CN115284730A - 一种fpc覆盖膜自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种FPC覆盖膜自动撕膜机，包括一机架以及设置于所述机架上的一膜料仓组件、一膜上料机械手机构、一撕膜机构、一拉底纸机构和一自动拉膜机构；通过膜料仓组件以及膜上料搬运机械手机构配合拾取一张膜纸至撕膜机构处，所述撕膜机构对膜纸起膜，起膜后的膜纸通过所述撕膜机构与所述拉底纸机构配合剥离底纸完成前段撕膜动作，剥离底纸后FPC覆盖膜通过自动拉膜机构自动拉膜至膜中转平台处，上述步骤自动完成了FPC覆盖膜撕膜过程中膜料的存放，搬运，撕膜及中转等一系列工序，完成了单张FPC覆盖膜物料的自动撕膜，节约了人力成本，提升了劳动效率。同时撕膜机构包含的上粘膜辊与下微粘包胶辊轴配合可多种膜料的起膜，值得推广。

Description

一种FPC覆盖膜自动撕膜机

技术领域

本发明属于FPC撕膜技术领域，具体涉及一种FPC覆盖膜自动撕膜机。

背景技术

在FPC柔性线路板行业中，FPC覆盖膜的作用主要与传统PCB板上的绿漆类 似，包括以下几点：1、保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；2、为后 续的表面处理进行覆盖，如不需要镀金的区域用CVL覆盖起来；3、在后续的SMT 中，阻焊作用。

现有成熟设备基本上都是从卷状料卷中将膜剥离底纸，裁切成单张，然后 贴到铜箔上。但由于国内FPC厂家大多规模比较小，每日生产的单品数量也比 较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，因此这些工厂大多是用单张 冲切好的覆盖膜，采用人工的方式撕膜后贴到铜箔上，但是人工撕膜速度慢、 人工成本高。

目前市场上的针对此种情况的自动撕膜机构，都存在的一定的缺陷。受开 窗形状影响撕烂膜，或者对于激光裁切的膜撕后有废料残留。同时对于膜的底 纸是透明塑料薄膜，因而产品比较软的透明的“灯条板”，传统的撕膜机构不 能实现起膜，不能自动把单张覆盖膜从底纸剥离而不损坏覆盖膜，为了节约人 力成本，又不造成物料损耗，我们急需研究一种能稳定完成单张覆盖膜且可撕 膜种类多的自动撕膜的机构，解决现存在的问题。

发明内容

针对上述目前存在的问题，本发明提出一种FPC覆盖膜自动撕膜机，经过 改进机器自动完成撕膜的工序，节约人力成本的同时兼容更多种类及状态的膜 料。

为实现上述目的，本发明提供一种FPC覆盖膜自动撕膜机，包括一机架以 及设置于所述机架上的一膜料仓组件、一膜上料机械手机构、一撕膜机构、一 拉底纸机构和一自动拉膜机构；所述膜料仓组件设有升降部件，可进行膜料的 存放及带动膜料的上下移动；所述膜上料机械手机构设置于所述膜料仓组件上 方，其设置有吸附部件，用于将膜料移动至所述撕膜机构处；所述撕膜机构包 含一撕膜行走组件、一设置于所述撕膜行走组件上的第一固定件、设置于所述 第一固定件上的一第二固定件、设置于所述第二固定件上的一放料平台、一设 置在放料平台远离所述膜料仓组件一侧的一下微粘包胶辊轴、带动所述下微粘 包胶辊轴旋转的第一步进电机、设置于所述下微粘包胶辊上方的一上粘膜辊、 以及与所述上粘膜辊连接用以带动上粘膜辊升降运动的气缸装置和带动所述上 粘膜辊水平方向运动的上粘膜辊驱动模组；所述上粘膜辊与所述下微粘包胶辊 轴配合在所述膜料远离所述膜料仓一侧的边角往复运动实现膜料包含的FPC覆 盖膜与底纸的部分分离的起膜动作；所述拉底纸机构与所述撕膜机构配合用以 完成前段撕膜动作，其包含下微粘包胶辊轴、设置于所述下微粘包胶辊轴靠近 所述放料平台一侧的一第一平台板、与所述第一平台板连接的多根弧形顺纸件、 一设置于所述第一平台板远离所述放料平台一侧的一第二平台板以及一除去膜 表面静电的吹气棒，多根所述弧形顺纸件弯折向下，并部分置入所述下微粘包 胶辊轴设置的凹槽内，并与所述下微粘包胶辊轴非接触式连接，所述吹气棒与 所述膜的前进方向垂直布置；所述自动拉膜机构用以将完成前段撕膜动作的膜 拉至一设置在所述第二固定件上的膜中转平台，其包括一用以夹膜的一拉膜组 件以及一驱动所述拉膜组件在水平方向往复运动的一拉膜机构行走组件。

