CN214113112U - 一种用于背光组装机组的撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于背光组装机组的撕膜装置其中，撕膜机构包括上料机械手装置、撕膜平台、下撕膜组件以及上撕膜组件，上料机械手装置包括一上料导轨，上料导轨的两端分别延伸至上料机构以及撕膜平台，上料导轨活动安装有一上料吸盘单元；下撕膜组件处于撕膜平台的底部，下撕膜组件包括一缠卷有黏胶带或覆盖有粘胶的下撕膜辊，下撕膜辊与上料吸盘单元作辊压撕膜配合；上撕膜组件处于撕膜平台的上部，上撕膜组件包括一缠卷有黏胶带或覆盖有粘胶的上撕膜辊，上撕膜辊与撕膜平台的台面作辊压撕膜配合。能够自动把膜材上下两层的保护膜自动撕除，免除人工撕膜，提高整机生产效率。

Description

一种用于背光组装机组的撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及屏幕制造设备技术领域，尤其是涉及一种用于背光组装机组的撕膜装置。

背景技术

以往背光组装工艺包括在胶铁框上依次贴合扩散膜、两层增光膜、灯条以及导光膜，主要依赖人工贴膜，对各层组装膜件进行复合以及压合，操作难度大、对齐精度低，容易造成返工或品质不良。因此，有必要设计出一款用于多层膜件复合压贴而成的背光件的自动组装设备。

膜片组件多为采购得到的膜材，膜材由原工厂出产后需要在其上下面贴上静电薄膜以作保护，所以在膜材上线参与贴合组装前，需要对其进行上下两层的薄膜的撕除，现有技术中大多采用人工撕除的办法以解决膜材上线前的准备，但是，这种人工撕膜的办法十分繁琐，并且效率很低，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于背光组装机组的撕膜装置，能够自动把膜材上下两层的保护膜自动撕除，免除人工撕膜，提高整机生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于背光组装机组的撕膜装置，包括主机座，主机座的顶部依次设置有上料机构、撕膜机构、中转机构以及整列机构，其中；撕膜机构包括上料机械手装置、撕膜平台、下撕膜组件以及上撕膜组件，上料机械手装置包括一上料导轨，上料导轨的两端分别延伸至上料机构以及撕膜平台，上料导轨活动安装有一上料吸盘单元；下撕膜组件处于撕膜平台的底部，下撕膜组件包括一缠卷有黏胶带或覆盖有粘胶的下撕膜辊，下撕膜辊与上料吸盘单元作辊压撕膜配合；上撕膜组件处于撕膜平台的上部，上撕膜组件包括一缠卷有黏胶带或覆盖有粘胶的上撕膜辊，上撕膜辊与撕膜平台的台面作辊压撕膜配合；中转机构设置于撕膜机构与整列机构之间，中转机构包括一中转平台以及中转机械手装置，中转平台的台面平顺连接于撕膜平台的台面靠近上撕膜辊的一侧；中转机械手装置设置有一中转导轨，中转导轨的两端分别延伸至中转平台以及整列机构，中转导轨活动安装有至少一个中转吸盘单元。

在进一步的技术方案中，下撕膜组件包括下胶带卷、下引导棍以及下回收辊，下胶带卷的胶带分别依次缠卷于下撕膜辊、下引导棍以及下回收辊，下撕膜辊的辊面平齐或凸出于撕膜平台的台面，下撕膜辊的辊面的线速度与上料机械手的移动速度相同。

在进一步的技术方案中，上撕膜组件包括上胶带卷、上引导棍以及上回收辊，上胶带卷的胶带分别依次缠卷于上撕膜辊、上引导棍以及上回收辊，上撕膜辊的辊面与撕膜平台的台面辊压配合。

在进一步的技术方案中，上料机械手装置包括上料驱动电缸，上料导轨设置于上料驱动电缸，上料导轨滑动安装有上料吸盘滑座，上料吸盘单元安装于上料吸盘滑座的底部，上料吸盘单元相对上料导轨的延伸方向偏斜设置。

