CN219358569U - 一种柔性震盘散料组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性震盘散料组装设备，包括顶部固定安装有机架的机箱，所述机箱的左侧前边固定安装有保护带旋转电机，保护带旋转电机的输出轴后端固定安装有一个用于对料带保护带进行缠绕的保护带回收轴，机箱的左侧通过L形安装架固定有料带放料电机，料带放料电机的输出轴前端固定有一个外侧缠绕有待加工料带的料带放料轴。本实用新型采用台达机械手、吸嘴、下相机、上相机A和上相机B相配合，可以快速将散装钢片产品进行快速高效的粘贴到料带上，使得其工作效率高。

Description

一种柔性震盘散料组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种柔性震盘散料组装设备。

背景技术

一种薄的散装钢片在进行组装贴合时，需要正反方向辨别，目前没有对应设备可以兼容，只能靠人手握吸笔一个一个吸起来通过治具进行组装，使得效率很慢，而且贴合精度稳定性不好，因此我们提出了一种柔性震盘散料组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性震盘散料组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性震盘散料组装设备，包括顶部固定安装有机架的机箱，所述机箱的左侧前边固定安装有保护带旋转电机，保护带旋转电机的输出轴后端固定安装有一个用于对料带保护带进行缠绕的保护带回收轴，机箱的左侧通过L形安装架固定有料带放料电机，料带放料电机的输出轴前端固定有一个外侧缠绕有待加工料带的料带放料轴，料带放料电机用于驱动料带放料轴进行转动，以此来对其外侧所缠绕的待加工料带进行释放，所述L形安装架的前侧安装有多个用于对料带保护带进行导向的保护带导向轴，保护带旋转电机用于驱动保护带回收轴进行转动，并在保护带导向轴的配合下，转动状态的保护带回收轴对待加工料带上的料带保护带进行缠绕回收；

机箱的顶部前侧还安装有一个用于对待加工料带进行导料的料带导料台，料带导料台的后侧设有一个固定安装在机箱顶部的台达机械手和一个固定安装在机箱顶部的下相机，所述下相机用于二次判断物料的正反方向及获取物料的位置坐标，台达机械手的机械臂上安装有吸嘴，台达机械手通过吸嘴进行吸取物料，料带导料台的正上方设有一个与机架固定安装的上相机B，上相机B用于抓拍下方待加工料带的产品位置坐标，以此使得台达机械手通过吸嘴将物料进行准确贴合在待加工料带上，下相机的后侧设置有一个固定在机箱顶部的柔性震动盘，柔性震动盘的进料口匹配有一个安装在机箱顶部的储料盘，储料盘用于在柔性震动盘内部的物料量不足时，其自动向柔性震动盘进行供料，柔性震动盘的正上方设有一个与机架固定安装的上相机A，上相机A用于抓拍柔性震动盘的物料，以此获取正确方向的物料及位置坐标，使得台达机械手通过吸嘴正确抓取物料，所述机箱的顶部右侧安装有用于对已加工料带进行收料的收料机构；

料带导料台的顶部右侧安装有一个用于在其顶部对已加工料带进行向右摩擦驱动的电动牵引滚轮。

具体的，所述收料机构包括固定安装在机箱顶部右侧的安装横板，安装横板的前侧转动安装有两个用于对已加工料带进行导向的收料导向轴，安装横板的右侧固定有收料旋转电机，收料旋转电机的输出轴上固定有一个用于对已加工料带进行缠绕的收料轴，收料旋转电机用于驱动收料轴对已加工料带进行缠绕收卷，安装横板的顶部右侧固定有安装竖板，安装竖板的前侧顶部转动安装有一个外侧缠绕有保护膜的保护膜放料轴，收料轴对已加工料带进行缠绕收卷时，收料轴还对保护膜进行缠绕收卷。

进一步的，所述料带导料台上安装有一个用于获取料带产品到位停止信号的色标传感器，色标传感器与保护带旋转电机的控制端、料带放料电机的控制端、收料旋转电机的控制端和电动牵引滚轮的控制端电性连接，色标传感器在获取到料带产品到位的停止信号后，色标传感器控制保护带旋转电机、料带放料电机、收料旋转电机和电动牵引滚轮均进行暂停工作。

优选的，所述机架上安装有一个显示器和一个触摸屏，触摸屏分别与显示器、保护带旋转电机、料带放料电机、收料旋转电机、电动牵引滚轮、台达机械手、下相机、上相机B、上相机A、柔性震动盘和储料盘电性连接。

优选的，所述下相机、上相机B和上相机A均自带白色光源。

本实用新型中，所述一种柔性震盘散料组装设备采用台达机械手、吸嘴、下相机、上相机A和上相机B相配合，可以快速将散装钢片产品进行快速高效的粘贴到料带上，使得其工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柔性震盘散料组装设备的立体结构示意图。

