所述控制装置用于对供料机构、吸附机构、定位机构、取料机构以及视觉装置进行动作控制。

优选地，所述供料机构包括放料组件、压紧组件、顶出组件以及收料组件；

所述放料组件包括料卷滚筒、滚筒支架、料槽以及放料平台，所述料卷滚筒设置在滚筒支架上，所述料槽设置在放料平台上，所述料槽用于放置已被展平的辅料料卷并限定辅料料卷移动的范围，所述放料平台用于安装压紧组件以及顶出组件；

所述压紧组件包括压紧支架、气缸以及压紧块，所述压紧组件用于防止料卷在料槽上凸起，所述压紧支架安装在放料组件上，所述压紧块安装在气缸上，所述气缸以及压紧块设置在压紧支架上；

所述顶出组件包括横向动力组件、纵向动力组件、顶出块以及顶出支架，所述顶出组件用于将辅料料卷上辅料与基材分离开，所述横向动力组件设置在顶出支架上，所述纵向动力组件安装在横向动力组件上，所述顶出块安装在纵向动力组件上，所述顶出支架设置在放料平台上；

所述收料组件包括收料电机、滚轴组件、基材滚筒、皮带轮以及安装支架，所述收料组件用于放置辅料料卷上的基材，所述安装支架设置在工作台上，所述滚轴组件固定在安装支架上，所述基材滚筒安装在工作台上，所述收料电机安装在放料平台上，所述皮带轮一端设置在收料电机输出端上、另一端设置在滚轴组件上。

优选地，所述定位机构包括底座、定位组件、电机系统组件以及支架组件；

所述定位组件设置在支架组件上，所述定位组件用于放置待加工产品，所述定位组件包括定位模块组件以及气动系统组件，所述定位模块组件固定在支架组件上，所述定位模块组件用于放置并夹紧产品，所述气动系统组件设置在定位模块组件上；

所述电机系统组件安装在支架组件上，所述电机系统组件用于定位模块组件的旋转提供动力，所述电机系统组件包括电机以及带齿平皮带组件，所述电机输出端与带齿平皮带组件的一端设置为传动连接，所述带齿平皮带另一端与定位组件的定位模块组件设置为传动连接；

所述支架组件设置在底座上，所述支架组件用与于安装电机系统组件以及定位组件，所述支架组件包括支架板以及移动组件，所述支架板安装在移动组件上，所述移动组件设置在底座上；

所述底座设置在工作台上，所述底座用于安装支架组件。

优选地，所述吸附机构包括吸附组件以及位移组件；

所述位移组件设置在工作台上，所述位移组件用于带动吸附组件在XYZ轴上运动，所述位移组件包括安装支架、X轴导轨组件、Y轴导轨组件以及Z轴导轨组件，所述安装支架安装在工作台上，所述X轴导轨组件设置在安装支架上，所述Y轴导轨组件安装在X轴导轨组件上，所述Z轴导轨组件设置在Y轴导轨组件上；

所述吸附组件安装在位移组件上，所述吸附组件用于吸附辅料并将其放置到待加工产品上，所述吸附组件包括导向组件、吸附模块以及传感器，所述导向组件设置在位移组件上Z轴导轨组件上，所述吸附模块安装在导向组件上，所述传感器固定在吸附模块上，所述吸附模块用于吸附住辅料，所述传感器用于检测吸附模块吸附辅料时的状态。

优选地，所述上料装置包括固定座组件以及移动模块组件；

所述固定座组件设置工作台上，所述固定座组件用于安装移动模块组件，所述固定座组件设置有X轴固定座以及Y轴固定座，所述X轴固定座安装在工作台上，所述Y轴固定座设置在工作台上；

所述移动模块组件设置在固定座组件上，所述移动模块组件包括XZ轴移动模块组件以及Y轴移动模块组件，所述XZ轴移动模块组件安装在X轴固定座，所述Y轴移动模块组件设置在Y轴固定座。

优选地，所述搬运装置包括吸嘴、安装板组件以及搬运组件；

所述搬运组件上设置在工作台上，所述搬运组件设置为X轴搬运组件以及Z轴搬运组件，所述X轴搬运组件用于导向以及支撑安装板组件以及吸嘴在X轴方向移动，所述Z轴搬运组件用于固定安装以及导向安装板组件以及吸嘴在Z轴方向移动；

