CN114750423A - 薄膜包装的纸膜覆合设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装技术领域，尤其涉及一种薄膜包装的纸膜覆合设备。该设备包括：基座；送膜机构；第一吸附机构，用以吸附薄膜的自由端；第二吸附机构，与第一吸附机构间隔设置，用以吸附薄膜靠近送膜机构的一端；收放机构，分别连接第一吸附机构和第二吸附机构，并带动第一吸附机构和/或第二吸附机构运动以改变两者之间距离，以调节两者之间的薄膜的长度；卷膜机构，相对基座转动以卷收位于第一吸附机构和第二吸附机构之间的薄膜；第一吸附机构及第二吸附机构的至少部分均能够相对基座运动，以分别带动薄膜的两端朝向纸板运动并覆合于纸板的同时使卷膜机构释放卷收的薄膜。本申请的优点在于，能够实现膜片的长度与纸板长度不同比例之间的覆合需求。

Description

薄膜包装的纸膜覆合设备

技术领域

本申请涉及薄膜包装技术领域，特别是涉及一种薄膜包装的纸膜覆合设备。

背景技术

纸膜覆合包装在应用于一定高度的产品包装时，需要在纸膜覆合生产阶段实现膜比纸长。而在纸板覆合阶段，薄膜的两端与纸板的粘胶区域进行粘贴，但是薄膜的长度要大于纸板的长度，这样才能在薄膜与纸板之间放置物品，即实现产品的包装。

目前业内纸膜局部覆合多为采用吸膜辊筒实现薄膜与纸板比1:1覆合即等长覆膜。对于实现不等长覆膜如薄膜与纸板比大于1:1的设备和生产工艺，业内采用的一种方式中：特定造型的辊筒组件实现薄膜的预处理，具体地，具有凸起部的辊筒与具有凹陷部的辊筒啮合传动，利用凸凹原理，通过凸凹配合来实现薄膜与纸之间非等长覆膜。但是以两个吸膜辊筒的凹凸配合来实现不等长覆膜，由于凸起凸出的高度以及凹槽的深度尺寸固定，故而薄膜的长度加长存在局限性。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够任意调节薄膜的覆膜长度，实现不同纸板与薄膜覆合比例生产需求的薄膜包装的纸膜覆合设备。

为解决上述技术问题，本申请的第一个目的是提供如下技术方案：

一种薄膜包装的纸膜覆合设备，用于纸板与薄膜的覆合，所述薄膜包装的纸膜覆合设备包括：基座；送膜机构，用以输送薄膜；其中，所述薄膜具有自由端；第一吸附机构，安装于所述基座上，用以吸附所述薄膜的自由端；第二吸附机构，与所述第一吸附机构间隔设置，用以吸附所述薄膜靠近所述送膜机构的一端；收放机构，分别连接所述第一吸附机构和所述第二吸附机构，所述收放机构能够带动所述第一吸附机构和/或所述第二吸附机构运动，并改变所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的距离，以调节位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间薄膜的长度；卷膜机构，安装于所述基座上且所述卷膜机构的至少部分能够相对所述基座转动，以在所述收放机构运动过程中，同步卷收位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的薄膜；其中，所述第一吸附机构及所述第二吸附机构的至少部分均能够相对所述基座运动，以分别带动所述薄膜的自由端、所述薄膜靠近所述送膜机构的一端，朝向所述纸板运动并覆合于所述纸板的同时使所述卷膜机构释放卷收的薄膜。

在其中一个实施例中，沿着竖直方向，所述收放机构位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间。

在其中一个实施例中，所述收放机构设置为自动收放机构或者手动收放机构中的任意一种。

在其中一个实施例中，所述收放机构至少包括伸缩单元及第一驱动件；所述伸缩单元设于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间，并分别与所述第一吸附机构和所述第二吸附机构连接；所述第一驱动件与所述伸缩单元连接，用于驱动所述伸缩单元伸缩运动，以带动所述第一吸附机构和/或所述第二吸附机构运动。

在其中一个实施例中，所述伸缩单元设置为连杆单元或者伸缩杆单元中的任意一种。

在其中一个实施例中，所述收放机构还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板间隔设置；所述第一吸附机构通过所述第一安装板安装于所述基座上，所述第二吸附机构安装于所述第二安装板上；其中，所述伸缩单元设于所述第一安装板和所述第二安装板之间，并分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接。

在其中一个实施例中，所述薄膜包装的纸膜覆合设备还包括：分切机构，用于在所述第二吸附机构吸附所述薄膜靠近所述送膜机构的一端后将所述送膜机构输送的薄膜切断。

在其中一个实施例中，所述卷膜机构能够绕着水平轴线转动。

在其中一个实施例中，所述卷膜机构包括：第二驱动件；第一转动件，转动地安装于所述基座，并在所述第二驱动件的带动下能够卷收薄膜；抓取件，设于所述第一转动件上，用于抓取位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的薄膜。

