CN217363416U - 上层卷料组配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是上层卷料组配机，其结构是卷料送料机构连接校正平台左右两侧，自动收卷机构靠近卷料送料机构一侧设置，校正平台后侧两侧对称设有2套上层片材上料机构、2套上层片材分料机构、2套上层片材剥料机构、2套翻转机构，上层片材上料机构和上层片材分料机构相邻设置，上层片材分料机构连接上层片材剥料机构，上层片材剥料机构连接翻转机构，2套翻转机构之间设有上层供料机构，上层供料机构两端旁分别设上层MARK点拍照相机组，上层供料机构上设有横跨校正平台上方到前侧的左右2套上层取料机构。本实用新型的优点：实现卷料薄膜线路板和上层自动贴合组装，节约了生产成本，提高了生产效率和组装精度。

Description

上层卷料组配机

技术领域

本实用新型涉及的是上层卷料组配机，具体涉及一种卷料薄膜线路板和上层的自动组配机。

背景技术

现有技术中，薄膜线路板和上层的组配，全部通过人工实现，其流程一般是：人工将片材薄膜线路板和上层依次套入定位针，然后贴合组装，生产效率低，生产组装精度低。

如果设计一种自动化设备，实现卷料薄膜线路板连续与上层进行自动组配，可有效提高生产效率和组装精度。

实用新型内容

本实用新型提出的是上层卷料组配机，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现对卷料薄膜线路板进行连续与上层自动组配。

本实用新型的技术解决方案：上层卷料组配机，其结构包括安装在机架上的校正平台，校正平台上装有薄膜线路板MARK点拍照相机组，卷料送料机构连接校正平台左右两侧，自动收卷机构靠近卷料送料机构一侧设置，校正平台后侧两侧对称设有2套上层片材上料机构、2套上层片材分料机构、2套上层片材剥料机构、2套翻转机构，上层片材上料机构和上层片材分料机构相邻设置，上层片材分料机构连接上层片材剥料机构，上层片材剥料机构连接翻转机构，2套翻转机构之间设有上层供料机构，上层供料机构两端旁分别设上层MARK点拍照相机组，上层供料机构上设有横跨校正平台上方到前侧的左右2套上层取料机构。

优选的，所述的卷料送料机构包括安装在校正平台两侧的安装块，安装块外侧安装有导向辊，安装块上沿宽度方向开有滑槽，限位块滑动连接在滑槽内，一侧导向辊上方平行设有送料辊，送料辊由送料电机通过传动机构驱动连接，送料辊与对应导向辊外侧还平行设有辅助辊。

优选的，所述的自动收卷机构包括吸料板，吸料板两侧分别设有两组与辅助辊平行的导向辊组，吸料板和导向辊组都安装在连接安装架上，一侧导向辊组旁平行设有收卷气涨轴。

优选的，所述的上层片材上料机构包括安装在机架底部的电机架，电机架上装有升降驱动电机，升降驱动电机输出端向上并通过穿过机架的滚珠丝杆连接上料板，上料板还连接安装在机架上的导向轴；上料板边缘开口若干调整槽，机架上可拆卸装有限位杆，限位杆穿设在调整槽内。

优选的，所述的上层片材分料机构包括安装在机架上的分料安装架和平行设置在上料板旁的输送带，分料安装架上装有直线模组，直线模组驱动连接连杆，连杆上装有分料气缸，分料气缸输出端向下且连接分料板，分料板上装有除静电机构，直线模组垂直设置在上料板和输送带旁。

优选的，所述的上层片材剥料机构包括设置在输送带端部的安装架，安装架上装有吸尘罩，吸尘罩顶部连接吸尘管，安装架上转动连接有剥料送料辊，安装架下方机架上装有剥料送料电机，剥料送料电机输出端通过传动机构传动连接剥料送料辊，安装架顶部装有剥离气缸，剥离气缸输出端相切并连接剥离刀，剥离刀位于剥料送料辊上方。

优选的，所述的翻转机构包括安装在机架上的翻转电机，翻转电机输出端通过传动机构传动连接翻转轴，翻转轴转动连接在机架上的转动座上，翻转轴中部连接翻转吸料板较低一端，翻转吸料板较高一端靠近上层片材剥料机构设置。

优选的，所述的上层供料机构包括安装在机架上的供料安装架，供料安装架上装有供料平移电机和供料滑轨，供料平移电机输出端通过同步轮连接同步带，同步带连接两套滑动连接在供料滑轨上的供料滑块，供料滑块上分别安装有供料升降气缸，供料升降气缸输出端向上连接供料升降臂，供料升降臂顶端连接供料吸料板，供料吸料板长度与翻转吸料板长度配合。

