CN114571742A - 薄膜包装的纸膜覆合设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装技术领域，特别是涉及一种薄膜包装的纸膜覆合设备。该纸膜覆合设备，用于纸板与薄膜的覆合，其包括：基座；送膜机构；收膜机构，与送膜机构间隔设置；卷膜机构，设于送膜机构和收膜机构之间并转动地安装于基座，用于抓取位于送膜机构和收膜机构之间的薄膜，并卷进行卷收；第一吸附机构，安装于基座上，用以吸附薄膜靠近卷膜机构的一端；第二吸附机构，与第一吸附机构间隔设置，用以吸附薄膜靠近送膜机构的一端；第一吸附机构及第二吸附机构的至少部分均能够相对基座运动，以分别带动薄膜的两端朝向纸板运动并覆合于纸板的同时使卷膜机构释放卷收的薄膜。本申请的优点在于，能够实现膜片的长度与纸板长度不同比之间的覆合需求。

Description

薄膜包装的纸膜覆合设备

技术领域

本申请涉及薄膜包装技术领域，特别是涉及一种薄膜包装的纸膜覆合设备。

背景技术

纸膜覆合包装在应用于一定高度的产品包装时，需要在纸膜覆合生产阶段实现膜比纸长。而在纸板覆合阶段，薄膜的两端与是与纸板的粘胶区域进行粘贴，但是薄膜的长度要大于纸板的长度，这样才能在薄膜与纸板之间放置物品，即实现产品的包装。

目前业内纸膜局部覆合多为采用吸膜辊筒实现薄膜与纸板比1:1覆合即等长覆膜。对于实现不等长覆膜如薄膜与纸板比大于1:1的设备和生产工艺业内采用：特定造型的辊筒组件实现薄膜的预处理，具体地，具有凸起部的辊筒与具有凹陷部的辊筒啮合传动，利用凸凹原理，通过凸凹配合来实现薄膜与纸之间非等长覆膜。但是以两个吸膜辊筒的凹凸配合来实现不等长覆膜，由于凸起凸出的高度以及凹槽的深度尺寸固定，故而薄膜的长度加长存在局限性。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够实现不同纸板与薄膜覆合比例生产需求的薄膜包装的纸膜覆合设备。

为解决上述技术问题，本申请的第一个目的是提供如下技术方案：

一种薄膜包装的纸膜覆合设备，用于纸板与薄膜的覆合，其包括：基座；送膜机构，用以输送覆合所用的薄膜；收膜机构，与所述送膜机构间隔设置，用以收纳经所述送膜机构输送的薄膜；卷膜机构，设于所述送膜机构和所述收膜机构之间并转动地安装于所述基座，用于抓取位于所述送膜机构和所述收膜机构之间的薄膜，并卷收所述送膜机构及所述收膜机构上的薄膜；第一吸附机构，安装于所述基座上，用以吸附所述薄膜靠近所述卷膜机构的一端；第二吸附机构，与所述第一吸附机构间隔设置，用以吸附所述薄膜靠近所述送膜机构的一端；其中，所述第一吸附机构及所述第二吸附机构的至少部分均能够相对所述基座运动，以分别带动所述薄膜的两端朝向所述纸板运动并覆合于所述纸板的同时使所述卷膜机构释放卷收的薄膜。

在本申请中，通过设置卷膜机构、第一吸附机构以及第二吸附机构；送膜机构持续输送薄膜（放膜），并被收膜机构收纳；卷膜机构抓取位于所述送膜机构和所述收膜机构之间的薄膜并进行卷收；即沿着薄膜的长度方向，卷膜机构能够卷收预设长度的薄膜；并且，在所述第一吸附机构及所述第二吸附机构分别带动所述薄膜的两端朝向所述纸板运动并覆合时，卷膜机构将所卷收的薄膜进行释放，而所释放的薄膜可以悬挂或堆叠在纸板上；如此，实现膜片的长度与纸板长度不同比之间的覆合需求。

在其中一个实施方式中，所述卷膜机构转动地安装于所述第一吸附机构上，以抓取位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的薄膜。

在其中一个实施方式中，所述卷膜机构包括：第一驱动件；第一转动件，转动地安装于所述基座，并在所述第一驱动件的带动下能够卷收薄膜；抓取件，设于所述第一转动件上，用于抓取位于所述送膜机构和所述收膜机构之间的薄膜，以在所述第一转动件的转动下卷收薄膜。

在其中一个实施方式中，所述第一转动件设置为辊筒且所述辊筒上开设有与所述辊筒内部连通的通孔；所述抓取件设置为吸附件，所述吸附件通过所述通孔能够产生吸附力，以将所述薄膜吸附至所述辊筒外表面。

