CN117246620B - 一种双面胶带撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双面胶带撕膜机，包括机架，所述机架上的入料位设置有上料装置，所述上料装置上方设置有用于搬运的入料搬运组件，位于所述上料装置一侧还设置有用于撕膜的撕膜装置，所述撕膜装置包括通过粘黏撕膜的上膜粘黏撕取结构和下膜粘黏撕取结构，所述撕膜装置的出料口处设置有输送调整装置。本发明通过入料搬运组件将来自上料装置的产品搬运至撕膜装置中，通过撕膜装置中的上膜粘黏撕取结构和下膜粘黏撕取结构从而将产品上下两层膜给粘黏掉，从而实现撕膜的功能，与现有的利用夹爪进行夹取撕膜过程中可能同时将上膜和下膜夹取的方式相比，本发明能够准确的将上膜和下膜粘黏并进行撕取，从而产品不脱离载台。

Description

一种双面胶带撕膜机

技术领域

本发明涉及撕膜设备技术领域，特别是一种双面胶带撕膜机。

背景技术

手机屏幕在未组装之前需要通过上下两层保护膜将其包覆住，防止在转运过程中发生磕碰会布落灰尘，如图13所示，手机屏幕在组装之前需要将其上下两面的保护膜撕掉，传统是利用人工将保护膜撕掉并转运至下一工序，但是该方式效率较低，不能满足大规模的生产，为此出现了一些自动撕膜设备，现有大多都是利用撕膜夹爪进行撕膜，但是在通常情况上下两层保护膜是完全将屏幕包覆住的，在进行夹取的时候很容易将上下两层膜一起夹住，在撕取的时候容易使屏幕与吸附底座分离，从而撕膜失败，为此我们提供一种双面胶带撕膜机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种双面胶带撕膜机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种双面胶带撕膜机，包括机架，所述机架上的入料位设置有上料装置，所述上料装置上方设置有用于搬运的入料搬运组件，位于所述上料装置一侧还设置有用于撕膜的撕膜装置，所述撕膜装置包括通过粘黏撕膜的上膜粘黏撕取结构和下膜粘黏撕取结构，所述撕膜装置的出料口处设置有输送调整装置，所述输送调整装置上方设置有用于下料的下料装置，所述输送调整装置一侧设置有下料线。

优选的，所述上料装置包括用于入料输送的入料组件，所述入料组件一侧设置有用于升降的升降搬运组件，所述入料组件正上方设置有用于对产品位置矫正的位置调节组件，所述升降搬运组件包括安装在所述机架上表面的升降直线模组，所述升降直线模组的移动端安装有第一升降板，所述第一升降板侧面固定安装有用于承载产品的牙叉。

优选的，所述入料组件包括固定安装在所述机架上的第一直线模组，所述第一直线模组的移动端固定安装有移动板，所述移动板上表面固定安装有相互连接的第一限位板和基板，所述移动板上表面滑动安装有第一滑动板，所述第一滑动板上表面固定安装有调节杆，所述移动板上安装有用于驱动所述第一滑动板滑动的第一直线驱动组件，所述移动板上表面还固定安装有位于所述第一滑动板上方的载板，所述载板上开设有与所述调节杆适配的第一避让槽，所述第一限位板上表面以及所述载板上分别开设有与所述牙叉适配的第二避让槽和第三避让槽。

优选的，所述位置调节组件包括固定安装在所述机架上表面的第一固定板，所述第一固定板与所述升降搬运组件同侧的侧面滑动安装有第一调节板和第二调节板，所述第一固定板侧面端部固定安装有用于驱动第一调节板和第二调节板相互靠近或背离的第二直线模组，所述第一固定板侧面还固定安装有位于所述第一调节板和第二调节板之间的第二限位板；所述第二调节板上开设有与所述牙叉适配的第四避让槽。

优选的，所述第一调节板外侧面滑动安装有第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件上固定安装有调节气缸，所述调节气缸动力输出端固定安装有安装板，所述安装板靠近所述第二限位板的侧面固定安装有第三调节板，所述第三调节板位于所述第一调节板和第二调节板之间。