所述吸嘴固定在安装板组件上，所述吸嘴设置若干组，所述吸嘴用于吸附待加工产品并将待加工产品放置到待加工工位上；

所述安装板组件安装在搬运组件上，所述安装板组件用于固定吸嘴，所述安装板组件设置若干组。

优选地，所述视觉装置包括图像摄取装置、反射端装置以及固定架；

所述图像摄取装置安装在固定架上，所述图像摄取装置用于将辅料被吸附后的朝向状态结果摄取并转换成图像信号传送到控制装置上；

所述反射端装置固定在固定架上，所述反射端装置用于将辅料被吸附后的朝向状态反射到图像摄取装置；

所述固定架固定在工作台上，所述固定架用于安装图像摄取装置以及反射端装置。

优选地，所述控制装置包括面板支架、控制面板以及控制显示屏，所述面板支架固定在工作台，所述面板支架用于安装控制面板，所述控制面板用于对供料机构、吸附机构、定位机构、取料机构以及视觉装置进行动作控制，所述控制显示屏设置在工作台上，所述控制显示屏用于展示辅料与待加工产品的加工状态。

优选地，所述工作台包括底层平台以及纵向安装箱，所述纵向安装箱安装在底层平台上，所述底层平台用于安装供料机构、定位机构、吸附机构、取料机构、视觉装置以及控制装置，所述纵向安装箱用于安装视觉装置以及吸附机构。

本实用新型设置了供料机构以及取料机构，吸附机构动作前将料卷上的辅料以及待加工产品整齐放置在供料机构以及取料机构上，设置了定位机构，将待加工产品夹紧并旋转待加工产品上的加工位置达到设定的位置上，设置了吸附机构，将辅料吸附并粘贴到待加工产品上，从准备辅料、固定待加工产品到将粘贴辅料至待加工产品的加工工序上，减少了使用人工装配，解决了由人工装配带来的效率低，操作麻烦以及装配质量低的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种辅料装配机的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种辅料装配机的供料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种辅料装配机的定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种辅料装配机的吸附机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种辅料装配机的取料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种辅料装配机的视觉装置的结构示意图。

附图中：1、工作台；2、取料机构；21、搬运装置；22、上料装置；3、定位机构；31、底座；32、电机系统组件；33、支架组件；34、定位组件；4、控制装置；5、视觉装置；51、反射端装置；52、固定架；53、图像摄取装置；6、供料机构；61、收料组件；62、压紧组件；63、放料组件；64、顶出组件；7、吸附机构；71、位移组件；72、吸附组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种辅料装配机的结构图，包括：工作台1、供料机构6、定位机构3、吸附机构7、取料机构2、视觉装置5以及控制装置4；

所述供料机构6固定在工作台1上，所述供料机构6用于放置辅料料卷以及料卷上的辅料以供吸附机构7吸取；

所述定位机构3设置在工作台1上，所述定位机构3设置有两组，所述定位机构3用于夹紧待加工产品且根据待加工产品的加工位置对产品进行翻转；

所述吸附机构7安装在工作台1上，所述吸附机构7用于将供料机构6上辅料吸附并粘贴到待加工产品的贴附位置上，所述吸附机构7接收到视觉装置5的检测信号并调整吸附头以确保辅料朝向特征与待加工产品上的贴附位置相吻合；

所述取料机构2固定在工作台1上，所述取料机构2设置上料装置22以及搬运装置21，所述上料装置22用于放置若干个待加工产品，所述搬运装置21用于吸附待加工产品并将其搬运至定位机构3上；

