CN115924238A - 一种保强膜自动贴附机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保强膜自动贴附机，涉及贴附设备技术领域，包括机体，机体的表面设置有工作台，且工作台的表面安装有输送带，机体的表面安装有工业相机，且工业相机在输送带的上方设置，工业相机的拍照内容通过显示屏显示。本发明中，通过吸膜贴膜组件、吸膜运膜组件和翻转组件的设置，则使设备实现自动校位对位，自动送料，自动贴附，自带压平，自动翻料收料，相比较现有的人工贴附提高了产能效率，而且提高了贴附精度，避免了原手工贴附对不齐出现超出需要返工的问题，而且通过压膜组件的设置，有效防止了原手工贴附的会出现贴附不平整，有皱起现象和折痕现象，提高了贴附平整度，有利于提升产品档次，并且在压膜辊的作用下。

Description

一种保强膜自动贴附机

技术领域

本发明涉及贴附设备技术领域，尤其涉及一种保强膜自动贴附机。

背景技术

在进行电子产品生产时，需要电子产品的表面贴保强带，现有的保强带贴附通常是使用人工手工贴附，产能效率低，并且用人工较多，人力资源浪费大，而且贴附粘性差、平整度不好、易贴返工多，生产效率低，并且撕后保护膜废料会随意落在工作岗位或地面，较为难清洁。

如中国发明公开号为CN214113138U的一种自动贴附机，该自动贴附机通过设置有提示底纸即将用尽的功能，取代了需要人工看守底纸使用情况的方式，有效的保证了设备的持续运行，为工作人员提供了极大便利，而且，相对于传统螺栓对转筒进行固定，该装置更加便于对转筒进行安装和拆卸，从而更加方便了底纸的更换补充，操作简单，实用性强，值得推广。

上述所公开的技术方案虽然可以通过该贴附机对进行保强带进行贴膜，但是，该装置无法对保强带的贴附效果进行平整，容易导致贴附效果返工，提高了生产成本，并且撕后保护膜废料会随意落在工作岗位或地面，增加了岗位的清洁成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的贴附装置无法对保强带的贴附效果进行平整，容易导致贴附效果返工，提高了生产成本，并且撕后保护膜废料会随意落在工作岗位或地面，增加了岗位的清洁成本的缺点，而提出的一种保强膜自动贴附机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种保强膜自动贴附机，包括机体，所述机体的表面设置有工作台，且工作台的表面安装有输送带，所述机体的表面安装有工业相机，且工业相机在输送带的上方设置，所述工业相机的拍照内容通过显示屏显示，且显示屏在机体的上方正端面设置；

所述输送带的一侧设置有xyz模组，且xyz模组的y轴底端连接有吸膜贴膜组件，所述吸膜贴膜组件的下方设置有离膜组件，且离膜组件在工作台的表面固定安装，所述离膜组件的后端设置有上料组件，且上料组件在机体的后侧设置；

所述上料组件在离膜组件的后端进行供料，且离膜组件的上方通过吸膜贴膜组件进行吸膜贴膜；

所述输送带的上方设置有压膜组件对贴膜后的产品进行压膜，且压膜组件在xyz模组的一侧设置，所述压膜组件的另一侧设置有挡板，且挡板在输送带的表面平行安装便于对输送带表面的产品进行限位；