在进一步的技术方案中，中转机械手装置还包括中转驱动电缸以及中转吸盘架，中转导轨设置于中转驱动电缸，中转吸盘架滑动于中转导轨，中转吸盘架的两侧分别安装有一中转吸盘单元。

在进一步的技术方案中，中转吸盘架的靠近中转平台的一侧设置有一纠正电机，中转吸盘单元安装于纠正电机的输出轴。

在进一步的技术方案中，上料机构包括固定安装于主机座的立座，立座的顶部安装有一上料底座，上料底座的顶部竖直安装有多个膜材挡杆，上料底座的底部设置有上料驱动装置，各膜材挡杆沿矩形方向分布设置并围绕形成上料区，上料导轨的端部延伸至上料区的正上方，上料区内上下活动安装有一上料托盘，上料托盘传动连接上料驱动装置；至少一个膜材挡杆的顶部设置有与背光膜片材料触发配合的上限感应器，上限感应器电连接上料驱动装置；至少一个膜材挡杆的顶部设置有除静电装置(7)，除静电装置(7)与上限感应器电连接。

在进一步的技术方案中，整列机构包括整列机架以及设置于整列机架顶部的整列平台，整列平台的中间位置设置有呈长方形设置的整列区，整列区的前后两侧分别设置有结构相同的、前后对称设置的第一长边整列组件和第二长边整列组件，第一长边整列组件和第二长边整列组件分别具有一朝整列区的中心方向作前后往复运动的、与背光膜片材料的长边定位配合的长边整列推动部；整列区的左右两侧分别设置有结构相同的第一宽边整列组件和第二宽边整列组件，第一宽边整列组件和第二宽边整列组件分别具有一朝整列区的中心方向作左右往复运动的、与背光膜片材料的宽边定位配合的宽边整列推动部。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型提供了一种用于背光组装机组的撕膜装置，通过上、下撕膜组件对膜材上下两层的保护膜自动撕除，免除人工撕膜，进一步提高整机的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一角度的结构示意图。

图3是图2中的A处的放大图。

图4是本实用新型的上料机构的结构示意图。

图5是本实用新型的整列机构的结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种用于背光组装机组的撕膜装置，如图1至图3所示，包括主机座，主机座的顶部依次设置有上料机构、撕膜机构、中转机构以及整列机构，其中；撕膜机构包括上料机械手装置、撕膜平台33、下撕膜组件以及上撕膜组件，上料机械手装置包括一上料导轨，上料导轨的两端分别延伸至上料机构以及撕膜平台33，上料导轨活动安装有一上料吸盘单元312；下撕膜组件处于撕膜平台33的底部，下撕膜组件包括一缠卷有黏胶带或覆盖有粘胶的下撕膜辊3231，下撕膜辊3231与上料吸盘单元312作辊压撕膜配合；上撕膜组件处于撕膜平台33的上部，上撕膜组件包括一缠卷有黏胶带或覆盖有粘胶的上撕膜辊3211，上撕膜辊3211与撕膜平台33的台面作辊压撕膜配合；中转机构设置于撕膜机构与整列机构之间，中转机构包括一中转平台34以及中转机械手装置35，中转平台34的台面平顺连接于撕膜平台33的台面靠近上撕膜辊3211的一侧；中转机械手装置35设置有一中转导轨，中转导轨的两端分别延伸至中转平台34以及整列机构，中转导轨活动安装有至少一个中转吸盘单元354。通过下撕膜辊3231以及上撕膜辊3211依次对膜材上下两层的保护膜自动撕除，免除人工撕膜，进一步提高整机的生产效率。

具体地，下撕膜组件包括下胶带卷323、下引导棍以及下回收辊324，下胶带卷323的胶带分别依次缠卷于下撕膜辊3231、下引导棍以及下回收辊324，下撕膜辊3231的辊面平齐或凸出于撕膜平台33的台面，下撕膜辊3231的辊面的线速度与上料机械手的移动速度相同。