图中：1、机箱；2、机架；3、保护带回收轴；4、L形安装架；401、保护带导向轴；5、料带放料轴；6、料带导料台；7、色标传感器；8、台达机械手；9、吸嘴；10、下相机；11、上相机B；12、柔性震动盘；13、储料盘；14、上相机A；15、安装横板；1501、收料导向轴；16、电动牵引滚轮；17、收料轴；18、安装竖板；19、保护膜放料轴；20、显示器；21、触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种柔性震盘散料组装设备，包括顶部固定安装有机架2的机箱1，机箱1的左侧前边固定安装有保护带旋转电机，保护带旋转电机的输出轴后端固定安装有一个用于对料带保护带进行缠绕的保护带回收轴3，机箱1的左侧通过L形安装架4固定有料带放料电机，L形安装架4的前侧安装有多个用于对料带保护带进行导向的保护带导向轴401，保护带旋转电机用于驱动保护带回收轴3进行转动，并在保护带导向轴401的配合下，转动状态的保护带回收轴3对待加工料带上的料带保护带进行缠绕回收，料带放料电机的输出轴前端固定有一个外侧缠绕有待加工料带的料带放料轴5，料带放料电机用于驱动料带放料轴5进行转动，以此来对其外侧所缠绕的待加工料带进行释放；

机箱1的顶部前侧还安装有一个用于对待加工料带进行导料的料带导料台6，料带导料台6的后侧设有一个固定安装在机箱1顶部的台达机械手8和一个固定安装在机箱1顶部的下相机10，台达机械手8的机械臂上安装有吸嘴9，台达机械手8通过吸嘴9进行吸取物料，料带导料台6的正上方设有一个与机架2固定安装的上相机B11，下相机10的后侧设置有一个固定在机箱1顶部的柔性震动盘12，柔性震动盘12的进料口匹配有一个安装在机箱1顶部的储料盘13，储料盘13用于在柔性震动盘12内部的物料量不足时，其自动向柔性震动盘12进行供料，柔性震动盘12的正上方设有一个与机架2固定安装的上相机A14，下相机10、上相机B11和上相机A14均自带白色光源，上相机A14用于抓拍柔性震动盘12的物料，以此获取正确方向的物料及位置坐标，使得台达机械手8通过吸嘴9正确抓取物料，上相机B11用于抓拍下方待加工料带的产品位置坐标，以此使得台达机械手8通过吸嘴9将物料进行准确贴合在待加工料带上，下相机10用于二次判断物料的正反方向及获取物料的位置坐标，机箱1的顶部右侧安装有用于对已加工料带进行收料的收料机构，收料机构包括固定安装在机箱1顶部右侧的安装横板15，安装横板15的前侧转动安装有两个用于对已加工料带进行导向的收料导向轴1501，安装横板15的右侧固定有收料旋转电机，收料旋转电机的输出轴上固定有一个用于对已加工料带进行缠绕的收料轴17，收料旋转电机用于驱动收料轴17对已加工料带进行缠绕收卷，安装横板15的顶部右侧固定有安装竖板18，安装竖板18的前侧顶部转动安装有一个外侧缠绕有保护膜的保护膜放料轴19，收料轴17对已加工料带进行缠绕收卷时，收料轴17还对保护膜进行缠绕收卷；

料带导料台6的顶部右侧安装有一个用于在其顶部对已加工料带进行向右摩擦驱动的电动牵引滚轮16，料带导料台6上安装有一个用于获取料带产品到位停止信号的色标传感器7，色标传感器7与保护带旋转电机的控制端、料带放料电机的控制端、收料旋转电机的控制端和电动牵引滚轮16的控制端电性连接，色标传感器7在获取到料带产品到位的停止信号后，色标传感器7控制保护带旋转电机、料带放料电机、收料旋转电机和电动牵引滚轮16均进行暂停工作；

机架2上安装有一个显示器20和一个触摸屏21，触摸屏21分别与显示器20、保护带旋转电机、料带放料电机、收料旋转电机、电动牵引滚轮16、台达机械手8、下相机10、上相机B11、上相机A14、柔性震动盘12和储料盘13电性连接，本实用新型采用台达机械手8、吸嘴9、下相机10、上相机A14和上相机B11相配合，可以快速将散装钢片产品进行快速高效的粘贴到料带上，使得其工作效率高。

