CN216510731U - 一种片料贴附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片料贴附设备，包括用于输送片料的输送装置，所述输送装置包括输送带，所述输送带的输送面具有粘性，所述输送装置还包括用于放出所述输送带的放卷装置和用于收卷所述放卷装置放出的输送带的收卷装置，所述放卷装置包括放卷轴，所述输送带卷绕设置于所述放卷装置的放卷轴上。本实施例不仅能降低片料贴附设备的体积，而且也降低了设备的生产成本。

Description

一种片料贴附设备

技术领域

本实用新型涉及手机组装领域，尤其涉及一种片料贴附设备。

背景技术

现有技术中，片料包括片状胶纸和贴附于片状胶纸上的物料，该物料通过贴附装置贴附于手机的设定位置上；现有技术中，片料贴附设备包括用于输送片料的输送带，片料被放置在输送带上，片料通过输送带为后续的贴附装置持续供料。

现有技术存在以下问题，放置在输送带上的片料，会因为输送带本身存在的振动而出现位置偏移，导致后续的贴附装置的难以精准抓取片状胶纸上的物料，因此需要在贴附装置的取料工位上设计有用于按压定位片状胶纸的定位装置，使机械手能实现对片状物料的吸附；但定位装置的存在不仅增大了设备体积，而且提升了生产成本。

鉴于此，需要设计一种片料贴附设备，无需额外设置专门定位及按压固定片状胶纸的定位装置，有利于降低设备体积，降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片料贴附设备，以实现对片料的输送，并能一定程度降低设备的体积和降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种片料贴附设备，包括用于输送片料的输送装置，所述输送装置包括输送带，所述输送带的输送面具有粘性。

可选地，所述输送装置还包括用于放出所述输送带的放卷装置和用于收卷所述放卷装置放出的输送带的收卷装置，所述放卷装置包括放卷轴，所述输送带卷绕设置于所述放卷装置的放卷轴上。

可选地，片料贴附设备还包括取料台，所述取料台上设置有压辊装置，所述压辊装置包括两相对设置的安装架和安装于两个所述安装架上的胶辊，所述安装架还安装有用于将所述胶辊推向所述取料台的承载面的弹性件；

自然状态下，所述胶辊的辊面压于所述承载面上；

所述输送带自所述胶辊和所述取料台之间穿过，且从两个所述安装架之间穿过。

可选地，片料贴附设备还包括固定支架，所述输送装置安装于所述固定支架上；

所述固定支架上还安装有用于储放片料的料仓和用于将所述料仓中的片料转移至所述输送带上的移料机械手。

可选地，片料贴附设备还包括贴标机械手和用于承载产品的贴标台，所述贴标机械手和所述贴标台均安装于所述固定支架上；

所述贴标机械手用于将所述取料台上的所述片料上的物料取下，并贴附于所述贴标台上的产品的预设的安装位置上。

可选地，所述贴标台的承载面上开设有用于吸附产品的吸附孔，所述吸附孔连通抽真空装置。

可选地，所述移料机械手和所述贴标机械手均安装有吸盘。

可选地，所述取料台上安装有用于检测所述片料上的物料的位置的定位检测装置，所述定位检测装置与所述贴标机械手电连接。

可选地，片料贴附设备还包括与固定支架固定连接的旋转电机，所述贴标台安装于所述旋转电机的转轴上。

可选地，所述放卷装置还包括用于驱动所述放卷轴旋转的放卷电机，所述收卷装置还包括收卷轴和用于驱动所述收卷轴旋转的收卷电机；

所述放卷轴上间隔设置有两个挡料盘，所述输送带卷绕形成的带卷设置于两所述挡料盘之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中的输送带的输送面具有粘性，在片料被放置于输送带的输送面上时，片状胶纸会自动粘附于输送面上并伴随输送带运转而向前输送，且物料处于片状胶纸的远离输送带的一侧；因此，无需设置用于按压固定片状胶纸的定位装置，这样不仅能降低片料贴附设备的体积，而且也降低了设备的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的片料贴附设备的结构示意图；

