CN210942470U - 横切填料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横切填料装置，包括：定长送料机构，其用于将料带定长输出；托料机构，其包括：沿纵向方向依次排布的至少两个托料平台，托料平台用于承托定长输出的料带；靠近定长送料机构的托料平台与定长送料机构之间，以及相邻两托料平台之间形成至少两个横裁通道；压紧吸附移送机构，其用于压紧托料平台上的料带；横裁机构，其包括：至少两个横裁单元，以及横裁横移单元，横裁横移单元用于驱动至少两个横裁单元分别沿至少两个横裁通道往复移动，至少两个横裁单元用于裁切压紧在托料平台上的料带；压紧吸附移送机构还用于将裁切后的料带吸附并沿纵向方向移送至输送线。本装置在生产纱布块时，无需转工序，显著提高生产效率。

Description

横切填料装置

技术领域

本申请涉及纱布块生产技术领域，具体涉及一种横切填料装置。

背景技术

传统的纱布块制作工艺中，大多是通过拉布机或人工的方式将单层纱布堆叠形成多层纱布，再转序至裁切工位人工裁切成块，成块的纱布转序至平面包装机进行分片填料、包装。由此可见，传统工艺转工序多，且需大量的人力才能完成，效率低下，且人工成本高。

实用新型内容

本申请旨在提供一种横切填料装置，以提高纱布块生产效率。

一种横切填料装置，包括：

定长送料机构，其用于将料带定长输出；

托料机构，其包括：沿纵向方向依次排布的至少两个托料平台，所述托料平台用于承托定长输出的料带；靠近定长送料机构的托料平台与定长送料机构之间，以及相邻两托料平台之间形成至少两个横裁通道；

压紧吸附移送机构，其用于压紧托料平台上的料带；

横裁机构，其包括：至少两个横裁单元，以及横裁横移单元，所述横裁横移单元用于驱动所述至少两个横裁单元分别沿所述至少两个横裁通道往复移动，所述至少两个横裁单元用于裁切压紧在所述托料平台上的料带；所述压紧吸附移送机构还用于将裁切后的料带吸附并沿纵向方向移送至输送线。

进一步的，所述的横切填料装置，其中，所述横裁单元包括：横裁固定架，以及安装在所述横裁固定架上的横裁主动轮，至少一个横裁从动轮，横裁钢带刀，以及横裁驱动电机；所述横裁钢带刀的宽度方向，所述横裁主动轮的轴向方向，以及所述横裁从动轮的轴向方向均为横向方向；所述横裁主动轮和横裁从动轮的中心在同一平面内，且该平面垂直于所述料带；所述横裁钢带刀绕在所述横裁主动轮和所述至少一个横裁从动轮上，且所述横裁钢带刀具有朝向料带横向方向的刀刃；所述横裁驱动电机用于驱动所述横裁主动轮转动，以带动横裁钢带刀转动。

进一步的，所述的横切填料装置，其中，所述横裁单元还包括：至少一个横裁打磨轮，所述横裁打磨轮用于对横裁钢带刀的刀刃进行打磨。

进一步的，所述的横切填料装置，其中，所述横裁横移单元包括：沿横向方向布置的至少一个横裁齿条，可转动的安装在所述横裁固定架下方的至少两个横裁齿轮，以及用于驱动所述横裁齿轮往复转动的横裁移动驱动电机；所述横裁齿条与所述横裁齿轮啮合。

进一步的，所述的横切填料装置，其中，所述托料机构还包括：托料架和多个带传送组件，所述托料平台固定在所述托料架上，所述多个带传送组件位于所述托料平台的下方，所述托料平台上具有多个开口，所述带传送组件包括：可输出沿料带传送方向运动的传送带，所述传送带漏于所述开口处，且所述传送带的表面重合于所述托料平台的表面。

