CN111935971B - 一种产品表面贴附设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品表面贴附设备，包括贴附件剥离供给装置、产品搬运装置和视觉引导取放贴附件装置；贴附件剥离供给装置从供料料带上剥离出待用贴附件并送至取料位；产品搬运装置将产品搬运至贴附位；视觉引导取放贴附件装置包括第一视觉单元和贴附件取放搬运单元，第一视觉单元获取取料位上待用贴附件和贴附位上产品的视觉信息；基于视觉信息，贴附件搬运取放单元运动至取料位吸取待用贴附件，并运动至贴附位将待用贴附件贴附至产品。本发明集贴附件剥离供给、视觉引导下贴附件取放、产品搬运等功能为一体，自动化程度高，提高了生产效率和贴附品质。

Description

一种产品表面贴附设备
技术领域
本发明属于产品表面贴附技术领域，尤其涉及一种适用于整版排线背面贴胶或产品表面贴膜的产品表面贴附设备。
背景技术
在电子产品常用的排线生产过程中，排线背面需要贴一层背胶，为后续排线贴装做准备；背胶需要位置准确、平整的贴附在排线表面。目前，行业内通常依靠人工完成排线表面贴背胶的工艺，首先将整版排线放置在定位工装上，人工逐一撕取背胶并将其贴附于单一排线的指定贴附位置，全部贴附完成后将整版排线取出放至保压工装上进行保压。整个工艺过程存在效率低，贴附品质差（精度低、贴附不均匀），人工长时间贴附易精神疲劳等问题。
鉴于此，亟需对现有技术进行改进，研发一种自动化程度高，集贴附件剥离供给、视觉引导下贴附件取放、产品搬运等功能为一体的产品表面贴附设备，以提高生产效率和贴附件贴附品质。
发明内容
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的技术问题是，提供一种产品表面贴附设备，其自动化程度高，集贴附件剥离供给、视觉引导下贴附件取放、产品搬运等功能为一体，提高了生产效率和贴附件贴附品质。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种产品表面贴附设备，包括：
贴附件剥离供给装置，用于从供料料带上剥离出待用贴附件并送至取料位；
产品搬运装置，用于将产品搬运至贴附位；
视觉引导取放贴附件装置，包括第一视觉单元和贴附件取放搬运单元；所述第一视觉单元用于获取所述取料位上所述待用贴附件和所述贴附位上所述产品的视觉信息；基于所述视觉信息，所述贴附件搬运取放单元运动至所述取料位吸取所述待用贴附件，并运动至所述贴附位将吸取的所述待用贴附件贴附至所述产品。
进一步，所述贴附件剥离供给装置包括机体，所述机体上设置有用于释放所述供料料带的放料机构、用于从所述供料料带上剥离出所述待用贴附件的剥料结构、用于承载所述待用贴附件的取料板结构以及用于卷取剥离后剩余的离型纸的收料机构，所述取料板结构与所述取料位相对应，且所述剥料结构与所述取料板结构之间留有供所述离型纸通过的间隙；
当所述收料机构拉动收取所述离型纸时，剥离的所述待用贴附件被间接送至所述取料板结构上。
进一步，所述放料机构包括沿所述供料料带供给方向由上游至下游依次设置的放料辊、料带涨紧结构、放料导料辊以及料带限位导向结构；所述料带涨紧结构位于所述放料辊的下方。
进一步，所述贴附件取放搬运单元包括横向搬运机构和贴附件取放机构；
所述贴附件取放机构包括与所述横向搬运机构的动力部连接的架体，所述架体上设置有第一竖向驱动结构，所述第一竖向驱动结构的动力部上设置有安装板；所述安装板上设置有第二竖向驱动结构，且所述安装板上滑动安装有与所述第二竖向驱动结构的动力部连接的连接板；所述连接板上设置有贴附件取放结构；所述第一视觉单元设置于所述安装板。
进一步，所述贴附件取放结构包括支撑结构和浮动吸嘴结构；所述支撑结构与所述连接板固定，所述支撑结构上设置有旋转驱动结构，所述旋转驱动结构的动力部与所述浮动吸嘴结构连接。