优选的，所述膜中转平台的平台表面上均设置有真空吸附部件。

优选的，所述膜料仓组件还包括一设置在所述升降部件下方的底座，所述 底座上设有升降驱动部件，所述升降部件包括连接着所述升降驱动部件的托盘、 立于所述底座之上的导柱及可移动包裹在所述导柱之上的导套，所述导套与所 述托盘边缘相连接，所述托盘上设置有限位档杆。

优选的，所述膜上料机械手机构包含一膜上料机械手伺服模组、一竖直支 架、一水平支板以及所述吸附部件，所述竖直支架设置在膜上料机械手伺服模 组上，其底部水平设置有所述水平支板，所述吸附部件包含一真空发生器组以 及多个吸杆，所述水平支板靠近所述竖直支架一侧设置有所述真空发生器组， 所述水平支板远离所述竖直支架一侧设置有多个所述吸杆，所述真空发生器组 与所述吸杆连接。

优选的，所述撕膜行走组件包括两条无接触的平行导轨、固定在其中任一 平行导轨侧边的驱动部件，所述第一固定件可移动的固定在所述平行导轨上， 且与所述驱动部件连接。

优选的，所述拉膜组件包括一拉膜固定架和用于抓紧所述FPC覆盖膜的气 爪，所述气爪设于所述拉膜固定架上；所述拉膜机构行走组件包含一对平行布 设于所述平行导轨上的第一支架、一对设置于所述第一支架上的直线导轨，一 对设置于所述第一支架端部的水平气缸支座以及设置于所述水平气缸支座上的 水平气缸，所述拉膜固定架可滑动的布设于所述直线导轨上，所述水平气缸与 所述拉膜固定架连接。

优选的，所述气缸装置包含一第一气缸和一第二气缸，所述第一气缸用于 复位所述的上微粘辊；所述第二气缸用于工作时使所述上微粘辊和所述下微粘 包胶辊轴夹紧FPC覆盖膜。

优选的，还包括一用于控制所述FPC覆盖膜自动撕膜机工作的一PLC控制 器，所述PLC控制器通过预先编写操作命令控制所述膜料仓组件、所述膜上料 机械手机构、所述撕膜机构、所述拉底纸机构和所述自动拉膜机构的工作。

本发明提供的一种FPC覆盖膜自动撕膜机，包括一机架以及设置于所述机 架上的一膜料仓组件、一膜上料机械手机构、一撕膜机构、一拉底纸机构和一 自动拉膜机构；通过膜料仓组件以及膜上料搬运机械手机构配合拾取一张膜纸 至撕膜机构处，所述撕膜机构对膜纸起膜，起膜后的膜纸通过所述撕膜机构与 所述拉底纸机构配合剥离底纸完成前段撕膜动作，剥离底纸后FPC覆盖膜通过 自动拉膜机构自动拉膜至膜中转平台处，上述步骤自动完成了FPC覆盖膜撕膜 过程中膜料的存放，搬运，撕膜及中转等一系列工序，完成了单张FPC覆盖膜 物料的自动撕膜，节约了人力成本，提升了劳动效率。同时撕膜机构包含的上粘膜辊与下微粘包胶辊轴配合可实现诸如“灯条板”等软性膜料的起膜，当然 也可适配其余材质的膜料，因而其适配多种膜料的撕膜，值得推广。