具体地，上撕膜组件包括上胶带卷321、上引导棍3212以及上回收辊322，上胶带卷321的胶带分别依次缠卷于上撕膜辊3211、上引导棍3212以及上回收辊322，上撕膜辊3211的辊面与撕膜平台33的台面辊压配合。

具体地，上料机械手装置包括上料驱动电缸31，上料导轨设置于上料驱动电缸31，上料导轨滑动安装有上料吸盘滑座311，上料吸盘单元312安装于上料吸盘滑座311的底部，上料吸盘单元312相对上料导轨的延伸方向偏斜设置。

具体地，上料吸盘滑座311设置有一升降气缸，上料吸盘单元312固接于升降气缸的活塞杆。

具体地，中转机械手装置35还包括中转驱动电缸352以及中转吸盘架351，中转导轨设置于中转驱动电缸352，中转吸盘架351滑动安装于中转导轨，中转吸盘架351的两侧分别安装有一中转吸盘单元354。

具体地，中转吸盘架351的靠近中转平台34的一侧设置有一纠正电机355，中转吸盘单元354安装于纠正电机355的输出轴。

具体地，图4所示，上料机构包括固定安装于主机座的立座2，立座2的顶部安装有一上料底座23，上料底座23的顶部竖直安装有多个膜材挡杆26，上料底座23的底部设置有上料驱动装置，各膜材挡杆26沿矩形方向分布设置并围绕形成上料区，上料导轨的端部延伸至上料区的正上方，上料区内上下活动安装有一上料托盘25，上料托盘25传动连接上料驱动装置；至少一个膜材挡杆26的顶部设置有与背光膜片材料触发配合的上限感应器261，上限感应器261电连接上料驱动装置；至少一个膜材挡杆26的顶部设置有除静电装置27，除静电装置27与上限感应器261电连接。通过各膜材挡杆26与背光膜片材料的定位配合，保证每个背光膜片材料都处于同一设定的上料位置，免除人工上料定位，提高整机生产效率；通过在上料区设置除静电装置，在上料定位过程中同时完成除静电处理，进一步减免人工处理步骤。具体运行动作为，人工把背光膜片材料放置于处于上料区底部的上料托盘25，启动上料后，由上料托盘25托举背光膜片材料至设定高度即上限感应器的安装高度，并与其进行触发配合，上限感应器发送电信号控制驱动电机24制动；同时启动除静电装置对背光膜片材料进行除静电处理。

具体地，上料底座23的底部设置有电机底座22，上料驱动装置包括驱动电机24以及驱动丝杆252，驱动丝杆252螺纹连接于电机底座22，并且驱动丝杆252的顶端旋转安装于上料托盘25的底部，驱动电机24传动连接驱动丝杆252，上限感应器261与驱动电机24电连接；电机底座22上下滑动安装有至少一个料盘导杆251，料盘导杆251的顶端固接于上料托盘25的底部。

具体地，料盘导杆251的底部连接有一料盘导杆底座，料盘导杆底座处于电机底座22的下方，并且滑动连接于立座2，驱动丝杆252的底端旋转安装于料盘导杆底座，立座2的底部设置有与驱动电机24电连接的下限感应器211，下限感应器211与料盘导杆底座触发配合。

具体地，上料底座23开设有多个朝其中心方向延伸设置的挡杆调节槽231，各膜材挡杆26分别安装于相应的挡杆调节槽231，挡杆调节槽231与膜材挡杆26之间通过螺栓固定。通过调节各个膜材挡杆26以调节上料区大小，以适用于不同大小规格的背光膜片材料的上料工作。

