CN216376885U - 用于纸板的自动粘贴装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种用于纸板的自动粘贴装置，包括第一纸板传输机构、第二纸板传输机构、上料机构、涂胶机构和粘贴机构，上料机构包括机架、固定于机架的驱动装置、由驱动装置驱动的轴芯、升降模组、第一位置传感器以及第二传感器，轴芯自机架的一侧伸出以允许一料卷套在轴芯上，升降模组包括固定于机架的导轨和滑动连接导轨的滑动部，滑动部在料卷的被释放的料带向外移动过程中与所述料带相接触，并在所述被释放的料带的带动下向上移动，当所述滑动部移动至第一位置时，驱动装置接收到所述第一位置传感器的信号，并且驱动轴芯转动以释放所述料卷上的料带。上料机构的轴芯可以设置于机架上的较低的位置，无需专门的装置来将料卷放到上料机构上。

Description

用于纸板的自动粘贴装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种用于纸板的自动粘贴装置。
背景技术
纸箱是应用十分广泛的包装制品，为了便于存放以及减少所需的存放空间，许多纸箱在出货给客户时是折叠状态的。客户在使用时，可以将折叠状态的纸箱打开，纸箱的需要连接的部分上贴有胶带，将胶带的保护层撕掉后，即可将需要连接的部分通过胶连接在一起。
现有一些自动化设备能实现自动将胶水涂在纸板的指定位置，以及将保护材料贴在所述指定位置。保护材料(例如离型纸)通常被制成卷料，一些料卷在卷制后的体积和重量都很大，使用时，料卷被放置到较高的位置，料带被拉动后，料卷转动，从而逐步释放料带。上述情况导致这些自动化设备占据较大的空间，并且需要专门的装置来将料卷放到上料机构上。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种用于纸板的自动粘贴装置，其能解决上述问题
本实用新型提供的用于纸板的自动粘贴装置，包括第一纸板传输机构、第二纸板传输机构、上料机构、涂胶机构和粘贴机构，该第一纸板传输机构和第二纸板传输机构彼此相邻以允许第一纸板传输机构将纸板传输到该第二纸板传输机构，该涂胶机构和粘贴机构设置于第二纸板传输机构的上方，该涂胶机构在第二纸板传输机构传输的纸板经过时在该纸板上涂胶以形成一涂胶区域，该粘贴机构在第二纸板传输机构传输的纸板经过时将上料机构传输的料带压在所述涂胶区域；所述上料机构包括机架、固定于所述机架的驱动装置、由所述驱动装置驱动的轴芯、升降模组、第一位置传感器以及第二传感器，所述轴芯自所述机架的一侧伸出以允许一料卷套在所述轴芯上，所述升降模组包括固定于所述机架的导轨和滑动连接所述导轨的滑动部，所述滑动部在所述料卷的被释放的料带向外移动过程中与所述料带相接触，并在所述被释放的料带的带动下向上移动，当所述滑动部移动至第一位置时，所述驱动装置接收到所述第一位置传感器的信号，并且驱动所述轴芯转动以释放所述料卷上的料带，所述滑动部在自身的重力作用下向下移动，当所述滑动部移动至第二位置时，所述驱动装置接收到所述第二位置传感器的信号，停止驱动所述轴芯。
可选地，所述机架为中空结构，所述驱动装置固定于所述机架内部，所述机架包括一前面板，所述轴芯转动连接于所述前面板。
可选地，所述驱动装置包括电机和变速器，所述轴芯与所述变速器相连接。
可选地，上料机构还包括一轴芯支撑件和轴承，所述轴芯支撑件固定于所述前面板的内侧，所述轴芯支撑件设置有通孔，所述轴承固定于所述通孔中，所述轴芯穿过所述轴承，并通过所述轴承转动连接于所述前面板。
可选地，上料机构还包括多个对所述料卷的被释放的料带进行导向的导向柱，所述导向柱位于所述轴芯的上方。