所述挡板的上方设置有吸膜运膜组件，且吸膜运膜组件通过xy模组将压膜后的产品移动到翻转组件的表面进行翻转。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸膜贴膜组件的内部包括有连接杆，且连接杆与xyz模组的y轴输出端相连接，所述连接杆的底端固定安装有贴膜板，且贴膜板的底部设置有多组吸膜嘴，所述吸膜嘴通过外部气缸驱动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述离膜组件的内部包括有膜台，且膜台在工作台的表面固定安装，所述膜台的一侧设置有套板，且套板的上方设置有压板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述套板与膜台之间存在空隙，且套板与压板呈平行分布，并且套板与压板之间存在空隙。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上料组件的内部包括有放料筒，且放料筒通过固定板在机体的后侧安装，所述固定板在机体的后端面固定安装，所述放料筒的下方设置有放料导杆，且放料导杆在机体的内部安装，所述放料导杆的上方一侧安装有张力杆，且张力杆的另一侧设置有导料杆，所述导料杆在离膜组件的后端设置，所述放料导杆的下方设置有收料导杆，且收料导杆的一端与机体转动连接，所述放料筒的下方设置有收料筒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压膜组件的内部包括有安装块，且安装块在输送带的一侧固定安装，所述安装块的顶端通过螺钉连接有连接块，且连接块在输送带的表面平行设置，所述连接块的一侧通过操作转轴连接有连接架，且连接架的内部转动安装有压膜辊，并且压膜辊在输送带的上方设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸膜运膜组件在压膜组件的一侧设置，且吸膜运膜组件通过xy模组在输送带的上方设置，所述吸膜运膜组件的内部包括有滑块，且滑块在xy模组的y轴外壁滑动连接有，所述滑块的表面固定安装有横板，且横板在输送带的上方与输送带呈平行设置，所述横板的内部通过调节螺杆连接有运膜架，且运膜架的底部设置有多组运膜吸嘴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述xy模组在工作台的表面固定安装，且xy模组可以实现吸膜运膜组件x轴与y轴的移动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述翻转组件的内部包括有固定架，且固定架在工作台的表面固定安装，所述固定架在xy模组的x轴下方设置，且固定架呈“匚”型结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架的外壁设置有往复电机，且往复电机的输出轴连接有转杆，所述转杆的外壁固定安装有翻转台，且翻转台的上下端均设置有固定吸嘴。

综上，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过吸膜贴膜组件、吸膜运膜组件和翻转组件的设置，则使设备实现自动校位对位，自动送料，自动贴附，自带压平，自动翻料收料，相比较现有的人工贴附提高了产能效率，而且提高了贴附精度，避免了原手工贴附对不齐出现超出需要返工的问题，而且通过压膜组件的设置，有效防止了原手工贴附的会出现贴附不平整，有皱起现象和折痕现象，提高了贴附平整度，有利于提升产品档次，并且在压膜辊的作用下，则使保强带在贴附后能紧贴住，通过这样的设置，则使设备大大提高了生产效率和良品率，极大地提高了贴合应用行业的自动化程度和生产效率，得到了用户的一致认可。

2、本发明中，通过上料组件的内部设置放料筒，则使保强带实现自动上料，无需进行人工放料，提高了保强带的贴附效率，在收料筒的作用下，则使保强带贴附撕下的保护膜可以通过收料筒进行自动收集，无需人工回收，避免了废料掉落到工用岗位片及地面上，保证工用岗位位的清洁，二节约了人力资源，同时避免了废料干扰保强带的贴附工作。

3、本发明中，通过工业相机的设置，则使设备能够实现自动对位，并且便于对每次的贴附效果进行记录，实现了设备的自动化视觉对位，有利于精准的提高贴附精度，提升保强带的贴附效果。