优选的，所述机架上固定安装有位于所述上料装置上方的固定架，所述入料搬运组件固定安装在所述固定架顶面，所述入料搬运组件的搬运路径中设置有盛放仓，所述入料搬运组件包括固定安装在所述固定架顶面的第三直线模组，所述第三直线模组移动端固定安装有移动架，所述移动架底部固定安装用于升降的升降气缸，所述升降气缸的移动端固定安装有第一安装架，所述第一安装架上固定安装若干个抖动气缸，每个所述抖动气缸移动端均固定安装用于吸附的上料吸盘。

优选的，所述撕膜装置还包括固定安装在所述机架上的第二固定板，所述第二固定板一侧面固定安装有载台，所述上膜粘黏撕取结构包括转动安装在第二固定板侧面且位于载台上方的上放带卷和上收带卷，从所述上放带卷放卷至上收带卷收卷路径中分别设置有按压组件、上驱动辊和上顶压组件，且三者均安装在所述第二固定板的侧面。

优选的，所述下膜粘黏撕取结构包括转动安装在所述第二固定板侧面且位于所述载台下方的下放带卷和下收带卷，所述下放带卷放卷的胶带绕过所述载台上表面至所述下收带卷，所述下放带卷放卷至下收带卷收卷路径中分别设置有下驱动辊和下顶压组件，所述载台的出料处还设置有一组中转胶辊。

优选的，所述按压组件包括固定安装在所述第二固定板侧面上的按压气缸，所述按压气缸动力输出端固定安装有第二升降板，所述第二升降板下表面的安装座上转动设置有第一按压胶辊，所述第二升降板上还上下滑动设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆底部固定安装有第三升降板，所述第三升降板下表面的安装座上转动安装有第二按压胶辊。

优选的，所述下顶压组件和上顶压组件结构相同，所述下顶压组件包括固定安装在所述第二固定板侧面的顶压气缸，所述顶压气缸动力输出端固定安装有第四升降板，所述第四升降板上的安装座上转动安装有顶压胶辊。

优选的，所述输送调整装置包括固定安装在所述机架上的第二安装架，所述第二安装架上设置有辊轴输送装置，所述辊轴输送装置的输出端设置有用于横向和纵向位置矫正的位置矫正组件，所述位置矫正组件包括固定安装在所述第二安装架底部的第三固定板，所述第三固定板底面滑动安装有滑动架，所述滑动架顶面固定安装有若干第二整形轮，所述第三固定板底面固定安装有用于驱动所述滑动架滑动的矫正气缸；所述第三固定板上表面滑动安装有对称设置的两个第二滑动板，每个所述第二滑动板顶部均安装有若干第一整形轮，每个所述第二滑动板底面均固定安装有齿条，两个所述齿条之间啮合连接有转动安装在所述第三固定板上的齿轮，所述第三固定板底面安装有用于驱动所述齿轮转动的驱动电机。

优选的，所述下料装置包括固定安装在所述机架上的龙门架，所述龙门架侧面安装有二轴移动模组，所述二轴移动模组位于所述输送调整装置的上方，所述二轴移动模组移动端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转端安装有旋转板，所述旋转板上固定安装若干下料吸盘。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过入料搬运组件将来自上料装置的产品搬运至撕膜装置中，通过撕膜装置中的上膜粘黏撕取结构和下膜粘黏撕取结构从而将产品上下两层膜给粘黏掉，从而实现撕膜的功能，与现有的利用夹爪进行夹取撕膜过程中可能同时将上膜和下膜夹取的方式相比，本发明能够准确的将上膜和下膜粘黏并进行撕取，从而产品不脱离载台。

2、本发明在通过升降搬运组件上料过程中，通过第一调节板和第二调节板相互靠近或背离移动以及第三调节板的移动从而实现对产品的位置进行矫正，并且能够针对不同大小规格的产品进行做相适应的调整，从而提高整体的实用性。