可选地，所述多个导向柱与所述轴芯相平行。
可选地，所述多个导向柱中的两个导向柱固定于所述滑动部。
可选地，每个导向柱上设置有两个限位环，所述两个限位环相互间隔，所述两个限位环之间的间距大于所述料卷的被释放的料带的宽度。
可选地，所述导轨固定于所述机架的顶部，所述导轨沿着竖直方向延伸。
可选地，所述多个导向柱包括第一导向柱、两个固定于所述滑动部的第二导向柱以及多个固定于所述导轨上方的第三导向柱，所述料卷的被释放的料带依次经过第一导向柱、第二导向柱及第三导向柱。
通过上述构造，本实用新型的自动粘贴装置能实现自动在纸板上涂胶以及在涂胶部位粘贴柔性的带状材料(例如离型纸、易撕带)，并且上料机构的轴芯可以设置于机架上的较低的位置，无需设置在很高的位置，如此，有利于使上料机构具有较小的体积，并且无需专门的装置来将料卷放到上料机构上，操作人员可以通过徒手将料卷放到上料机构上。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例的用于纸板的自动涂胶粘贴装置的立体图。
图2是根据本实用新型的实施例的自动涂胶粘贴装置的第一纸板传输装置的立体图。
图3是根据本实用新型的实施例的自动涂胶粘贴装置的第一纸板传输装置的另一角度的立体图。
图4是根据本实用新型的实施例的自动涂胶粘贴装置的第二纸板传输装置的立体图。
图5是根据本实用新型的实施例的自动涂胶粘贴装置的涂胶机构的立体图。
图6是根据本实用新型的实施例的自动涂胶粘贴装置的涂胶机构的立体图，其中一些元件被省略。
图7是根据本实用新型的实施例的自动涂胶粘贴装置的第三纸板传输装置的立体图。
图8是根据本实用新型的实施例的上料机构的立体图，其示意出滑动部移动至第二位置。
图9是根据本实用新型的实施例的上料机构的另一角度的立体图，其中一些元件被省略。
图10是根据本实用新型的实施例的上料机构的立体图，其示意出滑动部移动至第一位置。
图11是卷料卷制而成的料卷的示意图。
图12是根据本实用新型的实施例的上料机构的前视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。
参考图1、图8和图9，在一实施方式中，一种用于纸板的自动粘贴装置300，包括第一纸板传输机构400、第二纸板传输机构500、上料机构100、涂胶机构600和粘贴机构700。该第一纸板传输机构400和第二纸板传输机构500彼此相邻以允许第一纸板传输机构400将纸板800传输到该第二纸板传输机构500，该涂胶机构600和粘贴机构700设置于第二纸板传输机构500的上方，该涂胶机构600在第二纸板传输机构500传输的纸板800经过时在该纸板上涂胶以形成一涂胶区域，该粘贴机构700在第二纸板传输机构传输的纸板经过时将上料机构100传输的料带压在所述涂胶区域。
上料机构100包括机架10、固定于所述机架10的驱动装置20、由所述驱动装置20驱动的轴芯30、升降模组40、第一位置传感器(未示出)以及第二传感器(未示出)，所述轴芯30自所述机架10的一侧伸出以允许一料卷200(见图11)套在所述轴芯30上，所述升降模组40包括固定于所述机架10的导轨41和滑动连接所述导轨41的滑动部42，所述滑动部42在所述料卷200的被释放的料带向外移动过程中与所述料带相接触，并在所述被释放的料带的带动下向上移动，当所述滑动部42移动至第一位置(见图10)时，所述驱动装置20接收到所述第一位置传感器的信号，并且驱动所述轴芯30转动以释放所述料卷上的料带，所述滑动部42在自身的重力作用下向下移动，当所述滑动部42移动至第二位置(见图8)时，所述驱动装置20接收到所述第二位置传感器的信号，停止驱动所述轴芯30。