进一步，所述浮动吸嘴结构包括与所述旋转驱动结构的动力部连接的套筒、滑装在所述套筒内的导轴和设置于所述导轴末端的吸嘴；
所述套筒上设置有限位销，所述导轴上设有与所述限位销相适配的腰型槽，所述导轴上套设有浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端与所述套筒顶靠，另一端与所述导轴上的台阶面或所述吸嘴顶靠。
进一步，所述视觉引导取放贴附件装置还包括第二视觉单元，所述第二视觉单元位于所述贴附件剥离供给装置和所述产品搬运装置之间，用于获取被吸取在所述贴附件取放搬运单元上的所述待用贴附件的视觉信息。
进一步，所述产品搬运装置包括纵向搬运机构和与所述纵向搬运机构的动力输出部连接的定位工装，所述定位工装用于承载所述产品。
进一步，所述产品表面贴附设备还包括产品保压装置；当所述产品搬运装置将完成贴附件贴附的所述产品搬运至保压位时，所述产品保压装置用于对所述保压位上的所述产品进行保压。
进一步，所述产品保压装置包括保压支架，设置于所述保压支架上的第三竖向驱动结构，滑动安装在所述保压支架上且与所述第三竖向驱动结构的动力部连接的保压机构；
所述保压机构在所述第三竖向驱动结构的驱动下对完成贴附件贴附的所述产品进行保压。
进一步，所述保压机构包括与所述第三竖向驱动结构的动力部连接的连接板、与所述保压支架滑动配合的导向座、设置于所述连接板和所述导向座之间的连接柱、横向滑动安装在所述导向座上的集装压头结构以及设置于所述导向座上用于驱动所述集装压头结构横向运动的驱动结构。
进一步，所述集装压头结构包括框体；所述框体位于所述导向座下方的下导向板上竖向滑动安装有压头，所述框体位于所述导向座上方的上导向板上安装有用于调节所述压头下压力的调压结构，所述导向座上设有用于避让所述调压结构的避让口。
进一步，所述调压结构包括设置在所述上导向板的安装孔内的调压旋钮、位于所述下导向板上方且与所述压头固定连接的安装座、以及设置于所述调压旋钮与所述安装座之间的弹性调压件。
进一步，所述调压结构还包括锁紧旋钮和定位柱；所述调压旋钮上设置有轴向安装孔和与所述轴向安装孔连通的径向限位孔，所述定位柱滑动安装在所述径向限位孔内；所述锁紧旋钮设置在所述轴向安装孔内，且所述锁紧旋钮上成型有用于推动所述定位柱使其一端与所述安装孔的内壁顶靠的锥形面。
由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：
本发明的产品表面贴附设备，主要包括贴附件剥离供给装置、产品搬运装置和视觉引导取放贴附件装置。其中，贴附件剥离供给装置从供料料带上剥离出待用贴附件并送至取料位。产品搬运装置将待贴贴附件的产品搬运至贴附位等待贴附贴附件。控制系统（上位机）在第一视觉单元获取的视觉信息的引导下，控制贴附件搬运取放单元动作；即待用贴附件吸取前，视觉引导取放贴附件装置中的第一视觉单元获取取料位上待用贴附件的视觉信息（包括位置、偏斜角度、排布等），控制系统基于该视觉信息控制贴附件搬运取放单元运动至取料位进行待用贴附件的精确吸取；待用贴附件贴附前，第一视觉单元获取贴附位上产品的视觉信息（包括产品的贴附位置、贴附件的贴附数量等），控制系统基于该视觉信息控制贴附件搬运取放单元运动至贴附位进行待用贴附件的精确贴附。
综上，该设备集贴附件剥离供给、视觉引导下贴附件取放、产品搬运等功能为一体，自动化程度高，节约了人力，提高了生产效率和贴附件的贴附品质。
附图说明
图1是本发明产品表面贴附设备的结构示意图；
图2是本发明产品表面贴附设备另一视角下的结构示意图；
图3是图1的局部结构示意图；
图4是图3中贴附件剥离供给装置的结构示意图；
图5是图3中贴附件取放机构和第一视觉单元的结构示意图；
图6是图5的结构分解图；
图7是图5中贴附件取放结构的局部剖视图；
图8是图3中第二视觉单元的结构示意图；
