CN220905596U - Fpc灯条上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了FPC灯条上料机，包括机台和控制机构，机台上设有分别与控制机构相连的进料机构、撕膜机构、输出机构和抓取机构，进料机构与撕膜机构相连，进料机构用于将待上料产品输送到撕膜机构上，撕膜机构用于撕去产品上的离型膜，输出机构用于接着撕掉离型膜的产品，并将产品输送到抓取机构的相对应位置处，抓取机构与输出机构相连，抓取机构用于将输出机构上的产品移出机台，机台上还设有与控制机构相连的CCD组件，CCD组件用于拍摄输出机构和抓取机构上的产品图像。本实用新型能够自动撕除离型膜，并实现自动上料，能够大幅提高加工组装效率，降低企业的人工成本。

Description

FPC灯条上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及FPC灯条上料机。

背景技术

背光源位于液晶显示器的背后，其可以控制液晶显示模块的视觉效果，背光源中大多使用柔性灯条作为光源结构。在液晶显示器生产企业，对于背光源的生产大多已经实现了自动化组装。因此，在进行背光源组装之前需要将柔性灯条上料到背光源自动化组装设备上。

目前，对于柔性灯条的上料缺少自动化的上料设备，都还是使用人工进行放料。主要原因是因为柔性灯条的表面通常涂抹有粘性胶水(粘性胶水用于组装背光源时固定柔性灯条)；如图1所示，柔性灯条出厂之前，通常会在柔性灯条的表面粘贴离型膜，从而防止柔性灯条相互粘连，而且一般一张离型膜会粘贴多个柔性灯条。将柔性灯条上料到背光源自动化组装设备之前，必须将撕去离型膜；而现有的自动上料机，要么无法撕掉离型膜进行上料，要么撕掉离型膜之后无法将柔性灯条单独输出上料。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供FPC灯条上料机，包括机台和控制机构，所述机台上设有分别与所述控制机构相连的进料机构、撕膜机构、输出机构和抓取机构，所述进料机构与所述撕膜机构相连，所述进料机构用于将待上料产品输送到所述撕膜机构上，所述撕膜机构用于撕去产品上的离型膜，所述输出机构用于接着撕掉离型膜的产品，并将产品输送到抓取机构的相对应位置处，所述抓取机构与所述输出机构相连，所述抓取机构用于将所述输出机构上的产品移出机台，所述机台上还设有与控制机构相连的CCD组件，所述CCD组件用于拍摄所述输出机构和抓取机构上的产品图像。

作为本实用新型的进一步改进，所述进料机构包括分别与所述控制机构相连的供料组件、平移组件和升降台，所述供料组件用于堆叠放置产品，所述平移组件分别与所述供料组件和升降台连接，所述平移组件能够从所述供料组件上抓取产品到所述升降台上，所述升降台与所述撕膜机构相连，所述升降台能够将产品推送到所述撕膜机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料组件包括供料架，所述供料架与所述机台连接，所述供料架上设有供料电机，所述供料电机是输出端上设有供料丝杆，所述供料丝杆上套接有供料滑块，所述供料滑块上设有供料升降杆，所述供料升降杆穿过所述供料架，并与所述供料架滑动连接，所述供料升降杆的另一端上连接有放料板。

作为本实用新型的进一步改进，所述机台上设有供料限位杆，所述供料限位杆与所述机台可调节限位连接，所述供料限位杆能够与所述放料板上是产品相接，所述供料限位杆用于将产品限位在所述放料板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移组件包括横向模组，所述横向模组与所述机台连接，所述横向模组的输出端上设有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有负压吸板，所述负压吸板外接有负压装置；所述升降台包括升降固定块，所述升降固定块与所述机台连接，所述升降固定块上设有升降气缸，所述升降气缸的输出端上设有升降板，所述升降气缸能够驱动所述升降板与所述撕膜机构相接。

作为本实用新型的进一步改进，所述撕膜机构包括撕膜固定架，所述撕膜固定架与所述机台连接，所述撕膜固定架上设有供胶辊、剥膜板、拉胶组件和收胶辊，所述供胶辊和收胶辊分别与所述撕膜固定架可旋转连接，所述供胶辊用于放置卷料胶带，所述供胶辊上的卷料胶带能够依次拉伸铺设到所述剥膜板、拉膜组件和收胶辊上，所述剥膜板靠近所述输出机构的一端设有导料辊，所述供胶辊上的卷料胶带穿过所述导料辊与剥膜板之间的间隙，所述导料辊用于将产品引导至所述输出机构上；所述拉胶组件包括拉胶电机和拉胶辊，所述拉胶电机的输出端分别与所述拉胶辊和收胶辊连接，所述撕膜固定架上设有压覆气缸，所述压覆气缸的输出端上设有压辊安装架，所述压辊安装架上设有压合辊，所述压覆气缸能够驱动所述压合辊与所述拉胶辊相接。