在其中一个实施例中，所述第一转动件设置为辊筒且所述辊筒上开设有与所述辊筒内部连通的通孔；所述抓取件设置为吸附件，所述吸附件通过所述通孔能够产生吸附力，以将所述薄膜吸附至所述辊筒外表面。

在其中一个实施例中，所述第一转动件位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的中点位置。

在其中一个实施例中，所述第一吸附机构包括：第一座体，安装于所述基座上；第一吸附板，滑动地安装于所述第一座体上，用以吸附所述薄膜的自由端；第三驱动件，与所述第一吸附板连接，用以驱动所述第一吸附板朝向所述纸板运动。

在其中一个实施例中，所述第一吸附机构还包括传感器，所述传感器用于感应所述薄膜的自由端到达所述第一吸附板处的位置，以控制所述第一吸附板吸附所述薄膜的自由端。

在其中一个实施例中，所述第二吸附机构包括：第二座体，与所述第一吸附机构间隔设置；第二吸附板，滑动地安装于所述第二座体上，用以吸附所述薄膜靠近所述送膜机构的一端；第四驱动件，与所述第二吸附板连接，用以驱动所述第二吸附板朝向所述纸板运动。

与现有技术相比，本申请通过设置第一吸附机构、第二吸附机构以及收放机构，收放机构带动第一吸附机构和/或所述第二吸附机构运动，以改变第一吸附机构和第二吸附机构之间的距离，进而调节位于第一吸附机构和第二吸附机构之间的薄膜的长度，实现薄膜覆膜长度的调节；待调节到合适位置后，第一吸附机构和第二吸附机构分别吸附薄膜的自由端以及靠近送膜机构的一端，从而得到所需长度的薄膜；当收放机构调节第一吸附机构和第二吸附机构之间的间距以适应于纸板的长度的同时，卷膜机构获取位于第一吸附机构和第二吸附机构之间的薄膜并进行卷收，避免薄膜堆积混乱，完成卷收后，第一吸附机构及第二吸附机构的至少部分均能够相对基座运动，以带动薄膜朝向纸板运动并覆合于纸板上，同时卷膜机构释放卷收的薄膜，而所释放的薄膜可以悬挂或堆叠在纸板上；如此，实现薄膜长度与纸板长度不同比例的覆合需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中提供的薄膜包装的纸膜覆合设备的结构示意图。

图2为图1中的薄膜包装的纸膜覆合设备部分结构示意图。

图3为本申请提供的第一转动件的结构示意图。

图4为本申请一实施例中提供的收放机构的结构示意图。

图5为本申请中纸板和薄膜覆合的流程示意图。

图6为本申请提供的纸膜和薄膜覆合后的结构示意图。

图7为薄膜在纸板上堆叠的示意图。

图8-图10为纸板和薄膜覆合形成的承载体包装产品时的包装步骤示意图。

附图标记：100、纸膜覆合设备；101、纸板；102、薄膜；103、自由端；10、基座；20、送膜机构；21、送膜滚筒；30、第一吸附机构；31、第一座体；311、第一凹槽；32、第一吸附板；321、第一吸附孔；33、第三驱动件；40、第二吸附机构；41、第二座体；411、第二凹槽；42、第二吸附板；421、第二吸附孔；43、第四驱动件；50、卷膜机构；51、第二驱动件；52、第一转动件；53、第三座体；60、收放机构；61、伸缩单元；62、第一安装板；63、第二安装板；64、第一驱动件；70、纸板传送机构；71、传送带；80、分切机构；81、分切刀；200、产品。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本申请一实施例中提供一种薄膜包装的纸膜覆合设备100，该薄膜包装的纸膜覆合设备100用于实现纸板101和薄膜102之间不同尺寸比例的覆合，覆合后的结构（如图6所示）可以用于产品的包装，特别是存在一定高度的产品。