附图说明

图1为本发明中一种保强膜自动贴附机的立体结构示意图；

图2为本发明中上料组件的立体结构示意图；

图3为本发明中离膜组件的立体结构示意图；

图4为本发明中输送带上方的部分结构示意图；

图5为本发明中吸膜贴膜组件的立体结构示意图；

图6为本发明中压膜组件的立体结构示意图；

图7为本发明中吸膜运膜组件的立体结构示意图；

图8为本发明中翻转组件的立体结构示意图。

图例说明：

1、机体；2、工作台；3、输送带；4、工业相机；5、显示屏；6、xyz模组；7、吸膜贴膜组件；701、连接杆；702、贴膜板；703、吸膜嘴；8、离膜组件；801、膜台；802、套板；803、压板；9、上料组件；901、放料筒；902、固定板；903、放料导杆；904、张力杆；905、导料杆；906、收料导杆；907、收料筒；10、压膜组件；1001、安装块；1002、连接块；1003、操作转轴；1004、连接架；1005、压膜辊；11、挡板；12、吸膜运膜组件；1201、滑块；1202、横板；1203、调节螺杆；1204、运膜架；1205、运膜吸嘴；13、xy模组；14、翻转组件；1401、固定架；1402、往复电机；1403、转杆；1404、翻转台；1405、固定吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图8，一种保强膜自动贴附机，包括机体1、工作台2、输送带3、工业相机4、显示屏5、xyz模组6、吸膜贴膜组件7、连接杆701、贴膜板702、吸膜嘴703、离膜组件8、膜台801、套板802、压板803、上料组件9、放料筒901、固定板902、放料导杆903、张力杆904、导料杆905、收料导杆906、收料筒907、压膜组件10、安装块1001、连接块1002、操作转轴1003、连接架1004、压膜辊1005、挡板11、吸膜运膜组件12、滑块1201、横板1202、调节螺杆1203、运膜架1204、运膜吸嘴1205、xy模组13、翻转组件14、固定架1401、往复电机1402、转杆1403、翻转台1404和固定吸嘴1405，机体1的表面设置有工作台2，且工作台2的表面安装有输送带3，便于将贴附的电子产品在输送带3的表面进行移动，在机体1的表面安装有工业相机4，工业相机4在输送带3的上方设置，工业相机4的型号为MV-CS200-10GC，工业相机4的拍照内容通过显示屏5显示，显示屏5在机体1的上方正端面嵌合设置，则使工业相机4可以实施在输送带3的上方对贴合的产品进行拍摄记录，并通过显示屏5进行显示，便于进行校准调整，有利于提高产品的贴合精度；

为了在机体1的表面实现对保强膜的吸附和贴膜，在输送带3的一侧设置有xyz模组6，并且xyz模组6为xyz轴丝杆导轨运动模组，在xyz模组6的y轴底端连接有吸膜贴膜组件7，则使吸膜贴膜组件7可以进行三轴任意位置的调节，在吸膜贴膜组件7的内部包括有连接杆701，且连接杆701与xyz模组6的y轴输出端相连接，便于xyz模组6通过连接杆701带动吸膜贴膜组件7活动，在连接杆701的底端固定安装有贴膜板702，并且在贴膜板702的底部设置有多组吸膜嘴703，吸膜嘴703通过外部气缸驱动，则使贴膜板702可以通过吸膜嘴703在保强膜的上方进行吸附，便于贴膜板702通过吸膜嘴703带动保强膜进行移动，并最终通过贴膜板702对保强膜进行压膜贴附，并且为了吸膜贴膜组件7对保强膜与离型纸进行精准吸膜，在吸膜贴膜组件7的下方设置有离膜组件8，方便快速的将离型纸与保强膜进行分离，且离膜组件8在工作台2的表面固定安装，并且离膜组件8的内部的膜台801与输送带3保持平行，便于吸膜贴膜组件7将膜台801表面的保强膜吸附到输送带3的表面进行贴附，在膜台801的一侧设置有套板802，套板802与膜台801之间存在空隙，则使带有保强膜的料带通过空隙将保强膜与离型纸进行分离，并且在套板802的上方设置有压板803，套板802与压板803之间存在空隙，便于在上方对料带进行限位，确保了保强膜与离型纸的分离效果，且套板802与压板803呈平行分布，便于料带在套板802与压板803之间设置；