所述视觉装置5设置在工作台1上，所述视觉装置5用于检测吸附机构7上辅料的位置并将检测信号发出；

所述控制装置4安装在工作台1上，所述控制装置4用于对供料机构6、吸附机构7、定位机构3、取料机构2以及视觉装置5进行动作控制。

在本实用新型实施例中，辅料装配机由七部分组成，分别是工作台1、供料机构6、定位机构3、吸附机构7、取料机构2、视觉装置5以及控制装置4，在辅料贴附到待加工产品前，优选地，辅料料卷从供料机构6被展平并把辅料料卷上的辅料与基材分离开，被分离后的辅料放置在供料机构6上，此时控制装置4输出吸附机构7的动作指令，吸附机构7接收到运动指令后，吸附机构7运动到供料机构6上辅料的正上方并将辅料吸附固定住，吸附机构7继续运动到视觉装置5的检测工位上，视觉装置5对吸附构上的辅料进行摄取图像检测辅料的朝向特征是否符合加工需求，并将此图像结果发送到控制装置4，经控制装置4的数据分析，如果辅料的朝向特征不符合加工需求，控制装置4给出下一个动作指令，控制吸附机构7进行动作直到辅料朝向特征符合加工需求，并将辅料输送至下一个加工工位上，等待下一个动作指令。

优选地，待加工产品被放置到取料机构2上，并根据控制装置4发出的动作指令将待加工产品吸附并搬运放置到定位机构3上，此时控制装置4可发出动作指令到定位机构3上，使定位机构3固定住待加工产品并根据加工需求将待加工产品翻转一定的角度，使得待加工产品上的加工位置位于吸附机构7正下方。在辅料贴附时，优选地，待加工产品可放置在定位机构3上，吸附机构7将辅料贴附固定到待加工产品上，贴附完全后，控制装置4发出动作指令，取料机构2将加工完全的产品搬运至下一个放置位上，并将下一个待加工产品吸附并搬运至定位机构3上，吸附机构7继续吸附下一个辅料，对下一个待加工产品进行辅料贴附。

在本实用新型实施例中，优选地，供料机构6可安装在工作台1的右侧，从整个辅料装配机结构上看，供料机构6位于辅料装配机的底层。

在本实用新型实施例中，优选地，定位机构3可安装在供料机构6左侧的位置，与供料机构6安装在同一水平面上，从整个辅料装配机结构上看，定位机构3位于辅料装配机的底层。

在本实用新型实施例中，吸附机构7可安装在定位机构3的上方，优选地，从整个辅料装配机结构上看，吸附机构7位于辅料装配机的中间层。

在本实用新型实施例中，取料机构2可安装在工作台1的左侧，从整个辅料装配机结构上看，取料机构2中的上料装置22位于辅料装配机的底层，从整个辅料装配机结构上看，取料机构2中的搬运装置21位于辅料装配机的中间层。

在本实用新型实施例中，优选地，视觉装置5可安装在定位机构3与供料机构6之间并位于同一水平面上。

在本实用新型实施例中，控制装置4可安装在工作台1的边缘位置上，优选地，从整个辅料装配机结构上看，控制装置4位于辅料装配机的底层。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述供料机构6包括放料组件63、压紧组件62、顶出组件64以及收料组件61；

所述放料组件63包括料卷滚筒、滚筒支架、料槽以及放料平台，所述料卷滚筒设置在滚筒支架上，所述料槽设置在放料平台上，所述料槽用于放置已被展平的辅料料卷并限定辅料料卷移动的范围，所述放料平台用于安装压紧组件62以及顶出组件64；

所述压紧组件62包括压紧支架、气缸以及压紧块，所述压紧组件62用于防止料卷在料槽上凸起，所述压紧支架安装在放料组件63上，所述压紧块安装在气缸上，所述气缸以及压紧块设置在压紧支架上；

所述顶出组件64包括横向动力组件、纵向动力组件、顶出块以及顶出支架，所述顶出组件64用于将辅料料卷上辅料与基材分离开，所述横向动力组件设置在顶出支架上，所述纵向动力组件安装在横向动力组件上，所述顶出块安装在纵向动力组件上，所述顶出支架设置在放料平台上；

所述收料组件61包括收料电机、滚轴组件、基材滚筒、皮带轮以及安装支架，所述收料组件61用于放置辅料料卷上的基材，所述安装支架设置在工作台1上，所述滚轴组件固定在安装支架上，所述基材滚筒安装在工作台1上，所述收料电机安装在放料平台上，所述皮带轮一端设置在收料电机输出端上、另一端设置在滚轴组件上。