通过上述构造，本实用新型的自动粘贴装置300能实现自动在纸板800上涂胶以及在涂胶部位粘贴柔性的带状材料(例如离型纸、易撕带)，并且上料机构100的轴芯可以设置于机架10上的较低的位置，无需设置在很高的位置，如此，有利于使上料机构100具有较小的体积，并且无需专门的装置来将料卷放到上料机构100上，操作人员可以通过徒手将料卷放到上料机构100上。
参考图2和图3，在一实施方式中，第一纸板传输机构400包括机架410和设置在机架410上的多个由电机驱动的传送带420。通过传送带420，纸板800能由第一纸板传输机构400的一端被移动至靠近第二纸板传输机构500的另一端。第一纸板传输机构400还包括由两个相对的导向板430和一个或多个阻挡块440。两个相对的导向板430之间的距离略大于纸板800的宽度，从而允许在竖直方向叠放的多个纸板800暂时存放在两个相对的导向板430之间的空间中。
在一实施方式中，两个阻挡块440设置在导向板430之间，阻挡块440的末端与其下方的传送带420之间在竖直方向上的距离略大于单个纸板800的厚度，如此，一个阻挡块440下方每次仅能有一个纸板800通过，进而保证两个相对的导向板430之间叠放的多个纸板800依次通过阻挡块440的下方而被传送到第二纸板传输机构500上。
可以理解地，第一纸板传输机构400还可以为其他常规结构的传输结构，在此不在赘述。
参考图4，第二纸板传输机构500的构造与第一纸板传输机构400相似，包括机架510和设置在机架510上的多个由电机驱动的传送带520。第二纸板传输机构500的一端挨着第一纸板传输机构400的一端，第二纸板传输机构500的传送带520与第一纸板传输机构400的传送带420具有相同的高度，二者具有相同的运动方向，如此便于纸板800由传送带420上移动至传送带520上。
在一实施方式中，涂胶机构600可移动的连接到机架510上，其具有两个自由度，可以沿着机架510的宽度方向(即与传送带的移动方向相垂直的方向)移动以及沿着竖直方向移动，上述方向的移动可以由电机或者气缸驱动实现。涂胶机构600包括涂胶枪610，涂胶枪610的喷嘴与传送带520相垂直，当纸板800经过涂胶机构600时，涂胶枪610的喷嘴与纸板800相接触。随着纸板800的移动，胶水经过喷嘴在纸板800上形成一大致为方形的涂胶区域。
参考图4，粘贴机构700可移动的连接到机架510上，其具有一个自由度，即可以沿着机架510的宽度方向(即与传送带的移动方向相垂直的方向)移动。上述方向的移动可以由电机或者气缸驱动实现。
参考图5和图6，粘贴机构700包括多个多个可转动的导向轮，通过上料机构100传输的带状材料(例如离型纸、易撕带)分别绕经所述导向轮，其中，带状材料的自由端经过导向轮710后再穿过压料轮720的下方，在纸板800经过压料轮720时，带状材料受到压料轮720的压力而被粘贴在纸板800上的涂胶区域。压料轮720在一驱动装置(例如汽缸)的驱动下可以向上移动而脱离与带状材料的接触，在压料轮720的附近设置有切刀730，当传感器侦测到涂胶区域已经被带状材料全部覆盖后，驱动装置驱动压料轮720向上移动，不再受到压料轮720的限制的带状材料会碰到切刀730而被切断，从而将所需的特定长度的带状材料覆盖到涂胶区域上。
可以理解地，粘贴机构700不限于上述结构，其他常规结构的粘贴机构也可以根据需要而替换粘贴机构700，在此不再赘述。
