CN112960178A - 一种吸滚式贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸滚式贴膜机，包括机台、控制器、供膜机构、剥膜机构和产品送料机构，供膜机构通过机械手抓取机构与剥膜机构相连，剥膜机构通过膜运送机构与产品送料机构相连，膜运送机构上固定设有贴膜机构，贴膜机构包括吸贴机构和滚贴机构；供膜机构、剥膜机构、贴膜机构、产品送料机构、机械手抓取机构和膜运送机构分别与控制器相连；产品送料机构用于产品上下料，机械手抓取机构用于将膜从供膜机构运送到剥膜机构上，膜运送机构用于将膜从剥膜机构的末端运送到产品治具的上方。相对于现有的贴膜机，本发明将吸贴方式和滚贴方式融为一体，能够保证每次贴膜位置精准，同时彻底的解决贴膜产生气泡的问题，提高了贴膜的效率。

Description

一种吸滚式贴膜机

技术领域

本发明涉及自动化贴膜设备领域，具体涉及一种吸滚式贴膜机。

背景技术

贴膜机就是在电子产品的壳体表面或者屏幕表面贴上一层膜的设备，现有的贴膜机可分为滚贴贴膜机和吸贴贴膜机两种，滚贴贴膜机贴膜的效果，产品表面不会有气泡，但是贴膜的精度不高，工作时，常有贴膜位置不准的情况，良品率偏低；相对而言，吸贴贴膜机的精度更高，能够保证贴膜位置精准，但是，吸贴贴膜机在实际工作很难避免气泡的产生，市面上存在一些除泡机等设备都是在吸贴后进行除泡，但除泡效果并不理想。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的不足，本发明提供一种吸滚式贴膜机，并具体提供如下技术方案：

一种吸滚式贴膜机，包括机台、控制器、供膜机构、剥膜机构和产品送料机构，所述控制器固定在所述机台内，所述供膜机构通过机械手抓取机构与所述剥膜机构相连，所述剥膜机构通过膜运送机构与所述产品送料机构相连，所述膜运送机构上固定设有贴膜机构，所述供膜机构、所述剥膜机构、所述产品送料机构、所述机械手抓取机构和所述膜运送机构分别固定在所述机台上，并分别与所述控制器相连；所述产品送料机构用于产品上下料，所述机械手抓取机构用于将膜从所述供膜机构运送到所述剥膜机构上，所述膜运送机构用于将膜从所述剥膜机构的末端运送到所述产品治具的上方；所述贴膜机构与所述控制器相连，用于将膜贴覆到产品表面，所述贴膜机构包括吸贴机构和滚贴机构。

进一步地，所述产品送料机构包括产品送料模组和产品治具，所述产品送料模组固定在所述机台上，所述产品送料模组的一端固定设有产品送料驱动电机，所述产品送料驱动电机与所述控制器相连，所述产品送料模组上滑动设有产品送料滑块，所述产品送料滑块与所述产品送料驱动电机的转轴相连；所述产品治具位于所述产品送料滑块的上方，并通过治具调节装置与所述产品送料滑块固定连接，所述产品治具上设有用于固定产品的第一吸风板，所述第一吸风板与所述控制器相连，所述治具调节装置用于调节所述产品治具与所述产品送料滑块的相对位置。

进一步地，所述治具调节装置包括治具前后调节装置和治具左右调节装置；所述治具前后调节装置包括前后调节杆，所述产品送料滑块上固定设有前后导轨和前后调节固定块，所述前后导轨的方向与所述产品送料滑块的运动方向垂直，所述前后导轨上滑动设有前后滑块，所述前后调节杆的一端穿过所述前后调节固定块后与所述前后滑块可调节限位连接，另一端设有前后调节手柄，所述前后调节杆与所述前后调节固定块限位连接；所述治具左右调节装置包括左右调节杆，所述前后滑块的上方固定设有左右导轨和左右调节固定块，所述左右导轨的方向与所述产品送料滑块的运动方向相同，所述左右导轨上滑动设有左右滑块，所述左右滑块上表面与所述产品治具固定连接，所述左右调节杆的一端设有左右调节手柄，另一端穿过所述左右滑块后与所述左右调节固定块可调节限位连接，所述左右调节手柄与所述左右滑块的侧面相接。

进一步地，所述机械手抓取机构包括固定在所述机台上的抓取支架，所述抓取支架上固定设有抓取驱动电机和抓取固定块，所述抓取驱动电机的转轴上固定设有联轴器，所述联轴器的另一端固定设有抓取调节丝杆，所述抓取调节丝杆分别与所述抓取支架和所述抓取固定块限位连接，所述抓取调节丝杆上设有抓取滑块，所述抓取滑块与所述抓取调节丝杆可调节螺纹连接，所述抓取滑块上固定设有抓取气缸，所述抓取气缸的运动端固定设有抓取固定板，所述抓取固定板上设有第二吸风板，所述第二吸风板与所述控制器相连。