图2为图1中的A位置的放大示意图；

图3为图1中的C位置的放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的片料贴附设备的正面示意图；

图5为图4中的B位置的放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的片料贴附设备的立体示意图；

图7为图6中的D位置的放大示意图。

图示说明：1、输送装置；11、输送带；12、放卷装置；13、收卷装置； 2、取料台；3、压辊装置；31、安装架；32、胶辊；33、弹性件；100、固定支架；4、料仓；5、移料机械手；6、贴标机械手；7、贴标台；8、定位检测装置；9、旋转电机。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种片料贴附设备，用于实现片料的可靠输送，并在一定程度上降低片料贴附设备的总体体积和生产成本。

应该知道的是，片料包括片状的片状胶纸，以及阵列地贴附于胶纸上的硬质的物料，该物料可以是组成手机的零件，比如天线、音量孔组件或者其他硬质的零件。其中胶纸为可弯曲的柔性胶纸，或者其他的可弯曲的纸质片材。

本实施例的片料贴附设备，包括用于输送片料的输送装置1，输送装置1 包括输送带11，输送带11的输送面具有粘性。

具体地，在输送片料被放置在输送带11的输送面上时，片状胶纸会自动粘贴固定于输送面上，而不会因为输送带11的振动产生过大的位置偏移，因此无需设置用于在预设的取料工位固定片料的定位装置，从而达到降低设备体积以及降低生产成本的目的。即，无须定位装置，机械手也能将物料从片状胶纸上脱离，不会将胶纸一同吸附至贴附工位上。

应该知道的是，物料阵列地贴附于胶纸的一侧面上，胶纸的另一侧面粘贴固定于输送面上。

可选地，输送装置1还包括用于放出输送带11的放卷装置12和用于收卷放卷装置12所放出的输送带11的收卷装置13，放卷装置12包括放卷轴，输送带11卷绕设置于放卷装置12的放卷轴上。应该清楚的是，由于胶纸是柔性的，在胶纸上的物料全部被取下后，胶纸将伴随输送带11而被收卷装置所收卷，即残留的胶纸会被直接收卷，从而能保证片料贴附设备的干净整洁，避免出现胶纸乱飞的情况。

可选地，片料贴附设备还包括取料台2，取料台2上设置有压辊装置3，压辊装置3包括两相对设置的安装架31和安装于两个安装架31上的胶辊32，安装架31还安装有用于将胶辊32推向取料台2的承载面的弹性件33；

具体地，安装架设置有安装槽，胶辊32的两端均置于安装槽中，安装槽中还安装有弹性件33，弹性件33用于使胶辊32的辊面压于承载面上；

输送带11自胶辊32和取料台2之间穿过，且从两个安装架31之间穿过。

应该知道的是，胶辊32本身具备一定的变形能力，胶辊32既能进一步增加胶纸与输送带之间的粘贴固定的程度，也能避免损坏胶纸上的物料。胶辊32的对物料的力是相对较小的，不会直接破坏物料的结构稳定性；此外，也可以通过选取合适规格的弹簧作为弹性件，以避免压坏物料。进一步地，胶辊增加了胶纸和输送带11之间的粘贴稳固程度，从而使贴标机械手在胶纸上吸取物料时，不会将胶纸一同吸附下来。

可选地，片料贴附设备还包括固定支架100，输送装置1安装于固定支架 100上；

固定支架100上还安装有用于储放片料的的料仓4和用于将料仓4中的片料转移至输送带11上的移料机械手5。应该清楚的是，片料层叠地堆放在料仓4中，且料仓4中的移料机械手5可以自动上料，降低了工人的劳动强度。

可选地，片料贴附设备还包括贴标机械手6和用于承载产品的贴标台7，贴标机械手6和贴标台7均安装于固定支架100上；

贴标机械手6用于将取料台2上的片料上的物料取下，并贴附于贴标台7 上的产品的预设的安装位置上。

在片料被移动至取料台2上时，输送带暂停运转，贴标机械手6逐个取下胶纸上的物料，并将取下的物料贴附于贴附工位上的手机上。其中，贴标机械手6分别电连接移料机械手5和输送装置1。

可选地，贴标台7的承载面上开设有用于吸附产品的吸附孔，吸附孔连通抽真空装置。本实施例中，产品为手机，在贴附物料时，手机被吸附固定于贴标台7上。

本实施例中，移料机械手5和贴标机械手6均安装有吸盘。本实施例中，移料机械手5排列设置有四个吸盘，四个吸盘分别吸取胶纸的四个角，避免胶纸在从料仓4至输送带11的输送过程中出现较大变形，相当于有效保证了胶纸粘贴于输送带11上的平整性。

