CN211689644U - 全自动多层纱布覆合切块填料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动多层纱布覆合切块填料设备，包括：用于将多个料带层叠入料的入料机构，用于对层叠入料的多个料带沿纵向方向裁切形成多个料条的纵裁机构，用于将多个料条定长输出的定长送料机构，托料机构，其包括：用于承托定长输出的所述多个料条的至少两个托料平台，用于压紧托料平台上的多个料条的压紧吸附移送机构，以及用于沿横裁通道裁切压紧的多个料条形成料块的横裁机构，压紧吸附移送机构还用于将所述多个料块吸附并沿纵向方向移送至输送线。本装置在生产纱布块时，各工序相互衔接，无需转工序，不仅可以降低人工成本，还显著提高了生产效率。

Description

全自动多层纱布覆合切块填料设备

技术领域

本申请涉及纱布块生产技术领域，具体涉及一种全自动多层纱布覆合切块填料设备。

背景技术

传统的纱布块制作工艺中，大多是通过拉布机或人工的方式将单层纱布堆叠形成多层纱布，再转序至裁切工位人工裁切成块，成块的纱布转序至平面包装机进行分片填料、包装。由此可见，传统工艺转工序多，且需大量的人力才能完成，效率低下，且人工成本高。

实用新型内容

本申请旨在提供一种全自动多层纱布覆合切块填料设备，以提高纱布块生产效率。

一种全自动多层纱布覆合切块填料设备，包括：

入料机构，其用于将多个料带层叠入料；

纵裁机构，其用于对层叠入料的所述多个料带沿纵向方向裁切形成多个料条；

定长送料机构，其用于将所述多个料条定长输出；

托料机构，其包括：沿纵向方向依次排布的至少两个托料平台，所述托料平台用于承托定长输出的所述多个料条；靠近定长送料机构的托料平台与定长送料机构之间，以及相邻两托料平台之间形成至少两个横裁通道；

压紧吸附移送机构，其用于压紧托料平台上的所述多个料条；

横裁机构，其包括：至少两个横裁单元，以及横裁横移单元，所述横裁横移单元用于驱动所述至少两个横裁单元分别沿所述至少两个横裁通道往复移动，所述至少两个横裁单元用于裁切压紧在所述托料平台上的所述多个料条，以形成多个料块；所述压紧吸附移送机构还用于将所述多个料块吸附并沿纵向方向移送至输送线。

进一步的，所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其中，还包括：设置在所述入料机构与所述纵裁机构之间的第一缓存机构，所述第一缓存机构包括：多个第一过料辊，所述第一过料辊的轴向方向为横向方向，所述多个第一过料辊相互平行，且错位排布。

进一步的，所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其中，所述入料机构包括：多个放卷单元，以及入料牵引单元，各所述放卷单元均包括：相互平行的放卷轴和放卷轴动力辊，所述放卷轴用于绕放卷轴轴心线旋转，以放卷出料带；所述放卷轴动力辊用于压紧所述放卷轴上卷绕的卷料原料，并绕放卷轴动力辊轴心线旋转，以带动所述放卷轴旋转；所述入料牵引单元包括：一对入料牵引辊，所述入料牵引辊的轴向方向为横向方向，所述一对入料牵引辊用于输出沿纵向正方向的运动，以牵引层叠输出的所述多个料带；所述入料牵引辊的旋转线速度大于所述放卷轴动力辊的旋转线速度。

进一步的，所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其中，所述纵裁机构包括：多个纵裁单元，以及纵裁牵引单元；所述纵裁单元用于裁切层叠入料的所述多个料带，以形成多个料条，所述纵裁牵引单元用于牵引送料所述多个料条至所述定长送料机构；所述纵裁单元包括：纵裁主动轮，至少一个纵裁从动轮，纵裁钢带刀，以及纵裁驱动电机，所述纵裁钢带刀的宽度方向，所述纵裁主动轮的轴向方向，以及所述纵裁从动轮的轴向方向均为纵向方向，所述纵裁主动轮和纵裁从动轮的中心在同一平面内，且该平面垂直于层叠入料的所述多个料带，所述纵裁钢带刀绕在所述纵裁主动轮和纵裁从动轮上，且所述纵裁钢带刀具有朝向料带传送方向的刀刃，所述纵裁驱动电机用于驱动所述纵裁主动轮转动，以带动所述纵裁从动轮转动；所述纵裁牵引单元包括：一对纵裁牵引辊。

进一步的，所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其中，所述设备还包括：设置在所述纵裁牵引单元和所述定长入料机构之间的第二缓存机构，所述第二缓存机构包括：轴向方向为横向方向的第二过料辊，所述第二过料辊可沿上下方向摆动，但不可转动。

进一步的，所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其中，所述横裁单元包括：横裁固定架，以及安装在所述横裁固定架上的横裁主动轮，至少一个横裁从动轮，横裁钢带刀，以及横裁驱动电机；所述横裁钢带刀的宽度方向，所述横裁主动轮的轴向方向，以及所述横裁从动轮的轴向方向均为横向方向；所述横裁主动轮和横裁从动轮的中心在同一平面内，且该平面垂直于所述料带；所述横裁钢带刀绕在所述横裁主动轮和所述至少一个横裁从动轮上，且所述横裁钢带刀具有朝向料带横向方向的刀刃；所述横裁驱动电机用于驱动所述横裁主动轮转动，以带动横裁钢带刀转动；所述横裁横移单元包括：沿横向方向布置的至少一个横裁齿条，可转动的安装在所述横裁固定架下方的至少两个横裁齿轮，以及用于驱动所述横裁齿轮往复转动的横裁移动驱动电机；所述横裁齿条与所述横裁齿轮啮合。