图9是图3中产品搬运装置的结构示意图；
图10是图2中产品保压装置的结构示意图；
图11是图10的部分结构示意图；
图12是图11的局部剖视图；
图13.1-图13.5是贴贴附件的工艺过程示意图；
图中：1-机架，2-贴附件剥离供给装置，21-机体，22-放料机构，221-放料辊，222-料带涨紧结构，223-放料导料辊，224-料带限位导向结构，225-支撑台，226-第一盖板，23-剥料结构，231-剥离板，232-第二盖板，24-取料板结构，25-收料机构，251-收料辊，252-收料导料辊，3-贴附件取放搬运单元，31-横向搬运机构，311-支撑架，312-直线电机，32-贴附件取放机构，321-架体，3211-滑轨滑块组件，322-第一竖向驱动结构，323-安装板，3231-第一上缓冲器，3232-第一下缓冲器，3233-第一滑轨滑块结构，324-第二竖向驱动结构，325-连接板，326-贴附件取放结构，327-支撑结构，3271-支架，3272-轴承座，3273-保护罩,328-旋转驱动结构，3281-联轴器，3282-传动轴，329-浮动吸嘴结构，3291-套筒，3292-导轴，3293-吸嘴，3294-限位销，3295-腰型槽，3296-浮动弹簧，4-第一视觉单元，41-第一CCD相机，42-第一相机镜头，43-上光源，5-第二视觉单元，51-相机固定板，52-第二CCD相机，53-第二相机镜头，54-下光源，55-防护罩，6-产品搬运装置，61-纵向搬运机构，611-线性导轨，612-支撑座，613-滚珠丝杠，614-螺母结构，615-同步带驱动机构，62-定位工装，621-定位工装板，622-第三盖板，7-产品保压装置，71-保压支架，711-顶板，7111-第二上缓冲器，712-导向柱，72-第三竖向驱动结构，721-浮动接头，73-保压机构，731-连接板，732-导向座，7321-避让口，733-连接柱，74-集装压头结构，741-框体，7411-下导向板，7412-上导向板，7413-连接板，7414-导套，742-压头，743-第二下缓冲器，744-调压结构，7441-调压旋钮，7442-安装座，7443-弹性调压件，7444-锁紧旋钮，7445-定位柱,7446-轴向安装孔，7447-径向限位孔，7448-限位柱，75-驱动结构, 76-第二滑轨滑块结构，a-锥形面。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由图1至图3共同所示，本实施例公开了一种产品表面贴附设备，包括机架1（内设有控制系统、线缆等），该机架1上主要设置有贴附件剥离供给装置2、产品搬运装置6、视觉引导取放贴附件装置和产品保压装置7。其中，贴附件剥离供给装置2用于从供料料带上剥离出待用贴附件并送至取料位。产品搬运装置6用于将产品由上料位搬运至贴附位、由贴附位搬运至保压位，由保压位搬运到下料位。视觉引导取放贴附件装置主要包括第一视觉单元4和贴附件取放搬运单元3；第一视觉单元4用于获取取料位上待用贴附件和贴附位上产品的视觉信息；控制系统（该设备在具体使用时，需要匹配内置有控制程序的控制系统，在此不对其原理进行赘述）基于视觉信息贴附件搬运取放单元3运动至取料位吸取待用贴附件，并运动至贴附位将吸取的待用贴附件贴附至产品。当产品搬运装置6将完成贴附件贴附的产品搬运至保压位时，产品保压装置7用于对保压位的产品进行保压。
由图4所示，本实施例中，贴附件剥离供给装置2包括固定于机架1上的机体21，机体21上设置有用于释放供料料带的放料机构22、用于从供料料带上剥离出待用贴附件的剥料结构23、用于承载待用贴附件的取料板结构24以及用于卷取剥离后剩余的离型纸的收料机构25，取料板结构24与取料位相对应，且剥料结构23与取料板结构24之间留有供离型纸通过的间隙；当收料机构25拉动收取离型纸时，经剥料结构23剥离的待用贴附件被间接送至与取料位对应的取料板结构24上。