进一步地，所述剥膜机构包括剥膜支撑板，所述剥膜支撑板通过剥膜调节装置与所述机台固定连接，所述剥膜调节装置用于调节所述剥膜支撑板与所述机台的相对位置，所述剥膜支撑板上设有托板、料盘、拉膜驱动辊轮、底膜回收辊轮和拉膜驱动电机；所述料盘通过磁粉制动器与所述剥膜支撑板限位连接，所述磁粉制动器与所述控制器相连，用于控制所述料盘停住转动；所述拉膜驱动辊轮和所述底膜回收辊轮分别与所述剥膜支撑板限位连接，端部分别设有从动轮，所述拉膜驱动电机的转轴上设有主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接；所述托板的下方依次设有压膜结构、电眼传感器和剥膜结构，所述压膜结构包括压膜板和压膜固定板，所述压膜板和所述压膜固定板分别与所述剥膜支撑板固定连接，所述压膜固定板上设有压膜气缸，所述压膜气缸与所述控制器相连，当所述压膜机构工作时，所述压膜气缸的运动端向所述压膜板靠近；所述电眼传感器固定在所述剥膜支撑板上，并与所述控制器相连，用于控制所述磁粉制动器和所述拉膜驱动电机的工作或关闭；所述剥膜结构包括剥膜板，所述剥膜支撑板上设有剥膜导轨，所述剥膜板的一端设有剥膜固定板，所述剥膜固定板下表面上设有剥膜滑块，所述剥膜固定板的上表面上设有剥膜调节块，所述剥膜滑块与所述剥膜导轨滑动连接，所述剥膜支撑板上设有剥膜固定块，所述剥膜固定块上设有剥膜驱动电机，所述剥膜驱动电机与所述控制器相连，所述剥膜驱动电机的转轴上设有剥膜丝杆，所述剥膜丝杆与所述剥膜调节块可调节限位连接。

进一步地，所述剥膜调节装置包括剥膜左右调节结构和剥膜升降调节结构，所述剥膜左右调节结构包括调节基板和剥膜左右调节杆，所述调节基板固定在所述机台上，所述调节基板上设有剥膜左右滑轨，所述剥膜左右滑轨上滑动设有剥膜左右滑块，所述剥膜左右调节杆与所述剥膜左右滑块可调节限位连接，所述剥膜左右调节杆的一端设有剥膜左右调节手柄，所述剥膜左右调节手柄与所述调节基板限位连接；所述剥膜升降调节结构包括剥膜升降调节块和剥膜升降调节丝杆，所述剥膜升降调节块与所述剥膜支撑板固定连接，所述剥膜左右滑块上固定设有剥膜升降导杆，所述剥膜升降导杆与所述剥膜升降调节块滑动连接，所述剥膜升降调节丝杆的一端设有剥膜升降调节手柄，另一端穿过所述剥膜升降调节块后与所述剥膜左右滑块限位连接，所述剥膜升降调节丝杆与所述剥膜升降调节块螺纹连接。

进一步地，所述膜运送机构包括X轴运送模组和Y轴运送模组，所述X轴运送模组和所述Y轴运送模组分别固定在所述机台上，所述X轴运送模组与所述Y轴运送模组滑动连接；所述X轴运送模组包括X轴支架，所述X轴支架上设有X轴模组，所述X轴模组的一端固定设有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与所述控制器连接，所述X轴模组上滑动设有X轴滑块，所述X轴驱动电机的转轴与所述X轴滑块相连；所述Y轴运送模组包括固定在所述机台上的Y轴导轨，所述Y轴导轨与所述X轴模组相互平行，所述Y轴导轨上滑动设有Y轴滑块，所述Y轴支架分别与所述Y轴滑块和所述X轴滑块固定连接，所述Y轴支架上方固定设有Y轴模组，所述Y轴模组与所述X轴模组相互垂直，所述Y轴模组的一端固定设有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述控制器连接，所述Y轴模组上滑动设有贴膜滑块，所述Y轴驱动电机的转轴与所述贴膜滑块相连，所述贴膜滑块与所述贴膜机构固定连接。

进一步地，所述贴膜机构还包括贴膜支架，所述贴膜支架与所述贴膜滑块固定连接，所述吸贴机构和所述滚贴机构分别固定在所述贴膜支架上；所述吸贴机构包括吸贴气缸，所述吸贴气缸固定在所述贴膜支架上，所述吸贴气缸的运动端固定设有吸贴固定板，所述吸贴固定板上设有第三吸风板，所述第三吸风板与所述控制器相连；所述滚贴机构包括滚贴气缸，所述滚贴气缸固定在所述贴膜支架上，所述滚贴气缸的运动端固定设有滚贴支架，所述滚贴支架上设有滚贴辊轮，所述滚贴辊轮与所述滚贴支架限位连接，所述滚贴辊轮与所述第三吸风板相互垂直。