作为本实用新型的进一步改进，所述撕膜固定架上限位固定架，所述限位固定架设置在所述剥膜板的下方，所述限位固定架上设有限位气缸，所述限位气缸的输出端上设有限位安装架，所述限位安装架上设有限位辊，所述限位气缸能够驱动所述限位辊与所述剥膜板相接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输出机构包括输出架，所述输出架与所述撕膜固定架连接，所述输出架上设有输送带和输出电机，所述输送带的一端与所述剥膜板相连，所述输出电机的输出端与所述输送带连接，所述输出电机能够驱动所述输送带在输出架上运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构包括抓取固定架，所述抓取固定架上设有三维模组，所述三维模组的输出端上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端上设有吸料组件，所述吸料组件能够从所述输出机构上抓取产品。

作为本实用新型的进一步改进，所述CCD组件包括第一相机和第二相机，所述机台上设有相机安装架，所述第一相机与所述相机安装架连接，所述第一相机能够拍摄到所述输出机构上的产品图像，所述第二相机与所述撕膜固定架连接，所述第二相机能够拍摄到所述吸料组件上的产品图像。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够自动撕除离型膜，并实现自动上料，能够大幅提高加工组装效率，降低企业的人工成本。工作之前，将该FPC灯条上料机固定在背光源自动化组装设备的输送线的一侧，且抓取机构能够将产品放置到背光源自动化组装设备的输送线上。具体工作时，操作人员将待上料贴附有离型膜的产品堆叠放置到进料机构，其中，每张离型膜上均粘接有多个产品；控制进料机构逐个将离型膜和贴附在离型膜上的产品抓取到撕膜机构上；再控制撕膜机构工作，将离型膜与产品分离，分离出的产品会自动掉落到输出机构上；再控制输出机构将产品依次输送到CCD组件的相对应位置处；CCD组件对输出机构上的产品进行拍照，再通过控制抓取机构从输出机构上精准抓取产品，并将产品输出机台放置到背光源自动化组装设备的输送线上，实现自动上料过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例中待上料产品结构示意图；

图2是本实用新型实施例整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例另一视角结构示意图；

图4是本实用新型实施例中供料组件结构示意图；

图5是本实用新型实施例中平移组件结构示意图；

图6是本实用新型实施例中升降台结构示意图；

图7是本实用新型实施例中撕膜机构与输出机构结构示意图；

图8是本实用新型实施例中撕膜机构与输出机构另一视角结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本实用新型所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-8所示，FPC灯条上料机，包括机台1和控制机构，控制机构包括固定安装在机台1上是显示屏101和控制器102，控制器102内预设有控制系统，显示屏101用于显示该设备工作时的各种参数。机台1上还设有分别与控制机构相连的进料机构、撕膜机构2、输出机构3和抓取机构4，进料机构与撕膜机构2相连，进料机构用于将待上料产品输送到撕膜机构2上，待上料产品为一张离型膜200上粘接有多个柔性灯条100，如图1所示；撕膜机构2用于撕去产品上的离型膜200，输出机构3用于接着撕掉离型膜200的产品，并将产品输送到抓取机构4的相对应位置处，抓取机构4与输出机构3相连，抓取机构4用于将输出机构3上的产品移出机台1，机台1上还设有与控制机构相连的CCD组件5，CCD组件5用于拍摄输出机构3和抓取机构4上的产品图像。

在进行加工之前，先将该FPC灯条上料机固定在背光源自动化组装设备的上料输送线的一侧，且抓取机构4能够将产品放置到背光源自动化组装设备的上料输送线上。加工时，操作人员将待上料产品堆叠放置到进料机构，其中，每张离型膜200上均粘接有多个柔性灯条100；控制进料机构逐个将待上料产品抓取到撕膜机构2上；再控制撕膜机构2工作，将离型膜200与产品分离，分离出的产品会自动掉落到输出机构3上；再控制输出机构3将产品依次输送到CCD组件5的相对应位置处；CCD组件5对输出机构3上的产品进行拍照，再通过控制抓取机构4从输出机构3上精准抓取产品，并将产品输出机台1放置到背光源自动化组装设备的输送线上，实现自动上料过程。该FPC灯条上料机能够自动撕除离型膜200，并实现对背光源自动化组装设备的自动上料，能够大幅提高加工组装效率，降低企业的人工成本。