考虑到实现设备的连续上料与收料，为避免进行人工放料，在离膜组件8的后端设置有上料组件9，且上料组件9在机体1的后侧设置，上料组件9的内部包括有放料筒901，且放料筒901通过固定板902在机体1的后侧安装，放料筒901的表面缠绕有带保强膜的料带，并且固定板902在机体1的后端面固定安装，确保了放料筒901在机体1一侧的转动稳定性，便于放料筒901对料带进行精准放料，同时，为了实现对离型纸带的收集，避免了废料会随意落在工作岗位或地面，在放料筒901的下方设置有收料筒907，并且放料筒901与收料筒907转速相同，便于收料筒907在下方进行稳定的收料，在上料组件9在离膜组件8的后端进行供料时，通过在放料筒901的下方设置有放料导杆903，且放料导杆903在机体1的内部安装，放料导杆903的上方一侧安装有张力杆904，且张力杆904的另一侧设置有导料杆905，导料杆905在离膜组件8的后端设置，则使带有保强膜的料带依次通过放料导杆903、张力杆904和导料杆905进入套板802的表面，并穿过套板802与膜台801之间的空隙，则使料带在套板802与膜台801之间实现保强膜与离型纸的分离，通过在放料导杆903的下方设置有收料导杆906，且收料导杆906的一端与机体1转动连接，则使撕下保强膜的离型纸通过收料导杆906收卷在收料筒907的表面，实现了设备的废料收集，保证工用岗位位的清洁；

为了实现对贴膜后的平整性，在输送带3的上方设置有压膜组件10，并且压膜组件10在xyz模组6的一侧设置，便于压膜组件10对贴膜后的产品进行压膜，在压膜组件10的内部包括有安装块1001，则使安装块1001可以在输送带3的一侧固定安装，并且在安装块1001的顶端通过螺钉连接有连接块1002，连接块1002在输送带3的表面平行设置，同时，连接块1002的一侧通过操作转轴1003连接有连接架1004，便于用户根据产品的贴附厚度调节压膜辊1005的高度和角度，且压膜辊1005在连接架1004的内部转动安装，并且压膜辊1005在输送带3的上方设置，则使压膜辊1005可以在输送带3的表面对贴附后产品进行压膜，使得产品贴附可以完全平整无任何皱起和折痕，提高了贴附平整度，并且有利于提升产品档次；

在产品进行压膜平整后，通过输送带3进行输送，在压膜组件10的另一侧设置有挡板11，且挡板11在输送带3的表面平行安装，则使压膜后的产品移动到挡板11的一侧被限位，在挡板11的上方设置有吸膜运膜组件12，从而使吸膜运膜组件12可以对挡板11一侧的产品进行吸膜运膜，并且吸膜运膜组件12通过xy模组13在输送带3的上方设置，而且xy模组13在工作台2的表面固定安装，xy模组13为xy轴皮带传送模组，从而使xy模组13可以实现吸膜运膜组件12x轴与y轴的同步移动，便于吸膜运膜组件12进行运膜，在吸膜运膜组件12的内部包括有滑块1201，且滑块1201在xy模组13的y轴外壁滑动连接，便于吸膜运膜组件12进行y轴的升降活动，在滑块1201的表面固定安装有横板1202，且横板1202在输送带3的上方与输送带3呈平行设置，在横板1202的内部通过调节螺杆1203连接有运膜架1204，在调节螺杆1203的作用下，则使运膜架1204可以根据贴膜产品的尺寸进行调节，提高了设备的精准性，并且增加的设备的实用性和适用范围，并且为了对产品进行稳定的运膜，在运膜架1204的底部设置有多组运膜吸嘴1205，便于运膜架1204通过运膜吸嘴1205对产品进行吸附，并通过运膜架1204进行运膜，而且运膜吸嘴1205通过外部的吸嘴气缸进行控制，操作简单方便；

为了实现对运膜产品的翻转，在吸膜运膜组件12的另一侧设置有翻转组件14，在翻转组件14的内部包括有固定架1401，且固定架1401在工作台2的表面固定安装，并且固定架1401在xy模组13的x轴下方设置，便于运膜架1204通过xy模组13将产品运到固定架1401内部，且固定架1401呈“匚”型结构，在固定架1401的外壁设置有往复电机1402，且往复电机1402的输出轴连接有转杆1403，便于往复电机1402带动转杆1403进行翻转，并且为了实现转杆1403带动产品的稳定翻转，在转杆1403的外壁固定安装有翻转台1404，且在翻转台1404的上下端均设置有固定吸嘴1405，便于固定吸嘴1405在翻转台1404翻转时对产品进行稳定的吸附，则使运膜架1204通过运膜吸嘴1205将产品运送到翻转台1404的固定吸嘴1405上，从而使翻转台1404通过固定吸嘴1405对产品进行稳定，并通过转杆1403进行翻转，则使翻转台1404将产品翻转到输送带3的表面，实现了产品贴膜后的翻转，方便了产品的后续加工。