3、本发明通过在第一安装架上安装抖动气缸，并且在抖动气缸移动端设置上料吸盘，从而在进行搬运过程中通过抖动气缸升降对上料吸盘吸附的产品进行上下升降抖动，防止上料吸盘一次性吸附多个产品，防止对后续撕膜工序造成影响。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为本发明的上料装置整体结构示意图。

图3为本发明的升降搬运组件结构示意图。

图4为本发明的入料组件结构示意图。

图5为本发明的位置调节组件结构示意图。

图6为本发明的入料搬运组件结构示意图。

图7为本发明的撕膜装置结构示意图。

图8为本发明的按压组件结构示意图。

图9为本发明的下顶压组件结构示意图。

图10为本发明的输送调整装置结构示意图。

图11为本发明的位置校正组件示意图。

图12为本发明的下料装置结构示意图。

图13为产品与上保护膜和下保护膜位置关系示意图。

图中，1、机架；2、上料装置；21、入料组件；211、第一直线模组；212、移动板；213、第一限位板；214、载板；215、第一避让槽；216、第一直线驱动组件；217、第一滑动板；218、调节杆；219、第二避让槽；2110、第三避让槽；2111、基板；22、升降搬运组件；221、升降直线模组；222、第一升降板；223、牙叉；23、位置调节组件；231、第一固定板；232、第一调节板；233、第二调节板；234、第二限位板；235、第二直线模组；236、第四避让槽；237、第二直线驱动组件；238、调节气缸；239、安装板；2310、第三调节板；3、固定架；4、入料搬运组件；41、第三直线模组；42、移动架；43、升降气缸；44、第一安装架；45、抖动气缸；46、上料吸盘；5、盛放仓；6、撕膜装置；61、第二固定板；62、载台；63、下放带卷；64、下收带卷；65、上放带卷；66、上收带卷；67、按压组件；671、按压气缸；672、第二升降板；673、第一按压胶辊；674、弹簧伸缩杆；675、第三升降板；676、第二按压胶辊；68、中转胶辊；69、上驱动辊；610、上顶压组件；611、下驱动辊；612、下顶压组件；6121、顶压气缸；6122、第四升降板；6123、顶压胶辊；7、下料装置；71、龙门架；72、二轴移动模组；73、旋转电机；74、旋转板；75、下料吸盘；8、输送调整装置；81、第二安装架；82、辊轴输送装置；83、位置矫正组件；831、第三固定板；832、第二滑动板；833、第一整形轮；834、驱动电机；835、齿轮；836、齿条；837、矫正气缸；838、滑动架；839、第二整形轮；9、下料线。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1—图12所示的实施例。

一种双面胶带撕膜机，包括机架1，所述机架1上的入料位设置有上料装置2，所述上料装置2上方设置有用于搬运的入料搬运组件4，位于所述上料装置2一侧还设置有用于撕膜的撕膜装置6，所述撕膜装置6包括通过粘黏撕膜的上膜粘黏撕取结构和下膜粘黏撕取结构，所述撕膜装置6的出料口处设置有输送调整装置8，所述输送调整装置8上方设置有用于下料的下料装置7，所述输送调整装置8一侧设置有下料线9。

在本实施例中，产品为手机屏幕，如图13所示为产品被上下两层保护膜包覆的状态。

参阅图1所示，通过入料搬运组件4将上料装置2中的产品搬运至撕膜装置6的入料处，产品位于上膜粘黏撕取结构和下膜粘黏撕取结构之间，通过撕膜装置6中的上膜粘黏撕取结构和下膜粘黏撕取结构进行将产品的上下膜进行速去，实现撕膜工序，并且被撕掉上下保护膜的产品被输送至输送调整装置8上，接下来通过下料装置7将撕膜完毕的产品搬运至下料线9上并转运至下一工序，完成撕膜工序。

本申请采用的粘黏的方式来撕取上下膜，与现有的利用夹爪夹取撕膜的方式相比不用担心同时将上下两层膜夹取住在撕膜力的作用下将产品从而底座上分离。

所述上料装置2包括用于入料输送的入料组件21，所述入料组件21一侧设置有用于升降的升降搬运组件22，所述入料组件21正上方设置有用于对产品位置矫正的位置调节组件23，所述升降搬运组件22包括安装在所述机架1上表面的升降直线模组221，所述升降直线模组221的移动端安装有第一升降板222，所述第一升降板222侧面固定安装有用于承载产品的牙叉223。