进一步的，所述的横切填料装置，其中，所述带传送组件还包括：沿横向方向布置的两个固定板，可转动的安装在两所述固定板之间的两个从传动轴和一个主传动轴，分别安装在所述两个从传动轴同端的两个从动轮，安装在主动轴同端的主动轮，以及主动轮驱动电机；所述主传动轴位于两个所述从传动轴的下方，两个所述从传动轴沿纵向方向依次布置，且两个从传动轴的最顶端所在平面为水平面，所述传送带绕在两个传动轴和主传动轴上，所述主动轮驱动电机与主动轮传动连接，用于驱动主动轮转动，以带动所述传送带转动；所述传送带位于两个从传动轴上的部分所在平面重合于所述托料平台所在表面。

进一步的，所述的横切填料装置，其中，所述料带包括约束在同一平面内的多个料条，所述多个料条被所述至少两个横裁单元裁切后形成多个料块；所述压紧吸附移送机构包括：悬臂架，至少两排压板组，悬臂架升降驱动组件，悬臂架纵向驱动组件，以及负压切换组件；所述至少两排压板组安装在所述悬臂架上，所述压板组包括沿横向方向排列的多个压板，所述压板的下表面朝下，且所述压板的下表面均布有多个吸附孔，所述多个吸附孔与负压切换组件连通；所述负压切换组件用于使得所述吸附孔在负压、大气压和破真空压之间切换；所述悬臂架升降驱动组件用于驱动所述悬臂架上升或下降，所述悬臂架纵向驱动组件用于驱动所述悬臂架在纵向方向上往复移动。

进一步的，所述的横切填料装置，其中，所述负压切换组件包括：紧密贴合、且可相对移动的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板上设置有三排调节孔组，所述第二调节板上设置有一排连接孔组，所述三排调节孔组从上之下依次设置的包括：负压调节孔组，大气压调节孔组和破真空调节孔组；所述负压调节孔组，大气压调节孔组，破真空调节孔组，以及连接孔组都包括至少两个间距相同、且位置相对应的过孔，所述负压调节孔组外接产生负压的负压装置，所述大气压调节孔组与大气相通，所述破真空调节孔组外接产生吹力的吹气装置。

进一步的，所述的横切填料装置，其中，所述输送线上沿其长度方向设置有至少两排填料槽组，所述填料槽组包括多个等间距设置的填料槽，相邻填料槽之间的间距大于相邻压板之间的间距；所述压板组还包括：多个连通壳，所述多个连通壳与所述多个压板一一对应、且相互连通；所述悬臂架上还设置有多个滑轨，各排压板组中位于同端的一所述连通壳固定在所述悬臂架上，其余所述连通壳通过滑块可滑动的设置在滑轨上；两两相邻的连通壳之间还设置有连通壳横向驱动缸，所述连通壳横向驱动缸用于驱动相邻两压板之间的间距与相邻填料槽之间的间距相等。

进一步的，所述的横切填料装置，其中，所述定长送料机构包括：上牵引辊，下牵引辊，上牵引辊驱动组件，以及牵引驱动组件；所述上牵引辊和下牵引辊均沿横向方向设置，所述上牵引辊驱动组件用于驱动所述上牵引辊向朝向或背离所述下牵引辊的方向移动；所述牵引驱动组件用于驱动上牵引辊或下牵引辊沿料带的传送方向间歇式转动。

本实用新型的有益效果是：

本申请所提供的横切填料装置，包括：定长送料机构，其用于将料带定长输出；托料机构，其包括：沿纵向方向依次排布的至少两个托料平台，所述托料平台用于承托定长输出的料带；靠近定长送料机构的托料平台与定长送料机构之间，以及相邻两托料平台之间形成至少两个横裁通道；压紧吸附移送机构，其用于压紧托料平台上的料带；横裁机构，其包括：至少两个横裁单元，以及横裁横移单元，所述横裁横移单元用于驱动所述至少两个横裁单元分别沿所述至少两个横裁通道往复移动，所述至少两个横裁单元用于裁切压紧在所述托料平台上的料带；所述压紧吸附移送机构还用于将裁切后的料带吸附并沿纵向方向移送至输送线。本装置在生产纱布块时，无需转工序，显著提高生产效率。