如图1和图2所示，本申请提供的纸膜覆合设备100至少包括基座10、送膜机构20、第一吸附机构30、第二吸附机构40、卷膜机构50以及收放机构60；基座10作为基本承载部件使用，用于承载各种机构和零部件。送膜机构20用于输送薄膜102；其中，薄膜102具有自由端103，在送膜机构20持续输送薄膜102的过程中，薄膜102的自由端103垂放并朝向第一吸附机构30运动。第一吸附机构30安装于基座10上，用以吸附薄膜102的自由端103；第二吸附机构40与第一吸附机构30间隔设置，用以吸附薄膜102靠近送膜机构20的一端；收放机构60分别连接第一吸附机构30和第二吸附机构40，分别带动第一吸附机构30和/或第二吸附机构40运动，以改变第一吸附机构30和第二吸附机构40之间距离，从而调节位于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间薄膜102的长度，实现任意覆膜长度薄膜102的取用；卷膜机构50安装于基座10上，且卷膜机构50的至少部分能够相对基座10转动，从而在收放机构60运动过程中，同步卷收位于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的薄膜102；其中，收放机构60调节得到所需长度的薄膜102长度后，第一吸附机构30及第二吸附机构40的至少部分均能够相对基座10运动，以分别带动薄膜102的自由端103、薄膜102靠近送膜机构20的一端，朝向纸板101运动并覆合于纸板101的同时使卷膜机构50释放卷收的薄膜102。

可以理解的是，在本申请中，随着送膜机构20的持续输送薄膜102（放膜），薄膜102的长度不断变长，且收放机构60持续的驱动第一吸附机构30和/或第二吸附机构40运动，以使第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的间距等于预设的薄膜102的长度后，第一吸附机构30和第二吸附机构40分别吸附薄膜102的自由端103以及靠近送膜机构20的一端，从而得到第一吸附机构30与第二吸附机构40之间的薄膜102为所需预设长度的薄膜102；并且通过设置卷膜机构50，当收放机构60调节第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的间距以适应于纸板101的长度的同时，卷膜机构50抓取位于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的薄膜102并进行卷收，避免薄膜102堆积混乱，且第一吸附机构30及第二吸附机构40的至少部分均相对基座10运动，以带动薄膜102朝向纸板101运动并覆合于纸板101上，同时卷膜机构50释放卷收的薄膜102，而所释放的薄膜102可以悬挂或堆叠在纸板101上；如此，实现薄膜102长度与纸板101长度不同比例的覆合需求。

如图1所示，送膜机构20相对基座10悬挂设置。送膜机构20可以被支撑在基座10上，也可以被支撑在其他具有支撑功能的部件上。在一实施例中，沿垂直于基座10的方向，送膜机构20相对位于基座10的上方。如此使得，送膜机构20在释放薄膜102时，薄膜102垂直下放且能够有足够的行程。

在一实施方式中，送膜机构20包括送膜滚筒21以及送膜电机（图未示），送膜滚筒21上缠绕有薄膜102，以形成一卷薄膜。送膜电机与送膜滚筒21连接并带动送膜滚筒21转动，从而实现放膜或者输送薄膜102动作。当然，送膜机构20的类型也不局限于上述结构，其还可以采用其他具有输送薄膜功能的结构。

如图2所示，第一吸附机构30的主要作用是吸附薄膜102的自由端103、以及带动薄膜102的自由端朝向纸板101运动并实现薄膜102与纸板101覆合。在一实施例中，在垂直于基座10的方向，第一吸附机构30位于基座10和送膜机构20之间，如此，使得该纸膜覆合设备100的结构也更加紧凑。

如图2所示，第一吸附机构30包括第一座体31、第一吸附板32以及第三驱动件33，第一座体31安装于基座10上，并作为承载件使用；第一吸附板32安装于第一座体31上并能够相对于第一座体31朝向纸板101滑动，第一吸附板32用于吸附所述薄膜102的自由端103；第三驱动件33与第一吸附板32连接，用以驱动第一吸附板32朝向纸板101运动。可以理解的是，此处设置为滑动，可以利用滑动结构本身具有的导向性，以使得第一吸附板32的运动更加可靠平稳；并且滑动方式简单且成本低。在这里，滑动结构可以设置为滑轨及滑块结构。当然，实现第一吸附板32相对第一座体31的运动也不限于上述的滑动，其还可以设置为丝杆结构或者直接采用气缸等均可，在此不作限制。

在其中一个实施例中，第一吸附机构30还包括传感器（图未示），传感器用于感应薄膜102的自由端103到达第一吸附板32处的位置，传感器与第一吸附板32信号连接，以通过传感器所感应的信号控制第一吸附板32动作进行吸附薄膜的动作。具体地，当传感器感应到自由端103到达第一吸附板32处时，传感器控制第一吸附板32启动并吸附薄膜102的自由端103。其中，传感器可以为接触式传感器和接近式传感器等能够感应物体位置的传感器。例如传感器设置为光电式传感器、霍尔元件、电磁式传感器、行程开关等。在本实施例中，传感器为光电传感器；当自由端103遮挡传感器时表明薄膜102的自由端103到达第一吸附板32处。另外，在本实施例中，传感器设于第一吸附板32上且位于第一吸附板32和薄膜102之间，当然，传感器也可以靠近第一吸附板32的下表面设置，以便于准确的识别薄膜102的自由端103是否达到第一吸附板32处。