在本实用新型实施例中，供料机构6主要由四部分组成，分别是放料组件63、压紧组件62、顶出组件64以及收料组件61，优选地，在吸附机构7还未接收到动作指令前，辅料料卷被放置在供料机构6的放料组件63上的料卷滚筒上，并在料槽上被展平后在放料平台的带动下，辅料与料卷上的基材位顶出组件64的正上方，此时，顶出组件64接收到控制装置4发出的动作指令，顶出组件64动作并将辅料与基材分离开，辅料依旧留在放料组件63上等待吸附机构7将其吸取，基材则随着放料组件63上的放料平台继续前进并由收料组件61回收成卷，放置在收料组件61上的基材滚筒上。

在本实用新型实施例中，放料组件63可由料卷滚筒、滚筒支架、料槽以及放料平台组成，优选地，滚筒支架可利用螺栓螺套的形式固定安装在工作台1上，料卷滚筒用于放置辅料料卷，料卷滚筒可利用固定套固定在滚筒支架上，放料平台可设置为具有一定高度的平台且可设置具有一定空间的腔体结构，料槽可固定在放料平台的上表面，放料平台内的腔体结构可安装顶出组件64以及收料组件61。

在本实用新型实施例中，压紧组件62可由压紧支架、气缸以及压紧块组成，优选地，压紧支架可以是具有一定高度的支架且其宽度可设置与料槽宽度一致，压紧支架可设置两个位于相同高度的安装位，压紧块可直接连接到气缸的输出端，压紧块与气缸可分别设置有两组，气缸可安装在压紧支架上安装位上，当料卷展平并放置在放料平台上的料槽时，气缸推动压紧块靠近料卷，压紧块与料卷之间可设置较小间隙，以防止料卷在料槽上被带动时因前后受力不均而凸起。

在本实用新型实施例中，顶出组件64可由横向动力组件、纵向动力组件、顶出块以及顶出支架组成，优选地，横向动力组件可设置由导轨、滑块以及平皮带组件组成，纵向动力组件可设置由两组丝杆与固定块组成，横向动力组件可设置两组，一组横向动力组件可安装在纵向动力组件的一端且靠近工作台1，另一组可设置在纵向动力组件的另一端连接，而顶出支架可利用螺栓螺套的连接方式安装固定横向动力组件以及纵向动力组件，顶出块可利用焊接的形式按安装固定在纵向动力组件的固定块上，优选地，可在顶出块的顶面设置顶针用于将辅料从料卷上分离开。

在本实用新型实施例中，收料组件61可由收料电机、滚轴组件、基材滚筒、皮带轮以及安装支架组成，安装支架可利用螺栓螺套固定在工作台1上，安装支架可设置有两组，一组用于固定滚轴组件，另一组用于安装基材滚筒，收料电机可安装在放料组件63中放料平台内部腔体结构上，皮带轮的从动轮一端可设置在滚轴组件上，皮带轮的主动轮一端可安装在收料电机的输出端上。

如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述定位机构3包括底座31、定位组件34、电机系统组件32以及支架组件33；

所述定位组件34设置在支架组件33上，所述定位组件34用于放置待加工产品，所述定位组件34包括定位模块组件以及气动系统组件，所述定位模块组件固定在支架组件33上，所述定位模块组件用于放置并夹紧产品，所述气动系统组件设置在定位模块组件上；

所述电机系统组件32安装在支架组件33上，所述电机系统组件32用于定位模块组件的旋转提供动力，所述电机系统组件32包括电机以及带齿平皮带组件，所述电机输出端与带齿平皮带组件的一端设置为传动连接，所述带齿平皮带另一端与定位组件34的定位模块组件设置为传动连接；

所述支架组件33设置在底座31上，所述支架组件33用与于安装电机系统组件32以及定位组件34，所述支架组件33包括支架板以及移动组件，所述支架板安装在移动组件上，所述移动组件设置在底座31上；

所述底座31设置在工作台1上，所述底座31用于安装支架组件33。

在本实用新型实施例中，定位机构3可由底座31、定位组件34、电机系统组件32以及支架组件33组成，优选地，当待加工产品被放置在定位机构3上的定位组件34上并由定位组件34上的部件将产品固定，根据待加工产品加工位置的特征，由电机系统组件32带动定位组件34翻转一定角度，待加工完全后，定位组件34将产品翻转会原始位置并松开对产品的固定。