附图说明

图1为本申请提供的横切填料装置的原理示意图；

图2为本申请提供的横切填料装置的主视图；

图3为图2的右视图；

图4为托料机构和压紧吸附移送机构的机构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为横裁单元的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请提供了一种横切填料装置，用于将多条料条沿料条的横向方向裁切成多个料块，并将该多个料块移送到平面包装机输送带的填料槽中，以通过平面包装机对料块进行包装。

需要说明的是，以下实施例中，如图1所示，料带包括多个料条100，该多个料条100被基本约束在同一平面内，多个料条100横裁后形成多个料块101。纵向方向为料带的长度方向(即，料带传送方向)，横向方向为料带的宽度方向。

参见图1-图6所示，本实施例提供的横切填料装置，包括：依次顺连的定长送料机构10，托料机构20，压紧吸附移送机构30，和横裁机构40。

定长送料机构10用于将多个料条100定长输出，并将定长送料的多个料条 100输出给托料机构20，托料机构20用于承托定长输出的多个料条100，压紧吸附机构30用于压紧托料机构20上承托的多个料条100，横裁机构40用于裁切压紧在承托机构20上的多个料条100，以形成多个料块101，压紧吸附机构 30还用于吸附并沿纵向方向移送所述多个料块101至平面包装机50的输送线51 上，输送线51再将多个料块依次的输送到平面包装机50进行包装，如此，提高纱布块生产效率。

本实施例中，如图2所示，定长送料机构10包括：上牵引辊11，下牵引辊 12，上牵引辊驱动组件13，以及牵引驱动组件(图中未示出)。上牵引辊11和下牵引辊12均沿横向方向设置，上牵引辊驱动组件13用于驱动上牵引辊11向朝向下牵引辊12的方向移动、以压紧料带，上牵引辊驱动组件13还用于驱动上牵引辊11向背离下牵引辊12的方向移动、以使上牵引辊11和下牵引辊12之间形成穿料空间。牵引驱动组件用于驱动上牵引辊11或下牵引辊12沿料带的传送方向间歇式转动。多个料条100通过穿料空间穿带在上牵引辊11和下牵引辊12 之间，上牵引辊驱动组件13驱动上牵引辊11向朝向下牵引辊12的方向移动，以使上牵引辊11压紧下牵引辊12，从而将多个料条100基本约束的同一平面内。之后，牵引辊驱动组件驱动上牵引辊11或下牵引辊沿料带的传送方向间歇式转动，从而将多个料条100依次定长输出。

具体的，在上牵引辊驱动组件13驱动上牵引辊11向朝向下牵引辊12的方向移动后，牵引辊驱动组件驱动上牵引辊11或下牵引辊12沿料带的传送方向间歇式转动，以定长送料。牵引驱动组件可以是通过控制器控制的伺服电机，控制器输出脉冲信号，以控制伺服电机间歇式转动，达到定长送料的目的。

托料机构20设置在定长送料机构10的输出端，该托料机构20包括：至少两个托料平台21，托料平台21用于承托定长送料机构10定长输出的多个料条 100。该至少两个托料平台21沿纵向方向依次排布，换言之，至少两个托料平台 21的长度方向为横向方向，且至少两个托料平台21之间相互平行，即，该至少两个托料平台21的表面在同一平面内，该同一平面优选为水平面。

本申请中，靠近定长送料机构10的托料平台21与定长送料机构10之间，以及相邻两托料平台21之间均具有一定间隙，如此，便在靠近定长送料机构10 的托料平台21与定长送料机构10之间，以及相邻两托料平台21之间形成至少两个横裁通道22(如图1中所示)。