优选的，所述的上层取料机构包括横跨校正平台上方且连接在校正平台两侧机架上的龙门架，龙门架上平行设有两套直线移动模组，直线移动模组上连接移动架，移动架上装有上下移动驱动电机，上下移动驱动电机输出端向下且通过丝杆螺母副连接升降安装架，升降安装架升降滑动连接在移动架上的升降滑轨上，升降安装架上装有角度调整驱动电机，角度调整驱动电机输出端通过角度调整机构连接吸料取料板。

本实用新型的优点：结构设计简单合理，采用已贴胶片材的上层整叠上料并自动剥离离型纸，上层自动供料、自动取料，设置两套供料和取料机构，利用相机自动拍照分别找取薄膜线路板和上层的MARK点，薄膜线路板和上层可自动位置校正，将薄膜线路板和上层自动贴合组装，无需人工装配，省时省力，节约了生产成本，提高了生产效率和组装精度。

附图说明

图1是本实用新型上层卷料组配机的结构示意图。

图2是图1中卷料送料机构和自动收卷机构的结构示意图。

图3是图1中上层片材上料机构、上层片材分料机构和上层片材剥料机构的结构示意图。

图4是图1中翻转机构和上层供料机构的结构示意图。

图5是图4另一角度结构示意图。

图6是图1中上层取料机构的结构示意图。

图中的1是机架、2是校正平台、3是薄膜线路板MARK点拍照相机组、4是卷料送料机构、41是安装块、42是滑槽、43是限位块、44是导向辊、45是送料电机、46是送料辊、47是辅助辊、5是上层片材上料机构、51是电机架、52是升降驱动电机、53是滚珠丝杆、54是上料板、55是导向轴、56是调整槽、57是限位杆、6是上层片材分料机构、61是分料安装架、62是直线模组、63是连杆、64是分料气缸、65是分料板、66是输送带、67是除静电机构、7是上层片材剥料机构、71是安装架、72是吸尘罩、73是吸尘管、74是剥料送料电机、75是剥料送料辊、76是剥离气缸、8是翻转机构、81是翻转电机、82是翻转轴、83是转动座、84是翻转吸料板、9是上层MARK点拍照相机组、10是上层供料机构、101是供料安装架、102是供料平移电机、103是同步带、104是供料滑轨、105是供料滑块、106是供料升降气缸、107是供料升降臂、108是供料吸料板、11是上层取料机构、111是龙门架、112是直线移动模组、113是移动架、114是上下移动驱动电机、115是丝杆螺母副、116是升降安装架、117是升降滑轨、118是角度调整驱动电机、119是角度调整机构、1110是吸料取料板、12是自动收卷机构、121是收卷气涨轴、122是吸料板、123是连接安装架、124是导向辊组。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-6所示，上层卷料组配机，其结构包括安装在机架1上的校正平台2，校正平台2上装有薄膜线路板MARK点拍照相机组3，卷料送料机构4连接校正平台2左右两侧，自动收卷机构12靠近卷料送料机构4一侧设置，校正平台2后侧两侧对称设有2套上层片材上料机构5、2套上层片材分料机构6、2套上层片材剥料机构7、2套翻转机构8，上层片材上料机构5和上层片材分料机构6相邻设置，上层片材分料机构6连接上层片材剥料机构7，上层片材剥料机构7连接翻转机构8，2套翻转机构8之间设有上层供料机构10，上层供料机构10两端旁分别设上层MARK点拍照相机组9，上层供料机构10上设有横跨校正平台2上方到前侧的左右2套上层取料机构11。

机架1为现有技术，包括支撑机架、安装台板、操作面板、显示屏和安全防护等。

校正平台2为现有技术，包括吸风板、X(X轴)、Y(Y轴)、θ(角度)3个校正电机，以及校正平台移动模组。

薄膜线路板MARK点拍照相机组3为现有技术，包括2个拍照相机。

上层MARK点拍照相机组9为现有技术包括2个拍照相机。

如图2所示，卷料送料机构4包括安装在校正平台2两侧的安装块41，安装块41外侧安装有导向辊44，安装块41上沿宽度方向开有滑槽42，限位块43滑动连接在滑槽42内，一侧导向辊44上方平行设有送料辊46，送料辊46由送料电机45通过传动机构驱动连接，送料辊46与对应导向辊44外侧还平行设有辅助辊47。

自动收卷机构12包括吸料板122，吸料板122两侧分别设有两组与辅助辊47平行的导向辊组124，吸料板122和导向辊组124都安装在连接安装架123上，一侧导向辊组124旁平行设有收卷气涨轴121。

工作时，来自前序工位的卷料薄膜线路板经过一侧导向辊44和限位块43，然后来到校正平台2进行相应动作，然后由另一侧导向辊44和限位块43向后输送，并由送料辊46带动、由辅助辊47辅助输送，限位块43可沿滑槽42滑动调节宽度，适配不同型号卷料薄膜线路板；然后吸料板122和吸料板122两侧导向辊组124，最后收卷到收卷气涨轴121上。

