CN219989609U - 一种高效保鲜材料包装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高效保鲜材料包装机，本申请通过设置包装膜材包装膜材上料输送机构、双面胶上料机构、裁切机构、卡纸上料输送机构、保鲜材料输送机构、卷膜机构、出料输送机构、塞膜机构以及贴标机构，多个机构相互配合实现了自动化：包装膜材上料输送‑双面胶上料贴附‑包装膜材及双面胶裁切‑卡纸上料输送‑保鲜材料上料‑包装膜材卷膜‑包装膜材塞膜‑保鲜材料贴标‑保鲜材料下料，机械化程度高，提高了加工效率高且保证了加工标准化。

Description

一种高效保鲜材料包装机

技术领域

本实用新型属于保鲜材料包装技术领域，尤其涉及一种高效保鲜材料包装机。

背景技术

成卷保鲜材料(保鲜袋、保鲜膜)在出厂时需要在其表面封装包装膜材，起到防尘防水的效果，膜材包装过程大体需要如下几个步骤：上料-传输-卷膜-塞膜-贴标签-下料，现有的上述这些过程一般都是通过人工手动作业，作业效率低以及无法实现包装标准化；并且有些保鲜材料在包装时需要在成卷保鲜材料上放置卡纸(卡纸上写有保鲜材料的材质以及使用说明等等)，在卷膜时将卡纸以及保鲜材料同时进行包裹，具体的，现有的卡纸是通过人工手动放置的，容易出现多张卡纸粘连在一起被放置或出现漏放卡纸的现象，导致包装效果不好。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种高效保鲜材料包装机，以解决现有的保鲜材料包装作业效率低无法实现高速作业，人工手动封装包装膜材无法标准化以及人工手动放置卡纸容易出现多张卡纸粘连在一起，影响包装效果的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种高效保鲜材料包装机，包括：

包装膜材上料输送机构，用于带动成卷包装膜材转动进行放卷并且带动放卷后的包装膜材的首端向后输送；

双面胶上料机构，可转动地设置在包装膜材上料输送机构上方，用于带动成卷双面胶转动进行放卷使双面胶贴附于从下方经过的包装膜材两侧，并且对放卷后的双面胶上的离型纸进行收卷；

裁切机构，设置在包装膜材上料机构之后，能够将放卷到预定长度的包装膜材以及双面胶进行切断；

卡纸上料输送机构，设置在包装膜材上料输送机构一侧，用于带动卡纸堆逐步向上升起并且获取最顶层的那个卡纸，将其放置到包装膜材上料输送机构输送过来的包装膜材上，其中，在放置卡纸时包装膜材上料输送机构停止并且在完成卡纸放置后包装膜材上料输送机构继续带动该包装膜材向后输送；

保鲜材料输送机构，设置在包装膜材上料输送机构一侧，用于带动成卷的保鲜材料输送到包装膜材上料输送机构传输过来的包装膜材上；

卷膜机构，设置在包装膜材上料输送机构上方，能够在包装膜材上料输送机停止时带动保鲜材料在包装膜材上滚动使包装膜材绕卷贴紧在保鲜材料外表面；

出料输送机构，设置在卷膜机构之后，能够承接完成卷膜的保鲜材料并且带动保鲜材料向后输送；

塞膜机构，设置在出料输送机构两侧，能够对出料输送机构输送过来的保鲜材料上的包装膜两端进行收拢，并且将收拢后的包装膜材的两端分别塞入到成卷保鲜材料的两端部内；

贴标机构，设置在塞膜机构之后并且位于出料输送机构两侧，用于将两标签分别贴附在出料输送机构输送过来的完成塞膜后的成卷保鲜材料的两端部，其中，完成标签贴标的成卷保鲜材料在出料输送机构的带动下继续向移动进行出料；

本申请通过设置包装膜材包装膜材上料输送机构、双面胶上料机构、裁切机构、卡纸上料输送机构、保鲜材料输送机构、卷膜机构、出料输送机构、塞膜机构以及贴标机构，多个机构相互配合实现了自动化：包装膜材上料输送-双面胶上料贴附-包装膜材及双面胶裁切-卡纸上料输送-保鲜材料上料-包装膜材卷膜-包装膜材塞膜-保鲜材料贴标-保鲜材料下料，机械化程度高，提高了加工效率高且保证了加工标准化。