进一步地，所述供膜机构包括供膜底座、供膜升降组件、供膜驱动电机、供膜丝杆和供膜支撑板，所述供膜底座与所述机台固定连接，所述供膜驱动电机与所述供膜底座固定连接，所述供膜驱动电机的转轴通过联轴器与所述供膜丝杆固定连接，所述供膜丝杆的另一端与所述供膜支撑板限位连接，所述供膜升降组件与所述供膜丝杆可调节限位连接；所述供膜升降组件包括供膜升降平台、供膜升降滑块和供膜升降调节块，所述供膜支撑板上设有供膜升降导轨，所述供膜升降调节块与所述供膜丝杆可调节螺纹连接，所述供膜升降调节块分别与所述供膜升降平台和所述供膜升降滑块固定连接，所述供膜升降滑块与所述供膜升降导轨滑动连接；所述供膜升降平台的左右两侧分别设有供膜导向板，所述供膜导向板分别与所述供膜底座和所述供膜支撑板固定连接，其中一个所述供膜导向板上设有光电感应器，所述光电感应器用于感应所述供膜升降平台中的膜是否到达预定位置，所述光电感应器与所述控制器相连，所述供膜升降平台的侧边上设有供膜导向杆，所述供膜导向杆与所述供膜底座固定连接。

进一步地，所述机台上与所述剥膜板末端的相应位置处设有位置效验机构，所述位置效验机构包括效验支架，所述效验支架固定在所述机台上，所述效验支架上固定设有光纤感应器，所述光纤感应器与所述控制器相连，用于检测和校准膜的位置。

相对于现有的贴膜机，本发明将吸贴方式和滚贴方式融为一体，能够保证每次贴膜位置精准，同时彻底的解决贴膜产生气泡的问题，提高了贴膜的效率；贴膜的全程由设备自动作业，无需人工参与，提升了设备的自动化程度。

附图说明

图1是本发明外观示意图；

图2是本发明整体结构示意图；

图3是本发明另一视角整体结构示意图；

图4是本发明贴膜机构结构示意图；

图5是本发明位置效验机构结构示意图；

图6是本发明产品送料机构结构示意图；

图7是本发明产品送料机构分解结构示意图；

图8是本发明剥膜机构结构示意图；

图9是本发明剥膜机构另一视角结构示意图；

图10是本发明供膜机构结构示意图；

图11是本发明供膜机构另一视角结构示意图；

图12是本发明机械手抓取机构结构示意图；

图13是本发明膜运送机构和贴膜机构组合结构示意图；

具体实施方式

为更进一步阐述本发明的技术手段及技术效果,以下结合附图说明本发明的较佳实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种吸滚式贴膜机，包括机台1、控制箱2和防护罩3，控制箱2固定在机台1下方，控制箱2内固定设有控制器，防护罩3套设在机台1上，防护罩3上设有操作显示面板301，防护罩3的顶面设有三色报警灯302，操作显示面板301和三色报警灯302分别与控制器相连，当贴膜机工作异常时，三色报警灯302亮起，提醒操作人员注意。为了方便移动和放置贴膜机，在控制箱2是下表面四个角分别安装有万向脚轮201和支撑脚202。机台1上固定设有产品送料机构4、剥膜机构5和供膜机构6，供膜机构6通过机械手抓取机构7与剥膜机构5相连，剥膜机构5通过膜运送机构8与产品送料机构4相连，剥膜机构5的末端设有位置效验机构10，位置效验机构10包括效验支架101，效验支架101固定在机台1上，效验支架101上固定设有光纤感应器102，光纤感应器102与控制器相连，用于检测和校准膜的位置。膜运送机构8上设有贴膜机构9，贴膜机构9包括吸贴机构91和滚贴结构92。供膜机构6、剥膜机构5、贴膜机构9、产品送料机构4、机械手抓取机构7和膜运送机构8与控制器相连。

工作原理，首先人工将产品和膜分别放入产品送料机构4和供膜机构6上，产品供料机构4将产品输送到贴膜位置固定，需要说明的是，供膜机构6中的膜有两层，其中，底层是保护膜，上层是成品膜；供膜机构6将膜输送到机械手抓取机构7的上料位置；机械手抓取机构7将膜运送到剥膜机构5；剥膜机构5将保护膜与成品膜剥离后，将成品膜送到剥膜机构5的末端；吸贴机构91从剥膜机构5中抓取成品膜，经过光纤感应器102后效验膜的位置，之后由膜运送机构8将成品膜运送到贴膜位置上方；接着吸贴机构91将成品膜贴覆到产品表面，最后由滚贴机构92将成品膜与产品之间的气泡彻底排出；贴膜完成后，产品送料机构4将已贴膜产品送出贴膜机，人工将已贴好膜的产品取出。

