CN219468136U - 一种多产品自动贴合贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多产品自动贴合贴膜机，包括机架、安装于机架上的产品一剥离放料机构和产品二放料收料机构，产品一剥离放料机构和产品二放料收料机构之间通过三轴搬运模组对接，机架上还安装有对产品一进行位置检测的第一CCD模组和对产品二进行位置检测及贴合产品进行复检的第二CCD模组。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够快速完成产品贴合以及贴膜动作，自动化程度高，能够保证产品一致性，效率高，节约劳动力。

Description

一种多产品自动贴合贴膜机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种多产品自动贴合贴膜机。

背景技术

有的卷膜产品是成对使用的，需要将产品一从料卷上剥离下来贴合到另一料卷的产品二上，需要人工先将产品一从料卷上剥离下来，需要人工撕掉产品二料卷上的保护膜，需要人工将产品一对位贴到产品二上，还需要在产品二料卷上重新覆膜，人工操作劳动强度大，效率低，人工容易粘到产品的带胶面，影响产品贴合效果，人工定位不准，影响贴合质量，贴合产品一致性难以保证。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种多产品自动贴合贴膜机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多产品自动贴合贴膜机，能够快速完成产品贴合以及贴膜动作，自动化程度高，能够保证产品一致性，效率高，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多产品自动贴合贴膜机，该种多产品自动贴合贴膜机包括机架、安装于机架上的产品一剥离放料机构和产品二放料收料机构，产品一剥离放料机构和产品二放料收料机构之间通过三轴搬运模组对接，机架上还安装有对产品一进行位置检测的第一CCD模组和对产品二进行位置检测及贴合产品进行复检的第二CCD模组。

优选的是，所述产品一剥离放料机构包括送料支架，所述送料支架上插装有送料卷，送料卷上料带依次经过吸气板、导向轮组、压板组件、剥料组件和压料装置后由废料收集组件收卷，所述剥料组件包括刀口底座板、直线滑轨、笔型气缸、刀口和导向轮，所述刀口底座板通过直线滑轨滑动安装于送料支架工作台上，工作台上还安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆与刀口底座板固定连接，刀口底座板前端安装由便于剥离产品一的刀口，刀口底座板前端下部还拆装有导向轮，刀口底座板上料带经过刀口和导向轮。

优选的是，所述压板组件包括下压板、气缸安装板、气缸、下推板、导杆和上压板，所述下压板和气缸安装板固定于送料支架上，气缸安装板上安装有气缸，气缸驱动下推板移动，下推板通过导杆与上方的上压板固定连接，料带经过下压板和上压板之间；所述压料装置包括安装于送料支架上的步进马达，插装于送料支架上且由步进马达驱动转动的传动轴、与传动轴对接的压轮，所述压轮由水平气缸驱动朝向传动轴移动。

优选的是，所述产品二放料收料机构包括覆膜支架、送料轮组、产品二料卷、产品料卷、盖膜收料轮组、送料压紧模组和盖膜放料轮组，所述覆膜支架上插装有送料轮组，覆膜支架两端架设有产品二料卷和产品料卷，所述产品二料卷上料带底膜和产品二经过送料轮组后输送至产品料卷，沿料带输送方形的覆膜支架上依次安装有用于收集产品二料卷上顶膜的盖膜收料轮组、用于将产品一压合到产品二上的送料压紧模组和用于提供新顶膜的盖膜放料轮组，贴合产品一后料带覆上盖膜放料轮组处提供新的顶模后由产品料卷收料，盖膜收料轮组和送料压紧模组之间为产品一放料工位。

优选的是，所述三轴搬运模组包括三轴驱动模组以及弹性安装于三轴驱动模组移载部的若干用于吸附产品一的仿形吸笔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，设计巧妙，能够替代人工自动将产品一剥离贴合到产品二上，产品二料带自动撕膜、压料、覆新膜，能够快速完成产品贴合以及贴膜动作，自动化程度高，能够保证产品一致性，效率高，节约劳动力；