附图说明

图1是本发明提供一种FPC覆盖膜自动撕膜机的整体示意图；

图2是本发明提供一种FPC覆盖膜自动撕膜机中膜料仓组件的示意图；

图3是本发明提供一种FPC覆盖膜自动撕膜机中膜上料机械手机构的示意 图；

图4是本发明提供一种FPC覆盖膜自动撕膜机中撕膜机构的示意图；

图5是本发明提供一种FPC覆盖膜自动撕膜机中拉底纸机构的示意图；

图6是本发明提供一种FPC覆盖膜自动撕膜机中自动拉膜机构的示意图；

图中：100-机架，200-膜料仓组件，300-膜上料机械手机构，400-撕膜机 构，500-拉底纸机构，600-自动拉膜机构，201-第二步进电机，202-第二滚珠 丝杆，203-托盘，204-限位档杆，205-吸嘴，301-膜上料机械手伺服模组，302- 竖直支架，303-水平支板，304-真空发生器组，305-吸杆，306-真空表，401- 第一固定件，402-第二固定件，403-放料平台，404-下微粘包胶辊轴，405-上 粘膜辊，406-第一步进电机，407-第三固定架，408-侧边导轨，501-第一平台 板，502-弧形顺纸件，503-吹气棒，504-第二平台板，601-拉膜固定架，602- 气爪，603-第一支架，604-直线导轨，605-水平气缸支座，606-水平气缸，607 第三气缸，409-第一气缸，4010-第二气缸，4011-膜中转平台。

具体实施方式

为进一步详细介绍本发明，接下来结合附图进行说明。特别指出，下面所 描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本技术方案的现实场景的情况下， 本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的 相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对 名称的区分，不代表具体的数量或顺序。除非特别说明或另有定义，本文所使 用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限 制。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定 在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另 一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当 一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件， 也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可 以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之 前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的 技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。

参阅图1至图6，为实现上述目的，本发明提供一种FPC覆盖膜自动撕膜机， 包括一机架100以及设置于所述机架100上的一膜料仓组件200、一膜上料机械 手机构300、一撕膜机构400、一拉底纸机构500和一自动拉膜机构600；需要 说明的是，所述膜料仓组件200设置于所述机架100的一端，其上设置有膜上 料机械手机构300，与所述膜料仓组件200位于同侧的另一端设置有所述自动拉 膜机构600，所述撕膜机构400与所述拉底纸机构500位于所述膜料仓组件200 与所述自动拉膜机构600之间。

参阅图2，具体的，所述膜料仓组件200设有升降部件，可进行膜料的存放 及带动膜料的上下移动。所述膜料仓组件200还包括一设置在所述升降部件下 方的底座，所述底座上设有升降驱动部件，所述升降部件包括连接着所述升降 驱动部件的托盘203、立于所述底座之上的导柱及可移动包裹在所述导柱之上的 导套，所述导套与所述托盘203边缘相连接，所述托盘203上设置有限位档杆 204。需要说明的是，所述升降驱动部件为一第二步进电机201以及与所述第二 步进电机201连接的第二滚珠丝杆202。还需要说明的是，所述托盘203的侧边 设置有一吸嘴205，所述吸嘴205连接有一带动所述吸嘴205升级的吸嘴205气 缸，该吸嘴205连接一气源，用以每次吸起膜时抖膜，与底部膜静电分离，防 止一次吸取多张膜料。使用时，所述第二步进电机201与第二滚珠丝杆202配 合带动所述托盘203上升，将单张膜物料上升至所述膜上料机械手机构300的 位置，而托盘203用以放置膜料，托盘203上设置的限位档杆204用以限制膜 料的位置，方便膜上料机械手机构300的吸取单张膜的上料。