如图2所示，进料机构包括分别与控制机构相连的供料组件6、平移组件7和升降台8，供料组件6用于堆叠放置产品，平移组件7分别与供料组件6和升降台8连接，平移组件7能够从供料组件6上抓取产品到升降台8上，升降台8与撕膜机构2相连，升降台8能够将产品推送到撕膜机构2上。工作时，操作人员将产品堆叠放置到供料组件6上，控制供料组件6工作依次将产品输送到平移组件7的抓取高度；再控制平移组件7从供料组件6上抓取产品，并将产品移送到升降台8上；之后控制升降台8工作，将产品推送到撕膜机构2上，完成供料过程。

具体地，如图4所示，供料组件6包括供料架61，供料架61与机台1连接，供料架61上设有供料电机62，供料电机62是输出端上设有供料丝杆63，供料丝杆63上套接有供料滑块64，供料滑块64上设有供料升降杆65，供料升降杆65穿过供料架61，并与供料架61滑动连接，供料升降杆65的另一端上连接有放料板66。初始状态下，放料板66处于最低位置，操作人员将产品堆叠放置到放料板66上；工作时，通过控制供料电机62工作，驱动供料丝杆63转动，进而带动供料滑块64、供料升降杆65和放料板66上升，直至放料板66上最上面的产品上升到平移组件7的抓取高度上，再控制平移组件7抓取最上面的产品；重复上述过程，实现连续供料。当放料板66上的所有产品抓取完之后，再控制供料电机62反转，驱动供料丝杆63反转，进而带动供料滑块64、供料升降杆65和放料板66下降，直至放料板66下降到初始位置。

为了对放置在放料板66上的产品进行限位，在供料架61上安装有供料限位板67，机台1上安装有供料限位杆68，供料限位杆68与机台1可调节限位连接，通过调节供料限位杆68在机台1上的位置使得该FPC灯条上料机能够适用于不同尺寸产品的加工需求。当用户将堆叠的产品放置到放料板66上后，供料限位杆68和供料限位板67分别与产品的侧壁相接，通过供料限位杆68和供料限位板67能够将产品限位在放料板66上，防止运动过程中，产品在放料板66上走位，提升加工的稳定性。

如图5所示，平移组件7包括横向模组71，横向模组71与机台1连接，横向模组71为电机模组，横向模组71的输出端上设有吸盘安装架72，吸盘安装架72上设有负压吸板73，负压吸板73外接有负压装置；通过横向模组71能够驱动吸盘安装架72横向滑动，从而带动负压吸板73同步滑动。

如图6所示，升降台8包括升降固定块81，升降固定块81与机台1连接，升降固定块81上设有升降气缸82，升降气缸82的输出端上设有升降板83，升降板83位于撕膜机构2的正下方，升降气缸82能够驱动升降板83与撕膜机构2相接。

工作时，横向模组71先将负压吸板73驱动到放料板66的正上方；再通过供料电机62工作，驱动放料板66上的产品上升，直至放料板66上最上面的产品与负压吸板73相接，负压吸板73具有负压吸力能够吸附住产品；再控制横向模组71驱动负压吸板73带着产品移动到升降台8的正上方，之后断开负压吸板73的负压，产品会自动掉落到升降板83上。再控制升降气缸82工作，驱动升降板83带动产品上升，直至产品的上端面与撕膜机构2相接。