在本申请中，第一座体31可以与基座10设置为一体式或者分体式。设置为一体式，可以使得基座10整体更加稳定可靠。而设置为分体式，也可以便于基座10以及第一座体31的加工。在本实施例中，第一座体31可以与基座10设置分体式。

如图2所示，第一座体31朝向基座10的这一面设置有第一凹槽311，在第一座体31安装于基座10上后，通过该第一凹槽311与基座10之间围成一个腔室。第一吸附板32收容在腔室内，并且沿着第一吸附板32运动的方向，该腔室设置为贯穿式，从而以便于第一吸附板32在第三驱动件33的作用下伸出该腔室，并朝向纸板101方向运动。

请继续参阅图2，第一吸附板32设置箱体状，第一吸附板32朝向纸板101的一侧开设有多个第一吸附孔321，第一吸附板32内设置有吸附件。吸附件采用抽气泵或者真空泵，吸附件启动后通过第一吸附孔321不断将空气吸入第一吸附板32内部，使第一吸附板32的内部相对第一吸附板32的外部形成负压，从而将薄膜102吸附在第一吸附板32上。

如图2所示，第二吸附机构40的主要作用是吸附薄膜102的靠近送膜机构20的一端、以及带动其运动朝向纸板101运动，实现薄膜102与纸板101覆合。在垂直于基座10的方向，第二吸附机构40位于第一吸附机构30的上方；同时，第二吸附机构40位于第一吸附机构30和送膜机构20之间。如此，在垂直于基座10的方向，上述送膜机构20、第二吸附机构40和第一吸附机构30依次排列，使得该纸膜覆合设备100的结构更加紧凑。并且，第二吸附机构40与第一吸附机构30之间的距离对应纸板101两端涂胶区之间的距离。从而，在第二吸附机构40带动薄膜102朝向纸板101运动时，可以使薄膜102和纸板101相对应覆合。

具体的，在其中一个实施例中，如图2所示，第二吸附机构40包括第二座体41、第二吸附板42以及第四驱动件43。第二座体41作为承载体使用，其相对第一吸附机构30悬浮设置，即第二座体41与第一吸附机构30之间间隔设置。第二吸附板42滑动地安装于第二座体41上用以吸附薄膜102靠近送膜机构20的一端；第四驱动件43设置为电机或者气缸等件。第四驱动件43与第二吸附板42连接，用以驱动第二吸附板42在第二座体41上滑动并朝向纸板101运动，以带动薄膜102靠近送膜机构20的一端覆合于纸板上。可以理解的是，此处设置为滑动，可以利用滑动结构本身具有的导向性，以使得第二吸附板42的运动更加可靠；并且滑动方式简单且成本低。在这里，滑动结构可以设置为滑轨及滑块结构。当然，实现第二吸附板42相对第二座体41的运动也不限于上述的滑动，其还可以设置为丝杆结构或者直接采用气缸等均可，在此不作限制。

如图2所示，在垂直于基座10的方向，第二座体41与第一座体31之间间隔设置。第二座体41背离基座10的这一面设置有第二凹槽411，在第二座体41安装于基座10或者其他承载部件上后。第二吸附板42安装在该第二凹槽411内，并且沿着第二吸附板42运动的方向，第二凹槽411设置为贯穿式，从而以便于第二吸附板42在第四驱动件43的作用下伸出并朝向纸板101方向运动。

如图2所示，第二吸附板42设置箱体状，第二吸附板42朝向纸板101的一侧开设有多个第二吸附孔421，第二吸附板42内设置有吸附件。吸附件采用抽气泵或者真空泵，吸附件启动后通过第二吸附孔421不断将空气吸入第二吸附板42内部，使第二吸附板42的内部相对第二吸附板42的外部形成负压，从而将薄膜102吸附在第二吸附板42上。

如图2所示，卷膜机构50转动地安装在基座10，并且位于基座10和送膜机构20之间。卷膜机构50主要用于卷收薄膜102，防止第一吸附机构30与第二吸附机构40之间的间距缩短时薄膜102堆积在两者之间，影响覆膜。从而在收放机构60驱动第一吸附机构30和/或第二吸附机构40运动以使第一吸附机构30与第二吸附机构40之间的间距缩短时，卷膜机构50同步卷膜，保持第一吸附机构30与第二吸附机构40之间的薄膜102的中部相对于自由端103和靠近送膜机构20的一端具有一定的张紧力，防止薄膜102堆积甚至扭曲缠绕等。

