CN110861920A - 一种振动器贴胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种振动器贴胶设备，属于电子设备自动装配技术领域。本发明实施例中的一种振动器贴胶设备，包括用于振动器上料的上料装置和用于振动器下料的下料装置，所述上料装置和下料装置之间设置有至少一个用于在振动器上粘贴泡沫胶带的贴胶装置，所述上料装置、贴胶装置和下料装置通过输送机构依次连接。本发明实施例中的振动器贴胶设备通过上料装置、贴胶装置、下料装置，实现了振动器的自动上料、自动贴胶和自动下料，提高了振动器贴胶的自动化程度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备自动装配技术领域，具体涉及一种振动器贴胶设备。
背景技术
电子设备(智能手机、智能手表、智能平板电脑等)中的振动器在安装时需要与其他零部件进行隔振，防止振动器影响或者损坏其他零部件。现有技术大多采用人工在振动器上贴泡沫胶带进行隔振，胶带原料包括保护膜、泡沫胶带和载带三层结构，需要人工剥离保护膜和载带然后取出泡沫胶带进行贴胶，人工剥胶和贴胶效率较低，自动化程度低，剥胶和贴胶的质量难以控制。振动器的批量上料、批量贴胶和批量下料，非常耗费人工，也需要采用自动化设备进行代替。
发明内容
本发明的目的是提供一种振动器贴胶设备，以提高振动器贴胶的自动化程度和效率。
为实现上述技术目的，本发明实施例的技术方案具体如下。
本发明的实施例提供一种振动器贴胶设备，包括用于振动器上料的上料装置和用于振动器下料的下料装置，所述上料装置和下料装置之间设置有至少一个用于在振动器上粘贴泡沫胶带的贴胶装置，所述上料装置、贴胶装置和下料装置通过输送机构依次连接。
在本发明的优选实施例中，所述上料装置包括第一托盘上下料机构和振动器上料机构，所述第一托盘上下料机构上设置有用于装载振动器的托盘，所述输送机构上设置有装载振动器的载具，所述振动器上料机构能够将托盘上的振动器搬运至载具上。
在本发明的优选实施例中，所述第一托盘上下料机构包括用于层叠放置满载托盘的第一升降平台、用于层叠放置空载托盘第二升降平台和横推机构，当第一升降平台的最上层满载托盘完成上料后变成空载托盘，所述横推机构能够将第一升降平台的最上层空载托盘推送至第二升降平台上进行层叠。
在本发明的优选实施例中，所述横推机构包括横推驱动装置、横推滑轨、横推滑板和托盘夹紧机构，所述横推滑板上设置有用于夹紧托盘的托盘夹紧机构，所述横推驱动装置能够驱动横推滑板在横推滑轨上滑动。
在本发明的优选实施例中，所述贴胶装置包括第一夹胶机构，用于夹紧后方的载带；吸胶机构，用于吸附泡沫胶带；拉胶机构，用于拉动前方的载带移动使得被吸胶机构吸附的泡沫胶带从前方的载带上剥离；所述吸胶机构包括吸胶机械手和设置在其自由端的泡沫胶带吸附端，所述吸胶机械手能够驱动泡沫胶带吸附端吸附泡沫胶带并将泡沫胶带贴附在振动器上。
在本发明的优选实施例中，所述拉胶机构包括能够前后移动的角形移动板，所述角形移动板上转动设置有第二移动辊，载带依次绕经角形移动板的角形部和第二移动辊，载带绕经角形移动板的角形部的包角为锐角。
在本发明的优选实施例中，所述贴胶装置还包括胶带原料放卷卷筒、保护膜收卷卷筒、载带收卷卷筒和保护膜分离辊，胶带原料经过胶带原料放卷卷筒放卷后，使得保护膜绕经保护膜分离辊与载带分离后并收卷在保护膜收卷卷筒上，分离出的载带经过剥胶后收卷于载带收卷卷筒。
在本发明的优选实施例中，所述贴胶装置还包括载带驱动机构，所述载带驱动机构包括载带驱动主动辊和移动压辊，所述移动压辊能够移动压紧绕经载带驱动主动辊上的载带。
在本发明的优选实施例中，所述贴胶装置还包括保压顶升机构和保压机构，所述保压机构包括保压升降驱动装置和保压顶杆，所述保压顶升机构包括保压顶升驱动装置，所述保压顶升驱动装置能够顶升输送机构上的载具，所述保压升降驱动装置能够驱动保压顶杆顶住载具中的振动器的贴胶部位进行保压。
在本发明的优选实施例中，所述输送机构包括流向相反的第一链式输送机和第二链式输送机，所述输送机构的两端分别设置有载具换线机构，所述载具换线机构能够将流到第一链式输送机或第二链式输送机末端的载具转移到第二链式输送机或第一链式输送机上。
与现有技术相比，本发明实施例中的振动器贴胶设备优点在于：
本发明实施例中的一种振动器贴胶设备，包括用于振动器上料的上料装置和用于振动器下料的下料装置，所述上料装置和下料装置之间设置有至少一个用于在振动器上粘贴泡沫胶带的贴胶装置，所述上料装置、贴胶装置和下料装置通过输送机构依次连接。通过上料装置、贴胶装置、下料装置，实现了振动器的自动上料、自动贴胶和自动下料，提高了振动器贴胶的自动化程度和效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例中胶带原料的结构示意图。