在一些实施例中，包装膜材上料输送机构包括：

放卷辊组件，可转动设置，用于带动成卷包装膜材转动进行放卷；

送膜辊组件，可转动地设置在放卷辊组件之后，用于带动包装膜材的首端向后输送；

送膜传输带组件，可转动地设置在送膜辊组件以及裁切机构之后，其上开设有多个第一吸气孔，能够吸附放卷到预定长度并且被裁切机构裁切下来的包装膜材，带动该包装膜材移动到与卡纸上料输送机构对应的位置。

在一些实施例中，双面胶上料机构包括：

双面胶放卷组件，可转动设置，用于带动成卷双面胶转动进行放卷，使双面胶贴附于从下方经过的包装膜材两侧；

离型纸收卷组件，可转动地设置在双面胶放卷组件一侧，用于带动双面胶上的离型纸转动进行收卷。

在一些实施例中，卡纸上料输送机构包括：

卡纸上料组件，可上下移动，用于承托卡纸堆并且带动卡纸堆逐步向上升起；

卡纸输送组件，能够移动到卡纸上料组件上取走最顶层卡纸并且将该卡纸输送到到包装膜材上。

在一些实施例中，卡纸上料输送机构还包括：

摆动压紧块，可摆动地设置在卡纸上料组件一侧，包括第一端以及第二端，其中，摆动压紧块初始时第一端向下倾斜并且第二端向上翘起，随着卡纸堆向上升起第一端与最顶层的那个卡纸抵接并且第一端与第二端逐步沿逆时针方向转动；

第一感应装置，设置在靠近摆动压紧块第二端的位置并且与卡纸上料组件电连接，用于在摆动压紧块的第二端未进入到其感应区域时触发卡纸上料组件带动卡纸堆向上升起并且在感应到摆动压紧块的第二端进入到感应区域时触发卡纸上料组件停止，其中，摆动压紧块的第二端进入感应区域时最顶层那个卡纸刚好到达预定高度范围；

摆动压紧块驱动装置，与摆动压紧块第二端对应设置，能够在需要取卡纸时与摆动压紧块第二端连动带动第二端在第一感应装置的感应范围内沿逆时针方向转动使第一端向上摆动进行避让，并且在完成取卡纸后脱离摆动压紧块；

本申请通过设置卡纸上料组件、摆动压紧块以及第一感应装置，初始时摆动压紧块的第一端处于向下倾斜状态，第二端处于向上翘起状态，在卡纸堆上升过程中第一端与对卡纸堆中最顶层的那个卡纸抵接并且在卡纸堆的带动下第一端以及第二端逐步沿顺时针方向转动，当第二端转动进入到第一感应装置的感应区域时判断最顶层的那个卡纸已经上升到预定高度范围，第一感应装置触发卡纸上料组件停止向上移动，当卡纸输送组件吸走上层预定数量的卡纸导致卡纸堆的整体高度下降，摆动压紧块的第一端再次向下倾斜并且第二端再次向上翘起离开第一感应装置的感应区域，卡纸上料组件在第一感应装置的触发下再次带动卡纸堆向上移动，使最顶层的那个卡纸再次移动到预定高度范围，由于在卡纸堆上升时摆动压紧块的第一端可以压紧卡纸堆边缘使卡纸堆的边缘处于平整状态，可以避免由于卡纸堆边缘翘起或发生褶皱导致卡纸堆总高度虚高，卡纸上料组件每次都能精准带动最顶层的那个卡纸到达预定高度范围供卡纸输送组件吸取，卡纸输送组件每次都可成功吸取到卡纸，可以避免包装产品时出现漏包装的情况，可满足包装要求。

在一些实施例中，还包括：连动块，其上沿长度方向开设有一套合槽，其中，该套合槽的上端套设在穿设于摆动压紧块第二端的第一固定轴上，下端套设于在穿设于摆动压紧块驱动装置驱动端的第二固定轴上。

在一些实施例中，卡纸上料输送机构还包括：弹性复位件，其一端与机架连接，另一端动与摆动压紧块第二端连接，弹性复位件在摆动压紧块驱动装置带动摆动压紧块沿逆时针方向转动时被拉伸并且在摆动压紧块驱动装置与摆动压紧块脱离后带动摆动压紧块沿顺时针方向转动进行复位；