参考图7，在一个实施方式中，自动粘贴装置300还包括第三纸板传输机构900，第三纸板传输机构900邻接第二纸板传输机构500的一端，其结构与第一纸板传输机构400类似，其包括机架910和设置在机架910上的多个由电机驱动的传送带920。传送带920的移动方向与第二纸板传输机构500的传输带520的移动方向相同，并且传送带920的高度低于传输带520的高度。如此，纸板800在被传送到传输带520的末端后，其能够在自身重力的作用下落到传送带920上。落到传送带920上的纸板800逐渐在竖直方向上堆叠，当达到预设的高度时，堆叠在一起的纸板800被传送带920移动到指定的位置。
参考图8、图9和图10，在一实施方式中，机架10为中空的立方体结构，包括多个相互连接的纵向柱和横向柱以及固定于所述纵向柱和横向柱的面板，所述驱动装置20固定于所述机架10内部，所述机架10包括一前面板11，所述轴芯30转动连接于所述前面板11。在本实施方式中，前面板11的两端固定于两个相互间隔开的纵向柱12和13。
在一实施方式中，所述驱动装置20包括电机21和变速器22，所述轴芯30与所述变速器22相连接，其中，电机21的输出轴的延伸方向与轴芯30的延伸方向大致垂直。可以理解地，在其他实施方式中，变速器22可以省略，电机21的输出轴和轴芯30沿着相同的转动轴线延伸。
在一实施方式中，所述导轨41固定于所述机架10的顶部，所述导轨41沿着竖直方向延伸。如此，在没有受到向上的支持力时，滑动部42在其自身的重力的作用下会沿着导轨41向下滑动。
在一实施方式中，上料机构100还包括一轴芯支撑件50和轴承(未示出)，所述轴芯支撑件50固定于所述前面板11的内侧，所述轴芯支撑件50设置有通孔，所述轴承固定于所述通孔中，所述轴芯30穿过所述轴承和设置于所述前面板11的通孔111，并通过所述轴承转动连接于所述前面板11。
在一实施方式中，上料机构100还包括多个对所述料卷的被释放的料带进行导向的导向柱60，所述导向柱位于所述轴芯的上方60。所述多个导向柱60与所述轴芯30相平行。在一实施方式中，所述多个导向柱60中的两个导向柱固定于所述滑动部42。
在一实施方式中，所述多个导向柱60包括第一导向柱61、两个固定于所述滑动部42的第二导向柱62以及多个固定于所述导轨上方的第三导向柱63，所述料卷200的被释放的料带依次经过第一导向柱61、第二导向柱62及第三导向柱63。在本实方式中，多个第三导向柱63大致沿着同一直线排布(见图12)，并与第二纸板传输机构500的传送带520的运动方向垂直。
在一实施方式中，第一导向柱61和第三导向柱63上均设置有两个限位环64，所述两个限位环64相互间隔，所述两个限位环64之间的间距略大于所述料卷的被释放的料带的宽度。如此，可以限制被释放的料带沿着这些导向柱的长度方向移动。
参考图12，上料机构100的工作过程如下。操作人员首先将料卷200套在轴芯30上，让后将一段料带按照图5所示的方式绕过各个导向柱60，绕过导向柱61和63时，将料带放置于两个限位环64之间以防止料带沿着导向柱61和63的长度方向移动。工作过程中，绕过最后一个导向柱63的料带一端受到牵拉而向外移动，在此过程中，图5中的第一导向柱61和一个第二导向柱62之间的料带210与一个第二导向柱62和一个第三导向柱63之间的料带220对第二导向柱62施加向上的拉力，使得滑动部42沿着导轨41向上移动。当滑动部42移动至如图3所示的第一位置时，因料卷200的重量很大，上述施加的拉力无法拉动料卷200转动，此时需要驱动装置20驱动料卷200转动。在滑动部42移动至如图3所示的第一位置时，第一位置传感器被触发，其向驱动装置20发送信号。接收到上述信号后，驱动装置20驱动轴芯30转动以带动料卷200转动。料卷200转动后，有新的料带从料卷200中被释放出来。