图2为本发明实施例中振动器贴胶设备的平面布局示意图。
图3为本发明实施例中上料装置的结构示意图。
图4为图3中A处的局部放大示意图。
图5为本发明实施例中第一托盘上下料机构的第一立体结构示意图。
图6为本发明实施例中第一托盘上下料机构的第二立体结构示意图。
图7为本发明实施例中贴胶装置的第一立体结构示意图。
图8为本发明实施例中贴胶装置的第二立体结构示意图。
图9为图8中B处的局部放大示意图。
图10为拉胶大板的立体安装结构示意图。
图11为图10的前视图。
图12为图10的后视图。
图13为本发明实施例中角形移动板上载带绕经示意图。
图14为本发明实施例中角形移动板的立体安装结构示意图。
图15为本发明实施例中角形移动板的平面安装结构示意图。
图16为图15的C处结构局部放大示意图。
图17为本发明实施例中弹性压辊机构的结构示意图。
其中附图标号意思如下：
1000-上料装置；1100-第一托盘上下料机构，1111-满载托盘升降模组，1112-满载托盘升降悬臂，1113-第一升降平台，1121-空载托盘升降模组，1122-空载托盘升降悬臂，1123-第二升降平台，1131-托盘上料第一安装板，1132-托盘上料第二安装板，1133-托盘上料支撑杆，1141-横推驱动装置，1142-横推滑轨，1143-横推滑板，1144-阻挡件，1151-托盘夹紧气缸，1152-托盘夹紧板；1200-振动器上料机构；1300-第一上料成像检测装置；1400-第二上料成像检测装置；1500-装置连接板。
2000-贴胶装置，2110-拉胶大板，2121-胶带原料放卷卷筒，2122-保护膜收卷卷筒，2123-载带收卷卷筒，2131-第一夹胶驱动装置，2132-第一夹胶固定板，2133-第一载带导向板，2141-角形移动板，2142-拉胶驱动装置，2143-拉胶滑板，2144-第二载带导向板，2144H-第二导向卡口，2145-拉胶滑块，2147-第二移动辊；2151-第一导向辊，2152-保护膜分离辊，2153-第二导向辊，2154-第三导向辊，2160-卷筒驱动装置，2170-光电传感器，2180-卷筒同步带，2191-第一U形支撑板，2192-第二U形支撑板，2193-弹性件，2194-弹性压辊，2195-载带驱动主动辊，2196-移动压辊；2200-吸胶机构，2210-吸胶机械手，2220-吸嘴驱动气缸，2230-胶带吸嘴，2240-振动器NG品吸附气缸，2250-吸附板；2300-贴胶不合格暂存板；2400-贴胶检测相机，2500-贴胶顶升机构；2600-保压顶升机构；2700-保压机构。
4000-下料装置；4100-第二托盘上下料机构；4200-振动器下料机构。
5000-输送机构；5100-第一链式输送机；5200-第二链式输送机；5300-载具换线机构，5310-载具换线平移气缸，5320-接载具换线升降气缸，5330-载具换线夹爪气缸，5340-载具换线夹爪。
胶带原料6000；保护膜6100；载带6200；泡沫胶带6300。
载具7000。
托盘8000。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图2所示，本发明的实施例提供一种振动器贴胶设备，包括用于振动器上料的上料装置1000和用于振动器下料的下料装置4000，所述上料装置1000和下料装置4000之间设置有至少一个用于在振动器上粘贴泡沫胶带6300的贴胶装置2000，所述上料装置1000、贴胶装置2000和下料装置4000通过输送机构5000依次连接。
振动器上料是指将上料装置1000上的振动器转移至输送机构5000上，振动器下料是指将输送机构5000上的振动器转移至下料装置4000上。
通过上料装置1000、贴胶装置2000、下料装置4000，实现了振动器的自动上料、自动贴胶和自动下料，提高了振动器贴胶的自动化程度和效率。
在上料装置1000和下料装置4000之间设置多个贴胶装置2000，多个贴胶装置2000能够实现在振动器上多个位置进行贴胶，能够实现多个形态的泡沫胶带6300的贴附。例如，第一个贴附的泡沫胶带6300和第二个贴附的泡沫胶带6300相互垂直。
上料装置1000、贴胶装置2000和下料装置4000通过装置连接板1500依次可拆卸固定连接，例如螺纹连接、螺栓连接，这样方便各装置移动和整个设备进行布局。
需要说明的是，本发明的实施例中未特别说明的驱动装置可以优选为气缸或者电机。
在本发明的优选实施例中，如图3、图5和图6所示，所述上料装置1000包括第一托盘上下料机构1100和振动器上料机构1200，所述第一托盘上下料机构1100上设置有用于装载振动器的托盘8000，所述输送机构5000上设置有装载振动器的载具7000，所述振动器上料机构1200能够将托盘8000上的振动器搬运至载具7000上。