本实用新型当触摸屏21控制保护带旋转电机、料带放料电机、收料旋转电机和电动牵引滚轮16启动后，料带放料电机的输出轴带动料带放料轴5进行转动，以此来对放料轴5外侧所缠绕的待加工料带进行释放，处于启动状态的保护带旋转电机的输出轴带动保护带回收轴3进行转动，并在保护带导向轴401的配合下，转动状态的保护带回收轴3对待加工料带上的料带保护带进行缠绕回收，处于启动状态的收料旋转电机的输出轴带动收料轴17对已加工料带和保护膜进行同步进行缠绕收卷，此时处于启动状态的电动牵引滚轮16利用摩擦力带动料带在料带导料台6的顶部向右滑动，直到色标传感器7在获取到料带产品到位的停止信号后，色标传感器7控制保护带旋转电机、料带放料电机、收料旋转电机和电动牵引滚轮16均进行暂停工作，此时上相机A14用于抓拍柔性震动盘12的物料，以此获取正确方向的物料及位置坐标，使得台达机械手8通过吸嘴9正确抓取物料，然后台达机械手8将吸嘴9所吸取的物料移动到下相机10的视野内，下相机10用于二次判断物料的正反方向及获取物料的位置坐标，然后机械手8在上相机B11的配合下，此时上相机B11用于抓拍下方待加工料带的产品位置坐标，机械手8通过吸嘴9将物料进行准确贴合在待加工料带上，由上可知本组装设备可以快速将散装钢片产品进行快速高效的粘贴到料带上，使得其工作效率高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柔性震盘散料组装设备，包括顶部固定安装有机架（2）的机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）的左侧前边固定安装有保护带旋转电机，保护带旋转电机的输出轴后端固定安装有一个用于对料带保护带进行缠绕的保护带回收轴（3），机箱（1）的左侧通过L形安装架（4）固定有料带放料电机，料带放料电机的输出轴前端固定有一个外侧缠绕有待加工料带的料带放料轴（5）；

机箱（1）的顶部前侧还安装有一个用于对待加工料带进行导料的料带导料台（6），料带导料台（6）的后侧设有一个固定安装在机箱（1）顶部的台达机械手（8）和一个固定安装在机箱（1）顶部的下相机（10），台达机械手（8）的机械臂上安装有吸嘴（9），料带导料台（6）的正上方设有一个与机架（2）固定安装的上相机B（11），下相机（10）的后侧设置有一个固定在机箱（1）顶部的柔性震动盘（12），柔性震动盘（12）的进料口匹配有一个安装在机箱（1）顶部的储料盘（13），柔性震动盘（12）的正上方设有一个与机架（2）固定安装的上相机A（14），所述机箱（1）的顶部右侧安装有用于对已加工料带进行收料的收料机构；

料带导料台（6）的顶部右侧安装有一个用于在其顶部对已加工料带进行向右摩擦驱动的电动牵引滚轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性震盘散料组装设备，其特征在于，所述收料机构包括固定安装在机箱（1）顶部右侧的安装横板（15），安装横板（15）的前侧转动安装有两个用于对已加工料带进行导向的收料导向轴（1501），安装横板（15）的右侧固定有收料旋转电机，收料旋转电机的输出轴上固定有一个用于对已加工料带进行缠绕的收料轴（17），安装横板（15）的顶部右侧固定有安装竖板（18），安装竖板（18）的前侧顶部转动安装有一个外侧缠绕有保护膜的保护膜放料轴（19）。

3.根据权利要求1所述的一种柔性震盘散料组装设备，其特征在于，所述料带导料台（6）上安装有一个用于获取料带产品到位停止信号的色标传感器（7），色标传感器（7）与保护带旋转电机的控制端、料带放料电机的控制端、收料旋转电机的控制端和电动牵引滚轮（16）的控制端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性震盘散料组装设备，其特征在于，所述机架（2）上安装有一个显示器（20）和一个触摸屏（21），触摸屏（21）分别与显示器（20）、保护带旋转电机、料带放料电机、收料旋转电机、电动牵引滚轮（16）、台达机械手（8）、下相机（10）、上相机B（11）、上相机A（14）、柔性震动盘（12）和储料盘（13）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性震盘散料组装设备，其特征在于，所述下相机（10）、上相机B（11）和上相机A（14）均自带白色光源，上相机A（14）用于抓拍柔性震动盘（12）的物料，以此获取正确方向的物料及位置坐标，使得台达机械手（8）通过吸嘴（9）正确抓取物料，上相机B（11）用于抓拍下方待加工料带的产品位置坐标，以此使得台达机械手（8）通过吸嘴（9）将物料进行准确贴合在待加工料带上。

6.根据权利要求5所述的一种柔性震盘散料组装设备，其特征在于，所述下相机（10）用于二次判断物料的正反方向及获取物料的位置坐标。

7.根据权利要求1所述的一种柔性震盘散料组装设备，其特征在于，所述L形安装架（4）的前侧安装有多个用于对料带保护带进行导向的保护带导向轴（401）。