其中，如图2所示，卷膜机构50能够绕着水平轴线转动，即卷膜机构50能够实现水平卷膜，以防止薄膜102缠绕或者堆积等。

在一实施例中，如图2所示，卷膜机构50设置在基座10和第二吸附机构40之间。具体地，沿着垂直于基座10的方向，卷膜机构50设置在第一吸附机构30和第二吸附机构40之间，从而在垂直于基座10的方向，基座10、第一吸附机构30、卷膜机构50以及第二吸附机构40依次设置。如此，使得纸膜覆合设备的结构更加紧凑。当薄膜102与纸板101完成覆合后，卷膜机构50释放所卷收的薄膜102。

在本实施例中，如图2所示，卷膜机构50安装在第一吸附机构30上。具体地，卷膜机构50安装于第一座体31上，并且位于第一座体31靠近所薄膜102的一侧，如此以便于卷膜机构50卷收薄膜102。当然，在其他实施例中，卷膜机构50设置的位置不局限于以上所述或图中所示。例如，卷膜机构50设于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的中点位置处，又例如第二吸附机构40与第一吸附机构30之间的间距改变时，卷膜机构50能够随间距的改变变动自身的位置以使得卷膜机构50在进行卷膜时始终位于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的中点位置处。

请继续参阅图2，卷膜机构50包括第二驱动件51、第一转动件52以及抓取件（图未示）。第二驱动件51可以设置为电机或者其他动力部件。第一转动件52转动地安装于基座10，并在第二驱动件51的带动下能够卷收或者释放薄膜102。抓取件设于第一转动件52上，用于抓取位于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的薄膜（或者基座10与第二吸附机构40之间的薄膜），以使第一转动件52在转动过程中能够卷收薄膜102。

在一实施方式中，如图4所示，第一转动件52设置为辊筒且辊筒上开设有与辊筒内部连通的通孔（图未示）；抓取件设置为吸附件，吸附件通过通孔能够产生吸附力，以将薄膜102吸附至辊筒外表面。如此设置，抓取件和第一转动件52可以构成一个整体，以更加有利于第一转动件52卷收薄膜102。在这里，吸附件采用抽气泵或者真空泵，吸附件启动后通过通孔不断将空气吸入辊筒内部，使辊筒的内部相对辊筒的外部形成负压，从而将薄膜102吸附在辊筒。当然，辊筒和吸附件可以设置同一个部件，如真空吸附辊等。

在其中一个实施例中，优选的，第一转动件52设于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间中点位置处，以使得当收放机构60调节以使第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的间距等于预设的所需的薄膜102的长度，并驱动薄膜102朝向纸板101进行覆合时，第一转动件52能够从该段薄膜102的中部吸附并卷收薄膜102，以使薄膜102两端受力均衡并保持张紧，防止薄膜102松弛堆积。其中第一转动件52可以沿垂直方向上移动，以使得第一转动件52能够根据不同的预设的薄膜102的长度调整自身的位置以使得第一转动件52在卷膜起始时始终位于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的中点位置处。

进一步地，如图2所示，卷膜机构50还包括第三座体53，第三座体53安装于第一座体31上，第一转动件52转动地安装于第三座体53上，第二驱动件51也安装于第三座体53上，并与第一转动件52连接。

如图2和图3所示，可以理解的是，第一吸附机构30与第二吸附机构40之间距离是对应于纸板101的尺寸（宽度或者长度），第一吸附机构30与第二吸附机构40之间不同的距离，可以适应不同尺寸的纸板101。因此，在这里通过设置收放机构60，以实现第一吸附机构30与第二吸附机构40之间距离的调节，以使得能够调节用于覆膜的薄膜102的尺寸以及调节使得纸膜覆合设备适用于不同长度的纸板101，从而本申请所提供的纸膜覆合设备能够实现不同尺寸的薄膜102与不同尺寸纸板101之间的覆合。换而言之，即可以实现任意比例纸板101和薄膜102之间覆合的生产需求。

请如图1至图3所示，沿着竖直方向，收放机构60位于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间，如此使得纸膜覆合设备100的整体结构布局更加紧凑，节省空间。当然，在其他实施例中，对收放机构60设置的位置不做限定，只需能够驱动第一吸附机构30和/或第二吸附机构40相对运动以调节两者之间的间距即可。

进一步地，收放机构60可以仅带动第二吸附机构40相对第一吸附机构30运动，以实现第二吸附机构40与第一吸附机构30之间距离的调节；当然，收放机构60也可以仅带动第一吸附机构30相对第二吸附机构40运动，同样能够实现第二吸附机构40与第一吸附机构30之间距离的调节。又或者，收放机构60能够同时带动第二吸附机构40和第一吸附机构30运动，如此以实现第二吸附机构40和第一吸附机构30之间距离的调节。

在一实施例中，收放机构60仅带动第二吸附机构40或者第一吸附机构30运动，如此实现第二吸附机构40和第一吸附机构30之间距离的调节，以此实现薄膜102的覆膜长度的控制。