如此设置，抓取件和第一转动件可以构成一个整体，以更加有利于第一转动件卷收薄膜。

在其中一个实施方式中，所述第一吸附机构位于所述收膜机构和所述卷膜机构之间。

在其中一个实施方式中，所述第一吸附机构包括：第一座体，安装于所述基座上；第一吸附板，滑动地安装于所述第一座体上，用以吸附所述薄膜靠近所述卷膜机构的一端；第二驱动件，与所述第一吸附板连接，用以驱动所述第一吸附板朝向所述纸板运动。

在其中一个实施方式中，所述第二吸附机构位于所述送膜机构和所述卷膜机构之间。

在其中一个实施方式中，所述第一吸附机构包括：第二座体，与所述第一吸附机构间隔设置；第二吸附板，滑动地安装于所述第二座体上，用以吸附所述薄膜靠近所述送膜机构的一端；第三驱动件，与所述第二吸附板连接，用以驱动所述第二吸附板朝向所述纸板运动。

在其中一个实施方式中，所述纸膜覆合设备还包括调节机构，所述调节机构用以调节所述第一吸附机构与所述第二吸附机构之间距离的大小。

可以理解的是，第一吸附机构与所述第二吸附机构之间距离的大小是与纸板的大小尺寸相对应。通过设置调节机构，不仅能够使得该纸膜覆合设备能够适应不同尺寸的纸板。

在其中一个实施方式中，所述调节机构设置为自动调节机构或者手动调节机构。

在其中一个实施方式中，所述调节机构至少包括第四驱动件以及伸缩单元；所述伸缩单元设于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间，并分别与所述第一吸附机构和所述第二吸附机构连接；所述第四驱动件用以驱动第二吸附机构或者所述伸缩单元运动。

在其中一个实施方式中，所述收膜机构包括收膜板，所述收膜板安装于所述基座或者所述第一吸附机构上，用以收纳薄膜。

在其中一个实施方式中，所述收膜机构包括：第二转动件，转动设置并能够卷收经所述送膜机构输送的薄膜；第五驱动件，与所述第二转动件连接，用以驱动所述第二转动件转动。

如此设置，通过设置第二转动件，从而第二转动件与送膜机构之间形成定位部，使得卷膜机构在卷收薄膜的过程中，薄膜两端始终处于一个张紧状态；进而避免薄膜在卷收过程中错位。

在其中一个实施方式中，所述纸膜覆合设备还包括：分切机构，用以在预定位置切断所述送膜机构所输送的薄膜。

可以理解的是，通过设置分切机构，其可以在预定位置将薄膜切断实现预设薄膜长度的截取，从而精确的实现不同膜纸比的纸膜覆合需求。

为解决上述技术问题，本申请的第二个目的是提供如下技术方案：

一种薄膜包装的纸膜覆合设备，用于纸板与薄膜的覆合，所述纸膜覆合设备包括：基座；送膜机构，用以输送覆合所用的薄膜；其中，所述薄膜具有自由端；第一吸附机构，安装于所述基座上，用以吸附所述薄膜的自由端；第二吸附机构，与所述第一吸附机构间隔设置，用以吸附所述薄膜靠近所述送膜机构的一端；卷膜机构，转动地安装于所述基座上，用于抓取位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的薄膜并进行卷收；其中，所述第一吸附机构及所述第二吸附机构的至少部分均能够相对所述基座运动，以分别带动所述薄膜的自由端以及靠近所述送膜机构的一端，朝向所述纸板运动并覆合于所述纸板的同时使所述卷膜机构释放卷收的薄膜。

在其中一个实施方式中，所述卷膜机构转动地安装于所述第一吸附机构上，以抓取位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的薄膜。

在其中一个实施方式中，所述卷膜机构包括：第一驱动件；第一转动件，转动地安装于所述基座，并在所述第一驱动件的带动下能够卷收薄膜；抓取件，设于所述第一转动件上，用于抓取位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的薄膜，以在所述第一转动件的转动下进行卷收。

在其中一个实施方式中，所述纸膜覆合设备还包括调节机构，所述调节机构用以调节所述第一吸附机构与所述第二吸附机构之间距离的大小。

与现有技术相比，所述薄膜包装的纸膜覆合设备通过设置卷膜机构、第一吸附机构以及第二吸附机构；送膜机构持续输送薄膜（放膜），并被收膜机构收纳；卷膜机构抓取位于所述送膜机构和所述收膜机构之间的薄膜并进行卷收；即沿着薄膜的长度方向，卷膜机构能够卷收预设长度的薄膜；并且，在所述第一吸附机构及所述第二吸附机构分别带动所述薄膜的两端朝向所述纸板运动并覆合时，卷膜机构将所卷收的薄膜进行释放，而所释放的薄膜可以悬挂或堆叠在纸板上；如此，实现膜片的长度与纸板长度不同比之间的覆合需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供薄膜包装的纸膜覆合设备的结构示意图。