其中，放料机构22包括沿供料料带供给方向由上游至下游依次设置的放料辊221、料带涨紧结构222、放料导料辊223以及料带限位导向结构224；料带涨紧结构222位于放料辊221的下方。料带涨紧结构222原理等同涨紧轮的原理，具体包括倾斜设置的支撑台225，可拆卸（磁吸）设置在支撑台225上的第一盖板226，第一盖板226可对支撑台225上的供料料带进行限位。料带限位导向结构224包括用于形成导料槽的两个限位板，该导料槽可防止供料料带运动过程中发生偏斜。剥料结构23包括带剥离部的剥离板231，可拆卸（磁吸）设置在剥离板231上的第二盖板232，第二盖板232可对剥离板231上的供料料带进行限位，防止剥离过程中供料料带翘起。取料板结构24包括位于剥离板231下游的取料板（涂覆有不粘胶涂层）；收料机构25包括收料辊251（设有驱动电机，拉动离型纸实现供料料带的运动）和收料导料辊252。供料料带的路径为：放料辊221—料带涨紧结构222—放料导料辊223—料带限位导向结构224—剥料结构23（剥离形成待用贴附件和，待用贴附件在收料辊的带动下运动到取料板结构24上）—剥料结构23与取料板结构24之间留有的间隙—收料导料辊252—收料辊251。
由图3、图5至图8共同所示，本实施例中，视觉引导取放贴附件装置中的贴附件取放搬运单元3包括横向搬运机构31和贴附件取放机构32。其中，横向搬运机构31包括固定在机架1上的支撑架311，设置于支撑架311上的直线电机312。贴附件取放机构32包括与直线电机312的动力部连接的架体321，架体321上设置有第一竖向驱动结构322（优选直线伺服电机），第一竖向驱动结构322的动力部上设置有安装板323，安装板323借助滑轨滑块组件3211与架体321滑动连接；安装板323上设置有第二竖向驱动结构324（优选直线伺服电机，为了缩小生产节拍，空间允许情况下可设置多个，本实施例设置有两个），且安装板323上滑动安装（借助第一滑轨滑块结构3233实现滑动安装）有与第二竖向驱动结构324的动力部连接的连接板325（设置有两个），安装板323上还设有用于对连接板325的运行进行缓冲限位的第一上缓冲器3231和第一下缓冲器3232。连接板325上设置有贴附件取放结构326；视觉引导取放贴附件装置中的第一视觉单元4设置于安装板232上且与贴附件取放结构326（本实施例设置两个）并排设置。
其中，贴附件取放结构326包括支撑结构327和浮动吸嘴结构329；支撑结构327包括L形的支架3271、轴承座3272和保护罩3273；支架3271和轴承座3272均与连接板325固定，保护罩3273的一端与支架3271固定，另一端与轴承座3272固定。支架3271上设置有旋转驱动结构328（驱动件优选旋转伺服电机），旋转驱动结构328的动力轴与转动安装在轴承座3272内的传动轴3282通过联轴器3281连接，传动轴3282伸出轴承座3272底部的一端与浮动吸嘴结构329连接。旋转驱动结构328的增设既可以实现第二视觉单元5（后文提到）校准过程中浮动吸嘴结构329的角度微调，又可以满足产品不同排版方向导致的贴附方向调整，提高了设备组装精度和通用性。
其中，浮动吸嘴结构329包括与传动轴3282连接的套筒3291、滑装在套筒3291内的导轴3292和设置于导轴3292末端的吸嘴3293；套筒3291上设置有限位销3294，导轴3292上设有与限位销3294相适配的腰型槽3295，导轴3292上套设有浮动弹簧3296，浮动弹簧3296的一端与套筒3291顶靠，另一端与导轴3292上的台阶面或吸嘴3293顶靠。在吸取或贴附待用贴附件时，利用浮动弹簧3296可避免硬性碰撞而发生损伤。