结合图3，所述膜上料机械手机构300设置于所述膜料仓组件200上方，其 设置有吸附部件，用于将膜料移动至所述撕膜机构400处。具体的，该膜上料 机械手机构300包含一膜上料机械手伺服模组301、一竖直支架302、一水平支 板303以及所述吸附部件，所述竖直支架302设置在膜上料机械手伺服模组301 上，其底部水平设置有所述水平支板303，所述吸附部件包含一真空发生器组 304以及多个吸杆305，所述水平支板303靠近所述竖直支架302一侧设置有所 述真空发生器组304，所述水平支板303远离所述竖直支架302一侧设置有多个 所述吸杆305，所述真空发生器组304与所述吸杆305连接，所述真空发生器组304还连接有一真空表306。需要说明的是，所述膜上料机械手伺服模组301远 离竖直支架302的另一端设置有一第二竖直支架302，该第二竖直支架302设置 于所述机架100上设置的一T型架上，并使所述膜上料机械手机构300位于所 述所述膜料仓组件200上方。使用时，当所述膜料仓组件200将单张膜物料上 升至该膜上料机械手机构300的位置，膜上料机械手机构300包含的真空发生 器组304提供真空，进而通过真空发生器组304连接的多个所述吸杆305吸取 单张膜物料，而膜上料机械手伺服模组301可以调节吸取的竖直高度，真空表306用以实时监测所述真空发生器组304的真空数值。

结合图4，所述撕膜机构400包含一撕膜行走组件、一设置于所述撕膜行走 组件上的第一固定件401、设置于所述第一固定件401上的一第二固定件402、 设置于所述第二固定件402上的一放料平台403、一设置在放料平台403远离所 述膜料仓组件200一侧的一下微粘包胶辊轴404、带动所述下微粘包胶辊轴404 旋转的第一步进电机406、设置于所述下微粘包胶辊上方的一上粘膜辊405、以 及与所述上粘膜辊405连接用以带动上粘膜辊405升降运动的气缸装置和带动 所述上粘膜辊405水平方向运动的上粘膜辊405驱动模组；所述上粘膜辊405 与所述下微粘包胶辊轴404配合在所述膜料远离所述膜料仓一侧的边角往复运 动实现膜料包含的FPC覆盖膜与底纸的部分分离的起膜动作。需要说明的是， 上粘膜辊405驱动模组包含放料平台403侧边设置的一侧边导轨408，一第三固 定架407以及一驱动电机，所述第三固定架407可滑动的设置于所述侧边导轨 408上，其连接所述驱动电机用以实现所述第三固定架407水平方向的移动，该 第三固定架407上设置有所述上粘膜辊405以及所述气缸装置。

具体的，所述撕膜行走组件包括两条无接触的平行导轨4012、固定在其中 任一平行导轨4012侧边的驱动部件，所述第一固定件401可移动的固定在所述 平行导轨上，且与所述驱动部件连接。需要说明的是，使用时，所述驱动部件 带动所述第一固定件401在所述平行导轨上行走，进而带动所述第二固定件402 上设置的部件行走，当需要取料时，驱动部件带动所述第一固定件401往所述 自动拉膜机构600一侧行走，当取料完成后，驱动部件带动所述第一固定件401 往所述膜料仓组件200一侧行走，并使所述放料平台403位于所述膜料仓组件 200上方，接着膜上料机械手机构300将拾取的膜料放置于所述放料平台403上，且膜料的一部分会放置于下微粘包胶辊轴404上。接着所述上粘膜辊405驱动 模组驱动所述上粘膜辊405至所述下微粘包胶辊轴404上方，接着气缸装置带 动上粘膜辊405下压，将所述膜料的一侧边压紧至所述上粘膜辊405与所述下 微粘包胶辊轴404之间，接着第一步进电机406带动所述下微粘包胶辊轴404 不断转动，进而在膜料的一侧边不断摩擦转动。需要说明的是，所述上粘膜辊 405与所述下微粘包胶辊轴404外侧均设置有带粘性硅胶，由于压力以及旋转的 作用下容易与FPC覆盖膜之间产生静电，从而容易使FPC覆盖膜与底纸分离， 上述步骤的完成使得完成FPC覆盖膜与底纸的起膜动作。