图2为本申请提供一实施方式中薄膜包装的纸膜覆合设备部分结构示意图。

图3为本申请提供的第一转动件的结构示意图。

图4为本申请提供的图2中纸膜和薄膜覆合的流程示意图。

图5为本申请提供一实施方式中薄膜包装的纸膜覆合设备部分结构示意图。

图6为本申请提供一实施方式的收膜机构结构示意图。

图7为本申请提供的图6中纸膜和薄膜覆合的流程示意图。

图8为本申请提供的纸膜和薄膜覆合后的结构示意图。

附图标记：100、纸膜覆合设备；101、纸板；102、薄膜；103、自由端；10、基座；20、送膜机构；21、送膜滚筒；30、第一吸附机构；31、第一座体；311、凹槽；32、第一吸附板；321、第一吸附孔；33、第二驱动件；40、第二吸附机构；41、第二座体；42、第二吸附板；421、第二吸附孔；43、第三驱动件；50、卷膜机构；51、第一驱动件；52、第一转动件；53、第三座体；60、调节机构；61、伸缩单元；62、第一连接座；63、第二连接座；70、纸板传送机构；71、传送带；80、分切机构；81、分切刀；90、收膜机构；91、收膜板；92、收膜槽；93、第二转动件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本申请提供一种薄膜包装的纸膜覆合设备100，纸膜覆合设备100用于实现纸板101和薄膜102之间不同尺寸比例的覆合，覆合后的结构（如图8所示）可以用于产品的包装，特别是存在一定高度的产品。

如图2所示，本申请提供的纸膜覆合设备100至少包括基座10、送膜机构20、第一吸附机构30、第二吸附机构40以及卷膜机构50；基座10基本承载部件使用，用于承载各种机构和零部件。送膜机构20用以输送覆合所用的薄膜102。其中，薄膜102具有自由端103，在送膜机构20持续输送过程中，薄膜102的自由端朝向第一吸附机构30运动。第一吸附机构30安装于基座10上，用以吸附薄膜102的自由端103。第二吸附机构40与第一吸附机构30间隔设置，用以吸附薄膜102靠近送膜机构20的一端；卷膜机构50转动地安装于基座10上，用于抓取位于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的薄膜102并进行卷收；其中，第一吸附机构30及第二吸附机构40的至少部分均能够相对基座10运动，以分别带动薄膜102的自由端103以及靠近送膜机构20的一端，朝向纸板101运动并覆合于纸板101的同时使卷膜机构50释放卷收的薄膜102。

可以理解的是，在本申请中，随着送膜机构20的持续输送薄膜（放膜），薄膜102的长度不断变长。当薄膜102的长度到达预设长度时，卷膜机构50抓取位于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的薄膜102并进行卷收，此时部分薄膜102会被卷收在卷膜机构50上；进而，第一吸附机构30吸附住薄膜102的自由端103，第二吸附机构40吸附薄膜102靠近送膜机构20的一端；并在第一吸附机构30及第二吸附机构40的带动下，薄膜102的自由端103以及靠近送膜机构20的一端分别朝向纸板101运动，并与纸板101上的涂胶区进行粘合。而在第一吸附机构30及第二吸附机构40的带动下，被卷膜机构50所卷收的薄膜102也会被释放，而所释放的薄膜102可以悬挂或堆叠在纸板101上；如此，实现膜片的长度与纸板101长度之间不同比例的覆合需求。

如图1所示，送膜机构20相对基座10悬挂设置。送膜机构20可以被支撑在基座10上，也可以被支撑在其他具有支撑功能的部件上。沿垂直于基座10的方向，送膜机构20相对位于基座10的上方。如此使得，送膜机构20在释放薄膜时，薄膜能够有足够的行程。

在一实施方式中，送膜机构20包括送膜滚筒21以及送膜电机（图未示），送膜滚筒21上缠绕有薄膜102，以形成一卷薄膜。送膜电机与送膜滚筒21连接并带动送膜滚筒21转动，从而实现放膜或者输送薄膜102动作。当然，送膜机构20的类型也不局限于上述结构，其还可以采用其他具有输送薄膜功能的结构。

如图2所示，第一吸附机构30的主要作用是吸附薄膜102的自由端103、以及带动薄膜102的自由端运动并实现薄膜102与纸板101之间的覆合。在垂直于基座10的方向，第一吸附机构30位于基座10和送膜机构20之间。如此，使得该纸膜覆合设备100的结构也更加紧凑。