本实施例中，第一视觉单元4包括第一CCD相机41、第一相机镜头42和上光源43。为了进一步确保贴附件贴附的精确性，本实施例的视觉引导取放贴附件装置还包括第二视觉单元5，第二视觉单元5位于贴附件剥离供给装置2和产品搬运装置6之间，用于获取被吸取在贴附件取放搬运单元3（吸嘴3293）上的待用贴附件的视觉信息（吸取的位置和偏斜角度等）。第二视觉单元5校准过程中可利用旋转驱动结构38实现吸嘴3293角度的微调，进而自动调整贴附件的贴附角度。其中，第二视觉单元5包括与机架1固定的相机固定板51，相机固定板51上设置有第二CCD相机52、第二相机镜头53和下光源54，相机固定板51设置有围设在下光源54外部的防护罩55。
在第一视觉单元4和第二视觉单元5的视觉引导下取料、校准贴附，可满足贴附件贴附过程中的精度要求。
由图9所示，本实施例中，产品搬运装置6包括纵向搬运机构61和与纵向搬运机构61的动力输出部连接的定位工装62，定位工装62用于承载产品。其中，纵向搬运机构61包括沿纵向间隔设置在机架1上的两个支撑座612、转动安装在两个支撑座612之间的滚珠丝杠613、与该滚珠丝杆613螺纹连接的螺母结构614和设置于机架1上用于驱动滚珠丝杠613转动的同步带驱动机构615。定位工装62包括与螺母结构614固定的定位工装板621和可拆卸设置（磁性）在定位工装板621上方的第三盖板622，第三盖板622压合定位工装板621上放置的产品实现产品定位。为了确保定位工装62运动的稳定性，在滚珠丝杠613的两侧的机架1上增设线性导轨611，线性导轨611上滑装有滑块，定位工装板621与滑块固定连接。同步带驱动机构615驱动滚珠丝杠613转动，转换为螺母结构614的纵向运动，进而实现产品在上料位、贴附位、保压位、下料位之间的搬运。
由图10至图12共同所示，产品保压装置7包括保压支架71、第三竖向驱动结构72和保压机构73。保压支架71包括与机架1固定的两个导向柱712，两个导向柱712位于线性导轨611的两侧，导向柱712的顶部设置有顶板711；第三竖向驱动机构72（优选气缸）固定在顶板711上，保压机构73滑动安装在导向柱712上且与第三竖向驱动机构72的动力部连接；顶板711上设置有用于对保压机构73进行缓冲限位的第二上缓冲器7111；保压机构73在第三竖向驱动结构72的驱动下对完成贴附件贴附的产品进行保压。
其中，保压机构73包括与第三竖向驱动结构72的动力部通过浮动接头721连接的连接板731、与导向柱712滑动配合的导向座732、设置于连接板731和导向座732之间的连接柱733、横向滑动安装在导向座732上的集装压头结构74以及设置于导向座732上用于驱动集装压头结构74横向运动的驱动结构75。
其中，集装压头结构74包括框体741；框体741主要位于导向座732上方的上导向板7412、位于导向座732下方的下导向板7411以及连接于上导向板7412和下导向板7411之间的连接板7413构成。上导向板7412或/和下导向板7411通过第二滑轨滑块结构76与导向座732连接（本实施例中，仅下导向板7411通过第二滑轨滑块结构76与导向座732连接）；下导向板7411上设置有多个导套7414（呈阵列排布，与整版排线相适配），每个导套7414上竖向滑动安装有压头742，上导向板7412上安装有用于调节压头742下压力的调压结构744，导向座732上设有用于避让调压结构744的避让口7321。连接板7413伸出下导向板7411的两侧均设置有第二下缓冲器743。调压结构744包括设置在上导向板7412的安装孔（阶梯孔）内的调压旋钮7441、位于下导向板7411上方且与压头742固定连接的安装座7442以及设置于调压旋钮7441与安装座7442之间的弹性调压件7443（优选弹簧）。下导向板7411还设有限位柱7448，限位柱7448与安装座7442上的限位孔相适配，用于对安装座7442进行导向限位。调压旋钮7441包括本体和设置于本体底部的柱形延伸部（相当于弹簧座），本体的一端与安装孔的小孔径段螺纹连接，本体大孔径段对应的一端周部设有环形凹槽，环形凹槽内设置有密封圈。