如图6、7所示，产品送料机构4包括产品送料模组401、产品治具402和治具调节装置，产品送料模组401固定在机台1上，产品送料模组401的一端固定设有产品送料驱动电机403，产品送料驱动电机403与控制器相连，产品送料模组401上滑动设有产品送料滑块404，产品送料滑块404与产品送料驱动电机403的转轴相连，产品送料模组401左右两端各设有一组送料滑块限位块405，用于限制产品送料滑块404在产品送料模组401上的滑动行程；贴膜机工作时，产品送料滑块404在产品送料模组401上滑动，产品送料滑块404运动行程的一端为产品上下料端，另一端为产品贴膜位置。产品治具402位于产品送料滑块404的上方，并通过治具调节装置与产品送料滑块404固定连接，产品治具402上设有用于固定产品的第一吸风板406，第一吸风板406与控制器相连，治具调节装置用于调节产品治具402与产品送料滑块404的相对位置。

治具调节装置包括前后调节杆、前后滑块407、左右调节杆和左右滑块408，产品送料滑块404上固定设有前后导轨409和前后调节固定块410，前后导轨409的方向与产品送料滑块404的运动方向垂直，前后滑块407与前后导轨409滑动连接；前后调节杆的一端穿过前后调节固定块410后与前后滑块407可调节限位连接，另一端设有前后调节手柄411，前后调节杆与前后调节固定块410限位连接。前后滑块407的上方固定设有左右导轨412和左右调节固定块413，左右导轨412的方向与产品送料滑块404的运动方向相同，左右滑块408与左右导轨412滑动连接，左右滑块408上表面与产品治具402固定连接，左右调节杆的一端设有左右调节手柄414，另一端穿过左右滑块408后与左右调节固定块413可调节限位连接，左右调节手柄414与左右滑块408的侧面相接。

贴膜机工作之前，先根据实际需要调节治具调节装置，转动前后调节手柄411，前后调节杆带动前后滑块407前进或后退，前后滑块407带动上方的左右滑块408和产品治具402前进或后退；转动左右调节手柄414，左右调节杆带动左右滑块408和产品治具402向左或向右运动。贴膜机工作时，人工将产品放置在产品治具402上，第一吸风板406将产品吸住固定；产品送料驱动电机403转动，带动产品送料滑块404将产品运送到产品贴膜位置；贴膜完成后，产品送料驱动电机403转动，带动产品送料滑块404将已贴膜的产品运送到产品上下料端，人工从产品治具402中取出产品。需要说明的是，在贴膜机工作之前，产品送料滑块404和产品治具402均位于产品上下料端。

如图8、9所示，剥膜机构5包括剥膜支撑板501，剥膜支撑板501通过剥膜调节装置与机台1固定连接，剥膜调节装置用于调节剥膜支撑板501与机台1的相对位置，剥膜支撑板501上设有托板502、料盘503、拉膜驱动辊轮504、底膜回收辊轮505和拉膜驱动电机506，托板502的左右两侧设有拉膜导向辊轮507，拉膜导向辊轮507与剥膜支撑板501限位连接。料盘503通过磁粉制动器508与剥膜支撑板501限位连接，磁粉制动器508与控制器相连，用于控制料盘503停住转动，料盘503内设有带粘性的底膜。拉膜驱动辊轮504和底膜回收辊轮505分别与剥膜支撑板501限位连接，拉膜驱动辊轮504和底膜回收辊轮505端部分别设有从动轮509，拉膜驱动电机506的转轴上设有主动轮510，主动轮510和从动轮509通过皮带连接。托板502的下方依次设有压膜结构、电眼传感器511和剥膜结构，压膜结构包括压膜板512和压膜固定板513，压膜板512和压膜固定板513分别与剥膜支撑板501固定连接，压膜固定板513上设有压膜气缸514，压膜气缸514与控制器相连，当压膜机构工作时，压膜气缸514的运动端向压膜板512靠近。电眼传感器511固定在剥膜支撑板501上，并与控制器相连，用于控制磁粉制动器508和拉膜驱动电机506的工作或关闭。剥膜结构包括剥膜板515，剥膜支撑板501上设有剥膜导轨516，剥膜板515的一端设有剥膜固定板517，剥膜固定板517下表面上设有剥膜滑块518，剥膜固定板517的上表面上设有剥膜调节块519，剥膜滑块518与剥膜导轨516滑动连接，剥膜支撑板501上设有剥膜固定块520，剥膜固定块520上设有剥膜驱动电机521，剥膜驱动电机521与控制器相连，剥膜驱动电机521的转轴上设有剥膜丝杆522，剥膜丝杆522与剥膜调节块519可调节限位连接。剥膜板515的上方设有剥膜导向辊轮523，剥膜导向辊轮523与剥膜支撑板501限位连接，剥膜板515的下方设有回收导向辊轮524，回收导向辊轮524通过回收辊轮支架525与剥膜板515固定连接，回收导向辊轮524与回收辊轮支架525限位连接。