通过设置弹性复位件可以拉动摆动压紧块快速复位，可以避免摆动压紧块摆动角度过大无法复位的情况，并且可以提升复位的效率。

在一些实施例中，卡纸输送组件包括：受驱能够以一端为圆心转动的转动臂，一端与转动臂端部转动连接的能够在转动臂带动下在卡纸上料组件与送膜传输带组件之间来回移动的推拉臂，一端与机架转动连接、中部与推拉臂的另一端转动连接并且另一端上转动设置有非接触式吸盘的摆动臂，其中，摆动臂在推拉臂的拉动下可沿弧形轨迹移动到卡纸上料组件上通过非接触式吸盘取走最顶层卡纸并且在推拉臂的推动下沿弧形轨迹移动将该卡纸放置到包装膜材上；

通过优化卡纸输送组件的结构，将卡纸输送组件设置成转动臂、推拉臂以及摆动臂相互转动连接的组合方式，可以沿着弧形轨迹移动进行吸纸以及带动卡纸移动到送膜传输带组件，缩短了移动的路径，可以提升加工效率，另外，非接触式吸盘主要通过气旋将最顶层的卡纸吸起，避免吸盘同时吸起多个卡纸，影响包装效果的问题，进一步的，卡纸输送组件设置可以沿着弧形轨迹移动进行吸纸以及带动卡纸移动到送膜传输带组件，缩短了移动的路径，提升加工效率。

在一些实施例中，卷膜机构包括：卷膜动力带组件，可转动地设置在送膜辊组件送膜传输带组件上方，能够与保鲜材料接触并且带动保鲜材料在包装膜材上滚动；

通过设置卷膜动力带组件带动保鲜膜材在送膜传输带组件上滚动实现包装膜材的绕卷，卷膜动力带组件以及送膜传输带组件相互挤压可以在包装膜材绕卷于保鲜材料表面时挤压出包装膜材绕与保鲜材料之间的空气，使包装膜材紧贴保鲜材料外表面，提升包装膜材的绕卷效果。

在一些实施例中，塞膜机构包括：

固定座；

多个第一铰接块，环绕固定座的轴心设置，每个第一铰接块的一端与固定座铰接；

多个第二铰接块，每个第二铰接块与一个第一铰接块对应设置，其中，每个第二铰接块的一端设置夹具片，另一端的一角与第一铰接块铰接；

第二铰接块驱动装置，设置在固定座上并且驱动端穿过固定座轴心；

连接块，设置在第二铰接块驱动装置的驱动端上并且同时与多个第二铰接块另一端的另一角铰接，能够在驱动装置的带动下同时带动多个第二铰接块以及对应的夹具片同时向固定座的轴心方向摆动对包装膜材的端部进行收拢；

固定座驱动装置，与固定座连接，用于驱动固定座向保鲜材料端部的方向移动将收拢后的包装膜材端部塞入到成卷保鲜材料内；

通过设置第一铰接块、第二铰接块、夹具片、第二铰接块驱动装置、连接块以及固定座驱动装置，当第二铰接块驱动装置启动，通过连接块可以带动多个第二铰接块以及设置在上面的夹具片同心同幅度向固定座的轴心方向摆动，对包装膜材的端部进行收拢，提升塞膜机构的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的高效保鲜材料包装机第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的高效保鲜材料包装机第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型的包装膜材上料输送机构、双面胶上料机构以及裁切机构组装后第一视角的结构示意图；