为了防止调压旋钮7441发生窜动，本实施例对上述调压结构744进行了优化，优化后的结构为：调压旋钮7441上设置有轴向安装孔7446和与轴向安装孔7446连通的径向限位孔7447（周向分布多个，本实施例为四个）；定位柱7445滑动安装在径向限位孔7447内，锁紧旋钮7444设置在轴向安装孔7446内，且锁紧旋钮7444上成型有用于推动定位柱7445使其一端与安装孔的大孔径段的内壁顶靠的锥形面a。采用上述的集装压头结构74，可保证整版排线保压均匀，提高了产品的品质。
需要说明的是，本实施例中的贴附件可以是背胶、膜等类似物件。
由图4至图12、图13.1至图13.5共同所示，对本实施例进行贴附件贴附的工作过程进行简要描述：
整版排线放置：人工将整版排线放至定位工装板621上，之后将第三盖板622放至排线上方将排线压住；按下双手启动按钮，纵向搬运机构61驱动定位工装62运动至贴附位等待贴装。
贴附件供给：收料机构25拉动收取离型纸时，被剥料结构23剥离的待用贴附件被间接送至与取料位对应的取料板结构24上。
视觉引导下的贴附件供给取放：位于取料板结构24上方的第一视觉单元4拍照定位待用贴附件位置，之后贴附件取放搬运单元3在视觉引导下移动（第一竖向驱动结构322）至待用贴附件上方，然后在第二竖向驱动结构324带动下下降吸取待用贴附件；取料完成后贴附件取放搬运单元3中的贴附件取放机构32在横向搬运机构31的带动下移动至第二视觉单元5上方，第二视觉单元5对吸取的待用贴附件进行视觉校准，校准完成后贴附件取放机构32根据定位位置移动至贴附位，吸嘴3293下压将待用贴附件准确贴附至产品对应位置，校准、贴附过程中可利用旋转驱动结构328自动调整贴附角度；之后返回重复之前动作直至将整板排线贴附完成。
产品保压：整版贴附件贴附装完成后，纵向搬运机构61驱动定位工装62运动至保压位，集装压头结构74在第三竖向驱动结构72的带动下下降对产品进行保压。
产品取出：保压完成后，纵向搬运机构61驱动定位工装62运动至下料位，人工将产品取出；至此动作周期完成。
为了提高工作效率，本设备的机架1上可布设两套贴附件剥离供给装置2，产品搬运装置6，视觉引导取放贴附件装置和保压装置7；即采用双工位排布，可两侧同时独立对相应产品（整版排线）进行贴附件的贴附工作，大大提高工作效率。为了使结构更加紧凑，可采用一个横向搬运机构31带动两个贴附件取放机构32（直线电机312一拖二），在有限空间内实现两侧同时取放待用贴附件。
综上，该设备集贴附件剥离供给、视觉引导下贴附件取放、产品搬运、保压等功能为一体，自动化程度高，节约了人力，提高了生产效率和贴附件的贴附品质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种产品表面贴附设备，其特征在于，包括：
贴附件剥离供给装置，用于从供料料带上剥离出待用贴附件并送至取料位；产品搬运装置，用于将产品搬运至贴附位；
视觉引导取放贴附件装置，包括第一视觉单元和贴附件取放搬运单元；所述第一视觉单元用于获取所述取料位上所述待用贴附件和所述贴附位上所述产品的视觉信息；基于所述视觉信息，所述贴附件搬运取放单元运动至所述取料位吸取所述待用贴附件，并运动至所述贴附位将吸取的所述待用贴附件贴附至所述产品；
所述贴附件取放搬运单元包括横向搬运机构和贴附件取放机构；
所述贴附件取放机构包括与所述横向搬运机构的动力部连接的架体，所述架体上设置有第一竖向驱动结构，所述第一竖向驱动结构的动力部上设置有安装板；所述安装板上设置有第二竖向驱动结构，且所述安装板上滑动安装有与所述第二竖向驱动结构的动力部连接的连接板；所述连接板上设置有贴附件取放结构；所述第一视觉单元设置于所述安装板；