剥膜调节装置包括剥膜左右调节结构和剥膜升降调节结构，剥膜左右调节结构包括调节基板526和剥膜左右调节杆527，调节基板526固定在机台1上，调节基板526的左右两端分别设有设有剥膜左限位板528和剥膜右限位板529，调节基板526上设有剥膜左右滑轨530，剥膜左右滑轨530上滑动设有剥膜左右滑块531，剥膜左右调节杆527的一端设有剥膜左右调节手柄532，另一端分别穿过剥膜右限位板529和剥膜左右滑块531后与剥膜左限位板528限位连接，剥膜左右调节杆527与剥膜左右滑块531可调节限位连接，剥膜左右调节手柄532与剥膜右限位板529限位连接。剥膜升降调节结构包括剥膜升降调节块533和剥膜升降调节丝杆534，剥膜升降调节块533与剥膜支撑板501固定连接，剥膜左右滑块530上固定设有两根剥膜升降导杆535，剥膜升降导杆535与剥膜升降调节块533滑动连接，剥膜升降调节丝杆534的一端设有剥膜升降调节手柄536，另一端穿过剥膜升降调节块533后与剥膜左右滑块530限位连接，剥膜升降调节丝杆534与剥膜升降调节块533可调节螺纹连接。

贴膜机工作之前，先根据实际需要调节剥膜机构的位置，转动剥膜左右调节手柄532，剥膜左右调节杆527转动带动剥膜左右滑块530及剥膜支撑板501向左或向右运动；转动剥膜升降调节手柄536，剥膜升降调节丝杆534转动带动剥膜升降调节块533与剥膜支撑板501上升或下降；位置调节完成后，将料盘503中的底膜依次拉伸至拉膜导向辊轮507、托板502、压膜板512、剥膜导向辊轮523、剥膜板515、回收导向辊轮524、拉膜驱动辊轮504和底膜回收辊轮505上，并将底膜的另一端固定在底膜回收辊轮505上。贴膜机工作时，机械手抓取机构7将膜抓取到托板502上的底膜上表面，此时托板502上的膜有三层；拉膜驱动电机506开始工作，驱动拉膜驱动辊轮504和底膜回收辊轮505拉动底膜，因底膜带有粘性，则底膜带动膜经由压膜板512拉伸至剥膜板515上，当电眼传感器511检测到剥膜板515上有完整的一个成品膜时，控制拉膜驱动电机506停止工作，同时控制磁粉制动器508工作，使料盘503停止转动；压膜气缸514工作，将压膜板512上的膜压住，吸贴机构91运动到膜的上方，将成品膜的上表面吸住，剥膜驱动电机521开始工作，带动剥膜丝杆522转动，剥膜丝杆522带动剥膜滑块518、剥膜固定板517和剥膜板515后退，使得底膜和保护膜从成品膜上剥离；剥膜完成后，剥膜驱动电机521带动剥膜板515复位，底膜和保护膜由底膜回收辊轮505回收。

如图10、11所示，供膜机构6包括供膜底座601、供膜升降平台602、供膜升降滑块603、供膜升降调节块604、供膜驱动电机605、供膜丝杆606和供膜支撑板607，供膜底座601与机台1固定连接，供膜升降平台602用于盛放膜，供膜驱动电机605固定在供膜底座601上，供膜驱动电机605的转轴通过联轴器608与供膜丝杆606固定连接，供膜丝杆606的另一端与供膜支撑板607限位连接，供膜支撑板607上设有供膜升降导轨609，供膜升降调节块604与供膜丝杆606可调节螺纹连接，供膜升降调节块604分别与供膜升降平台602和供膜升降滑块603固定连接，供膜升降滑块603与供膜升降导轨609滑动连接；供膜升降平台602的左右两侧分别设有供膜导向板610，供膜导向板610分别与供膜底座601和供膜支撑板607固定连接，其中一个供膜导向板610上设有光电感应器611，光电感应器611用于感应供膜升降平台602中的膜是否到达预定位置，光电感应器611与控制器相连，供膜升降平台602的侧边上设有供膜导向杆612，供膜导向杆612与供膜底座601固定连接，供膜导向板610和供膜导向杆612用于把膜限位在供膜升降平台602上，防止膜在供膜过程中走位。

贴膜机工作前，人工先将膜放入到供膜升降平台602上，这里的膜有两层，上层为成品膜，下层为保护膜。贴膜机工作时，供膜驱动电机605转动，带动联轴器608和供膜丝杆606转动，供膜丝杆606带动供膜升降调节块604和供膜升降平台602上升，当光电感应器611感应到膜到达预定位置时，供膜驱动电机605停止转动，机械手抓取机构7将膜从供膜升降平台602上抓起；当供膜升降平台602上的膜抓完后，供膜驱动电机605带动供膜升降平台602复位。

如图12所示，机械手抓取机构7包括固定在机台1上的抓取支架701，抓取支架701上固定设有抓取驱动电机702和抓取固定块703，抓取驱动电机702的转轴上固定设有联轴器704，联轴器704的另一端固定设有抓取调节丝杆705，抓取调节丝杆705分别与抓取支架701和抓取固定块703限位连接，抓取调节丝杆705上设有抓取滑块706，抓取滑块706与抓取调节丝杆705可调节螺纹连接，抓取支架701上设有抓取限位块707，抓取限位块707用于限位抓取滑块706的行程。抓取滑块706上固定设有抓取气缸708和负压表709，抓取气缸707的运动端固定设有抓取固定板710，抓取固定板710上设有第二吸风板711，第二吸风板711与控制器相连；负压表709分别与第二吸风板711和控制器相连，负压表709用于设置第二吸风板711的真空度。