具体地，振动器上料机构1200包括上料三轴机械手以及设置在其自由端的上料吸附机构。工作时，上料三轴机械手驱动上料吸附机构运动至托盘8000上的设定位置，上料吸附机构吸附振动器，上料三轴机械手驱动上料吸附机构运动至载具7000上的设定位置，上料吸附机构停止吸附振动器使得振动器脱落到载具7000上。上料吸附机构包括多个吸附升降驱动气缸及其分别驱动的吸嘴，吸附升降驱动气缸能够驱动吸嘴靠近振动器方便快速精准地吸附振动器。
具体地，上料装置1000还包括上料成像检测装置，上料成像检测装置包括设置在上料三轴机械手自由端上的第一上料成像检测装置1300和设置在输送机构5000和第一托盘上下料机构1100之间的第二上料成像检测装置1400。所述第一上料成像检测装置1300用于检测振动器上表面的外观缺陷，所述第二上料成像检测装置1400用于检测振动器下表面的外观缺陷。工作时，上料三轴机械手驱动第一上料成像检测装置1300运动至托盘8000中的振动器上方对振动器上表面进行拍照检测，完成拍照检测后，上料三轴机械手驱动上料吸附机构运动至托盘8000上的检测后的振动器上方，上料吸附机构吸附检测后的振动器，上料三轴机械手驱动上料吸附机构运动至第二上料成像检测装置1400上方，第二上料成像检测装置1400对检测后的振动器的下表面进行再检测。如果振动器的上表面和下表面均检测合格，上料三轴机械手驱动上料吸附机构运动至载具7000上的设定位置，上料吸附机构停止吸附再检测后的振动器使得振动器脱落到载具7000上，如果振动器的上表面和/或下表面均检测不合格，上料三轴机械手驱动上料吸附机构将振动器搬运至振动器不合格品回收台。第一上料成像检测装置1300和第二上料成像检测装置1400电连接于PLC，PLC能够对拍照获得的图像进行处理，判断振动器的上表面和下表面的外观是否合格。PLC对图像的处理原理和判断规则不是本发明的创新点所在，不作进一步阐述。第一上料成像检测装置1300和第二上料成像检测装置1400优选为工业相机。
在本发明的优选实施例中，如图5和图6所示，所述第一托盘上下料机构1100包括用于层叠放置满载托盘8000的第一升降平台1113、用于层叠放置空载托盘8000第二升降平台1123和横推机构，当第一升降平台1113的最上层满载托盘8000完成上料后变成空载托盘8000，所述横推机构能够将第一升降平台1113的最上层空载托盘8000推送至第二升降平台1123上进行层叠。
第一升降平台1113为满载托盘8000的上料位置，第二升降平台1123为空载托盘8000的下料位置。第一升降平台1113初始位于最低位置，其上层叠放置满载托盘8000；第二升降平台1123初始位于最高位置，其上未放置空载托盘8000。当完成振动器下料后，第一升降平台1113的最上层满载托盘8000完成上料后变成空载托盘8000，横推机构将第一升降平台1113的最上层空载托盘8000推送至第二升降平台1123上，第一升降平台1113上升一个托盘8000的高度，同时对应地第二升降平台1123下降一个托盘8000的高度，横推机构再次将第一升降平台1113的最上层空载托盘8000推送至第二升降平台1123上进行层叠，如此循环往复，可以完成空载托盘8000的自动下料和自动层叠。本实施例所述的第一托盘上下料机构1100实现了空载托盘8000的自动下料和自动层叠，提高了振动器贴胶设备的自动化程度，节省了人工成本。
在本发明的优选实施例中，如图5和图6所示，所述横推机构包括横推驱动装置1141、横推滑轨1142、横推滑板1143和托盘夹紧机构，所述横推滑板1143上设置有用于夹紧托盘8000的托盘夹紧机构，所述横推驱动装置1141能够驱动横推滑板1143在横推滑轨1142上滑动。
通过托盘夹紧机构夹紧托盘8000，避免振动器上料过程中托盘8000移位导致振动器上料失败。振动器上料失败会导致振动器贴胶设备停机进而人工干预调整，因此，通过托盘夹紧机构夹紧托盘8000的技术方案，可以降低设备故障率，提高振动器贴胶设备的稳定性。
优选地，托盘夹紧机构包括托盘夹紧气缸1151和托盘夹紧板1152，所述托盘夹紧气缸1151相对设置在横推滑板1143上，多个托盘夹紧气缸1151能够分别驱动多个托盘夹紧板1152从托盘8000的两侧或者四周夹紧托盘8000。