进一步的，所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其中，所述托料机构还包括：托料架和多个带传送组件，所述托料平台固定在所述托料架上，所述多个带传送组件位于所述托料平台的下方，所述托料平台上具有多个开口，所述带传送组件包括：可输出沿料带传送方向运动的传送带，所述传送带漏于所述开口处，且所述传送带的表面重合于所述托料平台的表面。

进一步的，所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其中，所述带传送组件还包括：沿横向方向布置的两个固定板，可转动的安装在两所述固定板之间的两个从传动轴和一个主传动轴，分别安装在所述两个从传动轴同端的两个从动轮，安装在主传动轴同端的主动轮，以及主动轮驱动电机；所述主传动轴位于两个所述从传动轴的下方，两个所述从传动轴沿纵向方向依次布置，且两个从传动轴的最顶端所在平面为水平面，所述传送带绕在两个传动轴和主传动轴上，所述主动轮驱动电机与主动轮传动连接，用于驱动主动轮转动，以带动所述传送带转动；所述传送带位于两个从传动轴上的部分所在平面重合于所述托料平台所在表面。

进一步的，所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其中，所述压紧吸附移送机构包括：悬臂架，至少两排压板组，悬臂架升降驱动组件，悬臂架纵向驱动组件，以及负压切换组件；所述至少两排压板组安装在所述悬臂架上，所述压板组包括沿横向方向排列的多个压板，所述压板的下表面朝下，且所述压板的下表面均布有多个吸附孔，所述多个吸附孔与负压切换组件连通；所述负压切换组件用于使得所述吸附孔在负压、大气压和破真空压之间切换；所述悬臂架升降驱动组件用于驱动所述悬臂架上升或下降，所述悬臂架纵向驱动组件用于驱动所述悬臂架在纵向方向上往复移动；所述负压切换组件包括：紧密贴合、且可相对移动的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板上设置有三排调节孔组，所述第二调节板上设置有一排连接孔组，所述三排调节孔组从上之下依次设置的包括：负压调节孔组，大气压调节孔组和破真空调节孔组；所述负压调节孔组，大气压调节孔组，破真空调节孔组，以及连接孔组都包括至少两个间距相同、且位置相对应的过孔，所述负压调节孔组外接产生负压的负压装置，所述大气压调节孔组与大气相通，所述破真空调节孔组外接产生吹力的吹气装置。

进一步的，所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其中，所述定长送料机构包括：上牵引辊，下牵引辊，上牵引辊驱动组件，以及牵引驱动组件；所述上牵引辊和下牵引辊均沿横向方向设置，所述上牵引辊驱动组件用于驱动所述上牵引辊向朝向或背离所述下牵引辊的方向移动；所述牵引驱动组件用于驱动上牵引辊或下牵引辊沿料带的传送方向间歇式转动。

本实用新型的有益效果是：

本申请所提供的全自动多层纱布覆合切块填料设备，包括：入料机构，其用于将多个料带层叠入料；纵裁机构，其用于对层叠入料的所述多个料带沿纵向方向裁切形成多个料条；定长送料机构，其用于将所述多个料条定长输出；托料机构，其包括：沿纵向方向依次排布的至少两个托料平台，所述托料平台用于承托定长输出的所述多个料条；靠近定长送料机构的托料平台与定长送料机构之间，以及相邻两托料平台之间形成至少两个横裁通道；压紧吸附移送机构，其用于压紧托料平台上的所述多个料条；横裁机构，其包括：至少两个横裁单元，以及横裁横移单元，所述横裁横移单元用于驱动所述至少两个横裁单元分别沿所述至少两个横裁通道往复移动，所述至少两个横裁单元用于裁切压紧在所述托料平台上的所述多个料条，以形成多个料块；所述压紧吸附移送机构还用于将所述多个料块吸附并沿纵向方向移送至输送线。本装置在生产纱布块时，无需转工序，显著提高生产效率。

附图说明

图1为本申请提供的全自动多层纱布覆合切块填料设备的原理示意图；

图2为本申请提供的全自动多层纱布覆合切块填料设备的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本申请提供的入料机构的结构示意图；

图5为本申请提供的横裁单元的结构示意图；

图6为本申请提供的纵裁机构的结构示意图；

图7为图6的右视图；

图8为图6的俯视图；

图9为本申请提供的横裁机构的主视图；

图10为图9的左视图；

图11为本申请提供的托料机构和压紧吸附机构的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为本申请提供的横裁单元的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请提供了一种全自动多层纱布覆合切块填料设备，用于覆合出多层纱布后，对多层纱布进行纵裁，再进行横裁，以裁切出纱布块，并将纱布块移送到平面包装机输送带的填料槽中，通过平面包装机对纱布块进行包装。

需要说明的是，以下实施例中，横向方向即为料带的长度方向，纵向方向即为料带的宽度方向，料带即为多层纱布，料块即为多层纱布块。

参见图1-图13所示，本实施例提供的全自动多层纱布覆合切块填料设备，包括：依次顺连的入料机构10，纵裁机构20，定长送料机构30，托料机构40，压紧吸附移送机构，横裁机构60，第一缓存机构70和第二缓存机构80。