工作时，抓取驱动电机702转动，带动联轴器704和抓取调节丝杆705转动，抓取调节丝杆705带动抓取滑块706和第二吸风板711向左或向右运动，当抓取滑块706与抓取限位块707相接时，抓取驱动电机702停止工作，此时，第二吸风板711正好处于供膜升降平台602的正上方；抓取气缸708运动，带动第二吸风板710向下运动，第二吸风板711吸住供膜升降平台602上的膜，抓取气缸708复位，带动第二吸风板711和膜离开供膜升降平台602；抓取驱动电机702转动，带动抓取滑块706、第二吸风板711和膜向剥膜机构5运动，当第二吸风板711到达托板502上方时，抓取气缸708运动，第二吸风板711将膜放到托板502上的底膜表面。

如图4、13所示，膜运送机构8包括X轴支架801、Y轴导轨802和Y轴支架803，X轴支架801固定在机台1上，X轴支架801上方固定设有X轴模组804，X轴模组804的一端固定设有X轴驱动电机805，X轴驱动电机805与控制器连接，X轴模组804上滑动设有X轴滑块806，X轴模组804上设有限制X轴滑块806行程的X轴限位块807，X轴驱动电机805的转轴与X轴滑块806相连。Y轴导轨802固定在机台1上，Y轴导轨802与X轴模组804相互平行，Y轴导轨802上滑动设有Y轴滑块808，Y轴支架803分别与Y轴滑块808和X轴滑块806固定连接，Y轴支架803上方固定设有Y轴模组809，Y轴模组809与X轴模组804相互垂直，Y轴模组809的一端固定设有Y轴驱动电机810，Y轴驱动电机810与控制器连接，Y轴模组809上滑动设有贴膜滑块811，Y轴模组809上设有限制贴膜滑块811行程的Y轴限位块812,Y轴驱动电机810的转轴与贴膜滑块811相连，贴膜滑块811与贴膜机构9固定连接。

贴膜机构9还包括贴膜支架901，贴膜支架90与贴膜滑块812固定连接，吸贴机构91和滚贴机构92分别固定在贴膜支架90上。吸贴机构91包括吸贴气缸911，吸贴气缸911固定在贴膜支架90上，吸贴气缸911的运动端固定设有吸贴固定板912，吸贴固定板912上设有第三吸风板913，第三吸风板913与控制器相连。滚贴机构92包括滚贴气缸921，滚贴气缸921固定在贴膜支架90上，滚贴气缸921的运动端固定设有滚贴支架922，滚贴支架922上设有滚贴辊轮923，滚贴辊轮923与滚贴支架922限位连接，滚贴辊轮923与第三吸风板913相互垂直。

贴膜机工作时，Y轴驱动电机810转动，带动贴膜机构9向前或向后运动，X轴驱动电机805转动，带动Y轴模组809和贴膜机构9沿着Y轴导轨802和X轴模组804的方向向左或向右运动，直至第三吸风板913到达剥膜板515上的膜正上方，则X轴驱动电机805和Y轴驱动电机810停止工作；接着吸贴气缸911运动，带动第三吸风板913向下运动，吸住剥膜板515上的成品膜上表面后吸贴气缸911复位，X轴驱动电机805和Y轴驱动电机810工作，带动吸贴机构91经过位置效验机构10，光纤感应器102检测第三吸风板913上成品膜的位置，控制器分别获得成品膜的位置以及产品的位置，控制X轴驱动电机805和Y轴驱动电机810工作，带动贴膜机构9运动，直至第三吸风板913到达产品贴膜位置上方；接着吸贴气缸911工作，带动第三吸风板913向下运动，将成品膜贴覆到产品表面，吸贴气缸911复位，使第三吸风板913离开成品膜；接着滚贴气缸921工作，带动滚贴辊轮923向下运动，直至压合成品膜的表面，Y轴驱动电机811工作，带动滚贴辊轮923在成品膜表面滚动，直至滚贴完整个成品膜表面，之后滚贴气缸921复位。

本实施例中，第一吸风板406、第二吸风板711和第三吸风板913均是在板材的上阵列设置多个通风孔，通风孔与抽风机相连；抽风机工作或停止，使吸风板表面产生一定的真空度，从而吸附住产品或者膜。由控制器控制抽风机工作或停止，从而实现吸风板的吸附或释放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种吸滚式贴膜机，包括机台和控制器，所述控制器固定在所述机台内，其特征在于，还包括供膜机构、剥膜机构和产品送料机构，所述供膜机构通过机械手抓取机构与所述剥膜机构相连，所述剥膜机构通过膜运送机构与所述产品送料机构相连，所述膜运送机构上固定设有贴膜机构，所述供膜机构、所述剥膜机构、所述产品送料机构、所述机械手抓取机构和所述膜运送机构分别固定在所述机台上，并分别与所述控制器相连；