图4是本实用新型的包装膜材上料输送机构、双面胶上料机构以及裁切机构组装后第二视角的结构示意图；

图5是本实用新型的放卷辊组件的结构示意图；

图6是本实用新型的卡纸上料输送机构第一视角的结构示意图；

图7是图6中A部分的局部放大图；

图8是本实用新型的卡纸上料输送机构第二视角的结构示意图；

图9是本实用新型的包装膜材上料输送机构、卷膜机构以及保鲜材料输送机构的组装图；

图10是本实用新型的塞膜机构第一视角的结构示意图；

图11是本实用新型的塞膜机构第二视角的结构示意图；

图12是本实用新型的出料输送机构、塞膜机构以及贴标机构的组装图；

图13是本实用新型的贴标机构的组装图。

附图标记：

1、包装膜材上料输送机构；101、第一放卷辊；102、第二放卷辊；103、从动送膜辊；104、动力送膜辊；105、接触带；106、第一传输带；1061、第一吸气孔；2、双面胶上料机构；201、贴胶动力轮；202、离型纸动力轮；3、裁切机构；4、卡纸上料输送机构；401、升降平台；4011、第一丝杆；402、摆动压紧块；403、第一感应装置；404、摆动压紧块驱动装置；405、连动块；406、转动臂；407、推拉臂；408、摆动臂；409、转动臂驱动装置；410、安装架；411、非接触式吸盘；412、弹性缓冲件；413、非接触式吸盘驱动装置；414、弹性复位件；415、柔性件；416、第二感应装置；417、第三感应装置；419、第一固定轴；420、第二固定轴；5、保鲜材料输送机构；501、第二传输带；502、限位块；6、卷膜机构；601、卷膜动力带组件；602、固定支架；603、升降架；604、手轮；605、第二丝杆；7、出料输送机构；701、第一升降组件；702、第三传输带；703、U形卡位；8、塞膜机构；801、固定座；802、第一铰接块；803、第二铰接块；804、夹具片；805、连接块；806、固定座驱动装置；807、第二导轨；808、第二铰接块驱动装置；809、第一调节螺杆；810、第一导向杆；811、第一导向滑块；812、固定台；813、第二调节螺杆；814、升降台；815、支撑座；816、第二导向杆；817、滑台；9、贴标机构；901、出标组件；902、送标组件；10、包装膜材；11、机架；12、保鲜材料。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种高效保鲜材料包装机，包括：

包装膜材上料输送机构1，用于带动成卷包装膜材10转动进行放卷并且带动放卷后的包装膜材10的首端向后输送；

双面胶上料机构2，可转动地设置在包装膜材上料输送机构1上方，用于带动成卷双面胶转动进行放卷使双面胶贴附于从下方经过的包装膜材10两侧，并且对放卷后的双面胶上的离型纸进行收卷；

裁切机构3，设置在包装膜材10上料机构之后，能够将放卷到预定长度的包装膜材10以及双面胶进行切断；

卡纸上料输送机构4，设置在包装膜材上料输送机构1一侧，用于带动卡纸堆逐步向上升起并且获取最顶层的那个卡纸并且将其放置到包装膜材上料输送机构1输送过来的包装膜材10上，其中，在放置卡纸时包装膜材上料输送机构1停止并且在完成卡纸放置后包装膜材上料输送机构1继续带动该包装膜材10向后输送；

保鲜材料输送机构5，设置在包装膜材上料输送机构1一侧，用于带动成卷的保鲜材料12输送到包装膜材上料输送机构1传输过来的包装膜材10上；

卷膜机构6，设置在包装膜材上料输送机构1上方，能够在包装膜材10上料输送机停止时带动保鲜材料12在包装膜材10上滚动使包装膜材10绕卷贴紧在保鲜材料12外表面；

出料输送机构7，设置在卷膜机构6之后，能够承接完成卷膜的保鲜材料12并且带动保鲜材料12向后输送；

塞膜机构8，设置在出料输送机构7两侧，能够对出料输送机构7输送过来的绕卷在保鲜材料12外表面的包装膜两端进行收拢，并且将收拢后的包装膜材10的两端分别塞入到成卷保鲜材料12的两端部内；

贴标机构9，设置在塞膜机构8之后并且位于出料输送机构7两侧，用于将两标签分别贴附在塞膜后的成卷保鲜材料12的两端口，其中，完成标签贴标的成卷保鲜材料12在出料输送机构7的带动下继续向移动进行出料。

具体的，本申请所指的保鲜材料12可以是成卷的保鲜袋或成卷的保鲜膜。

具体的，上述的各机构安装于机架11上。

请参阅图3-图5、图9，具体的，包装膜材上料输送机构1包括：

放卷辊组件，可转动设置，用于带动成卷包装膜材10转动进行放卷；

送膜辊组件，可转动地设置在放卷辊组件之后，用于带动包装膜材10的首端向后输送；

送膜传输带组件，可转动地设置在送膜辊组件以及裁切机构3之后，其上开设有多个第一吸气孔1061，能够吸附放卷到预定长度并且被裁切机构3裁切下来的包装膜材10，带动该包装膜材10移动到与卡纸上料输送机构4对应的位置。

更具体的，放卷辊组件包括：

第一放卷辊101以及第二放卷辊102，第一放卷辊101以及第二放卷辊102上下设置，第一放卷辊101用于悬挂成卷包装膜材10，第二放卷辊102与成卷包装膜材10外侧抵接，第二放卷辊102由电机带动旋转，从而带动成卷包装膜材10进行放卷。

更具体的，送膜辊组件为两组，两组送膜辊组件分别上下对称设置，两送膜辊组件之间形成输送间隙，两送膜辊组件分别与包装膜材10首端的上、下两面接触，当两送膜辊组件转动，可带动包装膜材10首端向前移动进行送膜。