具体地，除静电装置27包括风机以及毛刷271，风机的出风口朝向上料区的中心方向，毛刷271安装于风机的出风口。

具体地，如图5所示，整列机构包括整列机架1以及设置于整列机架1顶部的整列平台10，整列平台10的中间位置设置有呈长方形设置的整列区101，整列区101的前后两侧分别设置有结构相同的、前后对称设置的第一长边整列组件11和第二长边整列组件13，第一长边整列组件11和第二长边整列组件13分别具有一朝整列区101的中心方向作前后往复运动的、与背光膜片材料的长边定位配合的长边整列推动部；整列区101的左右两侧分别设置有结构相同的第一宽边整列组件12和第二宽边整列组件14，第一宽边整列组件12和第二宽边整列组件14分别具有一朝整列区101的中心方向作左右往复运动的、与背光膜片材料的宽边定位配合的宽边整列推动部。整列过程中两个长边整列推动部以及两个宽边整列推动部同时或轮流朝整列区101的中心方向前进配合，并前进至一设定的整列位置保持静止，直至两个长边整列推动部以及两个宽边整列推动部同时抵顶于背光膜片材料的相应侧边，以完成整列处理。通过分别设置于整列区的四个侧方的整列组件对背光膜片材料的四个侧边进行限位抵顶配合，以限定背光膜片材料的上线位置，保证了背光膜片材料自动贴合组装的贴合精度，免除人工对齐、人工上料，减轻人工劳力，提高生产效率以及产品的组装质量。其原理是，整列区101四侧的整列推动部同时前进至一设定的位置，包围形成预设的定位雏形，背光膜片材料在各个整列推动部的推动作用下与其定位雏形重合，并完成上料定位。

具体地，第一长边整列组件11、第二长边整列组件13、第一宽边整列组件12和第二宽边整列组件14分别包括有推动顶板111、调节板112以及驱动机构；调节板112滑动安装于整列平台10的相应侧部，调节板112与整列平台10之间设置有大小调节结构，大小调节结构包括螺纹调节杆115以及微分尺，螺纹调节杆115旋转安装于整列平台10并螺纹连接于调节板112，微分尺设置于螺纹调节杆115；推动顶板111滑动安装于调节板112的顶部，推动顶板111的内侧边的两侧分别设置有一与背光膜片材料的侧边作定位配合的整列推动臂1111；驱动机构包括一驱动缸114，驱动缸114固定于调节板112或整列平台10，驱动缸114的活塞杆固接于推动顶板111。

具体地，整列平台10的四个侧部分别设置有滑轨组件113，调节板112的底部分别设置有滑动连接座，调节板112的滑动连接座分别滑动安装于相应的滑轨组件113。这种调节结构能够适用于具有不同大小的背光膜片材料的上料定位，提高设备的适用性。

具体地，整列推动臂1111滑动安装于推动顶板111，整列推动臂1111与推动顶板111之间设置有螺栓紧固结构；整列推动臂1111的端部设置有一与背光膜片材料的侧边作滚动抵顶配合的轴承1112。提高背光膜片材料与整列推动部之间的流畅性，避免压坏背光膜片材料。

具体地，推动顶板111的侧部分别开设有两个或两个以上的、用于安装整列推动臂1111的连接槽，同一推动顶板111的两个整列推动臂1111分别紧固于相应的连接槽，以形成不同宽度的整列推动部。

具体地，连接槽分别朝整列区101的中心方向直线延伸设置，不同的连接槽分别具有不同的或相同的延伸长度，推动顶板111的同一侧的连接槽分别开设于推动顶板111不同的前后位置。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种用于背光组装机组的撕膜装置，包括主机座，其特征在于：主机座的顶部依次设置有上料机构、撕膜机构、中转机构以及整列机构，其中；

撕膜机构包括上料机械手装置、撕膜平台(33)、下撕膜组件以及上撕膜组件，

上料机械手装置包括一上料导轨，上料导轨的两端分别延伸至上料机构以及撕膜平台(33)，上料导轨活动安装有一上料吸盘单元(312)；

下撕膜组件处于撕膜平台(33)的底部，下撕膜组件包括一缠卷有黏胶带或覆盖有粘胶的下撕膜辊(3231)，下撕膜辊(3231)与上料吸盘单元(312)作辊压撕膜配合；