所述产品送料机构用于产品上下料，所述机械手抓取机构用于将膜从所述供膜机构运送到所述剥膜机构上，所述膜运送机构用于将膜从所述剥膜机构的末端运送到所述产品治具的上方；

所述贴膜机构与所述控制器相连，用于将膜贴覆到产品表面，所述贴膜机构包括吸贴机构和滚贴机构。

2.如权利要求1所述的吸滚式贴膜机，其特征在于，所述产品送料机构包括产品送料模组和产品治具，所述产品送料模组固定在所述机台上，所述产品送料模组的一端固定设有产品送料驱动电机，所述产品送料驱动电机与所述控制器相连，所述产品送料模组上滑动设有产品送料滑块，所述产品送料滑块与所述产品送料驱动电机的转轴相连；

所述产品治具位于所述产品送料滑块的上方，并通过治具调节装置与所述产品送料滑块固定连接，所述产品治具上设有用于固定产品的第一吸风板，所述第一吸风板与所述控制器相连，所述治具调节装置用于调节所述产品治具与所述产品送料滑块的相对位置。

3.如权利要求2所述的吸滚式贴膜机，其特征在于，所述治具调节装置包括治具前后调节装置和治具左右调节装置；

所述治具前后调节装置包括前后调节杆，所述产品送料滑块上固定设有前后导轨和前后调节固定块，所述前后导轨的方向与所述产品送料滑块的运动方向垂直，所述前后导轨上滑动设有前后滑块，所述前后调节杆的一端穿过所述前后调节固定块后与所述前后滑块可调节限位连接，另一端设有前后调节手柄，所述前后调节杆与所述前后调节固定块限位连接；

所述治具左右调节装置包括左右调节杆，所述前后滑块的上方固定设有左右导轨和左右调节固定块，所述左右导轨的方向与所述产品送料滑块的运动方向相同，所述左右导轨上滑动设有左右滑块，所述左右滑块上表面与所述产品治具固定连接，所述左右调节杆的一端设有左右调节手柄，另一端穿过所述左右滑块后与所述左右调节固定块可调节限位连接，所述左右调节手柄与所述左右滑块的侧面相接。

4.如权利要求3所述的吸滚式贴膜机，其特征在于，所述机械手抓取机构包括固定在所述机台上的抓取支架，所述抓取支架上固定设有抓取驱动电机和抓取固定块，所述抓取驱动电机的转轴上固定设有联轴器，所述联轴器的另一端固定设有抓取调节丝杆，所述抓取调节丝杆分别与所述抓取支架和所述抓取固定块限位连接，所述抓取调节丝杆上设有抓取滑块，所述抓取滑块与所述抓取调节丝杆可调节螺纹连接，所述抓取滑块上固定设有抓取气缸，所述抓取气缸的运动端固定设有抓取固定板，所述抓取固定板上设有第二吸风板，所述第二吸风板与所述控制器相连。

5.如权利要求4所述的吸滚式贴膜机，其特征在于，所述剥膜机构包括剥膜支撑板，所述剥膜支撑板通过剥膜调节装置与所述机台固定连接，所述剥膜调节装置用于调节所述剥膜支撑板与所述机台的相对位置，所述剥膜支撑板上设有托板、料盘、拉膜驱动辊轮、底膜回收辊轮和拉膜驱动电机；

所述料盘通过磁粉制动器与所述剥膜支撑板限位连接，所述磁粉制动器与所述控制器相连，用于控制所述料盘停住转动；

所述拉膜驱动辊轮和所述底膜回收辊轮分别与所述剥膜支撑板限位连接，端部分别设有从动轮，所述拉膜驱动电机的转轴上设有主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接；

所述托板的下方依次设有压膜结构、电眼传感器和剥膜结构，所述压膜结构包括压膜板和压膜固定板，所述压膜板和所述压膜固定板分别与所述剥膜支撑板固定连接，所述压膜固定板上设有压膜气缸，所述压膜气缸与所述控制器相连，当所述压膜机构工作时，所述压膜气缸的运动端向所述压膜板靠近；

所述电眼传感器固定在所述剥膜支撑板上，并与所述控制器相连，用于控制所述磁粉制动器和所述拉膜驱动电机的工作或关闭；

所述剥膜结构包括剥膜板，所述剥膜支撑板上设有剥膜导轨，所述剥膜板的一端设有剥膜固定板，所述剥膜固定板下表面上设有剥膜滑块，所述剥膜固定板的上表面上设有剥膜调节块，所述剥膜滑块与所述剥膜导轨滑动连接，所述剥膜支撑板上设有剥膜固定块，所述剥膜固定块上设有剥膜驱动电机，所述剥膜驱动电机与所述控制器相连，所述剥膜驱动电机的转轴上设有剥膜丝杆，所述剥膜丝杆与所述剥膜调节块可调节限位连接。