优选地，所述横推滑板1143横跨设置在第一升降平台1113和第二升降平台1123上方，横推滑板1143上设置托盘流通孔，当横推滑板1143滑动至前后止点位置，所述托盘流通孔分别正对第一升降平台1113和第二升降平台1123。当横推滑板1143滑动至前止点位置，所述托盘流通孔正对第一升降平台1113，第一升降平台1113顶起层叠放置的最上层满载托盘8000穿过正对的托盘流通孔，托盘夹紧机构夹紧满载托盘8000并对满载托盘8000进行定位，当满载托盘8000完成振动器下料后变成空载托盘8000，横推驱动装置1141驱动横推滑板1143滑动至第二升降平台1123上方(横推滑板1143的后止点位置)，使得托盘流通孔正对第二升降平台1123，第二升降平台1123上升到托盘流通孔下方附近，托盘夹紧机构松开空载托盘8000，使得空载托盘8000落到第二升降平台1123上。横推驱动装置1141驱动横推滑板1143回到前止点位置，进行下一循环的托盘8000的上下料过程。在后续托盘的8000上下料过程中，第二升降平台1123带动空载托盘8000下降，后续的空载托盘8000落在第二升降平台1123上层叠的空载托盘8000上，当空载托盘8000层叠到一定高度，再对层叠的空载托盘8000一次下料。
优选地，托盘流通孔四周分别设置有托盘夹紧气缸1151，当第一升降平台1113顶起层叠放置的最上层满载托盘8000穿过正对的托盘流通孔，托盘夹紧气缸1151驱动托盘夹紧板1152从满载托盘8000四周夹紧满载托盘8000。
具体地，第一托盘上下料机构1100包括平行设置的托盘上料第一安装板1131和托盘上料第二安装板1132，所述托盘上料第一安装板1131和托盘上料第二安装板1132之间通过托盘上料支撑杆1133固定连接，使得托盘上料第一安装板1131和托盘上料第二安装板1132之间形成托盘储料空间。优选地，托盘上料第二安装板1132上设置有阻挡件1144，当横推滑板1143滑动至前后止点位置，阻挡件1144挡停横推滑板1143的运动，防止横推滑板1143因为制动不及时导致位置偏移，进而影响空载托盘8000的上下料。
托盘上料第一安装板1131和托盘上料第二安装板1132中部相对开设升降平台工作孔，横推滑板1143上的托盘流通孔正对托盘上料第一安装板1131和托盘上料第二安装板1132上的升降平台工作孔。所述托盘上料第一安装板1131上固定设置有满载托盘升降模组1111和空载托盘升降模组1121。所述满载托盘升降模组1111通过满载托盘升降悬臂1112驱动连接第一升降平台1113，所述空载托盘升降模组1121通过空载托盘升降悬臂1122驱动连接第一升降平台1123。
在本发明的优选实施例中，下料装置4000包括第二托盘上下料机构4100和振动器下料机构4200，所述第二托盘上下料机构4100上设置有用于装载振动器的托盘8000，所述输送机构5000上设置有装载振动器的载具7000，所述振动器下料机构4200能够将载具7000上的振动器搬运至托盘8000上。第二托盘上下料机构4100和第一托盘上下料机构1100的结构相同，振动器下料机构4200和振动器上料机构1200的结构相同。与第一托盘上下料机构1100不同的是，第二托盘上下料机构4100用来实现满载托盘8000的自动下料和自动层叠，能够提高振动器贴胶设备的自动化程度，并节省人工成本。
如图1所示，胶带原料6000包括保护膜6100、载带6200和泡沫胶带6300三层结构，在本发明的优选实施例中的贴胶装置2000能够自动剥离出泡沫胶带6300并自动贴附于振动器上，能够提高振动器贴胶设备的自动化程度。
在本发明的优选实施例中，如图7-图12所示，所述贴胶装置2000包括第一夹胶机构，用于夹紧后方的载带6200；吸胶机构2200，用于吸附泡沫胶带6300；拉胶机构，用于拉动前方的载带6200移动使得被吸胶机构2200吸附的泡沫胶带6300从前方的载带6200上剥离；所述吸胶机构2200包括吸胶机械手2210和设置在其自由端的泡沫胶带吸附端，所述吸胶机械手2210能够驱动泡沫胶带吸附端吸附泡沫胶带6300并将泡沫胶带6300贴附在振动器上。
通过第一夹胶机构夹紧固定后方的载带6200，吸胶机构2200吸附(前方的载带6200上粘附的)泡沫胶带6300，将第一夹胶机构和吸胶机构2200之间的载带6200固定，拉动前方的载带6200移动使得被吸胶机构2200吸附的泡沫胶带6300从前方的载带6200上剥离(剥胶)，这样实现了泡沫胶带6300从载带6200上稳定地自动剥离，与人工剥胶相比，剥胶质量更加稳定可靠。吸胶机械手2210将剥离后的泡沫胶带6300自动贴附在振动器上，提高了振动器贴胶设备的自动化程度。
具体地，泡沫胶带吸附端为胶带吸嘴2230，吸胶机构2200还包括驱动胶带吸嘴2230的胶带吸嘴驱动气缸2220。优选地，胶带吸嘴驱动气缸2220为多个，分别驱动多个胶带吸嘴2230同时吸附多个泡沫胶带6300，使得吸胶机械手2210能够同时对多个振动器进行贴胶，贴胶效率提高。
具体地，吸胶机构2200还包括振动器NG品吸附气缸2240和其驱动连接的吸附板2250，振动器NG品吸附气缸2240用于驱动吸附板2250吸附检测不合格的振动器。优选地，吸附板2250上设置有多个吸附孔，能够增强吸附效果，便于稳定吸附振动器。前述的“NG品”指不合格品。