如图7、8所示，撕膜机构2包括撕膜固定架21，撕膜固定架21与机台1连接，撕膜固定架21上设有供胶辊22、剥膜板23、拉胶组件和收胶辊24，供胶辊22和收胶辊24分别与撕膜固定架21可旋转连接，供胶辊22用于放置卷料胶带，供胶辊22上的卷料胶带能够依次拉伸铺设到剥膜板23、拉膜组件9和收胶辊24上，升降板83能够将产品输送到剥膜板23上铺设的胶带上，剥膜板23靠近输出机构3的一端设有导料辊25，供胶辊22上的卷料胶带穿过导料辊25与剥膜板23之间的间隙，导料辊25用于将产品引导至输出机构3上。加工之前，先将卷料胶带挂装在供胶辊22上，将卷料胶带具有粘性的一面朝下拉伸胶带，将胶带铺设到剥膜板23的下表面上；再将胶带穿过导料辊25与剥膜板23之间的间隙伸入到剥膜板23上方，再拉升胶带依次铺设到拉胶组件和收胶辊24上；工作时，升降板83上升推动产品一起上升，直至产品上的离型膜200与剥膜板23下表面上的胶带粘接，胶带会粘住离型膜200和产品，再控制升降气缸82下降复位；之后控制拉胶组件工作，拉动胶带朝收胶辊24的方向移动，供胶辊22旋转输出胶带，收胶辊24旋转将胶带收卷。当粘接有离型膜200和产品的胶带移动到剥膜板23与导料辊25的间隙位置时，因产品的硬度要大于离型膜200的硬度，所以在胶带转向后，产品会自然从离型膜200上脱离，在导料辊25的导向下掉落到输出机构3上，从而完成对产品剥出离型膜200的操作。剥出的离型膜200粘接在胶带上，最后被收胶辊24进行收卷处理。

拉膜组件9包括拉胶电机91和拉胶辊92，拉胶电机91的输出端分别与拉胶辊92和收胶辊24连接，撕膜固定架21上设有压覆气缸93，压覆气缸93的输出端上设有压辊安装架94，压辊安装架94上设有压合辊95，压覆气缸93能够驱动压合辊95与拉胶辊92相接。铺设胶带时，先将胶带铺设到拉胶辊92与压合辊95之间，再将胶带拉升铺设到收胶辊24上。在进行剥膜时，先控制压覆气缸93工作，驱动压辊安装架94和压合辊95下降，直至胶带的两面分别与压合辊95和拉胶辊92相接；之后再控制拉胶电机91工作，驱动拉胶辊92和收胶辊24同步旋转，在拉胶辊92、压合辊95的拉动下，能够将胶带拉动，使得胶带在收胶辊24上进行收卷，从而实现将离型膜200从产品上剥离的功能。

如图7所示，为了防止薄膜时产品从剥膜板23上掉落，在撕膜固定架21上限位固定架26，限位固定架26设置在剥膜板23的下方，限位固定架26上设有限位气缸27，限位气缸27的输出端上设有限位安装架28，限位安装架28上设有限位辊29，限位气缸27能够驱动限位辊29与剥膜板23相接，限位辊29用于推动产品与剥膜板23上的胶带粘接。当拉膜组件9拉动胶带运动，胶带带着粘接的产品运动到剥膜板23边缘的时候，控制限位气缸27工作，推动限位安装架28和限位辊29上升，直至限位辊29与产品的下端面相接，在进行剥膜时，限位辊29能够托住产品，从而防止产品掉落。

如图7、8所示，输出机构3包括输出架31，输出架31与撕膜固定架21连接，输出架31上设有输送带32和输出电机33，输送带32的一端与剥膜板23相连，输出电机33的输出端与输送带32连接，输出电机33能够驱动输送带32在输出架31上运动。产品经过剥膜板23撕除离型膜200后，产品受导料辊25导向会自动掉落到输送带32上，再控制输出电机33工作，驱动输送带32运动，从而将产品输送到CCD组件5的相对应位置处，再控制CCD组件5对输送带32上的产品进行拍照，并控制抓取机构4从输送带32上抓取产品。

如图3所示，抓取机构4包括抓取固定架41，抓取固定架41上设有三维模组42，三维模组42的输出端上设有旋转电机43，旋转电机43的输出端上设有吸料组件44，吸料组件44能够从输出机构3上抓取产品。三维模组42为电机模组结构，本文不作累述，通过三维模组42能够驱动吸料组件44在X轴、Y轴和Z轴三个方向上自由移动；通过旋转电机43能够驱动吸料组件44旋转运动。具体工作时，当输送带32将产品输送到CCD组件5的相对应位置处后，CCD组件5会对输送带32上的产品进行拍照，使得控制机构获取到输送带32上产品的位置信息；在控制三维模组42驱动吸料组件44移动到产品的正上方，并控制旋转电机43工作，调整吸料组件44的方向，使其与输送带32上的产品方向一致，之后通过三维模组42和吸料组件44的配合，将产品从输送带32上抓起，并移送处机台1，完成上料。