可选地，取料台2上安装有用于检测片料上的物料的位置的定位检测装置8，定位检测装置8与贴标机械手6电连接。应该知道的是，定位检测装置将同一胶纸上的各个物料的位置发送至贴标机械手6，贴标机械手6会根据各个物料的位置合理变换吸附位置，以吸附物料，并将物料贴附于手机上。

应该清楚的是，同一胶纸上的物料的规格是相同的。

可选地，片料贴附设备还包括与固定支架100固定连接的旋转电机9，贴标台7安装于旋转电机9的转轴上。应该知道的是，旋转电机9的转轴能带动贴标台7转动，以使贴标机械手6能将物料贴附在手机的不同侧面上，相当于增加了片料贴附设备的使用范围。

可选地，放卷装置12还包括用于驱动放卷轴旋转的放卷电机，收卷装置 13还包括收卷轴和用于驱动收卷轴旋转的收卷电机；

放卷轴上间隔设置有两个挡料盘，输送带11卷绕形成的带卷设置于两个挡料盘之间。

应该清楚的是，本实施例中的输送带11呈带卷安装于放卷轴上，输送带 11受收卷电机的拉力持续放出，最后被卷取至收卷轴上。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种片料贴附设备，其特征在于，包括用于输送片料的输送装置(1)，所述输送装置(1)包括输送带(11)，所述输送带(11)的输送面具有粘性；

所述输送装置(1)还包括用于放出所述输送带(11)的放卷装置(12)和用于收卷所述放卷装置(12)放出的输送带(11)的收卷装置(13)，所述放卷装置(12)包括放卷轴，所述输送带(11)卷绕设置于所述放卷装置(12)的放卷轴上。

2.根据权利要求1所述的片料贴附设备，其特征在于，还包括取料台(2)，所述取料台(2)上设置有压辊装置(3)，所述压辊装置(3)包括两相对设置的安装架(31)和安装于两个所述安装架(31)上的胶辊(32)，所述安装架(31)还安装有用于将所述胶辊(32)推向所述取料台(2)的承载面的弹性件(33)；

所述胶辊(32)的辊面压于所述承载面上；

所述输送带(11)自所述胶辊(32)和所述取料台(2)之间穿过，且从两个所述安装架(31)之间穿过。

3.根据权利要求2所述的片料贴附设备，其特征在于，还包括固定支架(100)，所述输送装置(1)安装于所述固定支架(100)上；

所述固定支架(100)上还安装有用于储放片料的料仓(4)和用于将所述料仓(4)中的片料转移至所述输送带(11)上的移料机械手(5)。

4.根据权利要求3所述的片料贴附设备，其特征在于，还包括贴标机械手(6)和用于承载产品的贴标台(7)，所述贴标机械手(6)和所述贴标台(7)均安装于所述固定支架(100)上；

所述贴标机械手(6)用于将所述取料台(2)上的所述片料上的物料取下，并贴附于所述贴标台(7)上的产品的预设的安装位置上。

5.根据权利要求4所述的片料贴附设备，其特征在于，所述贴标台(7)的承载面上开设有用于吸附产品的吸附孔，所述吸附孔连通抽真空装置。

6.根据权利要求4所述的片料贴附设备，其特征在于，所述移料机械手(5)和所述贴标机械手(6)均安装有吸盘。

7.根据权利要求4所述的片料贴附设备，其特征在于，所述取料台(2)上安装有用于检测所述片料上的物料的位置的定位检测装置(8)，所述定位检测装置(8)与所述贴标机械手(6)电连接。

8.根据权利要求4所述的片料贴附设备，其特征在于，还包括与固定支架(100)固定连接的旋转电机(9)，所述贴标台(7)安装于所述旋转电机(9)的转轴上。

9.根据权利要求1所述的片料贴附设备，其特征在于，所述放卷装置(12)还包括用于驱动所述放卷轴旋转的放卷电机，所述收卷装置(13)还包括收卷轴和用于驱动所述收卷轴旋转的收卷电机；

所述放卷轴上间隔设置有两个挡料盘，所述输送带(11)卷绕形成的带卷设置于两所述挡料盘之间。

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