具体地，贴胶装置2000还包括设置在吸胶机械手2210自由端的贴胶检测相机2400，用于检测贴胶效果。针对贴胶不合格的振动器，吸附板2250能够吸附贴胶不合格的振动器，吸胶机械手2210驱动吸附板2250将贴胶不合格的振动器转移至贴胶不合格暂存板2300上。
优选地，拉胶机构拉动前方的载带6200相对于泡沫胶带6300向后移动，便于将载带6200从被吸附的泡沫胶带6300上撕下。
第一夹胶机构包括设置在载带6200上侧的第一夹胶驱动装置2131和第一夹胶板，以及相对设置在载带6200下侧的第一夹胶固定板2132，载带6200贴紧第一夹胶固定板2132上表面移动，第一夹胶驱动装置2131能够驱动第一夹胶板向下运动进而将载带6200抵紧在第一夹胶固定板2132上。
优选地，如图14所示，第一夹胶固定板2132上表面上固定设置有第一载带导向板2133，第一载带导向板2133上设置有第一导向卡口，第一导向卡口能够对载带6200进行导向。第一夹胶驱动装置2131优选为气缸。
需要说明的是，载带6200在拉胶机构附近为直线移动，此时载带6200的移动方向为前，反之为后。如图11所示，载带6200在拉胶机构附近的移动方向为从左向右，左为后，右为前。
优选地，所述贴胶装置2000还包括贴胶顶升机构2500，贴胶顶升机构2500包括贴胶顶升气缸，所述贴胶顶升气缸能够顶起输送机构5000上装载振动器的载具7000，在振动器静止的状态下对振动器进行贴胶，使得贴胶更加精准。
在本发明的优选实施例中，如图13-图16所示，所述拉胶机构包括能够前后移动的角形移动板2141，所述角形移动板2141上转动设置有第二移动辊2147，载带6200依次绕经角形移动板2141的角形部和第二移动辊2147，载带6200绕经角形移动板2141的角形部的包角为锐角。
角形移动板2141固定连接于拉胶滑板2143，拉胶滑板2143通过拉胶滑块2145滑动连接于拉胶大板2110，拉胶大板2110上固定设置有拉胶驱动装置2142，拉胶驱动装置2142驱动连接拉胶滑板2143，使得拉胶滑板2143能够在拉胶大板2110上前后滑动，进而使得角形移动板2141能够前后滑动。拉胶驱动装置2142优选为气缸。
具体地，角形移动板2141包括水平板面和斜板面，水平板面和斜板面相交组成角形移动板2141的角形部，角形部的夹角为锐角。水平板面与第一夹胶固定板2132上表面共面，载带6200能够从第一夹胶固定板2132上表面无阻碍地滑动至水平板面，然后绕经角形部的夹角，沿着斜板面再绕经第二移动辊2147。
当第一夹胶机构夹紧载带6200，吸胶机构2200吸住泡沫胶带6300，角形移动板2141后退，带动第二移动辊2147后退，绕经第二移动辊2147的载带6200跟随移动，使得载带6200和泡沫胶带6300发生相对移动，泡沫胶带6300从载带6200上剥离，完成剥胶。
第一夹胶机构夹紧载带6200使得载带6200的一端固定，载带6200绕经第二移动辊2147后连接载带收卷卷筒2123，在角形移动板2141后退过程中，载带收卷卷筒2123固定不动使得载带6200的另一端固定。角形移动板2141后退，会使得第一夹胶机构和载带收卷卷筒2123之间的载带产生一定的松弛，这种松弛防止了载带6200被拉断。当角形移动板2141前进到初始位置，载带6200再次绷紧。
在本发明的优选实施例中，如图14-图16所示，所述角形移动板2141包括水平板面和斜板面，所述水平板面上沿载带6200移动方向固定设置有第二载带导向板2144，所述第二载带导向板2144上沿载带6200移动方向设置有第二导向卡口2144H。
具体地，第二载带导向板2144为平行设置的两个，使得两个第二导向卡口2144H从载带6200两侧卡住载带6200，进而对载带6200进行导向，使得剥胶装置能够稳定可靠地进行剥胶，有助于提高剥胶效率和质量。
在本发明的优选实施例中，如图10、图11所示，所述贴胶装置2000还包括胶带原料放卷卷筒2121、保护膜收卷卷筒2122、载带收卷卷筒2123和保护膜分离辊2152，胶带原料6000经过胶带原料放卷卷筒2121放卷后，使得保护膜6100绕经保护膜分离辊2152与载带6200分离后并收卷在保护膜收卷卷筒2122上，分离出的载带6200经过剥胶后收卷于载带收卷卷筒2123。
具体地，括胶带原料放卷卷筒2121为被动转动卷筒，保护膜收卷卷筒2122、载带收卷卷筒2123为主动转动卷筒。优选地，保护膜6100绕经保护膜分离辊2152的包角为锐角。
经过保护膜分离辊2152后的保护膜6100和载带6200被牵引至不同方向，进而可以实现胶带原料6000在保护膜分离辊2152处分离出保护膜6100。具体地，载带收卷卷筒2123牵引拉动载带6200沿水平方向移动，保护膜收卷卷筒2122牵引拉动保护膜6100沿与载带6200移动方向成钝角的方向移动，这使得在保护膜分离辊2152处保护膜6100和载带6200之间的夹角较大，便于剥离保护膜6100。