吸气板用于吸平料带，防止料带缩在一起；

剥料前，上压板由气缸驱动下移，下压板和上压板一起压紧料带，便于剥料动作，否则送料卷会抽料；

水平气缸驱动压轮紧贴传动轴，增加摩擦力，传动轴由步进马达驱动，带动来料移动收料。

附图说明

图1为一种多产品自动贴合贴膜机的俯视图。

图2为一种多产品自动贴合贴膜机的结构示意图。

图3为一种多产品自动贴合贴膜机的产品一剥离放料机构结构示意图。

图4为一种多产品自动贴合贴膜机的产品一剥离放料机构局部结构示意图。

图5为一种多产品自动贴合贴膜机的产品一剥离放料机构部分结构示意图。

图6为一种多产品自动贴合贴膜机的产品二放料收料机构结构示意图。

其中，1、机架，2、产品一剥离放料机构，21、送料支架，22、送料卷，23、吸气板，24、导向轮组，25、压板组件，251、下压板，252、气缸安装板，253、气缸，254、下推板，255、导杆，256、上压板，26，剥料组件，261、刀口底座板，262、直线滑轨，263、笔型气缸，264、刀口，265、导向轮，27、压料装置，271、步进马达，272、传动轴，273、压轮，274、水平气缸，28、废料收集组件，281、定向滚轮，282、收料轮，283、收料电机；3、产品二放料收料机构，31、覆膜支架，32、送料轮组，33、产品二料卷，34、产品料卷，35、盖膜收料轮组，36、送料压紧模组，37、盖膜放料轮组；4、三轴搬运模组；5、第一CCD模组；6、第二CCD模组6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种多产品自动贴合贴膜机，该种多产品自动贴合贴膜机包括机架1、安装于机架1上的产品一剥离放料机构2和产品二放料收料机构3，产品一剥离放料机构2和产品二放料收料机构3之间通过三轴搬运模组4对接，机架1上还安装有对产品一进行位置检测的第一CCD模组5和对产品二进行位置检测及贴合产品进行复检的第二CCD模组6。

所述产品一剥离放料机构2包括送料支架21，所述送料支架21上插装有送料卷22，送料卷22上料带依次经过吸气板23、导向轮组24、压板组件25、剥料组件26和压料装置27后由废料收集组件28收卷，所述吸气板23用于吸平料带，防止料带缩在一起，所述剥料组件26包括刀口底座板261、直线滑轨262、笔型气缸263、刀口264和导向轮265，所述刀口底座板261通过直线滑轨262滑动安装于送料支架21工作台上，工作台上还安装有笔型气缸263，笔型气缸263的活塞杆与刀口底座板261固定连接，刀口底座板261前端安装由便于剥离产品一的刀口264，刀口底座板261前端下部还拆装有导向轮265，刀口底座板261上料带经过刀口264和导向轮265。

所述压板组件25包括下压板251、气缸安装板252、气缸253、下推板254、导杆255和上压板256，所述下压板251和气缸安装板252固定于送料支架21上，气缸安装板252上安装有气缸253，气缸253驱动下推板254移动，下推板254通过导杆255与上方的上压板256固定连接，料带经过下压板251和上压板256之间，剥料的时候，上压板256由气缸253驱动下移，下压板251和上压板256一起压紧料带，便于剥料动作，否则会抽料；所述压料装置27包括安装于送料支架21上的步进马达271，插装于送料支架21上且由步进马达271驱动转动的传动轴272、与传动轴272对接的压轮273，所述压轮273由水平气缸274驱动朝向传动轴272移动，所述水平气缸274通过支架安装于机架1工作台上；所述废料收集组件28包括定向滚轮281、收料轮282和收料电机283，所述定向滚轮281和收料轮282插装于送料支架21上，收料轮282由收料电机283驱动转动，料带经过定向滚轮281后缠绕到收料轮282上。

所述产品二放料收料机构3包括覆膜支架31、送料轮组32、产品二料卷33、产品料卷34、盖膜收料轮组35、送料压紧模组36和盖膜放料轮组37，所述覆膜支架31上插装有送料轮组32，覆膜支架31两端架设有产品二料卷33和产品料卷34，所述产品二料卷33上料带底膜和产品二经过送料轮组32后输送至产品料卷34，沿料带输送方形的覆膜支架31上依次安装有用于收集产品二料卷33上顶膜的盖膜收料轮组35、用于将产品一压合到产品二上的送料压紧模组36和用于提供新顶膜的盖膜放料轮组37，贴合产品一后料带覆上盖膜放料轮组37处提供新的顶模后由产品料卷34收料，盖膜收料轮组35和送料压紧模组36之间为产品一放料工位。