在本实用新型实施例中，定位组件34主要由定位模块组件以及气动系统组件组成，优选地，定位模块组件可设置移动模块以及夹紧模块，移动模块可设置与气动系统组件连接，夹紧模块可安装在支架组件33上并与电力系统组件设置为传动连接，此时，待加工产品被放置在固定模块上，气动系统组件为移动模块提供移动动力并将推动固定模块上的部件朝着待加工产品长度方向移动，将产品固定住。

在本实用新型实施例中，电机系统组件32可以由电机以及带齿平皮带组件组成，优选地，可利用螺栓螺套将电机固定安装在支架组件33上，电机的输出端设置联轴器与带齿平皮带组件中的主动轮连接，带齿平皮带组件中的从动轮可设置传动轴与定位组件34中的固定模块连接，此时，电机将动力通过带齿平皮带组件传动到定位组件34的固定模块上，使待加工产品被固定在定位组件34后根据加工需求进行翻转。

在本实用新型实施例中，支架组件33可由支架板以及移动组件组成，支架板可设置为L型并由横板与纵板组成，支架板上的纵板可用于安装定位组件34以及电机系统组件32，支架板上横板可固定在底座31上，移动组件可安装在支架板的横板上，移动组件可用于导向以及支撑支架板上的定位组件34以及电机系统组件32。

如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述吸附机构7包括吸附组件72以及位移组件71；

所述位移组件71设置在工作台1上，所述位移组件71用于带动吸附组件72在XYZ轴上运动，所述位移组件71包括安装支架、X轴导轨组件、Y轴导轨组件以及Z轴导轨组件，所述安装支架安装在工作台1上，所述X轴导轨组件设置在安装支架上，所述Y轴导轨组件安装在X轴导轨组件上，所述Z轴导轨组件设置在Y轴导轨组件上；

所述吸附组件72安装在位移组件71上，所述吸附组件72用于吸附辅料并将其放置到待加工产品上，所述吸附组件72包括导向组件、吸附模块以及传感器，所述导向组件设置在位移组件71上Z轴导轨组件上，所述吸附模块安装在导向组件上，所述传感器固定在吸附模块上，所述吸附模块用于吸附住辅料，所述传感器用于检测吸附模块吸附辅料时的状态。

在本实用新型实施例中，吸附机构7可由吸附组件72以及位移组件71组成，优选地，位移组件71控制着吸附组件72在XYZ三个方向上的运动到供料机构6的上方，并对供料机构6上的辅料进行吸附，再根据定位机构3上待加工产品的位置，位移组件71将吸附组件72移动到定位机构3上，并根据上下的相隔距离将吸附组件72上的辅料粘贴到定位机构3上的待加工产品上。

在本实用新型实施例中，位移组件71可设置由安装支架、X轴导轨组件、Y轴导轨组件以及Z轴导轨组件组成，优选地，X轴导轨组件可用于固定Y轴导轨组件以及Z轴导轨组件，并以此带动Y轴导轨组件以及Z轴导轨组件在X轴方向上做往复运动，Z轴导轨组件可安装在Y轴导轨组件，并在Y轴导轨组件的控制下在Y轴方向上做往复运动。优选地，X轴导轨组件与Y轴导轨组件的运动机制可设置为电机控制丝杆以及在皮带的传动下做直线往复运动，此时根据控制装置4的动作指令，位移组件71开始动作。

在本实用新型实施例中，吸附组件72可由导向组件、吸附模块以及传感器组成，优选地，导向组件可设置多组导轨滑块用于导向吸附模块在Z轴方向的运动，吸附模块可设置两组吸附头可同时吸附住两组辅料，传感器可设置两组并安装在吸附模块上。

如图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述上料装置22包括固定座组件以及移动模块组件；

所述固定座组件设置工作台1上，所述固定座组件用于安装移动模块组件，所述固定座组件设置有X轴固定座以及Y轴固定座，所述X轴固定座安装在工作台1上，所述Y轴固定座设置在工作台1上；

所述移动模块组件设置在固定座组件上，所述移动模块组件包括XZ轴移动模块组件以及Y轴移动模块组件，所述XZ轴移动模块组件安装在X轴固定座，所述Y轴移动模块组件设置在Y轴固定座。