工作原理：使用时，将缠绕有带保强膜的料带在放料筒901的外壁设置，并依次通过放料导杆903、张力杆904和导料杆905进入套板802的表面，并穿过套板802与膜台801之间的空隙，则使料带在套板802与膜台801之间实现保强膜与离型纸的分离，并且通过在放料导杆903的下方设置有收料导杆906，则使撕下保强膜的离型纸通过收料导杆906收卷在收料筒907的表面，从而实现了保强膜的上料与废料的收集，当保强膜在膜台801的表面分离后，通过在离膜组件8的上方设置吸膜贴膜组件7，在xyz模组6的作用下，则使吸膜贴膜组件7内部的贴膜板702通过xyz模组6精准的移动到分离后的保强膜上方，并通过贴膜板702的底部的吸膜嘴703在保强膜的上方进行吸附，便于对保强膜进行移动，同时，xyz模组6的作用下，则使贴膜板702移动到输送带3的上方，对输送带表面的产品进行贴膜，通过吸膜嘴703对保强膜进行放松，并最终通过贴膜板702对保强膜进行压膜贴附，实现产品的贴附，输送带3表面贴附后的产品向一侧移动，通过在输送带3的表面设置压膜组件10，则使压膜辊1005可以在输送带3的表面对贴附后产品进行压膜，使得产品贴附可以完全平整无任何皱起和折痕，提高了贴附平整度，在压膜后的产品通过输送带3继续移动，通过在输送带3的表面安装挡板11，则使压膜后的产品移动到挡板11的一侧被限位，从而使挡板11上方的运膜架1204通过xy模组13移动到产品的表面，并通过运膜架1204底部的运膜吸嘴1205对产品进行吸附，在对产品进行吸附后，运膜架1204通过xy模组13将产品运送到翻转台1404的固定吸嘴1405上，则使翻转台1404通过固定吸嘴1405对产品进行固定，并通过转杆1403使得翻转台1404整体带动产品进行翻转，则使产品翻转到下方时对固定吸嘴1405进行放松，从而使产品在翻转台1404的下方掉落在输送带的表面，实现了产品贴膜后的翻转，就这样完成了该保强膜自动贴附机的工作原理。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保强膜自动贴附机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的表面设置有工作台(2)，且工作台(2)的表面安装有输送带(3)，所述机体(1)的表面安装有工业相机(4)，且工业相机(4)在输送带(3)的上方设置，所述工业相机(4)的拍照内容通过显示屏(5)显示，且显示屏(5)在机体(1)的上方正端面设置；

所述输送带(3)的一侧设置有xyz模组(6)，且xyz模组(6)的y轴底端连接有吸膜贴膜组件(7)，所述吸膜贴膜组件(7)的下方设置有离膜组件(8)，且离膜组件(8)在工作台(2)的表面固定安装，所述离膜组件(8)的后端设置有上料组件(9)，且上料组件(9)在机体(1)的后侧设置；

所述上料组件(9)在离膜组件(8)的后端进行供料，且离膜组件(8)的上方通过吸膜贴膜组件(7)进行吸膜贴膜；

所述输送带(3)的上方设置有压膜组件(10)对贴膜后的产品进行压膜，且压膜组件(10)在xyz模组(6)的一侧设置，所述压膜组件(10)的另一侧设置有挡板(11)，且挡板(11)在输送带(3)的表面平行安装便于对输送带(3)表面的产品进行限位；