横裁机构40包括：至少两个横裁单元41，以及横裁横移单元42，至少两个横裁单元41分别对应至少两个横裁通道22，横裁横移单元42用于驱动至少两个横裁单元41分别沿各自对应的横裁通道22往复移动，即，横裁横移单元42 驱动至少两个横裁单元41分别各自对应的横裁通道22往复移动时，使得横裁单元41沿料带的横向方向，从料带的一侧移动到另一侧，从而使得至少两个横裁单元41裁切压紧在托料平台21上的料带。前述的压紧吸附移送机构30还用于将裁切后的料带吸附并沿纵向方向移送至平面包装机50的输送线51。

请参阅图3和图6所示，横裁单元41包括：横裁固定架411，横裁主动轮 412，至少一个横裁从动轮413，横裁钢带刀414，横裁驱动电机415，以及至少一个横裁打磨轮416。横裁主动轮412，至少一个横裁从动轮413，横裁钢带刀 414，横裁驱动电机415，以及至少一个横裁打磨轮416均安装在横裁固定架411 上，且横裁钢带刀414的宽度方向，横裁主动轮412的轴向方向，以及横裁从动轮413的轴向方向均为横向方向。横裁主动轮412和横裁从动轮413的中心在同一平面内，且该平面垂直于料带。横裁钢带刀414绕在横裁主动轮412和至少一个横裁从动轮413上，横裁钢带刀414具有朝向料带横向方向的刀刃。横裁驱动电机415用于驱动横裁主动轮412转动，从而带动横裁钢带刀414转动。至少一个横裁打磨轮416用于对横裁钢带刀414的刀刃进行打磨，以使横裁钢带刀414 的刀刃始终保持锋利，延长横裁钢带刀414的使用寿命。

横裁横移单元42包括：至少一个横裁齿条421，至少两个横裁齿轮422，以及横裁移动驱动电机423。至少一个横裁齿条421的长度方向沿横向方向布置，至少两个横裁齿轮422可转动的安装在横裁固定架411的下方，其中，横裁齿条 421与横裁齿轮422啮合，横裁驱动电机423用于驱动横裁齿轮422往复转动，从而带动横裁固定架411沿横裁齿条421的长度方向往复移动，即，带动至少两个横裁单元41在横向方向上往复移动。

本申请中，托料平台21设置有至少两个，多个料条100在定长送料机构10 的牵引送料下，被输出给前述的至少两个托料平台21，即，定长输出的多个料条100依次的从一个托料平台21向下一个托料平台21传送。如图4所示，为提高多个料条100的传送效率，本托料机构20还包括：托料架23和多个带传送组件，前述的托料平台21固定在托料架23上，多个带传送组件固定在托料平台 21的下方，其中，带传送组件包括：用于输出沿料带传送方向运动的传送带，在托料平台21上开设有多个开口，多个开口与多个带传送组件分别一一对应，传送带漏于开口处，且传送带漏于开口处的表面重合于托料平台21表面所在平面。如此，沿料带传送方向传送的传送带即可对定长输出的多个料条进行二次传送，避免定长输出的料条出现错层、起皱的现象，从而提高生产质量。

如上，各带传送组件都还包括：两个固定板24，两个从传动轴，一个主传动轴25，两个从动轮26，一个主动轮27，以及主动轮驱动电机28。两个固定板 24沿横向方向依次布置，并固定在托料平台21的下方，两个从传动轴和一个主传动轴25的轴心线方向均为横向方向，且两个从传动轴和一个主传动轴25都可转动的安装在两个固定板24之间，主传动轴25位于两个从传动轴的下方，两个从动轮26分别安装在两个从传动轴上，主动轮27安装在主动轴25的端部，传送带绕在两个传动轴和主传动轴25上。两个固定板24设置的位置以能够使得传送带漏出于托料平台21上设置的开口为准。两个从传动轴沿纵向方向依次布置，且两个从传动轴的最顶端所在平面为水平面，主动轮驱动电机28与主动轮27 传动连接，用于驱动主动轮转动，以带动传送带沿料带传送方向转动。传送带位于两个从传动轴上的部分，即为外漏于托料平台21开口处的部分，该部分所在平面重合于托料平台21表面所在平面。