如图3所示，上层片材上料机构5包括安装在机架1底部的电机架51，电机架51上装有升降驱动电机52，升降驱动电机52输出端向上并通过穿过机架1的滚珠丝杆53连接上料板54，上料板54还连接安装在机架1上的导向轴55。

上料板54边缘开口若干调整槽56，机架1上可拆卸装有限位杆57，限位杆57穿设在调整槽56内。可调整限位杆57间距适配不同尺寸的整叠上层。

上层片材分料机构6包括安装在机架1上的分料安装架61和平行设置在上料板54旁的输送带66，分料安装架61上装有直线模组62，直线模组62驱动连接连杆63，连杆63上装有分料气缸64，分料气缸64输出端向下且连接分料板65，分料板65上装有除静电机构67，直线模组62垂直设置在上料板54和输送带66旁。

上层片材剥料机构7包括设置在输送带66端部的安装架71，安装架71上装有吸尘罩72，吸尘罩72顶部连接吸尘管73，安装架71上转动连接有剥料送料辊75，安装架71下方机架1上装有剥料送料电机74，剥料送料电机74输出端通过传动机构传动连接剥料送料辊75，安装架71顶部装有剥离气缸76，剥离气缸76输出端相切并连接剥离刀，剥离刀位于剥料送料辊75上方。

工作时，整叠上层片材放置在上料板54上，上料时通过升降驱动电机52带动上料板54升降，带动整叠上层片材上升，以及上完后下降再次补充整叠上层片材，导向轴55可辅助上料板54升降；分料气缸64带动分料板65对整叠上层片材最上一层上层片材进行分料，并通过直线模组62由连杆63带动分料板65将分料的上层片材推到输送带66上，分料时通过除静电机构67可消除静电，保证动作连续性；逐片上层片材由输送带66输送到安装架71处，首先由吸尘管73通过吸尘罩72吸取表面微尘，然后在剥料送料电机74驱动的剥料送料辊75带动下向前输送，输送的同时剥离气缸76带动剥离刀将离型纸剥离。

如图4、5所示，翻转机构8包括安装在机架1上的翻转电机81，翻转电机81输出端通过传动机构传动连接翻转轴82，翻转轴82转动连接在机架1上的转动座83上，翻转轴82中部连接翻转吸料板84较低一端，翻转吸料板84较高一端靠近上层片材剥料机构7设置。

上层供料机构10包括安装在机架1上的供料安装架101，供料安装架101上装有供料平移电机102和供料滑轨104，供料平移电机102输出端通过同步轮连接同步带103，同步带103连接两套滑动连接在供料滑轨104上的供料滑块105，供料滑块105上分别安装有供料升降气缸106，供料升降气缸106输出端向上连接供料升降臂107，供料升降臂107顶端连接供料吸料板108，供料吸料板108长度与翻转吸料板84长度配合。

工作时，吸取在翻转吸料板84上的来自前序上层片材剥料机构7的上层片材由翻转电机81驱动翻转轴82转动，翻转吸料板84翻转使上层片材翻转180°并落到供料吸料板108上并吸住，供料平移电机102通过同步带103带动滑块105在供料滑轨104上滑动，使供料吸料板108位置与翻转吸料板84位置适配，并方便后续取料机构取上层片材，且通过供料升降气缸106驱动供料吸料板108升降，同样方便后续取料机构取上层片材。

如图6所示，上层取料机构11包括横跨校正平台2上方且连接在校正平台2两侧机架1上的龙门架111，龙门架111上平行设有两套直线移动模组112，直线移动模组112上连接移动架113，移动架113上装有上下移动驱动电机114，上下移动驱动电机114输出端向下且通过丝杆螺母副115连接升降安装架116，升降安装架116升降滑动连接在移动架113上的升降滑轨117上，升降安装架116上装有角度调整驱动电机118，角度调整驱动电机118输出端通过角度调整机构119连接吸料取料板1110。

工作时，移动架113在直线移动模组112带动下移动到前序上层供料机构10上方，上下移动驱动电机114带动吸料取料板1110下降吸取上层片材，可通过角度调整驱动电机118调整吸料取料板1110角度，保证吸料准确性，然后上下移动驱动电机114带动吸料取料板1110上升，直线移动模组112带动移动架113向校正平台2滑动，将上层片材附到卷料薄膜线路板上。