所述挡板(11)的上方设置有吸膜运膜组件(12)，且吸膜运膜组件(12)通过xy模组(13)将压膜后的产品移动到翻转组件(14)的表面进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种保强膜自动贴附机，其特征在于：所述吸膜贴膜组件(7)的内部包括有连接杆(701)，且连接杆(701)与xyz模组(6)的y轴输出端相连接，所述连接杆(701)的底端固定安装有贴膜板(702)，且贴膜板(702)的底部设置有多组吸膜嘴(703)，所述吸膜嘴(703)通过外部气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的一种保强膜自动贴附机，其特征在于：所述离膜组件(8)的内部包括有膜台(801)，且膜台(801)在工作台(2)的表面固定安装，所述膜台(801)的一侧设置有套板(802)，且套板(802)的上方设置有压板(803)。

4.根据权利要求3所述的一种保强膜自动贴附机，其特征在于：所述套板(802)与膜台(801)之间存在空隙，且套板(802)与压板(803)呈平行分布，并且套板(802)与压板(803)之间存在空隙。

5.根据权利要求1所述的一种保强膜自动贴附机，其特征在于：所述上料组件(9)的内部包括有放料筒(901)，且放料筒(901)通过固定板(902)在机体(1)的后侧安装，所述固定板(902)在机体(1)的后端面固定安装，所述放料筒(901)的下方设置有放料导杆(903)，且放料导杆(903)在机体(1)的内部安装，所述放料导杆(903)的上方一侧安装有张力杆(904)，且张力杆(904)的另一侧设置有导料杆(905)，所述导料杆(905)在离膜组件(8)的后端设置，所述放料导杆(903)的下方设置有收料导杆(906)，且收料导杆(906)的一端与机体(1)转动连接，所述放料筒(901)的下方设置有收料筒(907)。

6.根据权利要求1所述的一种保强膜自动贴附机，其特征在于：所述压膜组件(10)的内部包括有安装块(1001)，且安装块(1001)在输送带(3)的一侧固定安装，所述安装块(1001)的顶端通过螺钉连接有连接块(1002)，且连接块(1002)在输送带(3)的表面平行设置，所述连接块(1002)的一侧通过操作转轴(1003)连接有连接架(1004)，且连接架(1004)的内部转动安装有压膜辊(1005)，并且压膜辊(1005)在输送带(3)的上方设置。

7.根据权利要求1所述的一种保强膜自动贴附机，其特征在于：所述吸膜运膜组件(12)在压膜组件(10)的一侧设置，且吸膜运膜组件(12)通过xy模组(13)在输送带(3)的上方设置，所述吸膜运膜组件(12)的内部包括有滑块(1201)，且滑块(1201)在xy模组(13)的y轴外壁滑动连接有，所述滑块(1201)的表面固定安装有横板(1202)，且横板(1202)在输送带(3)的上方与输送带(3)呈平行设置，所述横板(1202)的内部通过调节螺杆(1203)连接有运膜架(1204)，且运膜架(1204)的底部设置有多组运膜吸嘴(1205)。

8.根据权利要求7所述的一种保强膜自动贴附机，其特征在于：所述xy模组(13)在工作台(2)的表面固定安装，且xy模组(13)可以实现吸膜运膜组件(12)x轴与y轴的移动。

9.根据权利要求1所述的一种保强膜自动贴附机，其特征在于：所述翻转组件(14)的内部包括有固定架(1401)，且固定架(1401)在工作台(2)的表面固定安装，所述固定架(1401)在xy模组(13)的x轴下方设置，且固定架(1401)呈“匚”型结构。

10.根据权利要求9所述的一种保强膜自动贴附机，其特征在于：所述固定架(1401)的外壁设置有往复电机(1402)，且往复电机(1402)的输出轴连接有转杆(1403)，所述转杆(1403)的外壁固定安装有翻转台(1404)，且翻转台(1404)的上下端均设置有固定吸嘴(1405)。

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