上述实施例中，多个带传送组件中的主传动轴25同轴，即，共用一个主传动轴25，一个主动轮27和一个主动轮驱动电机28进行传动。

本申请中，由于料带为约束在同一平面内的多个料条100，压紧吸附移送机构30包括：悬臂架31，至少两排压板组，悬臂架升降驱动组件32，悬臂架纵向驱动组件33，以及负压切换组件35。至少两排压板组安装在31悬臂架上，其中，每排压板组都包括沿横向方向排列的多个压板36，各压板36均具有朝下的下表面，该下表面朝向形成的料块，且压板36的下表面都均布有多个吸附孔，该多个吸附孔与负压切换组件35连通，负压切换组件35用于使得该多个吸附孔在负压、大气压和破真空压之间切换。悬臂架升降驱动组件32用于驱动悬臂架31 上升或下降，悬臂架纵向驱动组件33用于驱动悬臂架31在纵向方向上往复移动。

具体的，在横裁单元41裁切前，悬臂架升降驱动组件32驱动悬臂架31下降，使得压板36压紧托料平台21上的定长输出的多个料条，之后，横裁单元41在横裁横移单元42的驱动下，沿横裁通道22移动，从而将定长输出的多个料条裁切为多个料块。在裁切的同时，负压切换组件34使得吸附孔处于负压状态，以吸附料块。之后，悬臂架升降驱动组件32驱动悬臂架31上升，以带动压板36上升，悬臂架纵向驱动组件33驱动上升后的悬臂架31在纵向方向上沿多个料条的传送方向移动，以使压板36吸附的料块移动到平面包装机50的输送线51上方。之后，负压切换组件35先切换吸附孔处于大气压状态，再处于破真空压状态，从而释放料块。

负压切换组件35包括：第一调节板351和第二调节板352，第一调节板351 和第二调节板352紧密贴合、且可相对移动，第一调节板351上设置有三排调节孔组，第二调节板352上设置有一排连接孔组，三排调节孔组包括依次设置的：负压调节孔组，大气压调节孔组和破真空调节孔组，负压调节孔组，大气压调节孔组，破真空调节孔组，以及连接孔组都包括至少两个间距相同、且位置相对应的过孔，其中，连接孔组用于与压板36上的吸附孔连通，负压调节孔组外接产生负压的负压装置，大气压调节孔组与大气相通，破真空调节孔组外接产生吹力的吹气装置。当第一调节板351与第二调节板352相对移动至负压调节孔组与连接孔组对接时，压板36上的吸附孔产生负压，以吸附料块。当第一调节板351与第二调节板352相对移动至大气压调节孔组与连接孔组对接时，压板 36上的吸附孔与大气压相通。当第一调节板351与第二调节板352相对移动至破真空调节孔组与连接孔组对接时，压板36上的吸附孔产生吹力而吹离料块，将料块释放到输送线51上。

进一步的，负压切换组件35还包括：切换驱动单元353和负压切换龙门架 354，第一调节板351和第二调节板352均可滑动的安装在负压切换龙门架354 的两侧边上，切换驱动单元353安装在负压切换龙门架354的顶部，用于输出上下往复的运动，以带动第一调节板351相对于第二调节板352移动，或者，带动第二调节板352相对于第一调节板351移动。切换驱动单元353包括两个气缸，一个气缸的活塞杆端连接调节板，另一个气缸的活塞杆固定在负压切换龙门架 354上，两个气缸都沿竖直方向设置，且两个气缸相互固定。通过两个气缸的伸缩，从而实现两个调节板相对移动，进而实现压板36上的吸附孔在真空压、大气压、破真空压之间的切换。