第一吸附机构30包括第一座体31、第一吸附板32以及第二驱动件33。第一座体31安装于基座10上，作为承载使用。第一吸附板32滑动地安装于第一座体31上用以吸附薄膜102的自由端103；第二驱动件33设置电机或者气缸等件。第二驱动件33与第一吸附板32连接，用以驱动第一吸附板32在第一座体31上滑动，以朝向纸板101运动。可以理解的是，此处设置为滑动，可以利用滑动结构本身具有的导向性，以使得第一吸附板32的运动更加可靠；并且滑动方式简单且成本低。在这里，滑动结构可以设置为滑轨及滑块结构。当然，实现第一吸附板32相对第一座体31的运动也不限于上述的滑动，其还可以设置为丝杆结构或者直接采用气缸等均可，在此不作限制。

第一座体31可以与基座10设置为一体式或者分体式。设置为一体式，可以使得基座10整体更加稳定可靠。而设置为分体式，也可以便于基座10以及第一座体31的加工。在本实施例中，第一座体31可以与基座10设置分体式。

如图2所示，第一座体31朝向基座10的这一面设置有凹槽311，在第一座体31安装于基座10上后，通过该凹槽311与基座10之间围成一个腔室。第一吸附板32收容在腔室内，并且沿着第一吸附板32运动的方向，该腔室设置为贯穿式，从而以便于第一吸附板32在第二驱动件33的作用下伸出该腔室，并朝向纸板101方向运动。

第一吸附板32设置箱体状，第一吸附板32朝向纸板101的一侧开设有多个第一吸附孔321，第一吸附板32内设置有吸附件。吸附件采用抽气泵或者真空泵，吸附件启动后通过第一吸附孔321不断将空气吸入第一吸附板32内部，使第一吸附板32的内部相对第一吸附板32的外部形成负压，从而将薄膜102吸附在第一吸附板32上。

如图2所示，第二吸附机构40的主要作用是吸附薄膜102的靠近送膜机构20的一端、以及带动其运动实现薄膜102与纸板101之间的覆合。在垂直于基座10的方向，第二吸附机构40位于第一吸附机构30的上方；同时，第二吸附机构40位于第一吸附机构30和送膜机构20之间。如此，在垂直于基座10的方向，上述各结构是依次排列，使得该纸膜覆合设备100的结构更加紧凑。并且，第二吸附机构40与第一吸附机构30之间距离对应纸板101的涂胶区之间距离。从而，在第二吸附机构40带动薄膜102朝向纸板101运动时，可以使纸板101和薄膜102相应覆合。

第二吸附机构40包括第二座体41、第二吸附板42以及第三驱动件43。第二座体41作为承载体使用，其相对第一吸附机构30悬浮设置，即第二座体41与第一吸附机构30之间间隔设置。第二吸附板42滑动地安装于第二座体41上用以吸附薄膜102靠近送膜机构20的一端；第三驱动件43设置为电机或者气缸等件。第三驱动件43与第二吸附板42连接，用以驱动第二吸附板42在第二座体41上滑动并朝向纸板101运动，以带动薄膜102靠近送膜机构20的一端覆合于纸板上。可以理解的是，此处设置为滑动，可以利用滑动结构本身具有的导向性，以使得第二吸附板42的运动更加可靠；并且滑动方式简单且成本低。在这里，滑动结构可以设置为滑轨及滑块结构。当然，实现第二吸附板42相对第二座体41的运动也不限于上述的滑动，其还可以设置为丝杆结构或者直接采用气缸等均可，在此不作限制。

在垂直于基座10的方向，第二座体41与第一座体31之间间隔设置。第二座体41被离基座10的这一面设置有凹槽（图未标注），在第二座体41安装于基座10或者其他承载部件上后。第二吸附板42安装在该凹槽内，并且沿着第二吸附板42运动的方向，该凹槽设置为贯穿式，从而以便于第二吸附板42在第三驱动件43的作用下伸出并朝向纸板101方向运动。

如图2所示，第二吸附板42设置箱体状，第二吸附板42朝向纸板101的一侧开设有多个第二吸附孔421，第二吸附板42内设置有吸附件。吸附件采用抽气泵或者真空泵，吸附件启动后通过第二吸附孔421不断将空气吸入第二吸附板42内部，使第二吸附板42的内部相对第二吸附板42的外部形成负压，从而将薄膜102吸附在第二吸附板42上。

如图2所示，卷膜机构50设置在转动地安装于基座10，并且位于基座10和送膜机构20之间。卷膜机构50主要用于卷收薄膜102，从而使得薄膜102的长度大于纸板的长度，实现不同纸板101和薄膜102比例的生产需求。可以理解的是，通过精确控制卷膜机构50所卷收薄膜的长度，其可以实现不同尺寸薄膜102长度与纸板101之间的覆合。并且，通过卷膜机构50的设置，在送膜机构20能够持续输送薄膜102时，其可以实现薄膜的无限卷收，即在此实现薄膜102的无限延长。

在一实施方式中，卷膜机构50设置在基座10和第二吸附机构40之间。具体地，沿着垂直于基座10的方向，卷膜机构50设置在第一吸附机构30和第二吸附机构40之间，从而在垂直于基座10的方向，基座10、第一吸附机构30、卷膜机构50以及第二吸附机构40依次设置。如此，使得纸膜覆合设备的结构更加紧凑。