在本实用新型实施例中，上料装置22可由固定座组件以及移动模块组件组成，优选地，上料装置22用于放置待加工产品以及盛放待加工产品的放置位，放置位可设置底部有通孔，放置位可设置放置多个待加工产品且每一个待加工产品顶部可设置有一个不大于待加工产品的通孔，根据移动模块组件的动作将放置位以及待加工产品推动至搬运装置21的动作范围内。

在本实用新型实施例中，固定座组件可由X轴固定座以及Y轴固定座组成，优选地，X轴固定座与Y轴固定座可安装在相同高度上，X轴固定座的长度方向可设置与X轴方向相同，Y轴固定座的长度方向可设置与Y轴方向相同。

在本实用新型实施例中，移动模块组件可设置由XZ轴移动模块以及Y轴移动模块组件组成，优选地，XZ轴移动模块组件可控制放置位以及待加工产品在X轴方向上运动，XZ轴移动模块组件可设置Z轴方向的运动模块，并在运动模块上可设置两组顶针，Z轴方向设置的顶针可用于穿过放置位底部并将待加工产品向Z轴方向抬起便于搬运装置21的动作，Y轴移动模块可配合XZ轴移动模块组件将放置位以及待加工产品在Y轴方向上移动。

如图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述搬运装置21包括吸嘴、安装板组件以及搬运组件；

所述搬运组件上设置在工作台1上，所述搬运组件设置为X轴搬运组件以及Z轴搬运组件，所述X轴搬运组件用于导向以及支撑安装板组件以及吸嘴在X轴方向移动，所述Z轴搬运组件用于固定安装以及导向安装板组件以及吸嘴在Z轴方向移动；

所述吸嘴固定在安装板组件上，所述吸嘴设置若干组，所述吸嘴用于吸附待加工产品并将待加工产品放置到待加工工位上；

所述安装板组件安装在搬运组件上，所述安装板组件用于固定吸嘴，所述安装板组件设置若干组。

在本实用新型实施例中，搬运装置21可设置由吸嘴、安装板组件以及搬运组件组成，优选地，搬运装置21可利用固定在安装板组件上的吸嘴将待加工产品吸附住，并根据控制装置4的动作指令，控制搬运组件将吸嘴以及待加工产品搬运至定位机构3上的定位模块上，此时，吸嘴松开对产品的吸附，产品放置到定位机构3后，搬运组件恢复到原始位置上，待产品加工完成后，控制装置4输出动作指令控制搬运装置21运动至定位机构3上并将产品吸附住并搬运至放置位。

在本实用新型实施例中，搬运组件可设置由X轴搬运组件以及Z轴搬运组件组成，优选地，X轴搬运组件可安装在工作台1上且X轴搬运组件的长度方向与X轴方向相同，Z轴搬运组件可设置安装在X轴搬运组件上。

如图6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述视觉装置5包括图像摄取装置53、反射端装置51以及固定架52；

所述图像摄取装置53安装在固定架52上，所述图像摄取装置53用于将辅料被吸附后的朝向状态结果摄取并转换成图像信号传送到控制装置4上；

所述反射端装置51固定在固定架52上，所述反射端装置51用于将辅料被吸附后的朝向状态反射到图像摄取装置53；

所述固定架52固定在工作台1上，所述固定架52用于安装图像摄取装置53以及反射端装置51。

在本实用新型实施例中，视觉装置5可设置由图像摄取装置53、反射端装置51以及固定架52组成，优选地，固定架52可设置两个固定平台以及支撑架，支撑架可直接利用螺钉安装固定在工作台1上，固定平台可设置在支撑架上并固定在同一水平面上，图像摄取装置53以及反射端可分别安装在固定平台上且反射端装置51可设置在吸附机构7的吸附组件72的正下方。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述控制装置4包括面板支架、控制面板以及控制显示屏，所述面板支架固定在工作台1，所述面板支架用于安装控制面板，所述控制面板用于对供料机构6、吸附机构7、定位机构3、取料机构2以及视觉装置5进行动作控制，所述控制显示屏设置在工作台1上，所述控制显示屏用于展示辅料与待加工产品的加工状态。