本申请中，输送线51上沿其长度方向设置有至少两排填料槽组，每排填料槽组都包括多个等间距设置的填料槽511，各填料槽511对应的还设置有填料槽推板512，相邻填料槽511之间的间距大于相邻压板36之间的间距。前述压板组还包括：多个连通壳37，该多个连通壳37与多个压板36一一对应，且各连通壳37之间通过伸缩管相互连通。悬臂架31上还设置有多个滑轨，各排压板组中位于同端的压板36上的连通壳37固定在悬臂架37上，其余压板36上的连通壳37通过滑块可滑动的设置在滑轨上。两两相邻的连通壳37之间还设置有连通壳横向驱动缸38，该连通壳横向驱动缸38用于在压板36移动到输送线51的上方时，驱动相邻两压板36之间的间距与相邻填料槽511之间的间距相等。

本申请提供的横切填料装置的工作过程如下：

多个料条在定长送料机构10的牵引作用下，被定长输送至托料机构20的至少两个托料平台21上，悬臂架升降驱动组件32驱动悬臂架31下降，以使压板 36压紧承托在托料平台21上的料带。横裁横移单元42驱动至少两个横裁单元 41沿横裁通道22移动，移动过程中，旋转的横裁钢带刀414将压紧的多个料条裁断，从而形成多个料块。在裁切过程中，通过负压切换组件35的切换使压板 36上的负压孔产生负压，以吸附压紧的料条和裁切后形成的料块。悬臂架纵向移动组件33驱动悬臂架31沿纵向方向移动至输送线51的上方，连通壳横向驱动缸38驱动相邻两压板36之间的间距与相邻填料槽511之间的间距相等，负压切换组件35再切换至大气压、破真空压，从而释放料块至填料槽中，完成填料，然后进入下一个循环。料块经填料槽推板512间断推送，推入到平面包装机中进行包装。横切填料装置的工作循环快于平面包装机的包装速度，因此确保了平面包装机连续、无漏填的包装过程。

综上所述，本实施例所提供的横切填料装置，在生产纱布块时，各工序相互衔接，无需转工序，显著提高生产效率。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种横切填料装置，其特征在于，包括：

定长送料机构，其用于将料带定长输出；

托料机构，其包括：沿纵向方向依次排布的至少两个托料平台，所述托料平台用于承托定长输出的料带；靠近定长送料机构的托料平台与定长送料机构之间，以及相邻两托料平台之间形成至少两个横裁通道；

压紧吸附移送机构，其用于压紧托料平台上的料带；

横裁机构，其包括：至少两个横裁单元，以及横裁横移单元，所述横裁横移单元用于驱动所述至少两个横裁单元分别沿所述至少两个横裁通道往复移动，所述至少两个横裁单元用于裁切压紧在所述托料平台上的料带；所述压紧吸附移送机构还用于将裁切后的料带吸附并沿纵向方向移送至输送线。

2.如权利要求1所述的横切填料装置，其特征在于，所述横裁单元包括：横裁固定架，以及安装在所述横裁固定架上的横裁主动轮，至少一个横裁从动轮，横裁钢带刀，以及横裁驱动电机；所述横裁钢带刀的宽度方向，所述横裁主动轮的轴向方向，以及所述横裁从动轮的轴向方向均为横向方向；所述横裁主动轮和横裁从动轮的中心在同一平面内，且该平面垂直于所述料带；所述横裁钢带刀绕在所述横裁主动轮和所述至少一个横裁从动轮上，且所述横裁钢带刀具有朝向料带横向方向的刀刃；所述横裁驱动电机用于驱动所述横裁主动轮转动，以带动横裁钢带刀转动。