入料机构10用于将多个料带100层叠入料，纵裁机构20用于对层叠入料的多个料带沿纵向方向裁切，以形成多个料条，定长送料机构30用于将形成的多个料条定长输出，并将定长送料的料带输出给托料机构40，托料机构40用于承托定长输出的多个料条，压紧吸附移送机构用于压紧托料机构40上承托的多个料条，横裁机构60用于沿横向方向裁切压紧在托料机构40上的多个料条101，以形成多个料块102，压紧吸附移送机构还用于吸附并沿纵向方向移送多个料块 102至平面包装机90的输送线91上，输送线91再将多个料块102依次的输送到平面包装机90进行包装，如此，提高纱布块生产效率。

入料机构10将多个纱布卷层叠入料，如图2和图4所示，该入料机构10 包括：多个放卷单元11，以及入料牵引单元12，各放卷单元11均包括：放卷轴111和放卷轴动力辊112，其中，放卷轴111和放卷轴动力辊112相互平行设置，放卷轴111用于绕放卷轴轴心线旋转，以放卷出料带，可以认为每个放卷单元11中放卷轴111放卷出的纱布料带的宽度一致或不一致。放卷轴动力辊112 用于压紧放卷轴111上卷绕的料带，并绕放卷轴动力辊轴心线旋转，以带动放卷轴111旋转。也就是说，旋转的放卷轴动力辊112通过与卷绕的料带表面产生的摩擦力带动放卷轴111旋转，为放卷轴111的旋转提供动力。入料牵引单元12包括：一对入料牵引辊121，入料牵引辊121的轴向方向为横向方向，一对入料牵引辊121通过入料牵引驱动电机驱动转动，以使一对入料牵引辊121 输出沿纵向正方向的旋转运动，从而牵引层叠输出的多个料带100至定长送料机构30。

本申请中，入料牵引辊121的旋转线速度大于放卷轴动力辊111的旋转线速度，以为入料的多层纱布提供张力，避免出现起皱、错位、跑偏等现象。

本实施例中，多个放卷单元11中的各放卷轴111和放卷轴动力辊112都相互平行，以使各放卷单元11中的放卷轴111放卷出的料带的中心线处于同一平面内，即各放卷轴111放卷出的料带相互层叠。

一些实施例中，多个放卷单元11在上下方向依次排布，如此，便于各放卷轴111放卷出的料带进行层叠。另一些实施例中，前述多个放卷单元11在上下方向和前后方向上错位排布，换言之，多个放卷单元11分成上下两排，上排中的部分放卷单元11中的各放卷轴111的轴心线可或不可在同一平面内，下排中的另一部分放卷单元11中的各放卷轴111的轴心线也可或不可在同一平面内，即可节省设备安装空间。

本实施例中，多个放卷单元11在上下方向和前后方向上错位排布，即，多个放卷单元11分成上下两排，上排中的部分放卷单元11中的各放卷轴111的轴心线在同一平面内，下排中的另一部分放卷单元11中的各放卷轴111的轴心线在另一平面内内，且两个平面相互平行。如此，则在两排放卷单元11之间还设置有辊压单元13，该辊压单元13包括：至少一个第一辊压组件，和第二辊压组件，且，第一辊压组件和第二辊压组件设置在上下两排放卷单元11之间。其中，第一辊压组件用于对上下方向错位排布的至少两个放卷轴111放卷出的料带进行辊压，第二辊压组件用于对第一辊压组件辊压后的至少两个料带和其余放卷轴111放卷出的料带进行辊压，以形成前述的多层料带。

以图2和图4所示为例，放卷单元11设置有五个，则所形成的料带为五层料带，其中，上排设置两个放卷单元，下排设置三个放卷单元，则第一辊压组件设置两个，第二辊压组件设置一个。以图2所示前后方向为例，前方第一个第一辊压组件用于对上排第一个放卷轴和下排第一个放卷轴放卷出的料带进行辊压，形成两层料带，后方第二个第一辊压组件用于对形成的两层料带和上排第二个放卷轴放卷出的料带与下排第二个放卷轴放卷出的料带进行辊压，形成四层料带，第二辊压组件用于对四层料带和下排第三个放卷轴放卷出的料带进行辊压，形成五层料带。

可以理解的是，第一辊压组件和第二辊压组件都包括：上下设置的上辊131 和下辊132，上辊131和下辊132相互平行，且都平行于放卷轴111和放卷轴动力辊112。

上述实施方式中，在上排的两个放卷单元11中的放卷轴动力辊112与下排的三个放卷单元中的各放卷轴动力辊112的旋转方向相反(例如，上排的两个放卷轴动力辊112沿顺时针方向旋转，下排的三个放卷轴动力辊112沿逆时针方向旋转)，从而带动各自对应的放卷轴111沿与放卷轴动力辊112旋转方向相反的旋转方向(例如，上排的两个放卷轴动力辊112对应的两个放卷轴111沿逆时针方向旋转，下排的三个放卷轴动力辊112对应的三个放卷轴111沿顺时针方向旋转)旋转，以向同一方向输出单层纱布。