为了保证胶带原料6000的放卷、保护膜6100的收卷和载带6200的收卷动作的一致性，防止断料或卡料，保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123由同一驱动机构进行同步驱动，优选为电机驱动同步带带动保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123同步转动。
优选地，保护膜分离辊2152最低点的水平切面略高于第一夹胶固定板2132上表面，方便剥离前后的载带6200稳定移动到第一夹胶固定板2132上。进一步优选地，前文所述的第一夹胶固定板2132上表面上固定设置有第一载带导向板2133，第一载带导向板2133上设置有第一导向卡口，用于卡住载带6200。当保护膜收卷卷筒2122在收卷过程中拉动保护膜6100与载带6200分离，第一导向卡口卡住载带6200，避免了保护膜6100与载带6200分离不彻底而将载带6200拉起。
在本发明的优选实施例中，前述贴胶装置还包括卷筒驱动装置2160，所述卷筒驱动装置2160通过卷筒同步带2180驱动保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123同步转动。
保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123同步转动，保证了胶带原料6000的放卷、保护膜6100的收卷和载带6200的收卷动作的一致性，能够防止(胶带原料6000、保护膜6100和载带6200)断料或卡料。
具体地，保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123均通过轴承转动连接于拉胶大板2110，保护膜收卷卷筒2122的转轴和载带收卷卷筒2123的转轴均通过皮带轮连接于卷筒同步带2180，卷筒驱动装置2160为伺服电机，卷筒驱动装置2160的驱动轴上固定设置有皮带轮。
优选地，所述保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123转动设置于拉胶大板2110的一侧，保护膜收卷卷筒2122的转轴垂直穿过拉胶大板2110并与拉胶大板2110的另一侧的皮带轮固定连接，载带收卷卷筒2123的转轴垂直穿过拉胶大板2110并与拉胶大板2110的另一侧的皮带轮固定连接，在拉胶大板2110的另一侧通过卷筒同步带2180连接保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123同步转动，避免了和拉胶大板2110一侧上的保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123转动的干涉。
在本发明的优选实施例中，如图10、图11所示，所述贴胶装置2000还包括载带驱动机构，所述载带驱动机构包括载带驱动主动辊2195和移动压辊2196，所述移动压辊2196能够移动压紧绕经载带驱动主动辊2195上的载带6200。
移动压辊2196压紧绕经载带驱动主动辊2195上的载带6200，使得载带驱动主动辊2195和载带6200之间的摩擦力增大，便于驱动载带6200移动。
优选地，载带6200绕经载带驱动主动辊2195的包角为锐角，增大了载带驱动主动辊2195对载带6200的摩擦力，便于驱动载带6200移动，能够有效防止载带6200打滑。
优选地，所述载带驱动主动辊2195的转轴垂直穿过拉胶大板2110并与拉胶大板2110的另一侧的皮带轮固定连接，卷筒驱动装置2160通过同步带驱动载带驱动主动辊2195转动，采用同一驱动装置(卷筒驱动装置2160)同时驱动载带驱动主动辊2195、保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123，使得三者同步转动，能够防止(胶带原料6000、保护膜6100和载带6200)断料或卡料。
具体地，载带驱动机构还包括移动压辊驱动装置，移动压辊驱动装置能够驱动移动压辊2196压紧绕经载带驱动主动辊2195上的载带6200。移动压辊驱动装置优选为气缸。
在本发明的优选实施例中，如图17所示，所述载带驱动机构还包括弹性压辊机构，所述弹性压辊机构包括弹性件2193和弹性压辊2194，所述弹性件2193的一端抵紧弹性压辊2194使得弹性压辊2194压紧绕经载带驱动主动辊2195上的载带6200。
弹性压辊2194压紧绕经载带驱动主动辊2195上的载带6200，进一步增大了载带驱动主动辊2195和载带6200之间的摩擦力，便于驱动载带6200移动，能够有效防止载带6200打滑。