3.如权利要求2所述的横切填料装置，其特征在于，所述横裁单元还包括：至少一个横裁打磨轮，所述横裁打磨轮用于对横裁钢带刀的刀刃进行打磨。

4.如权利要求1所述的横切填料装置，其特征在于，所述横裁横移单元包括：沿横向方向布置的至少一个横裁齿条，可转动的安装在所述横裁固定架下方的至少两个横裁齿轮，以及用于驱动所述横裁齿轮往复转动的横裁移动驱动电机；所述横裁齿条与所述横裁齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的横切填料装置，其特征在于，所述托料机构还包括：托料架和多个带传送组件，所述托料平台固定在所述托料架上，所述多个带传送组件位于所述托料平台的下方，所述托料平台上具有多个开口，所述带传送组件包括：可输出沿料带传送方向运动的传送带，所述传送带漏于所述开口处，且所述传送带的表面重合于所述托料平台的表面。

6.如权利要求5所述的横切填料装置，其特征在于，所述带传送组件还包括：沿横向方向布置的两个固定板，可转动的安装在两所述固定板之间的两个从传动轴和一个主传动轴，分别安装在所述两个从传动轴同端的两个从动轮，安装在主动轴同端的主动轮，以及主动轮驱动电机；所述主传动轴位于两个所述从传动轴的下方，两个所述从传动轴沿纵向方向依次布置，且两个从传动轴的最顶端所在平面为水平面，所述传送带绕在两个传动轴和主传动轴上，所述主动轮驱动电机与主动轮传动连接，用于驱动主动轮转动，以带动所述传送带转动；所述传送带位于两个从传动轴上的部分所在平面重合于所述托料平台所在表面。

7.如权利要求1所述的横切填料装置，其特征在于，所述料带包括约束在同一平面内的多个料条，所述多个料条被所述至少两个横裁单元裁切后形成多个料块；所述压紧吸附移送机构包括：悬臂架，至少两排压板组，悬臂架升降驱动组件，悬臂架纵向驱动组件，以及负压切换组件；所述至少两排压板组安装在所述悬臂架上，所述压板组包括沿横向方向排列的多个压板，所述压板的下表面朝下，且所述压板的下表面均布有多个吸附孔，所述多个吸附孔与负压切换组件连通；所述负压切换组件用于使得所述吸附孔在负压、大气压和破真空压之间切换；所述悬臂架升降驱动组件用于驱动所述悬臂架上升或下降，所述悬臂架纵向驱动组件用于驱动所述悬臂架在纵向方向上往复移动。

8.如权利要求7所述的横切填料装置，其特征在于，所述负压切换组件包括：紧密贴合、且可相对移动的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板上设置有三排调节孔组，所述第二调节板上设置有一排连接孔组，所述三排调节孔组从上之下依次设置的包括：负压调节孔组，大气压调节孔组和破真空调节孔组；所述负压调节孔组，大气压调节孔组，破真空调节孔组，以及连接孔组都包括至少两个间距相同、且位置相对应的过孔，所述负压调节孔组外接产生负压的负压装置，所述大气压调节孔组与大气相通，所述破真空调节孔组外接产生吹力的吹气装置。

9.如权利要求7所述的横切填料装置，其特征在于，所述输送线上沿其长度方向设置有至少两排填料槽组，所述填料槽组包括多个等间距设置的填料槽，相邻填料槽之间的间距大于相邻压板之间的间距；所述压板组还包括：多个连通壳，所述多个连通壳与所述多个压板一一对应、且相互连通；所述悬臂架上还设置有多个滑轨，各排压板组中位于同端的一所述连通壳固定在所述悬臂架上，其余所述连通壳通过滑块可滑动的设置在滑轨上；两两相邻的连通壳之间还设置有连通壳横向驱动缸，所述连通壳横向驱动缸用于驱动相邻两压板之间的间距与相邻填料槽之间的间距相等。

10.如权利要求1所述的横切填料装置，其特征在于，所述定长送料机构包括：上牵引辊，下牵引辊，上牵引辊驱动组件，以及牵引驱动组件；所述上牵引辊和下牵引辊均沿横向方向设置，所述上牵引辊驱动组件用于驱动所述上牵引辊向朝向或背离所述下牵引辊的方向移动；所述牵引驱动组件用于驱动上牵引辊或下牵引辊沿料带的传送方向间歇式转动。

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