所述入料组件21包括固定安装在所述机架1上的第一直线模组211，所述第一直线模组211的移动端固定安装有移动板212，所述移动板212上表面固定安装有相互连接的第一限位板213和基板2111，所述移动板212上表面滑动安装有第一滑动板217，所述第一滑动板217上表面固定安装有调节杆218，所述移动板212上安装有用于驱动所述第一滑动板217滑动的第一直线驱动组件216，所述移动板212上表面还固定安装有位于所述第一滑动板217上方的载板214，所述载板214上开设有与所述调节杆218适配的第一避让槽215，所述第一限位板213上表面以及所述载板214上分别开设有与所述牙叉223适配的第二避让槽219和第三避让槽2110。

所述位置调节组件23包括固定安装在所述机架1上表面的第一固定板231，所述第一固定板231与所述升降搬运组件22同侧的侧面滑动安装有第一调节板232和第二调节板233，所述第一固定板231侧面端部固定安装有用于驱动第一调节板232和第二调节板233相互靠近或背离的第二直线模组235，所述第一固定板231侧面还固定安装有位于所述第一调节板232和第二调节板233之间的第二限位板234；所述第二调节板233上开设有与所述牙叉223适配的第四避让槽236。

所述第一调节板232外侧面滑动安装有第二直线驱动组件237，所述第二直线驱动组件237上固定安装有调节气缸238，所述调节气缸238动力输出端固定安装有安装板239，所述安装板239靠近所述第二限位板234的侧面固定安装有第三调节板2310，所述第三调节板2310位于所述第一调节板232和第二调节板233之间。

参阅图2至图5所示，在进行上料的时候，可以通过人工将未撕膜的产品放置到载板214上也可以采用自动设备，在本实施例中采用人工放置，具体的，在上料之前，升降直线模组221带动牙叉223移动至最底部，在移动过程中牙叉223穿过第二避让槽219和第三避让槽2110至载板214的下方，然后人工将产品放置在载板214上，通过第一直线模组211将装有产品的载板214移动至位置调节组件23的正下方，在移动过程中由于第三避让槽2110和第二避让槽219的避让，从而牙叉223并不会与第一限位板213和载板214碰撞，实现入料；

通过升降直线模组221带动牙叉223上升实现上料，由于此时牙叉223位于载板214的下方，在牙叉223上升时会带动位于载板214的产品上升并将产品移动至位置调节组件23中进行矫正，由于第二调节板233上开设有第四避让槽236进行避让，所以牙叉223将产品搬运至上料装置2中时候并不会与第二调节板233发生碰撞；

当需要通过位置调节组件23矫正时候，首先，产品未到达第一调节板232和第二调节板233之间时，通过第二直线模组235使第一调节板232和第二调节板233相互远离，以及通过调节气缸238带动安装板239和第三调节板2310向外部移动，从而使第一调节板232、第二调节板233、第二限位板234和第三调节板2310组成的空间大小大于产品，防止产品在上升过程中发生碰撞；当产品被提升至上述所述的组成空间中后，启动第二直线模组235使第一调节板232和第二调节板233相互靠近对产品的横向方向位置进行矫正，接下来启动调节气缸238通过安装板239传动使第三调节板2310向产品方向移动，从而对产品的纵向方向位置校正，通过第二直线模组235和调节气缸238的联动使产品的横向和纵向位置进行矫正调整。

在本实施例中，为了防止安装板239在带动第三调节板2310移动过程中与第一调节板232发生碰撞，第一调节板232表面也可开设与安装板239适配的避让槽。

第二直线模组235可以采用电机丝杆组件、电机同步带组件等，在本实施例中，第二直线模组235为电机丝杆组件，具体的，为了实现第一调节板232和第二调节板233相互靠近或背离，丝杆为正反牙丝杆。