6.如权利要求5所述的吸滚式贴膜机，其特征在于，所述剥膜调节装置包括剥膜左右调节结构和剥膜升降调节结构，所述剥膜左右调节结构包括调节基板和剥膜左右调节杆，所述调节基板固定在所述机台上，所述调节基板上设有剥膜左右滑轨，所述剥膜左右滑轨上滑动设有剥膜左右滑块，所述剥膜左右调节杆与所述剥膜左右滑块可调节限位连接，所述剥膜左右调节杆的一端设有剥膜左右调节手柄，所述剥膜左右调节手柄与所述调节基板限位连接；

所述剥膜升降调节结构包括剥膜升降调节块和剥膜升降调节丝杆，所述剥膜升降调节块与所述剥膜支撑板固定连接，所述剥膜左右滑块上固定设有剥膜升降导杆，所述剥膜升降导杆与所述剥膜升降调节块滑动连接，所述剥膜升降调节丝杆的一端设有剥膜升降调节手柄，另一端穿过所述剥膜升降调节块后与所述剥膜左右滑块限位连接，所述剥膜升降调节丝杆与所述剥膜升降调节块螺纹连接。

7.如权利要求6所述的吸滚式贴膜机，其特征在于，所述膜运送机构包括X轴运送模组和Y轴运送模组，所述X轴运送模组和所述Y轴运送模组分别固定在所述机台上，所述X轴运送模组与所述Y轴运送模组滑动连接；

所述X轴运送模组包括X轴支架，所述X轴支架上设有X轴模组，所述X轴模组的一端固定设有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与所述控制器连接，所述X轴模组上滑动设有X轴滑块，所述X轴驱动电机的转轴与所述X轴滑块相连；

所述Y轴运送模组包括固定在所述机台上的Y轴导轨，所述Y轴导轨与所述X轴模组相互平行，所述Y轴导轨上滑动设有Y轴滑块，所述Y轴支架分别与所述Y轴滑块和所述X轴滑块固定连接，所述Y轴支架上方固定设有Y轴模组，所述Y轴模组与所述X轴模组相互垂直，所述Y轴模组的一端固定设有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述控制器连接，所述Y轴模组上滑动设有贴膜滑块，所述Y轴驱动电机的转轴与所述贴膜滑块相连，所述贴膜滑块与所述贴膜机构固定连接。

8.如权利要求7所述的吸滚式贴膜机，其特征在于，所述贴膜机构还包括贴膜支架，所述贴膜支架与所述贴膜滑块固定连接，所述吸贴机构和所述滚贴机构分别固定在所述贴膜支架上；

所述吸贴机构包括吸贴气缸，所述吸贴气缸固定在所述贴膜支架上，所述吸贴气缸的运动端固定设有吸贴固定板，所述吸贴固定板上设有第三吸风板，所述第三吸风板与所述控制器相连；

所述滚贴机构包括滚贴气缸，所述滚贴气缸固定在所述贴膜支架上，所述滚贴气缸的运动端固定设有滚贴支架，所述滚贴支架上设有滚贴辊轮，所述滚贴辊轮与所述滚贴支架限位连接，所述滚贴辊轮与所述第三吸风板相互垂直。

9.如权利要求8所述的吸滚式贴膜机，其特征在于，所述供膜机构包括供膜底座、供膜升降组件、供膜驱动电机、供膜丝杆和供膜支撑板，所述供膜底座与所述机台固定连接，所述供膜驱动电机与所述供膜底座固定连接，所述供膜驱动电机的转轴通过联轴器与所述供膜丝杆固定连接，所述供膜丝杆的另一端与所述供膜支撑板限位连接，所述供膜升降组件与所述供膜丝杆可调节限位连接；

所述供膜升降组件包括供膜升降平台、供膜升降滑块和供膜升降调节块，所述供膜支撑板上设有供膜升降导轨，所述供膜升降调节块与所述供膜丝杆可调节螺纹连接，所述供膜升降调节块分别与所述供膜升降平台和所述供膜升降滑块固定连接，所述供膜升降滑块与所述供膜升降导轨滑动连接；

所述供膜升降平台的左右两侧分别设有供膜导向板，所述供膜导向板分别与所述供膜底座和所述供膜支撑板固定连接，其中一个所述供膜导向板上设有光电感应器，所述光电感应器用于感应所述供膜升降平台中的膜是否到达预定位置，所述光电感应器与所述控制器相连，所述供膜升降平台的侧边上设有供膜导向杆，所述供膜导向杆与所述供膜底座固定连接。

10.如权利要求9所述的吸滚式贴膜机，其特征在于，所述机台上与所述剥膜板末端的相应位置处设有位置效验机构，所述位置效验机构包括效验支架，所述效验支架固定在所述机台上，所述效验支架上固定设有光纤感应器，所述光纤感应器与所述控制器相连，用于检测和校准膜的位置。

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