根据以上结构，使用时：

1)将卷料薄膜线路板(连接上道工序)放到校正平台2(平台负压吸住薄膜线路板)，薄膜线路板MARK点拍照相机组3自动拍照，找取MARK点位置；

2)上层整叠通过上层片材上料机构5上料，通过上层片材分料机构6自动分料取单张上层，由上层片材剥料机构7自动剥离离型纸，并通过翻转机构8翻转180度，上层供料机构10和上层取料机构11自动供料取料，上层MARK点拍照相机组9自动拍照，找取MARK点位置；

3)根据现有技术控制系统进行自动计算，校正平台2自动校正，上层取料机构11将上层放置到薄膜线路板上，自动贴合，(可在薄膜线路板上贴多膜上层)，通过卷料送料机构4送料，自动收卷机构12收料。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.上层卷料组配机，其特征在于，包括安装在机架上的校正平台，校正平台上装有薄膜线路板MARK点拍照相机组，卷料送料机构连接校正平台左右两侧，自动收卷机构靠近卷料送料机构一侧设置，校正平台后侧两侧对称设有2套上层片材上料机构、2套上层片材分料机构、2套上层片材剥料机构、2套翻转机构，上层片材上料机构和上层片材分料机构相邻设置，上层片材分料机构连接上层片材剥料机构，上层片材剥料机构连接翻转机构，2套翻转机构之间设有上层供料机构，上层供料机构两端旁分别设上层MARK点拍照相机组，上层供料机构上设有横跨校正平台上方到前侧的左右2套上层取料机构。

2.如权利要求1所述的上层卷料组配机，其特征在于，所述的卷料送料机构包括安装在校正平台两侧的安装块，安装块外侧安装有导向辊，安装块上沿宽度方向开有滑槽，限位块滑动连接在滑槽内，一侧导向辊上方平行设有送料辊，送料辊由送料电机通过传动机构驱动连接，送料辊与对应导向辊外侧还平行设有辅助辊。

3.如权利要求2所述的上层卷料组配机，其特征在于，所述的自动收卷机构包括吸料板，吸料板两侧分别设有两组与辅助辊平行的导向辊组，吸料板和导向辊组都安装在连接安装架上，一侧导向辊组旁平行设有收卷气涨轴。

4.如权利要求3所述的上层卷料组配机，其特征在于，所述的上层片材上料机构包括安装在机架底部的电机架，电机架上装有升降驱动电机，升降驱动电机输出端向上并通过穿过机架的滚珠丝杆连接上料板，上料板还连接安装在机架上的导向轴；上料板边缘开口若干调整槽，机架上可拆卸装有限位杆，限位杆穿设在调整槽内。

5.如权利要求4所述的上层卷料组配机，其特征在于，所述的上层片材分料机构包括安装在机架上的分料安装架和平行设置在上料板旁的输送带，分料安装架上装有直线模组，直线模组驱动连接连杆，连杆上装有分料气缸，分料气缸输出端向下且连接分料板，分料板上装有除静电机构，直线模组垂直设置在上料板和输送带旁。

6.如权利要求5所述的上层卷料组配机，其特征在于，所述的上层片材剥料机构包括设置在输送带端部的安装架，安装架上装有吸尘罩，吸尘罩顶部连接吸尘管，安装架上转动连接有剥料送料辊，安装架下方机架上装有剥料送料电机，剥料送料电机输出端通过传动机构传动连接剥料送料辊，安装架顶部装有剥离气缸，剥离气缸输出端相切并连接剥离刀，剥离刀位于剥料送料辊上方。

7.如权利要求6所述的上层卷料组配机，其特征在于，所述的翻转机构包括安装在机架上的翻转电机，翻转电机输出端通过传动机构传动连接翻转轴，翻转轴转动连接在机架上的转动座上，翻转轴中部连接翻转吸料板较低一端，翻转吸料板较高一端靠近上层片材剥料机构设置。

8.如权利要求7所述的上层卷料组配机，其特征在于，所述的上层供料机构包括安装在机架上的供料安装架，供料安装架上装有供料平移电机和供料滑轨，供料平移电机输出端通过同步轮连接同步带，同步带连接两套滑动连接在供料滑轨上的供料滑块，供料滑块上分别安装有供料升降气缸，供料升降气缸输出端向上连接供料升降臂，供料升降臂顶端连接供料吸料板，供料吸料板长度与翻转吸料板长度配合。

9.如权利要求8所述的上层卷料组配机，其特征在于，所述的上层取料机构包括横跨校正平台上方且连接在校正平台两侧机架上的龙门架，龙门架上平行设有两套直线移动模组，直线移动模组上连接移动架，移动架上装有上下移动驱动电机，上下移动驱动电机输出端向下且通过丝杆螺母副连接升降安装架，升降安装架升降滑动连接在移动架上的升降滑轨上，升降安装架上装有角度调整驱动电机，角度调整驱动电机输出端通过角度调整机构连接吸料取料板。

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