为保证放卷轴动力辊112始终压紧放卷轴111上的卷绕的料带，本放卷轴动力辊112可随放卷轴111上卷绕的料带的卷径的减小，向朝向放卷轴111的方向移动。具体的，前述放卷单元11还包括：立板113和压紧驱动组件，各放料单元11中的放卷轴111的同一端可转动的安装在立板113的正面上。压紧驱动组件包括：驱动电机(图中未示出)，安装轴114，安装筒115，两个摆臂116，以及至少一个摆臂驱动缸117。安装筒115固定在立板113上，安装轴114穿设在安装筒115中，并可转动的安装在立板113上，且安装轴114的一端穿过立板113后位于立板113的背面，安装轴114的另一端外漏于安装筒115。驱动电机安装在立板113的背面。两个摆臂116相互平行的固定在安装筒115上，放卷轴动力辊112可转动的安装在两摆臂116之间。驱动电机与安装轴114穿过立板113的一端通过链传动机构或皮带传动机构传动连接，安装轴114外漏于安装筒115的另一端与放卷轴动力辊112通过链传动机构或皮带传动机构传动连接。摆臂驱动缸117的固定端铰接在立板113上，活塞杆端铰接在其中一个摆臂116上。摆臂驱动缸117用于驱动摆臂116向靠近放卷轴111的方向移动、以使放卷轴动力辊112压紧放卷轴111上卷绕的卷料原料，或者，摆臂驱动缸 117用于驱动摆臂116向远离放卷轴111的方向移动、以使放卷轴111和放卷轴动力辊112之间形成穿料空间，以穿带料带。驱动电机用于驱动安装轴111转动，从而在放卷轴动力辊112压紧卷绕在放卷轴111上的料带后带动放卷轴动力辊112转动，以为放卷轴111提供旋转的动力，从而释放料带。

上述实施方式中，放卷轴111的一端可转动的安装在立板113上，该放卷轴111具有足够的直径，以使其能承受相应重量的卷绕的料带，不会因为过重的卷绕料带而压坏放卷轴111。

本实施例中，放卷轴111为气涨轴，卷绕的料带卷绕在纸筒上，将纸筒穿在气涨轴上，并对气涨轴的充气口充气，以固定卷绕的料带。通常情况下，卷绕的料带在各放卷轴111上的位置不定，必然存在一定偏差，则，本放卷单元 11还包括：设置在放卷轴111一端上的放卷轴纠偏组件，该放卷轴纠偏组件用于使放卷轴111沿放卷轴111轴心线方向往复移动，以调整各料带在同一位置处。该放卷轴纠偏组件为现有设计，在此不再对其结构详细描述。

纵裁机构20用于对层叠入料的多个料带沿纵向方向裁切形成多个料条。该纵裁机构包括：多个纵裁单元21，以及纵裁牵引单元22，该纵裁单元21用于裁切层叠入料的所述多个料带，以形成多个料条，纵裁牵引单元22用于牵引送料所述多个料条至定长送料机构30。多个纵裁单元21错位排布。

参见图6-图8所示，纵裁单元21包括：纵裁固定架211，纵裁主动轮212，至少一个纵裁从动轮213，纵裁钢带刀214，纵裁驱动电机215，以及至少一个纵裁打磨轮。纵裁主动轮212，至少一个纵裁从动轮213，纵裁钢带刀214，纵裁驱动电机215，以及至少一个纵裁打磨轮均安装在纵裁固定架211上，且纵裁钢带刀214的宽度方向，纵裁主动轮212的轴向方向，以及纵裁从动轮213的轴向方向均为纵向方向，纵裁主动轮212和纵裁从动轮213的中心在同一平面内，且该平面垂直于层叠入料的多个料带100，纵裁钢带刀214绕在纵裁主动轮212和纵裁从动轮213上，纵裁钢带刀214具有朝向料带传送方向的刀刃，纵裁驱动电机215用于驱动纵裁主动轮212转动，以带动纵裁从动轮213转动，从而带动纵裁钢带刀214转动。层叠入料的多个料带100沿纵向方向传送而被多个纵裁单元21上旋转的纵裁钢带刀214裁切，形成多个料条。

纵裁牵引单元22包括：一对纵裁牵引辊，一对纵裁牵引辊通过总裁牵引驱动电机驱动转动，以将形成的多个料条输出给定长送料机构30。

定长送料机构30用于将形成的所述多个料条定长输出给托料机构40。

如图9所示，定长送料机构30包括：上牵引辊31，下牵引辊32，上牵引辊驱动组件33，以及牵引驱动组件(图中未示出)。上牵引辊31和下牵引辊32均沿横向方向设置，上牵引辊驱动组件33用于驱动上牵引辊31向朝向下牵引辊 32的方向移动、以压紧料带，上牵引辊驱动组件33还用于驱动上牵引辊31向背离下牵引辊32的方向移动、以使上牵引辊31和下牵引辊32之间形成穿料空间。牵引驱动组件用于驱动上牵引辊31或下牵引辊32沿料带的传送方向间歇式转动。多个料条100通过穿料空间穿带在上牵引辊31和下牵引辊32之间，上牵引辊驱动组件33驱动上牵引辊31向朝向下牵引辊32的方向移动，以使上牵引辊31压紧下牵引辊32，从而将多个料条100基本约束的同一平面内。之后，牵引辊驱动组件驱动上牵引辊31或下牵引辊沿料带的传送方向间歇式转动，从而将多个料条100依次定长输出。

具体的，在上牵引辊驱动组件33驱动上牵引辊31向朝向下牵引辊的方向移动后，牵引辊驱动组件驱动上牵引辊31或下牵引辊32沿料带的传送方向间歇式转动，以定长送料。牵引驱动组件可以是通过控制器控制的伺服电机，控制器输出脉冲信号，以控制伺服电机间歇式转动，达到定长送料的目的。

托料机构40设置在定长送料机构30的输出端，该托料机构40包括：至少两个托料平台41，托料平台41用于承托定长送料机构30定长输出的料带。该至少两个托料平台41沿纵向方向依次排布，换言之，至少两个托料平台41的长度方向为横向方向，至少两个托料平台41之间相互平行，即，该至少两个托料平台41的表面在同一平面内，且，该同一平面优选为水平面。