如图2所示，卷膜机构50安装在第一吸附机构30上。具体地，卷膜机构50安装于第一座体31上，并且位于第一座体31靠近所薄膜102的一侧，如此以便于卷膜机构50卷收薄膜102。

卷膜机构50包括第一驱动件51、第一转动件52以及抓取件（图未示）。第一驱动件51可以设置为电机或者其他动力部件。第一转动件52转动地安装于基座10，并在第一驱动件51的带动下能够卷收或者释放薄膜102。抓取件设于第一转动件52上，用于抓取位于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的薄膜（或者基座10与第二吸附机构40之间的薄膜），以使第一转动件52在转动过程中能够卷收薄膜102。

在一实施方式中，如图4所示，第一转动件52设置为辊筒且辊筒上开设有与辊筒内部连通的通孔（图未示）；抓取件设置为吸附件，吸附件通过通孔能够产生吸附力，以将薄膜102吸附至辊筒外表面。如此设置，抓取件和第一转动件52可以构成一个整体，以更加有利于第一转动件52卷收薄膜102。在这里，吸附件采用抽气泵或者真空泵，吸附件启动后通过通孔不断将空气吸入辊筒内部，使辊筒的内部相对辊筒的外部形成负压，从而将薄膜102吸附在辊筒。当然，辊筒和吸附件可以设置同一个部件，如真空吸附辊等。

进一步地，如图2所示，卷膜机构50还包括第三座体53，第三座体53安装于第一座体31上，第一转动件52转动地安装于第三座体53上，第一驱动件51也安装于第三座体53上，并与第一转动件52连接。

如图1或图5所示，纸膜覆合设备100还包括调节机构60，调节机构60用以调节第一吸附机构30与第二吸附机构40之间距离的大小。可以理解的是，第一吸附机构30与第二吸附机构40之间距离是对应于纸板101的尺寸（宽度或者长度），第一吸附机构30与第二吸附机构40之间不同的距离，可以适应不同尺寸的纸板101。因此，在这里通过设置调节机构60，以实现第一吸附机构30与第二吸附机构40之间距离的调节，从而使得本申请所提供的纸膜覆合设备能够实现不同尺寸纸板101以及不同尺寸薄膜102之间的覆合。换而言之，即可以实现任意比例纸板101和薄膜102之间覆合的生产需求。

进一步地，调节机构60可以设置为自动调节机构或者手动调节机构。自动调节机构即能够自动地实现第一吸附机构30与第二吸附机构40之间距离的调节。手动调节机构即需要人工来实现第一吸附机构30与第二吸附机构40之间距离的调节。可以理解的是，调节机构60的具体选择可以根据实际生产或者操作需求进行设置，在此不作限制。在本实施例中，调节机构60设置为自动调节机构，以为纸板101和薄膜102之间的自动覆合生产线提供基础。

在一实施方式中，如图2或图5所示，调节机构60至少包括第四驱动件（图未示）以及伸缩单元61；伸缩单元61设于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间，并分别与第一吸附机构30和第二吸附机构40连接；第四驱动件用以驱动第二吸附机构40运动（伸缩单元61被动伸缩）或者伸缩单元61主动伸缩运动，以使第二吸附机构40远离第一吸附机构30，从而实现两者之间距离的调节。

进一步地，伸缩单元61可以设置为伸缩杆结构、连杆铰链结构等结构。在本实施例中，伸缩单元61设置为连杆铰链结构。连杆铰链结构分别第一吸附机构30和第二吸附机构40连接，连杆铰链结构在第四驱动件的拉力或者压缩的作用下使得连杆铰链结构作伸展或者回缩运动，从而带动第二吸附机构40相对第一吸附机构30运动。在这里，连杆铰链结构其包括多根互相铰接连接连杆。连杆之间的相互转动，即可实现伸展或者回缩运动。

如图2或图5所示，调节机构60还第一连接座62以及第二连接座63，固定在第一座体31上，第二连接座63固定在第二座体41上，伸缩单元61设于第一连接座62和第二连接座63连接，并分别与第一连接座62、第二连接座63连接，如此以实现伸缩单元61与第一吸附机构30、第二吸附机构40之间的连接。

如图1所示，纸膜覆合设备100还包括纸板传送机构70，纸板传送机构70设于基座10的一侧，用以将纸板101输送至预定工位，以在该预定工位实现与薄膜102之间的覆合。

在一实施方式中，纸板传送机构70设置传送带结构，纸板101放置于传送带71上，并在传送带71的带动往前输送。当然，纸板传送机构70也不限于传送带结构，其还可以设置为其他能够实现纸板（物料）传送的结构。