在该实施例中，第一吸附板32或第二吸附板42的运动速度V1，第一转动件52卷收 薄膜的转速为n，转速n与V1之间的关系为：

，其中k为修正系数，r为第一转 动件52的直径。

在另一实施例中，收放机构60能够带动第一吸附板32和第二吸附板42同时运动。 其中，第一吸附板32或第二吸附板42的运动速度V1，第一转动件52卷收薄膜的转速为n，转 速n与V1之间的关系为：

，其中k为修正系数，r为第一转动件52的直径。

在一实施例中，收放机构60可以设置为自动收放机构或者手动收放机构。自动收放机构即能够自动地实现第一吸附机构30与第二吸附机构40之间距离的调节。手动收放机构即需要人工来实现第一吸附机构30与第二吸附机构40之间距离的调节。可以理解的是，收放机构60的具体选择可以根据实际生产或者操作需求进行设置，在此不作限制。在本实施例中，收放机构60设置为自动收放机构，以为纸板101和薄膜102之间的自动覆合生产线提供基础。

在一实施方式中，如图1和图3所示，收放机构60至少包括伸缩单元61以及第一驱动件64；伸缩单元61设于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间，并分别与第一吸附机构30和第二吸附机构40连接；第一驱动件64与伸缩单元61连接，用于驱动伸缩单元61做伸缩运动，进而带动第一吸附机构30和/或第二吸附机构40运动，以调节第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的间距，使得两者之间的间距等于预设的所需的薄膜的长度，在准备覆膜工作时，驱动伸缩单元61运动以带动第一吸附机构30和/或第二吸附机构40相向运动，以使两者之间的间距等于待覆膜的纸板101的长度。

进一步地，伸缩单元61可以设置为伸缩杆单元、连杆单元等结构。例如，如图3所示，在本实施例中，伸缩单元61设置为连杆单元。其中，连杆单元分别第一吸附机构30和第二吸附机构40连接，连杆单元在第一驱动件64的拉力或者压缩的作用下使得连杆单元作伸展或者回缩运动，从而带动第二吸附机构40相对第一吸附机构30运动。在这里，连杆单元包括多根互相铰接连接的连杆。连杆之间的相互转动，即可实现伸展或者回缩运动。具体的，多个相互铰接的连杆连接形成类四边形，第一吸附机构30和第二吸附机构40与类四边形相对的两个铰接点连接，提高运动的平稳性能。

如图1或图3所示，收放机构60还包括第一安装板62以及第二安装板63，第一安装板62和第二安装板63间隔设置；第一吸附机构30通过第一安装板62安装于基座10上，第二吸附机构40安装于第二安装板63上；其中，伸缩单元61设于第一安装板62和第二安装板63之间，并分别与第一安装板62和第二安装板63连接。如此设置，增大了第一吸附机构30与第一安装板62的接触面积，增大了第二吸附机构40与第二安装板63的接触面积，并且还增大了伸缩单元61与第一安装板62和第二安装板63的接触面积，从而伸缩单元61通过第一安装板62和第二安装板63分别向对应的第一吸附机构30和第二吸附机构40施加推力时，通过第一安装板62和第二安装板63分散了推力，使得第一吸附机构30和第二吸附机构40受力均匀，运动稳定。

如图1所示，纸膜覆合设备100还包括纸板传送机构70，纸板传送机构70设于基座10的一侧，用以将纸板101输送至预定工位，以在该预定工位实现与薄膜102之间的覆合。

在一实施方式中，纸板传送机构70设置传送带结构，纸板101放置于传送带71上，并在传送带71的带动往前输送。当然，纸板传送机构70也不限于传送带结构，其还可以设置为其他能够实现纸板（物料）传送的结构。

进一步地，在纸板101输送至预定工位之前，还需要对纸板101进行涂胶处理，从而在纸板101被输送至预定工位时，第一吸附机构30和第二吸附机构40分别带动薄膜102的两端粘结在纸板101上，即实现纸板101和薄膜102之间的覆合。

在这里，纸板涂胶利是筒体转印原理，通过涂胶筒体（图未示）上的胶条将胶水转印到纸板101上，只需要在涂胶筒体上贴上适合纸板101尺寸的胶条（包括长度和/或宽度），在涂胶筒体转动的过程中，胶条通过胶槽上胶，即可实现胶水的部分涂布，进而纸板101的具有带有胶体，以用于实现薄膜102与纸板101的局部覆合，而纸板101上未涂胶的部分，是与薄膜102处于分离状态。纸板101与薄膜102覆合是指纸板101涂胶后，经纸板传送机构70继续传送，当纸板101传送至预设工位时，由第一吸附机构30和第二吸附机构40分别带动薄膜102的两端粘结在纸板101的涂胶区并且此时卷膜机构50也完成对卷收薄膜的释放（该部分未与胶水粘合）即呈现出如图6和图7所示的结构。