本申请中，靠近定长送料机构30的托料平台41与定长送料机构30之间，以及相邻两托料平台41之间均具有一定间隙，如此，便在靠近定长送料机构30 的托料平台41与定长送料机构30之间，以及相邻两托料平台41之间形成至少两个横裁通道42(如图1中所示)。

横裁机构60包括：至少两个横裁单元61，以及横裁横移单元，至少两个横裁单元61分别对应至少两个横裁通道42，横裁横移单元用于驱动至少两个横裁单元61分别沿至少两个横裁通道42往复移动，即，横裁横移单元驱动至少两个横裁单元61分别沿至少两个横裁通道42往复移动时，是使得横裁单元61沿料带的横向方向，从料带的一侧移动到另一侧。至少两个横裁单元61用于裁切压紧在托料平台41上的料带。前述的压紧吸附移送机构还用于将裁切后的料带吸附并沿纵向方向移送至平面包装机90的输送线91。

如图13所示，横裁单元61包括：横裁固定架611(如图10所示)，横裁主动轮612，至少一个横裁从动轮613，横裁钢带刀614，横裁驱动电机615，以及至少一个横裁打磨轮616。横裁主动轮612，至少一个横裁从动轮613，横裁钢带刀614，横裁驱动电机615，以及至少一个横裁打磨轮616均安装在横裁固定架611上，且横裁钢带刀614的宽度方向，横裁主动轮612的轴向方向，以及横裁从动轮613的轴向方向均为横向方向。横裁主动轮612和横裁从动轮613的中心在同一平面内，且该平面垂直于料带。横裁钢带刀614绕在横裁主动轮612 和至少一个横裁从动轮613上，横裁钢带刀614具有朝向料带横向方向的刀刃。横裁驱动电机615用于驱动横裁主动轮612转动，从而带动横裁钢带刀614转动。至少一个横裁打磨轮616用于对横裁钢带刀614的刀刃进行打磨，以使横裁钢带刀614的刀刃始终保持锋利，延长横裁钢带刀614的使用寿命。

如图10所示，横裁横移单元包括：至少一个横裁齿条621，至少两个横裁齿轮622，以及横裁移动驱动电机623。至少一个横裁齿条621的长度方向沿横向方向布置，至少两个横裁齿轮622可转动的安装在横裁固定架611的下方，其中，横裁齿条621与横裁齿轮622啮合，横裁驱动电机423用于驱动横裁齿轮 622往复转动，从而带动横裁固定架611沿横裁齿条621的长度方向往复移动，即，带动至少两个横裁单元61在横向方向上往复移动。

本申请中，托料平台41设置有至少两个，多个料条在定长送料机构30的牵引送料下，被输出给前述的至少两个托料平台41，即，定长输出的多个料条依次的从一个托料平台41向下一个托料平台41传送。为提高料条的传送效率，本托料机构40还包括：托料架43和多个带传送组件，前述的托料平台41固定在托料架43上，多个带传送组件固定在托料平台41的下方，其中，带传送组件包括：用于输出沿料带传送方向运动的传送带，在托料平台41上开设有多个开口，多个开口与多个带传送组件分别一一对应，传送带漏于开口处，且传送带漏于开口处的表面重合于托料平台表面所在平面。如此，沿料带传送方向传送的传送带即可对定长输出的多个料条进行二次传送，避免定长输出的料条出现错层、起皱的现象，从而提高生产质量。

如上，各带传送组件都还包括：两个固定板44，两个从传动轴，一个主传动轴45，两个从动轮46，一个主动轮47，以及主动轮驱动电机48。两个固定板 44沿横向方向依次布置，并固定在托料平台41的下方，两个从传动轴和一个主传动轴45都可转动的安装在两个固定板44之间，且主传动轴45位于两个从传动轴的下方，两个从动轮46分别安装在两个从传动轴上，主动轮47安装在主传动轴45的端部，传送带绕在两个传动轴和主传动轴45上。两个固定板44设置的位置以能够使得传送带漏出于托料平台41上设置的开口为准。两个从传动轴沿纵向方向依次布置，且两个从传动轴的最顶端所在平面为水平面，主动轮驱动电机48与主动轮47传动连接，用于驱动主动轮转动，以带动传送带沿料带传送方向转动。传送带位于两个从传动轴上的部分，即为外漏于托料平台41开口处的部分，该部分所在平面重合于托料平台41表面所在平面。

上述实施例中，多个带传送组件中的主传动轴45同轴，即，共用一个主传动轴45，一个主动轮47和一个主动轮驱动电机48进行传动。

本申请中，由于料带为约束在同一平面内的多个料条100，压紧吸附移送机构包括：悬臂架51，至少两排压板组，悬臂架升降驱动组件52，悬臂架纵向驱动组件53，以及负压切换组件55。至少两排压板组安装在悬臂架51上，其中，每排压板组都包括沿横向方向排列的多个压板56，各压板56均具有朝下的下表面，该下表面朝向形成的料块，且压板56的下表面都均布有多个吸附孔，该多个吸附孔与负压切换组件55连通，负压切换组件55用于使得该多个吸附孔在负压、大气压和破真空压之间切换。悬臂架升降驱动组件52用于驱动悬臂架51 上升或下降，悬臂架纵向驱动组件53用于驱动悬臂架51在纵向方向上往复移动。