本实施例中，吸料组件44为安装在旋转电机43输出端上的吸料盘，吸料盘外接有气源。抓取产品时，吸料盘下降到与输送带32上的产品相接后，因产品表面有粘性，所以吸料盘能够将产品抓起；释放产品时，吸料盘外接的气源吹气，将产品吹出吸料盘。

在另一个实施例中，吸料组件44也可以是安装在旋转电机43输出端上的吸料板和顶料气缸，顶料气缸的输出端上设有顶料块。抓取产品时，吸料板下降到与输送带32上的产品相接后，因产品表面有粘性，所以吸料板能够将产品抓起；释放产品时，控制顶料气缸工作，驱动顶料块下降与产品上的灯珠相接，因灯珠上没有涂抹胶水，所以顶料块能够将产品顶出，使其与吸料板分离。当然，在其它实施例中，吸料组件44也可以是其它类型的吸料装置，只需确保能够抓取产品和释放产品即可。

如图3所示，CCD组件5包括第一相机51和第二相机52，机台1上设有相机安装架53，第一相机51与相机安装架53连接，第一相机51能够拍摄到输送带32上的产品图像，从而获取输送带32上的产品位置信息，便于控制抓取机构4从输送带32上精准抓取产品。第二相机52与撕膜固定架21连接，第二相机52能够拍摄到吸料组件44上的产品图像；当吸料组件44将输送带32上的产品抓取后，抓取机构4会驱动吸料组件44移动到第二相机52的相对应位置处，通过第二相机52对吸料组件44上的产品进行拍照，从而获取到吸料组件44上的产品位置信息，以便控制抓取机构4将产品移出处机台1，并将产品精准放置到背光源自动化组装设备的上料输送线上。

工作原理：

加工前，操作人员将待上料贴附有离型膜200的产品堆叠放置到放料板66上，其中，产品上的离型膜200朝上放置；同时将卷料胶带放置到供胶辊22上，将卷料胶带具有粘性的一面朝下拉伸胶带，将胶带铺设到剥膜板23的下表面上；再将胶带穿过导料辊25与剥膜板23之间的间隙伸入到剥膜板23上方，再拉升胶带穿过拉胶辊92与压合辊95的间隙，最后将胶带拉升铺设到收胶辊24上。

工作时，横向模组71先将负压吸板73驱动到放料板66的正上方，再控制供料电机62工作，驱动放料板66上升，将放料板66上最上面的产品上升到与负压吸板73相接；负压吸板73具有负压吸力，将产品吸附住，控制横向模组71驱动负压吸板73带着产品移动到升降台8的正上方，之后断开负压吸板73的负压，产品会自动掉落到升降板83上。再控制升降气缸82工作，驱动升降板83带动产品上升，直至产品的上端面与铺设在薄膜板下表面的胶带相接，胶带会粘住产品。控制压覆气缸93工作，驱动压辊安装架94和压合辊95下降，直至胶带的两面分别与压合辊95和拉胶辊92相接；之后再控制拉胶电机91工作，驱动拉胶辊92和收胶辊24同步旋转，在拉胶辊92、压合辊95的拉动下，能够将胶带拉动，使得胶带在收胶辊24上进行收卷；当粘接有离型膜200和产品的胶带移动到剥膜板23与导料辊25的间隙位置时，因产品的硬度要大于离型膜200的硬度，所以当胶带在剥膜板23的边缘转向后，产品会自然从离型膜200上脱离，在导料辊25的导向下掉落到输送带32上，从而完成对产品剥出离型膜200的操作。再控制输出电机33工作，驱动输送带32运动，从而将产品输送到第一相机51的正下方，第一相机51对输送带32上的产品进行拍照，并控制三维模组42、旋转电机43和吸料组件44的配合从输送带32上抓取产品；并将产品移送到第二相机52的正上方，再通过第二相机52对吸料组件44上的产品进行拍照；再控制抓取机构4将产品精准放置到背光源自动化组装设备的上料输送线上，完成柔性灯条100的上料过程。