进一步地，在纸板101输送至预定工位之前，还需要对纸板101进行涂胶处理，从而在纸板101被输送至预定工位时，第一吸附机构30和第二吸附机构40分别带动薄膜102的两端粘结在纸板101上，即实现纸板101和薄膜102之间的覆合。

在这里，纸板涂胶利是筒体转印原理，通过涂胶筒体（图未示）上的胶条将胶水转印到纸板101上，只需要在涂胶筒体上贴上适合纸板101尺寸的胶条（包括长度和/或宽度），在涂胶筒体转动的过程中，胶条通过胶槽上胶，即可实现胶水的部分涂布，进而纸板101的具有带有胶体，以用于实现薄膜102与纸板101的局部覆合，而纸板101上未涂胶的部分，是与薄膜102处于分离状态。纸板101与薄膜102覆合是指纸板101涂胶后，经纸板传送机构70继续传送，当纸板101传送至预设工位时，由第一吸附机构30和第二吸附机构40分别带动薄膜102的两端粘结在纸板101的涂胶区并且此时卷膜机构50也完成对卷收薄膜的释放（该部分未与胶水粘合）即呈现出如图8所示的结构。

如图1或图2所示，纸膜覆合设备100还可以包括分切机构80，当送膜机构20所输送的薄膜到达预定长度后，分切机构80用于将薄膜102切断，以使第一吸附机构30和第二吸附机构40能够将切断后的薄膜覆合于纸板101上。可以理解的是，通过设置分切机构80，其可以根据所需要的薄膜102长度对薄膜进行分切，如此可以根据实际需求实时并精确满足不同纸板与薄膜比例的覆合。当然需要解释的是，在纸膜覆合设备100中分切机构80也可以不用设置，如果不设置分切机构80，那么送膜机构20上输送的薄膜102其本身即可设置成一段一段的薄膜段，以便于第一吸附机构30和第二吸附机构40带动该薄膜段朝向纸板101运动。

在一实施例中，分切机构80设于纸板传送机构70和基座10之间；在垂直于基座10的方向，分切机构80位于送膜机构20和第二吸附机构40之间。

具体地，分切机构80包括分切刀81以及对于的驱动件（图未示），驱动件与分切刀81连接并能够驱动分切刀81相对第二吸附机构40运动，以在合适位置切断薄膜102。

如图5和图6所示，纸膜覆合设备100还包括收膜机构90，收膜机构90与送膜机构20之间间隔设置。收膜机构90，用以收纳经送膜机构20输送的薄膜102。即在送膜机构20放膜的过程中，薄膜102的自由端103被收膜机构90收纳，并在送膜机构20持续放膜的过程中，该收膜机构90持续收纳送膜机构20所释放的薄膜。可以理解的是，通过设置收膜机构90，以对送膜机构20所输送的薄膜进行收纳，从而避免薄膜过长而散乱并且能够避免薄膜影响其他机构的运行。

卷膜机构50设于送膜机构20和收膜机构90之间并转动地安装于基座10，用于抓取位于送膜机构20和收膜机构90之间的薄膜102，并卷收送膜机构20及收膜机构90上的薄膜102。第一吸附机构30位于收膜机构90和卷膜机构50之间。卷膜机构50转动地安装于第一吸附机构30上，以抓取位于第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的薄膜102。

如图5所示，在一实施例中，收膜机构90包括收膜板91，收膜板91安装于基座10或者第一吸附机构30上，用以收纳薄膜102。具体地，收膜板91上设置有收膜槽92，收膜槽92的槽口朝向送膜机构20设置，以使薄膜的自由端103能够收容在收膜槽内，并且送膜机构20所持续输送的薄膜也存放在该收膜槽92内。卷膜机构50开始卷膜时，收膜槽92的薄膜以及送膜机构20上的薄膜分别被卷膜机构50卷收，当然卷收长度到达预设长度后，分切机构80对薄膜进行切断。

如图6所示，在一实施例中，收膜机构90包括第二转动件93以及第五驱动件（图未示），第二转动件93转动设置并能够卷收经送膜机构20输送的薄膜102；第五驱动件与第二转动件93连接，用以驱动第二转动件93转动，以实现薄膜的卷收。如此设置，通过设置第二转动件93，不仅可以对薄膜送膜机构20所释放的薄膜进行卷收，避免薄膜过长而散乱；同时，在卷膜机构50在卷收薄膜102的过程中，第二转动件93与送膜机构20之间形成定位使得薄膜102两端始终处于一个张紧状态，如此可以使得在卷膜机构50卷收的过程发生错位。