具体的，在横裁单元61裁切前，悬臂架升降驱动组件52驱动悬臂架51下降，使得压板56压紧托料平台41上的定长输出的多个料条，之后，横裁单元 61在横裁横移单元的驱动下，沿横裁通道42移动，从而将定长输出的多个料条裁切为多个料块。在裁切的同时，负压切换组件55使得吸附孔处于负压状态，以吸附料块。之后，悬臂架升降驱动组件52驱动悬臂架51上升，以带动压板 56上升，悬臂架纵向驱动组件53驱动上升后的悬臂架51在纵向方向上沿多个料条的传送方向移动，以使压板56吸附的料块移动到平面包装机90的输送线91上方。之后，负压切换组件55先切换吸附孔处于大气压状态，再处于破真空压状态，从而释放料块。

负压切换组件55包括：第一调节板551和第二调节板552，第一调节板551 和第二调节板552紧密贴合、且可相对移动，第一调节板551上设置有三排调节孔组，第二调节板552上设置有一排连接孔组，三排调节孔组包括依次设置的：负压调节孔组，大气压调节孔组和破真空调节孔组，负压调节孔组，大气压调节孔组，破真空调节孔组，以及连接孔组都包括至少两个间距相同、且位置相对应的过孔，其中，连接孔组用于与压板56上的吸附孔连通，负压调节孔组外接产生负压的负压装置，大气压调节孔组与大气相通，破真空调节孔组外接产生吹力的吹气装置。当第一调节板551与第二调节板552相对移动至负压调节孔组与连接孔组对接时，压板56上的吸附孔产生负压，以吸附料块。当第一调节板551与第二调节板552相对移动至大气压调节孔组与连接孔组对接时，压板 56上的吸附孔与大气压相通。当第一调节板551与第二调节板552相对移动至破真空调节孔组与连接孔组对接时，压板56上的吸附孔产生吹力而吹离料块，将料块释放到输送线91上。

进一步的，负压切换组件55还包括：切换驱动单元553和负压切换龙门架 554，第一调节板551和第二调节板552均可滑动的安装在负压切换龙门架554 的两侧边上，切换驱动单元553安装在负压切换龙门架554的顶部，用于输出上下往复的运动，以带动第一调节板551相对于第二调节板552移动，或者，带动第二调节板552相对于第一调节板551移动。切换驱动单元553包括两个气缸，一个气缸的活塞杆端连接调节板，另一个气缸的活塞杆固定在负压切换龙门架 554上，两个气缸都沿竖直方向设置，且两个气缸相互固定。通过两个气缸的伸缩，从而实现两个调节板相对移动，进而实现压板56上的吸附孔在真空压、大气压、破真空压之间的切换。

本申请中，输送线91上沿其长度方向设置有至少两排填料槽组，每排填料槽组都包括多个等间距设置的填料槽911，各填料槽911对应的还设置有填料槽推板912，相邻填料槽911之间的间距大于相邻压板56之间的间距。前述压板组还包括：多个连通壳57，该多个连通壳57与多个压板56一一对应，且各连通壳57之间通过伸缩管相互连通。悬臂架51上还设置有多个滑轨，各排压板组中位于同端的压板56上的连通壳57固定在悬臂架51上，其余压板56上的连通壳57通过滑块可滑动的设置在滑轨上。两两相邻的连通壳57之间还设置有连通壳横向驱动缸58，该连通壳横向驱动缸58用于在压板56移动到输送线的上方时，驱动相邻两压板56之间的间距与相邻填料槽911之间的间距相等。

本申请所形成的纱布块为具有二十五层纱布的纱布块，如图2和图4所示，本申请设置有五个放卷单元11，则每个放卷单元11放卷出的是五层纱布卷。通常情况下，纱布分切卷为单层纱布，则本申请在覆合二十五层纱布之前，还应先覆合出五层纱布分切卷，则在本申请中，还包括对五层纱布分切卷进行收卷的收卷单元14，如图2、图4和图5所示，本收料单元14包括：收卷轴141和收卷轴动力辊142，其中，收卷轴141和收卷轴动力辊142相互平行，收卷轴 141用于绕收卷轴轴心线旋转，以对多层料带卷绕收料。收卷轴动力辊142用于紧贴收卷轴141上的卷料，并绕收卷轴动力辊轴心线旋转，以带动收卷轴141 旋转。也就是说，旋转的收卷轴动力辊142同样是通过与卷绕在收卷轴141上的卷料的摩擦力带动收卷轴141旋转，为收卷轴141的旋转提供动力。

作为优选的实施方式，收卷轴141、收卷轴动力辊142、放卷轴111、以及放卷轴动力辊112相互之间都平行。

本实施例中，放卷轴动力辊112旋转的线速度小于收卷轴动力辊142旋转的线速度，如此，即可为收卷轴141收卷时的多层纱布提供张力，避免多层纱布出现起皱、错位、跑偏等现象。

为保证收卷轴141始终压紧收卷轴动力辊142，本收卷轴141可随放卷轴 31上卷绕的多层料带卷径的增大，向背离收卷轴动力辊142的方向移动。具体的，如图5所示，收料单元14还包括：龙门架143和滑动组件，收卷轴141位于收卷轴动力辊142的上方，收卷轴动力辊142可转动的安装在龙门架143上，滑动组件可输出沿上下方向的往复运动，该滑动组件为安装在龙门架143两侧边上的滑轨，和可滑动的设置在各滑轨上的滑块，收卷轴141可转动的安装在两滑块之间。在收卷轴141上卷绕的多层纱布卷径增大时，收卷轴141则在滑轨的导向作用下，沿滑轨向上移动，以背离收卷轴动力辊142。