上撕膜组件处于撕膜平台(33)的上部，上撕膜组件包括一缠卷有黏胶带或覆盖有粘胶的上撕膜辊(3211)，上撕膜辊(3211)与撕膜平台(33)的台面作辊压撕膜配合；

中转机构设置于撕膜机构与整列机构之间，中转机构包括一中转平台(34)以及中转机械手装置(35)，中转平台(34)的台面平顺连接于撕膜平台(33)的台面靠近上撕膜辊(3211)的一侧；中转机械手装置(35)设置有一中转导轨，中转导轨的两端分别延伸至中转平台(34)以及整列机构，中转导轨活动安装有至少一个中转吸盘单元(354)。

2.根据权利要求1所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述下撕膜组件包括下胶带卷(323)、下引导棍以及下回收辊(324)，下胶带卷(323)的胶带分别依次缠卷于所述下撕膜辊(3231)、下引导棍以及下回收辊(324)，下撕膜辊(3231)的辊面平齐或凸出于所述撕膜平台(33)的台面，下撕膜辊(3231)的辊面的线速度与所述上料机械手的移动速度相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述上撕膜组件包括上胶带卷(321)、上引导棍(3212)以及上回收辊(322)，上胶带卷(321)的胶带分别依次缠卷于所述上撕膜辊(3211)、上引导棍(3212)以及上回收辊(322)，上撕膜辊(3211)的辊面与所述撕膜平台(33)的台面辊压配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述上料机械手装置包括上料驱动电缸(31)，所述上料导轨设置于上料驱动电缸(31)，上料导轨滑动安装有上料吸盘滑座(311)，所述上料吸盘单元(312)安装于上料吸盘滑座(311)的底部，上料吸盘单元(312)相对上料导轨的延伸方向偏斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述中转机械手装置(35)还包括中转驱动电缸(352)以及中转吸盘架(351)，所述中转导轨设置于中转驱动电缸(352)，中转吸盘架(351)滑动安装于中转导轨，中转吸盘架(351)的两侧分别安装有一所述中转吸盘单元(354)。

6.根据权利要求5所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述中转吸盘架(351)的靠近所述中转平台(34)的一侧设置有一纠正电机(355)，所述中转吸盘单元(354)安装于纠正电机(355)的输出轴。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述上料机构包括固定安装于所述主机座的立座(2)，立座(2)的顶部安装有一上料底座(23)，上料底座(23)的顶部竖直安装有多个膜材挡杆(26)，上料底座(23)的底部设置有上料驱动装置，各膜材挡杆(26)沿矩形方向分布设置并围绕形成上料区，所述上料导轨的端部延伸至上料区的正上方，上料区内上下活动安装有一上料托盘(25)，上料托盘(25)传动连接上料驱动装置；

至少一个膜材挡杆(26)的顶部设置有与背光膜片材料触发配合的上限感应器(261)，上限感应器(261)电连接上料驱动装置；

至少一个膜材挡杆(26)的顶部设置有除静电装置(27)，除静电装置(27)与上限感应器(261)电连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于背光组装机组的撕膜装置，其特征在于：所述整列机构包括整列机架(1)以及设置于整列机架(1)顶部的整列平台(10)，整列平台(10)的中间位置设置有呈长方形设置的整列区(101)，整列区(101)的前后两侧分别设置有结构相同的、前后对称设置的第一长边整列组件(11)和第二长边整列组件(13)，第一长边整列组件(11)和第二长边整列组件(13)分别具有一朝整列区(101)的中心方向作前后往复运动的、与背光膜片材料的长边定位配合的长边整列推动部；整列区(101)的左右两侧分别设置有结构相同的第一宽边整列组件(12)和第二宽边整列组件(14)，第一宽边整列组件(12)和第二宽边整列组件(14)分别具有一朝整列区(101)的中心方向作左右往复运动的、与背光膜片材料的宽边定位配合的宽边整列推动部。

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