下面结合附图对本申请纸板101与薄膜102之间的覆合过程进行说明。

如图2和图3所示，当未设置收膜机构90时，纸板101与薄膜102之间的覆合过程为：纸板分切、纸板涂胶、输送纸板、送膜机构送膜、第一吸附机构吸附薄膜、卷膜机构卷膜、卷膜机构释放薄膜、第二吸附机构吸附薄膜、分切薄膜以及纸膜覆合。在这里，纸板分切是指将纸或者纸板101分切成需要的尺寸片材。纸板涂胶是指在纸板的涂胶区进行涂胶处理。输送纸板是指利用纸板传送机构70输送纸板。送膜机构送膜是指利用送膜机构输送薄膜。第一吸附机构吸附薄膜是指利用第一吸附机构吸附薄膜的自由端（薄膜靠近基座的一端）。卷膜机构卷膜是指卷膜机构卷收薄膜。卷膜机构释放薄膜是指在第一吸附机构、第二吸附机构分别带动薄膜的两端朝向纸板运动时，卷膜机构释放其所卷收的薄膜。第二吸附机构吸附薄膜是指利用第二吸附机构吸附薄膜靠近送膜机构一端的薄膜。分切薄膜是在利用分切机构80对薄膜进行分切。纸膜覆合指代的是将纸板和薄膜件覆合。

具体地，对纸板进行分切并且分切后的纸板进行涂胶，然后将涂胶后的纸板间隔地放置于纸板传送机构70进行输送至预定位置。同时，送膜机构20输送薄膜，薄膜的自由端被第一吸附机构30吸附住，此时送膜机构20继续送膜。当输送的薄膜到达预设长度后，卷膜机构50抓取第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的薄膜并进行卷收，并且在卷收的过程中送膜机构20继续送膜。在卷膜机构50卷收的过程中，当薄膜的自由端被拉紧时，第二吸附机构40吸附住薄膜102靠近送膜机构20的一端，然后控制分切机构80对薄膜进行切断。之后，第一吸附机构30带动薄膜的自由端103，第二吸附机构40带动薄膜102靠近送膜机构20的一端朝向纸板传送机构70方向运动且卷膜机构50同时释放薄膜，并在预定位置处，使得薄膜的两端与纸板上涂胶的区域进行粘结，粘结后将第一吸附机构30及第二吸附机构40均释放薄膜，即完成薄膜102与纸板101之间的覆合。需要解释的是，在卷膜机构50卷收薄膜102之前，第一吸附机构30也可以不吸附薄膜的自由端103，即使得薄膜自然悬垂即可。第一吸附机构30吸附薄膜的动作可以是在卷膜机构50卷收薄膜102之后，当薄膜102的自由端到达第一吸附机构30的吸附位置时，将该薄膜吸附住。

如图5所示，当设置收膜机构90时，纸板101与薄膜102之间的覆合过程如下：其中，当收膜机构90设置为收膜板91时，纸板101与薄膜102之间的覆合过程和图3中的过程相同，在此不再赘述。

如图6及图7所示，当收膜机构90设置为第二转动件93时，纸板分切、纸板涂胶、输送纸板、送膜机构送膜、第一吸附机构吸附薄膜、卷膜机构卷膜、卷膜机构释放薄膜、第二吸附机构吸附薄膜、收膜机构收膜、分切薄膜、纸膜覆合。在这里，收膜机构收膜是在利用收膜机构对送膜机构所输送的薄膜进行收纳。

具体地，纸板101与薄膜102之间的覆合过程如下：对纸板进行分切并且分切后的纸板进行涂胶，然后将涂胶后的纸板间隔地放置于纸板传送机构70进行输送至预定位置。同时，送膜机构20输送薄膜，第二转动件93接收送膜机构20持续输送的薄膜。当输送的薄膜到达预设长度后，卷膜机构50抓取第一吸附机构30和第二吸附机构40之间的薄膜并进行卷收，并且在卷收的过程中送膜机构20继续送膜，第二转动件93持续放膜。在卷膜机构50卷收的过程中，当第二转动件93上的薄膜被释放完成后，第一吸附机构30吸附薄膜的自由端103，第二吸附机构40吸附住薄膜102靠近送膜机构20的一端，然后控制分切机构80对薄膜进行切断。之后，第一吸附机构30带动薄膜的自由端103，第二吸附机构40带动薄膜102靠近送膜机构20的一端朝向纸板传送机构70方向运动且卷膜机构50同时释放薄膜，并在预定位置处，使得薄膜的两端与纸板上涂胶的区域进行粘结，粘结后将第一吸附机构30及第二吸附机构40均释放薄膜，即完成薄膜102与纸板101之间的覆合。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种薄膜包装的纸膜覆合设备，用于纸板与薄膜的覆合，其特征在于，所述纸膜覆合设备包括：