上述实施方式中，收卷轴动力辊142可与放卷轴动力辊112共用一个驱动电机驱动，同样的，驱动电机与收卷轴动力辊112之间是通过链传动机构或皮带传动机构进行传动的。同时，为保证两个动力辊具有不同的线速度，则两个动力辊采用不同传动比的链轮组或带轮组进行传动。

为提高收卷时成卷的效果，本收卷机构还包括：施力组件，该施力组件位于收卷轴141的上方，用于为收卷轴141提供压向收卷轴动力辊142方向的力。具体的，本施力组件包括：固定在龙门架143顶端的驱动缸144，以及固定在驱动缸144活塞杆端的卡槽145。龙门架143用于安装收卷轴141两端的两个安装位上各设置有一下凹槽，该下凹槽内安装有轴承，收卷轴141的轴两端穿设在轴承中，卡槽145与下凹槽卡合固定，以将轴承卡在卡槽145与下凹槽之间。如此，在收卷轴141上多层纱布卷径增大时，驱动缸144回缩，并能为收卷轴 141提供向下的压力，保证收卷成卷效果。

在一些实施例中，在龙门架143的顶端还设置有用于通过两个带座轴承147 固定的转动轴146，两个转动轴146的两端与收卷轴141的两端通过链传动机构连接，在收卷轴141上下移动时，转动的收卷轴141通过链传动机构149带动转动轴146转动，即可保证收卷轴141相对于收卷轴动力辊142的平行性，如此，进一步的保证了收卷成卷效果。

本申请中，入料牵引单元12中的入料牵引驱动电机的工作频率远低于纵裁牵引单元22中的纵裁牵引驱动电机的工作频率，为保护入料牵引驱动电机，则在入料机构10和纵裁机构20之间还设置有第一缓存机构70，以缓存传递的料条，该第一缓存机构70包括：多个第一过料辊71，该第一过料辊71的轴向方向为横向方向，且多个第一过料辊71相互平行，错位排布。

由于定长送料机构30为间歇式送料的方式，则在纵裁机构20和定长送料机构30之间还设置有第二缓存机构80，该第二缓存机构80包括：轴向方向为横向方向的第二过料辊81，由于生产出的是二十五层纱布，为防止转动的第二过料辊81带动二十五层中靠近第二过料辊81的纱布起皱，则需保持第二过料辊 81不转动，只需第二过料辊81沿上下方向往复摆动即可。

本申请提供的全自动多层纱布覆合切块填料设备的工作过程如下：

入料机构10将多个料带层叠入料，纵裁机构20对层叠入料的多个料带沿纵向方向裁切，形成多个料条，多个料条在定长送料机构30的牵引作用下，被定长输送至托料机构40的至少两个托料平台41上，悬臂架升降驱动组件52驱动悬臂架51下降，以使压板56压紧承托在托料平台41上的料带。横裁横移单元驱动至少两个横裁单元61沿横裁通道42移动，移动过程中，旋转的横裁钢带刀 614将压紧的多个料条裁断，从而形成多个料块。在裁切过程中，通过负压切换组件55的切换使压板56上的负压孔产生负压，以吸附压紧的料条和裁切后形成的料块。悬臂架纵向驱动组件53驱动悬臂架51沿纵向方向移动至输送线91的上方，连通壳横向驱动缸58驱动相邻两压板56之间的间距与相邻填料槽911 之间的间距相等，负压切换组件55再切换至大气压、破真空压，从而释放料块至填料槽中，完成填料，然后进入下一个循环。料块经填料槽推板912间断推送，推入到平面包装机中进行包装。全自动多层纱布覆合切块填料设备的工作循环快于平面包装机的包装速度，因此确保了平面包装机连续、无漏填的包装过程。

综上所述，本实施例所提供的全自动多层纱布覆合切块填料设备，在生产纱布块时，各工序相互衔接，无需转工序，显著提高生产效率。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种全自动多层纱布覆合切块填料设备，其特征在于，包括：

入料机构，其用于将多个料带层叠入料；

纵裁机构，其用于对层叠入料的所述多个料带沿纵向方向裁切形成多个料条；

定长送料机构，其用于将所述多个料条定长输出；

托料机构，其包括：沿纵向方向依次排布的至少两个托料平台，所述托料平台用于承托定长输出的所述多个料条；靠近定长送料机构的托料平台与定长送料机构之间，以及相邻两托料平台之间形成至少两个横裁通道；

压紧吸附移送机构，其用于压紧托料平台上的所述多个料条；

横裁机构，其包括：至少两个横裁单元，以及横裁横移单元，所述横裁横移单元用于驱动所述至少两个横裁单元分别沿所述至少两个横裁通道往复移动，所述至少两个横裁单元用于裁切压紧在所述托料平台上的所述多个料条，以形成多个料块；所述压紧吸附移送机构还用于将所述多个料块吸附并沿纵向方向移送至输送线。

2.如权利要求1所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其特征在于，还包括：设置在所述入料机构与所述纵裁机构之间的第一缓存机构，所述第一缓存机构包括：多个第一过料辊，所述第一过料辊的轴向方向为横向方向，所述多个第一过料辊相互平行，且错位排布。

3.如权利要求2所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其特征在于，所述入料机构包括：多个放卷单元，以及入料牵引单元，各所述放卷单元均包括：相互平行的放卷轴和放卷轴动力辊，所述放卷轴用于绕放卷轴轴心线旋转，以放卷出料带；所述放卷轴动力辊用于压紧所述放卷轴上卷绕的卷料原料，并绕放卷轴动力辊轴心线旋转，以带动所述放卷轴旋转；所述入料牵引单元包括：一对入料牵引辊，所述入料牵引辊的轴向方向为横向方向，所述一对入料牵引辊用于输出沿纵向正方向的运动，以牵引层叠输出的所述多个料带；所述入料牵引辊的旋转线速度大于所述放卷轴动力辊的旋转线速度。