如图1或图2所示，纸膜覆合设备100还可以包括分切机构80，当收放机构60驱动第一吸附机构30和/或第二吸附机构40运动以使得两者之间的间距达等于到达预定所需的薄膜102的长度后，分切机构80用于将薄膜102切断，以使第一吸附机构30和第二吸附机构40能够将切断后的薄膜102带动并运动至与纸板101覆合，进而将薄膜102覆合于纸板101上。可以理解的是，通过设置分切机构80，其可以根据所需要的薄膜102长度对薄膜102进行分切，如此可以根据实际需求实时并精确满足不同纸板101与薄膜102比例的覆合。

在一实施例中，分切机构80设于纸板传送机构70和基座10之间；在垂直于基座10的方向，分切机构80位于送膜机构20和第二吸附机构40之间。

具体地，分切机构80包括分切刀81以及对应的驱动件（图未示），驱动件与分切刀81连接并能够驱动分切刀81相对第二吸附机构40运动，以在合适位置切断薄膜102。

下面结合附图对本申请纸板101与薄膜102之间的覆合过程进行说明。

如图1和图5所示，纸板101与薄膜102之间的覆合过程为：纸板分切、纸板涂胶、输送纸板、送膜机构20送膜、第一吸附机构30吸附薄膜、薄膜覆膜长度调节、第二吸附机构40吸附薄膜、分切薄膜、收放机构60调节第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的间距等于纸板101上两个涂胶区之间的长度、卷膜机构卷膜、纸膜覆合。其中，纸板分切是指将纸或者纸板101分切成需要的尺寸片材。纸板涂胶是指在纸板101的涂胶区进行涂胶处理。输送纸板是指利用纸板传送机构70输送纸板101。送膜机构20送膜是指利用送膜机构20输送薄膜102。第一吸附机构吸附薄膜是指利用第一吸附机构30吸附薄膜102的自由端103（薄膜102靠近基座10的一端）。

薄膜覆膜长度调节的步骤包括：送膜机构20输送薄膜102，收放机构60调节第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的间距等于预设所需的薄膜102的长度，即实现薄膜102的覆膜长度的调节。收放机构60调节第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的间距等于纸板101上两个涂胶区之间的长度，使得第一吸附机构30和第二吸附机构40与纸板101的两个涂胶区对应，从而能够将分切后的薄膜102的两端覆合在涂胶区处。卷膜机构50卷膜是指卷膜机构50卷收薄膜102，在第一吸附机构30和第二吸附机构40相向运动以使两者之间的间距适应纸板101的长度时，卷膜机构50同时进行卷膜。在第一吸附机构30、第二吸附机构40分别带动薄膜102的两端朝向纸板101运动时，卷膜机构50释放其所卷收的薄膜102。第二吸附机构吸附薄膜是指利用第二吸附机构40吸附薄膜102靠近送膜机构20一端的薄膜102。分切薄膜是在利用分切机构80对薄膜102进行分切。纸膜覆合指代的是将纸板101和薄膜件覆合。

具体地，对纸板101进行分切并且分切后的纸板101进行涂胶，然后将涂胶后的纸板101间隔地放置于纸板传送机构70进行输送至预定位置。同时，送膜机构20输送薄膜102，薄膜102的自由端103被第一吸附机构30吸附住，此时送膜机构20继续送膜，同时收放机构60驱动第一吸附机构30和/或第二吸附机构40运动，以扩大第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的间距直至两者之间的间距等于预设的所需的薄膜102的长度后，第二吸附机构40吸附薄膜102，完成薄膜102的覆膜长度的调节。第二吸附机构40吸附薄膜102后，控制分切机构80对薄膜102进行切断。之后，收放机构60再次驱动第一吸附机构30和/或第二吸附机构40，以使得第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的间距等于纸板101上两个涂胶区之间间距，与此同时卷膜机构50抓取或者获取第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的薄膜并进行卷收。第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的间距等于纸板101上两个涂胶区之间间距后，第一吸附机构30带动薄膜的自由端103，第二吸附机构40带动薄膜102靠近送膜机构20的一端朝向纸板传送机构70方向运动且卷膜机构50同时释放薄膜102，并在预定位置处，使得薄膜102的两端与纸板101上涂胶的区域进行粘结，粘结后将第一吸附机构30及第二吸附机构40均释放所吸附薄膜102的端部，即完成薄膜102与纸板101之间的覆合，得到如图6和图7所示的纸膜覆合产品。如图7所示，分切后的薄膜102的两端与纸板101上的涂胶区域（通常为沿纸板101长度方向的两端）粘结覆合，其中薄膜102的长度与纸板101的长度比大于1，且本申请能够任意的增大薄膜102的长度，以适用于不同规格的产品的包装。