在本实用新型实施例中，控制装置4可设置由面板支架、控制面板以及控制显示屏组成，优选地，面板支架板可设置为可调节高度的安装架，面板支架一端可固定在工作台1，另一端用于安装控制面板，控制面板可设置为按钮式的控制显示屏，在控制面板的一侧可设置多个功能型按钮，控制显示屏可安装在较高的位置便于观察整个辅料装配到产品上加工状态。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述工作台1包括底层平台以及纵向安装箱，所述纵向安装箱安装在底层平台上，所述底层平台用于安装供料机构6、定位机构3、吸附机构7、取料机构2、视觉装置5以及控制装置4，所述纵向安装箱用于安装视觉装置5以及吸附机构7。

在本实用新型实施例中，工作台1可设置由底层平台以及纵向安装箱组成，底层平台可设置为具有一定厚度宽度的矩形板，并在矩形底部可设置若干个支撑座，纵向安装箱可设置为具有一定的高度安装箱，并将控制显示屏以及吸附机构7的位移组件71安装在安装箱上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种辅料装配机，其特征在于，所述辅料装配机包括工作台、供料机构、定位机构、吸附机构、取料机构、视觉装置以及控制装置；

所述供料机构固定在工作台上，所述供料机构用于放置辅料料卷以及料卷上的辅料以供吸附机构吸取；

所述定位机构设置在工作台上，所述定位机构设置有两组，所述定位机构用于夹紧待加工产品且根据待加工产品的加工位置对产品进行翻转；

所述吸附机构安装在工作台上，所述吸附机构用于将供料机构上辅料吸附并粘贴到待加工产品的贴附位置上，所述吸附机构接收到视觉装置的检测信号并调整吸附头以确保辅料朝向特征与待加工产品上的贴附位置相吻合；

所述取料机构固定在工作台上，所述取料机构设置上料装置以及搬运装置，所述上料装置用于放置若干个待加工产品，所述搬运装置用于吸附待加工产品并将其搬运至定位机构上；

所述视觉装置设置在工作台上，所述视觉装置用于检测吸附机构上辅料的位置并将检测信号发出；

所述控制装置安装在工作台上，所述控制装置用于对供料机构、吸附机构、定位机构、取料机构以及视觉装置进行动作控制。

2.根据权利要求1所述的一种辅料装配机，其特征在于，所述供料机构包括放料组件、压紧组件、顶出组件以及收料组件；

所述放料组件包括料卷滚筒、滚筒支架、料槽以及放料平台，所述料卷滚筒设置在滚筒支架上，所述料槽设置在放料平台上，所述料槽用于放置已被展平的辅料料卷并限定辅料料卷移动的范围，所述放料平台用于安装压紧组件以及顶出组件；

所述压紧组件包括压紧支架、气缸以及压紧块，所述压紧组件用于防止料卷在料槽上凸起，所述压紧支架安装在放料组件上，所述压紧块安装在气缸上，所述气缸以及压紧块设置在压紧支架上；

所述顶出组件包括横向动力组件、纵向动力组件、顶出块以及顶出支架，所述顶出组件用于将辅料料卷上辅料与基材分离开，所述横向动力组件设置在顶出支架上，所述纵向动力组件安装在横向动力组件上，所述顶出块安装在纵向动力组件上，所述顶出支架设置在放料平台上；

所述收料组件包括收料电机、滚轴组件、基材滚筒、皮带轮以及安装支架，所述收料组件用于放置辅料料卷上的基材，所述安装支架设置在工作台上，所述滚轴组件固定在安装支架上，所述基材滚筒安装在工作台上，所述收料电机安装在放料平台上，所述皮带轮一端设置在收料电机输出端上、另一端设置在滚轴组件上。

3.根据权利要求1所述的一种辅料装配机，其特征在于，所述定位机构包括底座、定位组件、电机系统组件以及支架组件；

所述定位组件设置在支架组件上，所述定位组件用于放置待加工产品，所述定位组件包括定位模块组件以及气动系统组件，所述定位模块组件固定在支架组件上，所述定位模块组件用于放置并夹紧产品，所述气动系统组件设置在定位模块组件上；