图5中两段料带210和220受到第二导向柱62施加的向下的压力，在新的料带从料卷200中被释放出来后，滑动部42在其自身重力的作用下逐渐向下移动。在滑动部42移动至如图1所示的第二位置时，第二位置传感器被触发，其向驱动装置20发送信号。接收到上述信号后，驱动装置20停止驱动轴芯30转动。此后，绕过最后一个导向柱63的料带一端继续受到牵拉而向外移动。如此反复，能够实现将料卷200上的料带的输送。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于纸板的自动粘贴装置，包括第一纸板传输机构、第二纸板传输机构、上料机构、涂胶机构和粘贴机构，其特征在于：
该第一纸板传输机构和第二纸板传输机构彼此相邻以允许第一纸板传输机构将纸板传输到该第二纸板传输机构，该涂胶机构和粘贴机构设置于第二纸板传输机构的上方，该涂胶机构在第二纸板传输机构传输的纸板经过时在该纸板上涂胶以形成一涂胶区域，该粘贴机构在第二纸板传输机构传输的纸板经过时将上料机构传输的料带压在所述涂胶区域；
所述上料机构包括机架、固定于所述机架的驱动装置、由所述驱动装置驱动的轴芯、升降模组、第一位置传感器以及第二传感器，所述轴芯自所述机架的一侧伸出以允许一料卷套在所述轴芯上，所述升降模组包括固定于所述机架的导轨和滑动连接所述导轨的滑动部，所述滑动部在所述料卷的被释放的料带向外移动过程中与所述料带相接触，并在所述被释放的料带的带动下向上移动，当所述滑动部移动至第一位置时，所述驱动装置接收到所述第一位置传感器的信号，并且驱动所述轴芯转动以释放所述料卷上的料带，所述滑动部在自身的重力作用下向下移动，当所述滑动部移动至第二位置时，所述驱动装置接收到所述第二位置传感器的信号，停止驱动所述轴芯。
2.根据权利要求1所述的用于纸板的自动粘贴装置，其特征在于，所述机架为中空结构，所述驱动装置固定于所述机架内部，所述机架包括一前面板，所述轴芯转动连接于所述前面板。
3.根据权利要求2所述的用于纸板的自动粘贴装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和变速器，所述轴芯与所述变速器相连接。
4.根据权利要求2所述的用于纸板的自动粘贴装置，其特征在于，还包括一轴芯支撑件和轴承，所述轴芯支撑件固定于所述前面板的内侧，所述轴芯支撑件设置有通孔，所述轴承固定于所述通孔中，所述轴芯穿过所述轴承，并通过所述轴承转动连接于所述前面板。
5.根据权利要求1所述的用于纸板的自动粘贴装置，其特征在于，还包括多个对所述料卷的被释放的料带进行导向的导向柱，所述导向柱位于所述轴芯的上方。
6.根据权利要求5所述的用于纸板的自动粘贴装置，其特征在于，所述多个导向柱与所述轴芯相平行。
7.根据权利要求5所述的用于纸板的自动粘贴装置，其特征在于，所述多个导向柱中的两个导向柱固定于所述滑动部。
8.根据权利要求5所述的用于纸板的自动粘贴装置，其特征在于，每个导向柱上设置有两个限位环，所述两个限位环相互间隔，所述两个限位环之间的间距大于所述料卷的被释放的料带的宽度。
9.根据权利要求7所述的用于纸板的自动粘贴装置，其特征在于，所述导轨固定于所述机架的顶部，所述导轨沿着竖直方向延伸。
10.根据权利要求9所述的用于纸板的自动粘贴装置，其特征在于，所述多个导向柱包括第一导向柱、两个固定于所述滑动部的第二导向柱以及多个固定于所述导轨上方的第三导向柱，所述料卷的被释放的料带依次经过第一导向柱、第二导向柱及第三导向柱。
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