第二直线驱动组件237为丝杆旋钮组件，丝杆与滑动在第一调节板232上的滑动板进行连接，第二直线驱动组件237安装在该滑动板上，通过旋钮旋转带动丝杆转动从而使滑动板移动，进而手动调节调节气缸238的位置，由于调节气缸238的最大行程是固定的，所以针对不同规格的产品可以预先通过第二直线驱动组件237调节调节气缸238的位置，使调节气缸238在第一调节板232移动到不同位置，进而能够通过调节气缸238带动安装板239和第三调节板2310针对不同规格的产品进行位置校正。

在本实施例中，第一直线驱动组件216也可采用旋钮丝杆的结构，丝杆与第一滑动板217进行传动连接，通过旋拧旋钮带动丝杆旋转从而带动第一滑动板217在移动板212上滑动，进而可以带动调节杆218在第一避让槽215中的不同位置，从而容置不同宽大小的产品；使第一直线驱动组件216中丝杆转动可以采用手动也可以采用电动。

所述机架1上固定安装有位于所述上料装置2上方的固定架3，所述入料搬运组件4固定安装在所述固定架3顶面，所述入料搬运组件4的搬运路径中设置有盛放仓5，所述入料搬运组件4包括固定安装在所述固定架3顶面的第三直线模组41，所述第三直线模组41移动端固定安装有移动架42，所述移动架42底部固定安装用于升降的升降气缸43，所述升降气缸43的移动端固定安装有第一安装架44，所述第一安装架44上固定安装若干个抖动气缸45，每个所述抖动气缸45移动端均固定安装用于吸附的上料吸盘46。

参阅图1和图6所示，未撕膜且位置被矫正完毕的产品被提升至入料搬运组件4的上料位时，通过升降气缸43将上料吸盘46移动至产品处，并通过上料吸盘46将产品吸附住，然后升降气缸43将上料吸盘46吸附住的产品提升，首先第三直线模组41将吸附住的产品移动至盛放仓5的上方，启动抖动气缸45带动上料吸盘46吸附的产品进行上下运动进行抖动，防止上料吸盘46吸附住两个或者两个以上的产品对后续撕膜工序造成影响，若吸附的产品为两个或者两个以上时，被抖动下来的产品掉落至盛放仓5中进行暂时存放；接下来在第三直线模组41和升降气缸43的联动下降上料吸盘46吸附的产品搬运至撕膜装置6的入料位置。

所述撕膜装置6还包括固定安装在所述机架1上的第二固定板61，所述第二固定板61一侧面固定安装有载台62，所述上膜粘黏撕取结构包括转动安装在第二固定板61侧面且位于载台62上方的上放带卷65和上收带卷66，从所述上放带卷65放卷至上收带卷66收卷路径中分别设置有按压组件67、上驱动辊69和上顶压组件610，且三者均安装在所述第二固定板61的侧面。

所述下膜粘黏撕取结构包括转动安装在所述第二固定板61侧面且位于所述载台62下方的下放带卷63和下收带卷64，所述下放带卷63放卷的胶带绕过所述载台62上表面至所述下收带卷64，所述下放带卷63放卷至下收带卷64收卷路径中分别设置有下驱动辊611和下顶压组件612，所述载台62的出料处还设置有一组中转胶辊68。

参阅图7所示，来自下放带卷63的胶带通过导轮的引导下经过载台62上表面以及穿过按压组件67，再经过另一导轮引导穿过下驱动辊611和下顶压组件612之间至下收带卷64被收卷；同样的，来自上放带卷65的胶带通过导轮的引导下经过载台62上表面以及穿过按压组件67，再经过另一导轮引导下穿过上驱动辊69和上顶压组件610之间被上收带卷66收卷；具体的，来自下放带卷63和上放带卷65的胶带的粘黏面相对，即来自下放带卷63的胶带的粘黏面朝上，来自上放带卷65的胶带的粘黏面朝下，在进行撕膜的时候，产品的下膜先被来自下放带卷63的胶带粘黏，并跟随着下收带卷64的收卷而带动产品移动，当移动至来自上放带卷65放卷的胶带时产品的上膜被粘黏，在按压组件67的按压下使来自上放带卷65的上层胶带与来自下放带卷63的下层胶带分别与产品的上层膜和下层膜充分粘黏，由于在粘黏后下层胶带向下被收卷，上层胶带向上被收卷，所以上下层胶带在被收卷的同时也使上下层膜脱离产品一起被收卷，从而实现撕膜，被撕膜完毕的产品通过中转胶辊68引导被输送至输送调整装置8上进行下料工序。