所述电机系统组件安装在支架组件上，所述电机系统组件用于定位模块组件的旋转提供动力，所述电机系统组件包括电机以及带齿平皮带组件，所述电机输出端与带齿平皮带组件的一端设置为传动连接，所述带齿平皮带另一端与定位组件的定位模块组件设置为传动连接；

所述支架组件设置在底座上，所述支架组件用与于安装电机系统组件以及定位组件，所述支架组件包括支架板以及移动组件，所述支架板安装在移动组件上，所述移动组件设置在底座上；

所述底座设置在工作台上，所述底座用于安装支架组件。

4.根据权利要求1所述的一种辅料装配机，其特征在于，所述吸附机构包括吸附组件以及位移组件；

所述位移组件设置在工作台上，所述位移组件用于带动吸附组件在XYZ轴上运动，所述位移组件包括安装支架、X轴导轨组件、Y轴导轨组件以及Z轴导轨组件，所述安装支架安装在工作台上，所述X轴导轨组件设置在安装支架上，所述Y轴导轨组件安装在X轴导轨组件上，所述Z轴导轨组件设置在Y轴导轨组件上；

所述吸附组件安装在位移组件上，所述吸附组件用于吸附辅料并将其放置到待加工产品上，所述吸附组件包括导向组件、吸附模块以及传感器，所述导向组件设置在位移组件上Z轴导轨组件上，所述吸附模块安装在导向组件上，所述传感器固定在吸附模块上，所述吸附模块用于吸附住辅料，所述传感器用于检测吸附模块吸附辅料时的状态。

5.根据权利要求1所述的一种辅料装配机，其特征在于，所述上料装置包括固定座组件以及移动模块组件；

所述固定座组件设置工作台上，所述固定座组件用于安装移动模块组件，所述固定座组件设置有X轴固定座以及Y轴固定座，所述X轴固定座安装在工作台上，所述Y轴固定座设置在工作台上；

所述移动模块组件设置在固定座组件上，所述移动模块组件包括XZ轴移动模块组件以及Y轴移动模块组件，所述XZ轴移动模块组件安装在X轴固定座，所述Y轴移动模块组件设置在Y轴固定座。

6.根据权利要求1所述的一种辅料装配机，其特征在于，所述搬运装置包括吸嘴、安装板组件以及搬运组件；

所述搬运组件上设置在工作台上，所述搬运组件设置为X轴搬运组件以及Z轴搬运组件，所述X轴搬运组件用于导向以及支撑安装板组件以及吸嘴在X轴方向移动，所述Z轴搬运组件用于固定安装以及导向安装板组件以及吸嘴在Z轴方向移动；

所述吸嘴固定在安装板组件上，所述吸嘴设置若干组，所述吸嘴用于吸附待加工产品并将待加工产品放置到待加工工位上；

所述安装板组件安装在搬运组件上，所述安装板组件用于固定吸嘴，所述安装板组件设置若干组。

7.根据权利要求1所述的一种辅料装配机，其特征在于，所述视觉装置包括图像摄取装置、反射端装置以及固定架；

所述图像摄取装置安装在固定架上，所述图像摄取装置用于将辅料被吸附后的朝向状态结果摄取并转换成图像信号传送到控制装置上；

所述反射端装置固定在固定架上，所述反射端装置用于将辅料被吸附后的朝向状态反射到图像摄取装置；

所述固定架固定在工作台上，所述固定架用于安装图像摄取装置以及反射端装置。

8.根据权利要求1所述的一种辅料装配机，其特征在于，所述控制装置包括面板支架、控制面板以及控制显示屏，所述面板支架固定在工作台，所述面板支架用于安装控制面板，所述控制面板用于对供料机构、吸附机构、定位机构、取料机构以及视觉装置进行动作控制，所述控制显示屏设置在工作台上，所述控制显示屏用于展示辅料与待加工产品的加工状态。

9.根据权利要求1所述的一种辅料装配机，其特征在于，所述工作台包括底层平台以及纵向安装箱，所述纵向安装箱安装在底层平台上，所述底层平台用于安装供料机构、定位机构、吸附机构、取料机构、视觉装置以及控制装置，所述纵向安装箱用于安装视觉装置以及吸附机构。