基座；

送膜机构，用以输送覆合所用的薄膜；

收膜机构，与所述送膜机构之间间隔设置，用以收纳经所述送膜机构输送的薄膜；

卷膜机构，设于所述送膜机构和所述收膜机构之间并转动地安装于所述基座，用于抓取位于所述送膜机构和所述收膜机构之间的薄膜，并进行卷收；

第一吸附机构，安装于所述基座上，用以吸附所述薄膜靠近所述卷膜机构的一端；

第二吸附机构，与所述第一吸附机构间隔设置，用以吸附所述薄膜靠近所述送膜机构的一端；

其中，所述第一吸附机构及所述第二吸附机构的至少部分均能够相对所述基座运动，以分别带动所述薄膜的两端朝向所述纸板运动并覆合于所述纸板的同时使所述卷膜机构释放卷收的薄膜。

2.根据权利要求1所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述卷膜机构转动地安装于所述第一吸附机构上，以抓取位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的薄膜。

3.根据权利要求1或2所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述卷膜机构包括：

第一驱动件；

第一转动件，转动地安装于所述基座，并在所述第一驱动件的带动下能够卷收薄膜；

抓取件，设于所述第一转动件上，用于抓取位于所述送膜机构和所述收膜机构之间的薄膜，以在所述第一转动件的转动下卷收薄膜。

4.根据权利要求3所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述第一转动件设置为辊筒且所述辊筒上开设有与所述辊筒内部连通的通孔；

所述抓取件设置为吸附件，所述吸附件通过所述通孔能够产生吸附力，以将所述薄膜吸附至所述辊筒外表面。

5.根据权利要求1所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述第一吸附机构位于所述收膜机构和所述卷膜机构之间。

6.根据权利要求1或5所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述第一吸附机构包括：

第一座体，安装于所述基座上；

第一吸附板，滑动地安装于所述第一座体上，用以吸附所述薄膜靠近所述卷膜机构的一端；

第二驱动件，与所述第一吸附板连接，用以驱动所述第一吸附板朝向所述纸板运动。

7.根据权利要求1所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述第二吸附机构位于所述送膜机构和所述卷膜机构之间。

8.根据权利要求1或7所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述第一吸附机构包括：

第二座体，与所述第一吸附机构间隔设置；

第二吸附板，滑动地安装于所述第二座体上，用以吸附所述薄膜靠近所述送膜机构的一端；

第三驱动件，与所述第二吸附板连接，用以驱动所述第二吸附板朝向所述纸板运动。

9.根据权利要求1或5或7所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述纸膜覆合设备还包括：

调节机构，所述调节机构用以调节所述第一吸附机构与所述第二吸附机构之间距离的大小。

10.根据权利要求9所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述调节机构设置为自动调节机构或者手动调节机构。

11.根据权利要求9所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述调节机构至少包括第四驱动件以及伸缩单元；

所述伸缩单元设于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间，并分别与所述第一吸附机构和所述第二吸附机构连接；

所述第四驱动件用以驱动第二吸附机构或者所述伸缩单元运动。

12.根据权利要求1所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述收膜机构包括收膜板，所述收膜板安装于所述基座或者所述第一吸附机构上，用以收纳薄膜。

13.根据权利要求1所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述收膜机构包括：

第二转动件，转动设置并能够卷收经所述送膜机构输送的薄膜；

第五驱动件，与所述第二转动件连接，用以驱动所述第二转动件转动。

14.根据权利要求1所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述纸膜覆合设备还包括：

分切机构，用以在预定位置切断所述送膜机构所输送的薄膜。

15.一种薄膜包装的纸膜覆合设备，用于纸板与薄膜的覆合，其特征在于，所述纸膜覆合设备包括：

基座；

送膜机构，用以输送覆合所用的薄膜；其中，所述薄膜具有自由端；

第一吸附机构，安装于所述基座上，用以吸附所述薄膜的自由端；

第二吸附机构，与所述第一吸附机构间隔设置，用以吸附所述薄膜靠近所述送膜机构的一端；

卷膜机构，转动地安装于所述基座上，用于抓取位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的薄膜并进行卷收；

其中，所述第一吸附机构及所述第二吸附机构的至少部分均能够相对所述基座运动，以分别带动所述薄膜的自由端以及靠近所述送膜机构的一端，朝向所述纸板运动并覆合于所述纸板的同时使所述卷膜机构释放卷收的薄膜。

16.根据权利要求15所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述卷膜机构转动地安装于所述第一吸附机构上，以抓取位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的薄膜。

17.根据权利要求15或16所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述卷膜机构包括：

第一驱动件；

第一转动件，转动地安装于所述基座，并在所述第一驱动件的带动下能够卷收薄膜；

抓取件，设于所述第一转动件上，用于抓取位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的薄膜，以在所述第一转动件的转动下进行卷收。

18.根据权利要求17所述的薄膜包装的纸膜覆合设备，其特征在于，所述纸膜覆合设备还包括调节机构，所述调节机构用以调节所述第一吸附机构与所述第二吸附机构之间距离的大小。

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