在本实施例中，下放带卷63、下收带卷64、上放带卷65以及上收带卷66均有电机带动其进行旋转，并且上驱动辊69和下驱动辊611也均有电机带动其进行转动。

所述按压组件67包括固定安装在所述第二固定板61侧面上的按压气缸671，所述按压气缸671动力输出端固定安装有第二升降板672，所述第二升降板672下表面的安装座上转动设置有第一按压胶辊673，所述第二升降板672上还上下滑动设置有弹簧伸缩杆674，所述弹簧伸缩杆674底部固定安装有第三升降板675，所述第三升降板675下表面的安装座上转动安装有第二按压胶辊676。

参阅图8所示，通过启动按压气缸671带动第二升降板672向下移动，从而使第一按压胶辊673与产品接触，此时在弹簧伸缩杆674的弹力作用下也使第二按压胶辊676与产品进行接触，由于第一按压胶辊673和第二按压胶辊676都有一个下压的力，所以使上层胶带与上层保护膜以及下层胶带与下层保护膜充分接触，从而在收卷的时候更容易使上层保护膜和下层保护膜与产品本体分离。

所述下顶压组件612和上顶压组件610结构相同，所述下顶压组件612包括固定安装在所述第二固定板61侧面的顶压气缸6121，所述顶压气缸6121动力输出端固定安装有第四升降板6122，所述第四升降板6122上的安装座上转动安装有顶压胶辊6123。

参阅图9所示，当收卷的时候，例如下收带卷64进行收卷，为了增大收卷时候的力度，通过启动顶压气缸6121带动安装在第四升降板6122上的顶压胶辊6123与下驱动辊611充分接触，增大下驱动辊611与下层胶带之间的力，方便收卷；上收带卷66收卷的时候原理同上，这里不再详细阐述。

所述输送调整装置8包括固定安装在所述机架1上的第二安装架81，所述第二安装架81上设置有辊轴输送装置82，所述辊轴输送装置82的输出端设置有用于横向和纵向位置矫正的位置矫正组件83，所述位置矫正组件83包括固定安装在所述第二安装架81底部的第三固定板831，所述第三固定板831底面滑动安装有滑动架838，所述滑动架838顶面固定安装有若干第二整形轮839，所述第三固定板831底面固定安装有用于驱动所述滑动架838滑动的矫正气缸837；所述第三固定板831上表面滑动安装有对称设置的两个第二滑动板832，每个所述第二滑动板832顶部均安装有若干第一整形轮833，每个所述第二滑动板832底面均固定安装有齿条836，两个所述齿条836之间啮合连接有转动安装在所述第三固定板831上的齿轮835，所述第三固定板831底面安装有用于驱动所述齿轮835转动的驱动电机834。

参阅图10和图11所示，辊轴输送装置82承接来自撕膜装置6被撕掉上下保护膜的产品，通过位置矫正组件83将在辊轴输送装置82上可存在位置偏移的产品进行矫正，具体的，当产品被输送至位置矫正组件83位置处，首先启动矫正气缸837带动滑动架838和第二整形轮839向产品方向移动，实现产品在辊轴输送装置82输送方向的纵向位置的矫正，然后启动驱动电机834带动齿轮835转动从而带动两个齿条836相互靠近，进而也带动两个安装在第二滑动板832上的第一整形轮833相互靠近，从而实现产品的横向位置校正，待位置校正后通过下料装置7将产品搬运至下料线9上进行下料。

所述下料装置7包括固定安装在所述机架1上的龙门架71，所述龙门架71侧面安装有二轴移动模组72，所述二轴移动模组72位于所述输送调整装置8的上方，所述二轴移动模组72移动端固定安装有旋转电机73，所述旋转电机73的旋转端安装有旋转板74，所述旋转板74上固定安装若干下料吸盘75。