在这里需要说明的是，传统的起膜装置均只包含一根粘膜辊，而膜料放置 于一带吸附功能的平台上吸附紧密，接着单独的那根粘膜辊对吸附在平台上的 膜料摩擦，进而完成起膜，对于传统的膜料课轻松实现，但当膜料为底纸是透 明塑料薄膜，产品比较软的透明的“灯条板”膜料时，带吸附功能的平台由于 膜料过软不能将该种膜料很好的吸附，诸如出现吸附至一堆等，从而不能完成 起膜步骤，也不能进行后续的操作。而上粘膜辊405与所述下微粘包胶辊轴404 则可适配多种膜料，膜料的柔软度等并不影响起膜动作。

参阅图5，所述拉底纸机构500与所述撕膜机构400配合用以完成前段撕膜 动作，其包含下微粘包胶辊轴404、设置于所述下微粘包胶辊轴404靠近所述放 料平台403一侧的一第一平台板501、与所述第一平台板501连接的多根弧形顺 纸件502、一设置于所述第一平台板501远离所述放料平台403一侧的一第二平 台板504以及一除去膜表面静电的吹气棒503，多根所述弧形顺纸件502弯折向 下，并部分置入所述下微粘包胶辊轴404设置的凹槽内，并与所述下微粘包胶 辊轴404非接触式连接，所述吹气棒503与所述膜的前进方向垂直布置。需要 说明的是，所述膜料经上粘膜辊405与所述下微粘包胶辊轴404配合完成起膜动作后，所述上粘膜辊405带动膜料向所述膜中转平台4011一侧行进并将膜放 置于膜中转平台4011上，而下微粘包胶辊轴404继续旋转，配合所述弧形顺纸 件502带动进而将底纸向下输送，进而完成前段撕膜动作，而第二平台板504 起到一定阻挡作用，防止底纸向前行进，使得底纸只能顺着弧形顺纸件502向 下运行。而吹气棒503吹去膜表面的静电，使得膜放置于膜中转平台4011上更 顺利。而所述下微粘包胶辊轴404底部设置有一粘尘桶505，用以实现灰尘的粘 粘。

参阅图6，所述自动拉膜机构600用以将完成前段撕膜动作的膜拉至一设置 在所述第二固定件402上的膜中转平台4011，其包括一用以夹膜的一拉膜组件 以及一驱动所述拉膜组件在水平方向往复运动的一拉膜机构行走组件。具体的， 所述拉膜组件包括一拉膜固定架601和用于抓紧所述FPC覆盖膜的气爪602，所 述气爪602设于所述拉膜固定架601上；所述拉膜机构行走组件包含一对平行 布设于所述平行导轨上的第一支架603、一对设置于所述第一支架603上的直线 导轨604，一对设置于所述第一支架603端部的水平气缸支座605以及设置于所 述水平气缸支座605上的水平气缸606，所述拉膜固定架601可滑动的布设于所 述直线导轨604上，所述水平气缸606与所述拉膜固定架601连接。需要说明 的是，与底纸分离后的FPC覆盖膜，通过水平气缸606控制所述拉膜组件移动 到膜中转平台4011外侧的FPC覆盖膜的起始端，然后通过控制气爪602夹紧FPC 覆盖膜的起始端，夹紧后再通过所述水平气缸606控制拉膜组件向膜中转平台 4011的远端移动以将FPC覆盖膜放置在膜中转平台4011上。其中拉膜组件与所 述拉底纸机构500做等速的同步运动。气爪602可通过设于气爪602两端的第 三气缸607进行控制以夹紧FPC覆盖膜。

优选的，所述膜中转平台4011的平台表面上均设置有真空吸附部件。膜中 转平台4011用以吸附放置撕膜后的FPC覆盖膜。优选的，所述气缸装置包含一 第一气缸409和一第二气缸4010，所述第一气缸409用于复位所述的上微粘辊； 所述第二气缸4010用于工作时使所述上微粘辊和所述下微粘包胶辊轴404夹紧 FPC覆盖膜。