优选地，所述弹性压辊2194和移动压辊2196分别从载带6200绕经载带驱动主动辊2195的包角的两边压紧载带6200，这样使得载带6200能够更好地包紧载带驱动主动辊2195，防止载带6200打滑。
具体地，所述弹性压辊机构还包括第一U形支撑板2191和第二U形支撑板2192，所述第一U形支撑板2191的两个侧边内部相对设置有滑槽，第二U形支撑板2192的两个侧边外部相对设置有凸起滑块，第二U形支撑板2192上的凸起滑块和第一U形支撑板2191上的滑槽滑动配合，所述第二U形支撑板2192的U形开口处转动设置有弹性压辊2194，弹性压辊2194通过轴承与第二U形支撑板2192的U形开口处的两个侧边转动连接，弹性件2193的一端抵紧第二U形支撑板2192的外底边，弹性件2193的另一端抵紧第一U形支撑板2191的内底边。所述弹性件2193优选为弹簧。工作时，第一U形支撑板2191可拆卸安装(例如螺纹连接)在载带驱动主动辊2195附近，使得弹性压辊2194抵紧载带驱动主动辊2195，弹性件2193处于压缩状态，在弹性件2193的回复力的作用下，弹性压辊2194弹性抵紧载带驱动主动辊2195。不同类型的载带6200和载带驱动主动辊2195之间的摩擦力不同，需要调整弹性压辊2194抵紧载带驱动主动辊2195的作用力，因此使得第一U形支撑板2191可拆卸安装(例如螺纹连接)在载带驱动主动辊2195附近。
优选地，所述贴胶装置2000还包括设置在拉胶大板2110上的第一导向辊2151、第二导向辊2153和第三导向辊2154。第一导向辊2151设置在胶带原料放卷卷筒2121的出料位置附近，对放卷后的胶带原料6000进行导向，便于后续保护膜6100的分离。第二导向辊2153设置在拉胶机构附近，在拉胶过程中对载带6200进行导向，防止载带过渡松弛。第三导向辊2154设置在保护膜收卷卷筒2122进料位置附近，对载带6200进行导向，便于载带6200的收卷。为了剥胶装置的结构更加紧凑，还可以设置其他导向辊改变胶带原料6000、载带6200、泡沫胶带6300的移动方向。
优选地，所述贴胶装置2000还包括光电传感器2170，所述光电传感器2170设置在角形移动板2141附近，用于检测泡沫胶带6300的位置，便于吸胶机构2200及时吸附泡沫胶带6300。
在本发明的优选实施例中，如图7所示，所述贴胶装置2000还包括保压顶升机构2600和保压机构2700，所述保压机构2700包括保压升降驱动装置和保压顶杆，所述保压顶升机构2600包括保压顶升驱动装置，所述保压顶升驱动装置能够顶升输送机构5000上的载具7000，所述保压升降驱动装置能够驱动保压顶杆顶住载具7000中的振动器的贴胶部位进行保压。
优选地，保压升降驱动装置和保压顶升驱动装置为气缸。采用保压顶升机构2600和保压机构2700配合对振动器的贴胶部位进行保压，使得泡沫胶带6300更牢固地贴附于振动器，提高了贴胶质量，降低了振动器在使用时泡沫胶带6300脱胶的概率。保压顶升驱动装置先顶升输送机构5000上的载具7000，再对静止状态下的载具7000中的振动器的贴胶部位进行保压，这样避免保压过程中载具7000移动导致保压时间不足，提升了保压质量。
在本发明的优选实施例中，如图4所示，所述输送机构5000包括流向相反的第一链式输送机5100和第二链式输送机5200，所述输送机构5000的两端分别设置有载具换线机构5300，所述载具换线机构5300能够将流到第一链式输送机5100或第二链式输送机5200末端的载具7000转移到第二链式输送机5200或第一链式输送机5100上。
载具换线机构5300实现了载具7000的循环使用，降低了载具7000的使用数量，进而降低了生产成本。同时，载具7000的循环使用，避免了人工搬运载具7000，降低了人力成本，提升了振动器贴胶设备自动化程度。
具体地，载具换线机构5300包括载具换线平移气缸5310，所述载具换线平移气缸5310驱动连接载具换线升降气缸5320，所述载具换线升降气缸5320驱动连接载具换线夹爪气缸5330，所述载具换线夹爪气缸5330的驱动端上设置有载具换线夹爪5340。载具换线升降气缸5320和载具换线夹爪气缸5330配合能够实现载具换线夹爪5340夹取载具7000，在载具换线平移气缸5310的作用下，使得载具7000在第一链式输送机5100和第二链式输送机5200之间转移。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“优选实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了便于描述，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种振动器贴胶设备，其特征在于：包括用于振动器上料的上料装置(1000)和用于振动器下料的下料装置(4000)，所述上料装置(1000)和下料装置(4000)之间设置有至少一个用于在振动器上粘贴泡沫胶带(6300)的贴胶装置(2000)，所述上料装置(1000)、贴胶装置(2000)和下料装置(4000)通过输送机构(5000)依次连接。