参阅图12所示，首先通过二轴移动模组72将安装在旋转板74上的下料吸盘75移动至辊轴输送装置82上被矫正后的产品处，通过下料吸盘75将产品吸附住，若产品未完全撕膜可旋转九十度或者其他角度，方便后续区分合格品和次品，产品被吸附住后通过二轴移动模组72将下料吸盘75吸附的产品转运至下料线9上输送至下一工序。

本发明的工作过程如下：首先通过入料组件21将未撕膜的产品移送至上料位置，然后升降搬运组件22将产品提升至位置调节组件23处，通过位置调节组件23进行产品的位置校正，接下来入料搬运组件4将产品搬运至撕膜装置6上，通过上膜粘黏撕取结构和下膜粘黏撕取结构的结合将产品的上保护膜和下保护膜进行撕膜，撕膜完毕后的产品被转运至辊轴输送装置82上，接下来通过位置矫正组件83对撕膜完毕的产品进行矫正，矫正完毕后通过下料装置7将产品搬运至下料线9上输送至下一工序。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种双面胶带撕膜机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上的入料位设置有上料装置（2），所述上料装置（2）上方设置有用于搬运的入料搬运组件（4），位于所述上料装置（2）一侧还设置有用于撕膜的撕膜装置（6），所述撕膜装置（6）包括通过粘黏撕膜的上膜粘黏撕取结构和下膜粘黏撕取结构，所述撕膜装置（6）的出料口处设置有输送调整装置（8），所述输送调整装置（8）上方设置有用于下料的下料装置（7），所述输送调整装置（8）一侧设置有下料线（9）；

所述下料装置（7）包括固定安装在所述机架（1）上的龙门架（71），所述龙门架（71）侧面安装有二轴移动模组（72），所述二轴移动模组（72）位于所述输送调整装置（8）的上方，所述二轴移动模组（72）移动端固定安装有旋转电机（73），所述旋转电机（73）的旋转端安装有旋转板（74），所述旋转板（74）上固定安装若干下料吸盘（75）；

所述上料装置（2）包括用于入料输送的入料组件（21），所述入料组件（21）一侧设置有用于升降的升降搬运组件（22），所述入料组件（21）正上方设置有用于对产品位置矫正的位置调节组件（23），所述升降搬运组件（22）包括安装在所述机架（1）上表面的升降直线模组（221），所述升降直线模组（221）的移动端安装有第一升降板（222），所述第一升降板（222）侧面固定安装有用于承载产品的牙叉（223）；

所述入料组件（21）包括固定安装在所述机架（1）上的第一直线模组（211），所述第一直线模组（211）的移动端固定安装有移动板（212），所述移动板（212）上表面固定安装有相互连接的第一限位板（213）和基板（2111），所述移动板（212）上表面滑动安装有第一滑动板（217），所述第一滑动板（217）上表面固定安装有调节杆（218），所述移动板（212）上安装有用于驱动所述第一滑动板（217）滑动的第一直线驱动组件（216），所述移动板（212）上表面还固定安装有位于所述第一滑动板（217）上方的载板（214），所述载板（214）上开设有与所述调节杆（218）适配的第一避让槽（215），所述第一限位板（213）上表面以及所述载板（214）上分别开设有与所述牙叉（223）适配的第二避让槽（219）和第三避让槽（2110）；

所述位置调节组件（23）包括固定安装在所述机架（1）上表面的第一固定板（231），所述第一固定板（231）与所述升降搬运组件（22）同侧的侧面滑动安装有第一调节板（232）和第二调节板（233），所述第一固定板（231）侧面端部固定安装有用于驱动第一调节板（232）和第二调节板（233）相互靠近或背离的第二直线模组（235），所述第一固定板（231）侧面还固定安装有位于所述第一调节板（232）和第二调节板（233）之间的第二限位板（234）；所述第二调节板（233）上开设有与所述牙叉（223）适配的第四避让槽（236）；