优选的，还包括一用于控制所述FPC覆盖膜自动撕膜机工作的一PLC控制 器，所述PLC控制器通过预先编写操作命令控制所述膜料仓组件200、所述膜上 料机械手机构300、所述撕膜机构400、所述拉底纸机构500和所述自动拉膜机 构600的工作。需要说明的是，PLC控制器的操作命令控制属于本领域内常见的 简单控制，并未涉及对计算机程序的改进，诸如工程科技Ⅱ辑中发表的《基于 西门子PLC的全自动抛光覆膜机控制系统》、《自动覆膜机自动控制系统》、 《基于MD204LV4与PLC的覆膜机自动化控制系统设计》等均有体现，而所述PLC 控制器可选为FX1N-40M型号PLC控制器、FX3U-16MR控制器等。

需要说明的是，本FPC覆盖膜自动撕膜机使用时，膜料收纳于所述膜料仓 组件200处，PLC控制器按预设的操作命令控制各个机构开始运行，所述膜料仓 组件200包含的所述第二步进电机201与第二滚珠丝杆202配合带动所述托盘 203上升，将单张膜物料上升至所述膜上料机械手机构300的位置，所述膜上料 机械手机构300将膜料转送至放料平台403处，接着所述上粘膜辊405驱动模 组驱动所述上粘膜辊405至所述下微粘包胶辊轴404上方，气缸装置带动上粘 膜辊405下压，将所述膜料的一侧边压紧至所述上粘膜辊405与所述下微粘包 胶辊轴404之间，接着第一步进电机406带动所述下微粘包胶辊轴404不断转 动，进而在膜料的一侧边不断摩擦转动，利用粘性及覆盖膜在压力作用下产生 的静电，将覆盖膜从底纸上分离出来，完成起膜动作；覆盖膜头部与底纸分离 后，露出一段长约25-35mm的底纸，所述膜中转平台4011吸附住覆盖膜，并 使膜的一部分飘出膜中转平台4011外面，同时，下微粘包胶辊轴404继续旋转， 配合所述弧形顺纸件502带动进而将底纸向下输送；底纸被分离后被排出，完 成剥离膜与底纸的动作。在覆盖膜被剥离后，所述自动拉膜机构600夹紧飘出 膜中转平台4011外面的FPC覆盖膜，将FPC覆盖膜布设于所述膜中转平台4011上，膜中转平台4011表面产生真空，吸附住覆盖膜。从而撕膜完成。

本发明提供的FPC覆盖膜自动撕膜机，包括一机架100以及设置于所述机 架100上的一膜料仓组件200、一膜上料机械手机构300、一撕膜机构400、一 拉底纸机构500和一自动拉膜机构600；通过膜料仓组件200以及膜上料搬运机 械手机构配合拾取一张膜纸至撕膜机构400处，所述撕膜机构400对膜纸起膜， 起膜后的膜纸通过所述撕膜机构400与所述拉底纸机构500配合剥离底纸完成 前段撕膜动作，剥离底纸后FPC覆盖膜通过自动拉膜机构600自动拉膜至膜中 转平台4011处，上述步骤自动完成了FPC覆盖膜撕膜过程中膜料的存放，搬运， 撕膜及中转等一系列工序，完成了单张FPC覆盖膜物料的自动撕膜，节约了人力成本，提升了劳动效率。同时撕膜机构400包含的上粘膜辊405与下微粘包 胶辊轴404配合可实现诸如“灯条板”等软性膜料的起膜，当然也可适配其余 材质的膜料，因而其适配多种膜料的撕膜，值得推广。

以上公开的实施例仅为详细说明介绍本发明，不能以此来限定本发明之范 围，因此依本发明权利要求申请范围所作简单改进变化，仍属本发明保护的范 围。

本发明的保护范围应当以所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这 些和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种FPC覆盖膜自动撕膜机，其特征在于，包括一机架以及设置于所述机架上的一膜料仓组件、一膜上料机械手机构、一撕膜机构、一拉底纸机构和一自动拉膜机构；