所述三轴搬运模组4包括三轴驱动模组以及弹性安装于三轴驱动模组移载部的若干用于吸附产品一的仿形吸笔。

本实用新型一种多产品自动贴合贴膜机工作时，送料卷22上料带经过吸气板23，吸气板23吸平料带，防止料带送料过程中起皱或缩在一起，料带依次经过压板组件25、剥料组件26和压料装置27后由废料收集组件28收卷，三轴搬运模组4的仿形吸笔下移吸住料带上产品一，此时压板组件25工作，剥料钱，上压板256由气缸253驱动下移，压紧料带，避免剥料过程中，送料卷22抽料，剥料组件26开始剥料动作，笔型气缸263的活塞杆收缩带动刀口底座板261上料带后移动，产品一由仿形吸笔吸住，料带由笔型气缸263带动后移，产品一从料带上剥离下来，剥料后，压板组件25送开，送料卷22继续放料，废料收集组件28收料，三轴搬运模组4将产品一搬运到第一CCD模组5上方，对产品一进行位置检测，三轴搬运模组4继续将产品一搬运到产品二放料收料机构3的放料工位，送料轮组32的料带底膜和产品二经过送料轮组32后输送至产品料卷34，送料轮组32的料带顶膜由盖膜收料轮组35收复，第二CCD模组6对产品二进行位置检测，三轴搬运模组4将产品一放到产品二上，第二CCD模组6对贴合产品进行复检，保证产品一贴合到产品二上，贴合产品一的料带经过送料压紧模组36，将产品一压紧贴合到产品二上，贴合产品一后料带覆上盖膜放料轮组37处提供新的顶模后由产品料卷34收料。

本实用新型一种多产品自动贴合贴膜机，能够快速完成产品贴合以及贴膜动作，自动化程度高，能够保证产品一致性，效率高，节约劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种多产品自动贴合贴膜机，其特征在于：该种多产品自动贴合贴膜机包括机架、安装于机架上的产品一剥离放料机构和产品二放料收料机构，产品一剥离放料机构和产品二放料收料机构之间通过三轴搬运模组对接，机架上还安装有对产品一进行位置检测的第一CCD模组和对产品二进行位置检测及贴合产品进行复检的第二CCD模组。

2.根据权利要求1所述的一种多产品自动贴合贴膜机，其特征在于：所述产品一剥离放料机构包括送料支架，所述送料支架上插装有送料卷，送料卷上料带依次经过吸气板、导向轮组、压板组件、剥料组件和压料装置后由废料收集组件收卷，所述剥料组件包括刀口底座板、直线滑轨、笔型气缸、刀口和导向轮，所述刀口底座板通过直线滑轨滑动安装于送料支架工作台上，工作台上还安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆与刀口底座板固定连接，刀口底座板前端安装由便于剥离产品一的刀口，刀口底座板前端下部还拆装有导向轮，刀口底座板上料带经过刀口和导向轮。

3.根据权利要求2所述的一种多产品自动贴合贴膜机，其特征在于：所述压板组件包括下压板、气缸安装板、气缸、下推板、导杆和上压板，所述下压板和气缸安装板固定于送料支架上，气缸安装板上安装有气缸，气缸驱动下推板移动，下推板通过导杆与上方的上压板固定连接，料带经过下压板和上压板之间；所述压料装置包括安装于送料支架上的步进马达，插装于送料支架上且由步进马达驱动转动的传动轴、与传动轴对接的压轮，所述压轮由水平气缸驱动朝向传动轴移动。

4.根据权利要求1所述的一种多产品自动贴合贴膜机，其特征在于：所述产品二放料收料机构包括覆膜支架、送料轮组、产品二料卷、产品料卷、盖膜收料轮组、送料压紧模组和盖膜放料轮组，所述覆膜支架上插装有送料轮组，覆膜支架两端架设有产品二料卷和产品料卷，所述产品二料卷上料带底膜和产品二经过送料轮组后输送至产品料卷，沿料带输送方形的覆膜支架上依次安装有用于收集产品二料卷上顶膜的盖膜收料轮组、用于将产品一压合到产品二上的送料压紧模组和用于提供新顶膜的盖膜放料轮组，贴合产品一后料带覆上盖膜放料轮组处提供新的顶模后由产品料卷收料，盖膜收料轮组和送料压紧模组之间为产品一放料工位。

5.根据权利要求1所述的一种多产品自动贴合贴膜机，其特征在于：所述三轴搬运模组包括三轴驱动模组以及弹性安装于三轴驱动模组移载部的若干用于吸附产品一的仿形吸笔。