所述贴附件取放结构包括支撑结构和浮动吸嘴结构；所述支撑结构与所述连接板固定，所述支撑结构上设置有旋转驱动结构，所述旋转驱动结构的动力部与所述浮动吸嘴结构连接；所述浮动吸嘴结构包括与所述旋转驱动结构的动力部连接的套筒、滑装在所述套筒内的导轴和设置于所述导轴末端的吸嘴；
所述套筒上设置有限位销，所述导轴上设有与所述限位销相适配的腰型槽，所述导轴上套设有浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端与所述套筒顶靠，另一端与所述导轴上的台阶面或所述吸嘴顶靠。
2.根据权利要求1所述的产品表面贴附设备，其特征在于，所述贴附件剥离供给装置包括机体，所述机体上设置有用于释放所述供料料带的放料机构、用于从所述供料料带上剥离出所述待用贴附件的剥料结构、用于承载所述待用贴附件的取料板结构以及用于卷取剥离后剩余的离型纸的收料机构，所述取料板结构与所述取料位相对应，且所述剥料结构与所述取料板结构之间留有供所述离型纸通过的间隙；
当所述收料机构拉动收取所述离型纸时，剥离的所述待用贴附件被间接送至所述取料板结构上。
3.根据权利要求2所述的产品表面贴附设备，其特征在于，所述放料机构包括沿所述供料料带供给方向由上游至下游依次设置的放料辊、料带涨紧结构、放料导料辊以及料带限位导向结构；所述料带涨紧结构位于所述放料辊的下方。
4.根据权利要求1至3任一项所述的产品表面贴附设备，其特征在于，所述视觉引导取放贴附件装置还包括第二视觉单元，所述第二视觉单元位于所述贴附件剥离供给装置和所述产品搬运装置之间，用于获取被吸取在所述贴附件取放搬运单元上的所述待用贴附件的视觉信息。
5.根据权利要求1所述的产品表面贴附设备，其特征在于，所述产品搬运装置包括纵向搬运机构和与所述纵向搬运机构的动力输出部连接的定位工装，所述定位工装用于承载所述产品。
6.根据权利要求1所述的产品表面贴附设备，其特征在于，所述产品表面贴附设备还包括产品保压装置； 当所述产品搬运装置将完成贴附件贴附的所述产品搬运至保压位时，所述产品保压装置用于对所述保压位上的所述产品进行保压。
7.根据权利要求6所述的产品表面贴附设备，其特征在于，所述产品保压装置包括保压支架，设置于所述保压支架上的第三竖向驱动结构，滑动安装在所述保压支架上且与所述第三竖向驱动结构的动力部连接的保压机构；
所述保压机构在所述第三竖向驱动结构的驱动下对完成贴附件贴附的所述产品进行保压。
8.根据权利要求7所述的产品表面贴附设备，其特征在于，所述保压机构包括与所述第三竖向驱动结构的动力部连接的连接板、与所述保压支架滑动配合的导向座、设置于所述连接板和所述导向座之间的连接柱、横向滑动安装在所述导向座上的集装压头结构以及设置于所述导向座上用于驱动所述集装压头结构横向运动的驱动结构。
9.根据权利要求8所述的产品表面贴附设备，其特征在于，所述集装压头结构包括框体；所述框体位于所述导向座下方的下导向板上竖向滑动安装有压头，所述框体位于所述导向座上方的上导向板上安装有用于调节所述压头下压力的调压结构，所述导向座上设有用于避让所述调压结构的避让口。
10.根据权利要求9所述的产品表面贴附设备，其特征在于，所述调压结构包括设置在所述上导向板的安装孔内的调压旋钮、位于所述下导向板上方且与所述压头固定连接的安装座以及设置于所述调压旋钮与所述安装座之间的弹性调压件。
11.根据权利要求10所述的产品表面贴附设备，其特征在于，所述调压结构还包括锁紧旋钮和定位柱；所述调压旋钮上设置有轴向安装孔和与所述轴向安装孔连通的径向限位孔，所述定位柱滑动安装在所述径向限位孔内；所述锁紧旋钮设置在所述轴向安装孔内，且所述锁紧旋钮上成型有用于推动所述定位柱使其一端与所述安装孔的内壁顶靠的锥形面。
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