如图8至图10所示，薄膜102的两端与纸板101覆合形成能够用于包装产品的承载体。如图8所示，待包装产品200放置于薄膜102与相应的纸张或纸板101围设而成的空间内，薄膜102的长度（即薄膜在图7中在第二方向上的尺寸）越大，能够适配的产品200的高度（即第一方向上的尺寸）也越高。显然，在图8中的第二方向上，薄膜102平铺开以后的长度大于纸板101的长度。当待包装产品放置在薄膜102与纸板101围设而成的空间内之后，翻折纸板101，使得薄膜与产品200贴合以使得薄膜限位产品200，放置产品移位或移出包装空间。

结合图7至图10所示，薄膜102与纸板101粘结的位置是纸板101的翻折部分，而纸板101上用于承载产品200的部位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种薄膜包装的纸膜覆合设备，用于纸板与薄膜的覆合，其特征在于，所述薄膜包装的纸膜覆合设备包括：

基座；

送膜机构，用以输送薄膜；其中，所述薄膜具有自由端；

第一吸附机构，安装于所述基座上，用以吸附所述薄膜的自由端；

第二吸附机构，与所述第一吸附机构间隔设置，用以吸附所述薄膜靠近所述送膜机构的一端；

收放机构，分别连接所述第一吸附机构和所述第二吸附机构，所述收放机构能够带动所述第一吸附机构和/或所述第二吸附机构运动，并改变所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的距离，以调节位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间薄膜的长度；

卷膜机构，安装于所述基座上且所述卷膜机构的至少部分能够相对所述基座转动，以在所述收放机构运动过程中，同步卷收位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的薄膜；

其中，所述第一吸附机构及所述第二吸附机构的至少部分均能够相对所述基座运动，以分别带动所述薄膜的自由端、所述薄膜靠近所述送膜机构的一端，朝向所述纸板运动并覆合于所述纸板的同时使所述卷膜机构释放卷收的薄膜。

2.根据权利要求1所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，沿着竖直方向，所述收放机构位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间。

3.根据权利要求1或2所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述收放机构设置为自动收放机构或者手动收放机构中的任意一种。

4.根据权利要求1或2所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述收放机构至少包括伸缩单元及第一驱动件；

所述伸缩单元设于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间，并分别与所述第一吸附机构和所述第二吸附机构连接；

所述第一驱动件与所述伸缩单元连接，用于驱动所述伸缩单元伸缩运动，以带动所述第一吸附机构和/或所述第二吸附机构运动。

5.根据权利要求4所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述伸缩单元设置为连杆单元或者伸缩杆单元中的任意一种。

6.根据权利要求4所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述收放机构还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板间隔设置；所述第一吸附机构通过所述第一安装板安装于所述基座上，所述第二吸附机构安装于所述第二安装板上；

其中，所述伸缩单元设于所述第一安装板和所述第二安装板之间，并分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接。

7.根据权利要求1所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述薄膜包装的纸膜覆合设备还包括：

分切机构，用于在所述第二吸附机构吸附所述薄膜靠近所述送膜机构的一端后将所述送膜机构输送的薄膜切断。

8.根据权利要求1所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述卷膜机构能够绕着水平轴线转动。

9.根据权利要求1或8所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述卷膜机构包括：

第二驱动件；

第一转动件，转动地安装于所述基座，并在所述第二驱动件的带动下能够卷收薄膜；

抓取件，设于所述第一转动件上，用于抓取位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的薄膜。

10.根据权利要求9所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述第一转动件设置为辊筒且所述辊筒上开设有与所述辊筒内部连通的通孔；

所述抓取件设置为吸附件，所述吸附件通过所述通孔能够产生吸附力，以将所述薄膜吸附至所述辊筒外表面。

11.根据权利要求9所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述第一转动件位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的中点位置。

12.根据权利要求1所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述第一吸附机构包括：

第一座体，安装于所述基座上；

第一吸附板，滑动地安装于所述第一座体上，用以吸附所述薄膜的自由端；

第三驱动件，与所述第一吸附板连接，用以驱动所述第一吸附板朝向所述纸板运动。

13.根据权利要求12所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述第一吸附机构还包括传感器，所述传感器用于感应所述薄膜的自由端到达所述第一吸附板处的位置。

14.根据权利要求1所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述第二吸附机构包括：

第二座体，与所述第一吸附机构间隔设置；

第二吸附板，滑动地安装于所述第二座体上，用以吸附所述薄膜靠近所述送膜机构的一端；

第四驱动件，与所述第二吸附板连接，用以驱动所述第二吸附板朝向所述纸板运动。

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