上述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.FPC灯条上料机，其特征在于：包括机台和控制机构，所述机台上设有分别与所述控制机构相连的进料机构、撕膜机构、输出机构和抓取机构，所述进料机构与所述撕膜机构相连，所述进料机构用于将待上料产品输送到所述撕膜机构上，所述撕膜机构用于撕去产品上的离型膜，所述输出机构用于接着撕掉离型膜的产品，并将产品输送到抓取机构的相对应位置处，所述抓取机构与所述输出机构相连，所述抓取机构用于将所述输出机构上的产品移出机台，所述机台上还设有与控制机构相连的CCD组件，所述CCD组件用于拍摄所述输出机构和抓取机构上的产品图像。

2.根据权利要求1所述的FPC灯条上料机，其特征在于：所述进料机构包括分别与所述控制机构相连的供料组件、平移组件和升降台，所述供料组件用于堆叠放置产品，所述平移组件分别与所述供料组件和升降台连接，所述平移组件能够从所述供料组件上抓取产品到所述升降台上，所述升降台与所述撕膜机构相连，所述升降台能够将产品推送到所述撕膜机构上。

3.根据权利要求2所述的FPC灯条上料机，其特征在于：所述供料组件包括供料架，所述供料架与所述机台连接，所述供料架上设有供料电机，所述供料电机是输出端上设有供料丝杆，所述供料丝杆上套接有供料滑块，所述供料滑块上设有供料升降杆，所述供料升降杆穿过所述供料架，并与所述供料架滑动连接，所述供料升降杆的另一端上连接有放料板。

4.根据权利要求3所述的FPC灯条上料机，其特征在于：所述机台上设有供料限位杆，所述供料限位杆与所述机台可调节限位连接，所述供料限位杆能够与所述放料板上是产品相接，所述供料限位杆用于将产品限位在所述放料板上。

5.根据权利要求2所述的FPC灯条上料机，其特征在于：所述平移组件包括横向模组，所述横向模组与所述机台连接，所述横向模组的输出端上设有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有负压吸板，所述负压吸板外接有负压装置；

所述升降台包括升降固定块，所述升降固定块与所述机台连接，所述升降固定块上设有升降气缸，所述升降气缸的输出端上设有升降板，所述升降气缸能够驱动所述升降板与所述撕膜机构相接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的FPC灯条上料机，其特征在于：所述撕膜机构包括撕膜固定架，所述撕膜固定架与所述机台连接，所述撕膜固定架上设有供胶辊、剥膜板、拉胶组件和收胶辊，所述供胶辊和收胶辊分别与所述撕膜固定架可旋转连接，所述供胶辊用于放置卷料胶带，所述供胶辊上的卷料胶带能够依次拉伸铺设到所述剥膜板、拉膜组件和收胶辊上，所述剥膜板靠近所述输出机构的一端设有导料辊，所述供胶辊上的卷料胶带穿过所述导料辊与剥膜板之间的间隙，所述导料辊用于将产品引导至所述输出机构上；

所述拉胶组件包括拉胶电机和拉胶辊，所述拉胶电机的输出端分别与所述拉胶辊和收胶辊连接，所述撕膜固定架上设有压覆气缸，所述压覆气缸的输出端上设有压辊安装架，所述压辊安装架上设有压合辊，所述压覆气缸能够驱动所述压合辊与所述拉胶辊相接。

7.根据权利要求6所述的FPC灯条上料机，其特征在于：所述撕膜固定架上限位固定架，所述限位固定架设置在所述剥膜板的下方，所述限位固定架上设有限位气缸，所述限位气缸的输出端上设有限位安装架，所述限位安装架上设有限位辊，所述限位气缸能够驱动所述限位辊与所述剥膜板相接。

8.根据权利要求6所述的FPC灯条上料机，其特征在于：所述输出机构包括输出架，所述输出架与所述撕膜固定架连接，所述输出架上设有输送带和输出电机，所述输送带的一端与所述剥膜板相连，所述输出电机的输出端与所述输送带连接，所述输出电机能够驱动所述输送带在输出架上运动。

9.根据权利要求6所述的FPC灯条上料机，其特征在于：所述抓取机构包括抓取固定架，所述抓取固定架上设有三维模组，所述三维模组的输出端上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端上设有吸料组件，所述吸料组件能够从所述输出机构上抓取产品。

10.根据权利要求9所述的FPC灯条上料机，其特征在于：所述CCD组件包括第一相机和第二相机，所述机台上设有相机安装架，所述第一相机与所述相机安装架连接，所述第一相机能够拍摄到所述输出机构上的产品图像，所述第二相机与所述撕膜固定架连接，所述第二相机能够拍摄到所述吸料组件上的产品图像。