所述膜料仓组件设有升降部件，可进行膜料的存放及带动膜料的上下移动；

所述膜上料机械手机构设置于所述膜料仓组件上方，其设置有吸附部件，用于将膜料移动至所述撕膜机构处；

所述撕膜机构包含一撕膜行走组件、一设置于所述撕膜行走组件上的第一固定件、设置于所述第一固定件上的一第二固定件、设置于所述第二固定件上的一放料平台、一设置在放料平台远离所述膜料仓组件一侧的一下微粘包胶辊轴、带动所述下微粘包胶辊轴旋转的第一步进电机、设置于所述下微粘包胶辊上方的一上粘膜辊、以及与所述上粘膜辊连接用以带动上粘膜辊升降运动的气缸装置和带动所述上粘膜辊水平方向运动的上粘膜辊驱动模组；所述上粘膜辊与所述下微粘包胶辊轴配合在所述膜料远离所述膜料仓一侧的边角往复运动实现膜料包含的FPC覆盖膜与底纸的部分分离的起膜动作；

所述拉底纸机构与所述撕膜机构配合用以完成前段撕膜动作，其包含下微粘包胶辊轴、设置于所述下微粘包胶辊轴靠近所述放料平台一侧的一第一平台板、与所述第一平台板连接的多根弧形顺纸件、一设置于所述第一平台板远离所述放料平台一侧的一第二平台板以及一除去膜表面静电的吹气棒，多根所述弧形顺纸件弯折向下，并部分置入所述下微粘包胶辊轴设置的凹槽内，并与所述下微粘包胶辊轴非接触式连接，所述吹气棒与所述膜的前进方向垂直布置；

所述自动拉膜机构用以将完成前段撕膜动作的膜拉至一设置在所述第二固定件上的膜中转平台，其包括一用以夹膜的一拉膜组件以及一驱动所述拉膜组件在水平方向往复运动的一拉膜机构行走组件。

2.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机，其特征在于，所述膜中转平台的平台表面上均设置有真空吸附部件。

3.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机，其特征在于，所述膜料仓组件还包括一设置在所述升降部件下方的底座，所述底座上设有升降驱动部件，所述升降部件包括连接着所述升降驱动部件的托盘、立于所述底座之上的导柱及可移动包裹在所述导柱之上的导套，所述导套与所述托盘边缘相连接，所述托盘上设置有限位档杆。

4.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机，其特征在于，所述膜上料机械手机构包含一膜上料机械手伺服模组、一竖直支架、一水平支板以及所述吸附部件，所述竖直支架设置在膜上料机械手伺服模组上，其底部水平设置有所述水平支板，所述吸附部件包含一真空发生器组以及多个吸杆，所述水平支板靠近所述竖直支架一侧设置有所述真空发生器组，所述水平支板远离所述竖直支架一侧设置有多个所述吸杆，所述真空发生器组与所述吸杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜行走组件包括两条无接触的平行导轨、固定在其中任一平行导轨侧边的驱动部件，所述第一固定件可移动的固定在所述平行导轨上，且与所述驱动部件连接。

6.根据权利要求5所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机，其特征在于，所述拉膜组件包括一拉膜固定架和用于抓紧所述FPC覆盖膜的气爪，所述气爪设于所述拉膜固定架上；所述拉膜机构行走组件包含一对平行布设于所述平行导轨上的第一支架、一对设置于所述第一支架上的直线导轨，一对设置于所述第一支架端部的水平气缸支座以及设置于所述水平气缸支座上的水平气缸，所述拉膜固定架可滑动的布设于所述直线导轨上，所述水平气缸与所述拉膜固定架连接。

7.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机，其特征在于，所述气缸装置包含一第一气缸和一第二气缸，所述第一气缸用于复位所述的上微粘辊；所述第二气缸用于工作时使所述上微粘辊和所述下微粘包胶辊轴夹紧FPC覆盖膜。

8.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜自动撕膜机，其特征在于，还包括一用于控制所述FPC覆盖膜自动撕膜机工作的一PLC控制器，所述PLC控制器通过预先编写操作命令控制所述膜料仓组件、所述膜上料机械手机构、所述撕膜机构、所述拉底纸机构和所述自动拉膜机构的工作。

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