所述第一调节板（232）外侧面滑动安装有第二直线驱动组件（237），所述第二直线驱动组件（237）上固定安装有调节气缸（238），所述调节气缸（238）动力输出端固定安装有安装板（239），所述安装板（239）靠近所述第二限位板（234）的侧面固定安装有第三调节板（2310），所述第三调节板（2310）位于所述第一调节板（232）和第二调节板（233）之间；

所述撕膜装置（6）还包括固定安装在所述机架（1）上的第二固定板（61），所述第二固定板（61）一侧面固定安装有载台（62），所述上膜粘黏撕取结构包括转动安装在第二固定板（61）侧面且位于载台（62）上方的上放带卷（65）和上收带卷（66），从所述上放带卷（65）放卷至上收带卷（66）收卷路径中分别设置有按压组件（67）、上驱动辊（69）和上顶压组件（610），且三者均安装在所述第二固定板（61）的侧面；

所述下膜粘黏撕取结构包括转动安装在所述第二固定板（61）侧面且位于所述载台（62）下方的下放带卷（63）和下收带卷（64），所述下放带卷（63）放卷的胶带绕过所述载台（62）上表面至所述下收带卷（64），所述下放带卷（63）放卷至下收带卷（64）收卷路径中分别设置有下驱动辊（611）和下顶压组件（612），所述载台（62）的出料处还设置有一组中转胶辊（68）；

所述按压组件（67）包括固定安装在所述第二固定板（61）侧面上的按压气缸（671），所述按压气缸（671）动力输出端固定安装有第二升降板（672），所述第二升降板（672）下表面的安装座上转动设置有第一按压胶辊（673），所述第二升降板（672）上还上下滑动设置有弹簧伸缩杆（674），所述弹簧伸缩杆（674）底部固定安装有第三升降板（675），所述第三升降板（675）下表面的安装座上转动安装有第二按压胶辊（676）；

所述下顶压组件（612）和上顶压组件（610）结构相同，所述下顶压组件（612）包括固定安装在所述第二固定板（61）侧面的顶压气缸（6121），所述顶压气缸（6121）动力输出端固定安装有第四升降板（6122），所述第四升降板（6122）上的安装座上转动安装有顶压胶辊（6123）。

2.根据权利要求1所述的一种双面胶带撕膜机，其特征在于：所述机架（1）上固定安装有位于所述上料装置（2）上方的固定架（3），所述入料搬运组件（4）固定安装在所述固定架（3）顶面，所述入料搬运组件（4）的搬运路径中设置有盛放仓（5），所述入料搬运组件（4）包括固定安装在所述固定架（3）顶面的第三直线模组（41），所述第三直线模组（41）移动端固定安装有移动架（42），所述移动架（42）底部固定安装用于升降的升降气缸（43），所述升降气缸（43）的移动端固定安装有第一安装架（44），所述第一安装架（44）上固定安装若干个抖动气缸（45），每个所述抖动气缸（45）移动端均固定安装用于吸附的上料吸盘（46）。

3.根据权利要求1所述的一种双面胶带撕膜机，其特征在于：所述输送调整装置（8）包括固定安装在所述机架（1）上的第二安装架（81），所述第二安装架（81）上设置有辊轴输送装置（82），所述辊轴输送装置（82）的输出端设置有用于横向和纵向位置矫正的位置矫正组件（83），所述位置矫正组件（83）包括固定安装在所述第二安装架（81）底部的第三固定板（831），所述第三固定板（831）底面滑动安装有滑动架（838），所述滑动架（838）顶面固定安装有若干第二整形轮（839），所述第三固定板（831）底面固定安装有用于驱动所述滑动架（838）滑动的矫正气缸（837）；所述第三固定板（831）上表面滑动安装有对称设置的两个第二滑动板（832），每个所述第二滑动板（832）顶部均安装有若干第一整形轮（833），每个所述第二滑动板（832）底面均固定安装有齿条（836），两个所述齿条（836）之间啮合连接有转动安装在所述第三固定板（831）上的齿轮（835），所述第三固定板（831）底面安装有用于驱动所述齿轮（835）转动的驱动电机（834）。