4.如权利要求1所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其特征在于，所述纵裁机构包括：多个纵裁单元，以及纵裁牵引单元；所述纵裁单元用于裁切层叠入料的所述多个料带，以形成多个料条，所述纵裁牵引单元用于牵引送料所述多个料条至所述定长送料机构；所述纵裁单元包括：纵裁主动轮，至少一个纵裁从动轮，纵裁钢带刀，以及纵裁驱动电机，所述纵裁钢带刀的宽度方向，所述纵裁主动轮的轴向方向，以及所述纵裁从动轮的轴向方向均为纵向方向，所述纵裁主动轮和纵裁从动轮的中心在同一平面内，且该平面垂直于层叠入料的所述多个料带，所述纵裁钢带刀绕在所述纵裁主动轮和纵裁从动轮上，且所述纵裁钢带刀具有朝向料带传送方向的刀刃，所述纵裁驱动电机用于驱动所述纵裁主动轮转动，以带动所述纵裁从动轮转动；所述纵裁牵引单元包括：一对纵裁牵引辊。

5.如权利要求4所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其特征在于，所述设备还包括：设置在所述纵裁牵引单元和所述定长入料机构之间的第二缓存机构，所述第二缓存机构包括：轴向方向为横向方向的第二过料辊，所述第二过料辊可沿上下方向摆动，但不可转动。

6.如权利要求1所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其特征在于，所述横裁单元包括：横裁固定架，以及安装在所述横裁固定架上的横裁主动轮，至少一个横裁从动轮，横裁钢带刀，以及横裁驱动电机；所述横裁钢带刀的宽度方向，所述横裁主动轮的轴向方向，以及所述横裁从动轮的轴向方向均为横向方向；所述横裁主动轮和横裁从动轮的中心在同一平面内，且该平面垂直于所述料带；所述横裁钢带刀绕在所述横裁主动轮和所述至少一个横裁从动轮上，且所述横裁钢带刀具有朝向料带横向方向的刀刃；所述横裁驱动电机用于驱动所述横裁主动轮转动，以带动横裁钢带刀转动；所述横裁横移单元包括：沿横向方向布置的至少一个横裁齿条，可转动的安装在所述横裁固定架下方的至少两个横裁齿轮，以及用于驱动所述横裁齿轮往复转动的横裁移动驱动电机；所述横裁齿条与所述横裁齿轮啮合。

7.如权利要求1所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其特征在于，所述托料机构还包括：托料架和多个带传送组件，所述托料平台固定在所述托料架上，所述多个带传送组件位于所述托料平台的下方，所述托料平台上具有多个开口，所述带传送组件包括：可输出沿料带传送方向运动的传送带，所述传送带漏于所述开口处，且所述传送带的表面重合于所述托料平台的表面。

8.如权利要求7所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其特征在于，所述带传送组件还包括：沿横向方向布置的两个固定板，可转动的安装在两所述固定板之间的两个从传动轴和一个主传动轴，分别安装在所述两个从传动轴同端的两个从动轮，安装在主传动轴同端的主动轮，以及主动轮驱动电机；所述主传动轴位于两个所述从传动轴的下方，两个所述从传动轴沿纵向方向依次布置，且两个从传动轴的最顶端所在平面为水平面，所述传送带绕在两个传动轴和主传动轴上，所述主动轮驱动电机与主动轮传动连接，用于驱动主动轮转动，以带动所述传送带转动；所述传送带位于两个从传动轴上的部分所在平面重合于所述托料平台所在表面。

9.如权利要求1所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其特征在于，所述压紧吸附移送机构包括：悬臂架，至少两排压板组，悬臂架升降驱动组件，悬臂架纵向驱动组件，以及负压切换组件；所述至少两排压板组安装在所述悬臂架上，所述压板组包括沿横向方向排列的多个压板，所述压板的下表面朝下，且所述压板的下表面均布有多个吸附孔，所述多个吸附孔与负压切换组件连通；所述负压切换组件用于使得所述吸附孔在负压、大气压和破真空压之间切换；所述悬臂架升降驱动组件用于驱动所述悬臂架上升或下降，所述悬臂架纵向驱动组件用于驱动所述悬臂架在纵向方向上往复移动；所述负压切换组件包括：紧密贴合、且可相对移动的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板上设置有三排调节孔组，所述第二调节板上设置有一排连接孔组，所述三排调节孔组从上之下依次设置的包括：负压调节孔组，大气压调节孔组和破真空调节孔组；所述负压调节孔组，大气压调节孔组，破真空调节孔组，以及连接孔组都包括至少两个间距相同、且位置相对应的过孔，所述负压调节孔组外接产生负压的负压装置，所述大气压调节孔组与大气相通，所述破真空调节孔组外接产生吹力的吹气装置。

10.如权利要求8所述的全自动多层纱布覆合切块填料设备，其特征在于，所述定长送料机构包括：上牵引辊，下牵引辊，上牵引辊驱动组件，以及牵引驱动组件；所述上牵引辊和下牵引辊均沿横向方向设置，所述上牵引辊驱动组件用于驱动所述上牵引辊向朝向或背离所述下牵引辊的方向移动；所述牵引驱动组件用于驱动上牵引辊或下牵引辊沿料带的传送方向间歇式转动。

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