2.根据权利要求1所述的振动器贴胶设备，其特征在于：所述上料装置(1000)包括第一托盘上下料机构(1100)和振动器上料机构(1200)，所述第一托盘上下料机构(1100)上设置有用于装载振动器的托盘(8000)，所述输送机构(5000)上设置有装载振动器的载具(7000)，所述振动器上料机构(1200)能够将托盘(8000)上的振动器搬运至载具(7000)上。
3.根据权利要求2所述的振动器贴胶设备，其特征在于：所述第一托盘上下料机构(1100)包括用于层叠放置满载托盘(8000)的第一升降平台(1113)、用于层叠放置空载托盘(8000)第二升降平台(1123)和横推机构，当第一升降平台(1113)的最上层满载托盘(8000)完成上料后变成空载托盘(8000)，所述横推机构能够将第一升降平台(1113)的最上层空载托盘(8000)推送至第二升降平台(1123)上进行层叠。
4.根据权利要求3所述的振动器贴胶设备，其特征在于：所述横推机构包括横推驱动装置(1141)、横推滑轨(1142)、横推滑板(1143)和托盘夹紧机构，所述横推滑板(1143)上设置有用于夹紧托盘(8000)的托盘夹紧机构，所述横推驱动装置(1141)能够驱动横推滑板(1143)在横推滑轨(1142)上滑动。
5.根据权利要求1所述的振动器贴胶设备，其特征在于：所述贴胶装置(2000)包括第一夹胶机构，用于夹紧后方的载带(6200)；吸胶机构(2200)，用于吸附泡沫胶带(6300)；拉胶机构，用于拉动前方的载带(6200)移动使得被吸胶机构(2200)吸附的泡沫胶带(6300)从前方的载带(6200)上剥离；所述吸胶机构(2200)包括吸胶机械手(2210)和设置在其自由端的泡沫胶带吸附端，所述吸胶机械手(2210)能够驱动泡沫胶带吸附端吸附泡沫胶带(6300)并将泡沫胶带(6300)贴附在振动器上。
6.根据权利要求5所述的振动器贴胶设备，其特征在于：所述拉胶机构包括能够前后移动的角形移动板(2141)，所述角形移动板(2141)上转动设置有第二移动辊(2147)，载带(6200)依次绕经角形移动板(2141)的角形部和第二移动辊(2147)，载带(6200)绕经角形移动板(2141)的角形部的包角为锐角。
7.根据权利要求6所述的振动器贴胶设备，其特征在于：所述贴胶装置(2000)还包括胶带原料放卷卷筒(2121)、保护膜收卷卷筒(2122)、载带收卷卷筒(2123)和保护膜分离辊(2152)，胶带原料(6000)经过胶带原料放卷卷筒(2121)放卷后，使得保护膜(6100)绕经保护膜分离辊(2152)与载带(6200)分离后并收卷在保护膜收卷卷筒(2122)上，分离出的载带(6200)经过剥胶后收卷于载带收卷卷筒(2123)。
8.根据权利要求7所述的振动器贴胶设备，其特征在于：所述贴胶装置(2000)还包括载带驱动机构，所述载带驱动机构包括载带驱动主动辊(2195)和移动压辊(2196)，所述移动压辊(2196)能够移动压紧绕经载带驱动主动辊(2195)上的载带(6200)。
9.根据权利要求5-8中任一项所述的振动器贴胶设备，其特征在于：所述贴胶装置(2000)还包括保压顶升机构(2600)和保压机构(2700)，所述保压机构(2700)包括保压升降驱动装置和保压顶杆，所述保压顶升机构(2600)包括保压顶升驱动装置，所述保压顶升驱动装置能够顶升输送机构(5000)上的载具(7000)，所述保压升降驱动装置能够驱动保压顶杆顶住载具(7000)中的振动器的贴胶部位进行保压。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的振动器贴胶设备，其特征在于：所述输送机构(5000)包括流向相反的第一链式输送机(5100)和第二链式输送机(5200)，所述输送机构(5000)的两端分别设置有载具换线机构(5300)，所述载具换线机构(5300)能够将流到第一链式输送机(5100)或第二链式输送机(5200)末端的载具(7000)转移到第二链式输送机(5200)或第一链式输送机(5100)上。
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2019
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