优选的，每组送膜辊组件包括：动力送膜辊104、从动送膜辊103以及多条接触带105，动力送膜辊104与从动送膜辊103前后对应设置，多条接触带105分别并排套设于动力送膜辊104以及从动送膜上组成接触面，具体的，上下两组动力送膜辊104形成两接触面，可增大与包装膜材10的接触面积，多条接触带105能够随动力送膜辊104以及从动送膜辊103转动，在转动的过程可对包装膜材10进行输送。

优选的，包装膜材上料输送机构1还包括：多条张紧辊，多条张紧辊转动设置，供包装膜材10在向后输送过程中进行绕卷以增加包装膜材10的张力。

具体的，送膜传输带组件包括：

第一传输带106以及第一传输带驱动装置，第一传输带106上开设第一吸气孔1061，与吸气发生装置连接，传输时，第一吸气孔1061处可产生负压吸住包装膜材10，避免包装膜材10发送偏位。

具体的，双面胶上料机构2包括：

双面胶放卷组件，可转动设置，用于带动成卷双面胶转动进行放卷，使双面胶贴附于从下方经过的包装膜材10两侧；

离型纸收卷组件，可转动地设置在双面胶放卷组件一侧，用于带动双面胶上的离型纸首端转动进行收卷。

更具体的，双面胶放卷组件包括：

贴胶动力轮201以及贴胶动力轮驱动装置，贴胶动力轮201为两个且通过连轴进行连接，两贴胶动力轮201上分别放置一卷双面胶，分别贴附于包装膜材10的左右两侧。

更具体的，离型纸收卷组件包括：离型纸动力轮202以及离型纸动力轮驱动装置。

更具体的，切膜组件包括：裁切刀以及与裁切刀驱动连接用于带动裁切刀上、下移动的裁切刀驱动装置。

具体的，贴双面胶、收离型纸以及裁切的整个过程如下：

人手预先将双面胶的首端贴附于包装膜材10的首端，然后将双面胶上的离型纸撕开，将离型纸首端绕在离型纸动力轮202上，工作时，动力送膜辊104、贴胶动力轮201以及离型纸动力轮202同步转动，动力送膜辊104带动包装膜材10向前移动、贴胶动力轮201带动双面胶放卷，离型纸动力轮202对双面胶放卷后的离型纸进行收卷，由于双面胶放卷的同时包装膜材10持续向前移动，双面胶贴即可粘于预定长度的包装膜材10边缘上，最后，当包装膜材10以及双面胶放卷到预定长度(通过传感器感应到包装膜材10首端到达预定位置)，裁切刀将包装膜材10以及双面胶同时进行切断。

请参阅图6-图8，具体的，卡纸上料输送机构4包括：

卡纸上料组件，可上下移动，用于承托卡纸堆并且带动卡纸堆逐步向上升起；

卡纸输送组件，能够移动到卡纸上料组件上取走最顶层卡纸并且将该卡纸输送到到包装膜材10上。

更具体的，卡纸上料组件包括：

升降平台401，用于放置卡纸堆，该升降平台401的边缘处围设有可向升降平台401中心方向靠拢或向远离升降平台401中心方向的多个挡板。具体的，每个挡板与升降平台401可以通过导轨以及气缸滑动配合，当气缸启动可以带动多个挡板向升降平台401中心方向靠拢或向远离升降平台401中心方向移动。具体的，机架11下方设置有电机以及与电机连接的第一丝杆4011，第一丝杆4011向上延伸穿设升降平台401的一侧，升降平台401设置有第一丝杆滑套，第一丝杆滑套与第一丝杆4011螺纹配合，当电机启动可以带动第一丝杆4011转动，第一丝杆4011通过螺纹可以带动升降平台401上下升降移动将最顶层的卡纸移动到预定高度范围。

优选的，为了提高卡纸上料组件升降的精准度，本申请设置了：

摆动压紧块402，可摆动地设置在卡纸上料组件一侧，摆动压紧块402包括第一端以及第二端，其中，摆动压紧块402初始时第一端向下倾斜并且第二端向上翘起，随着卡纸堆向上升起第一端与最顶层的那个卡纸抵接并且第一端与第二端逐步沿逆时针方向转动；

第一感应装置403，设置在靠近摆动压紧块402第二端的位置并且与卡纸上料组件电连接，用于在摆动压紧块402的第二端未进入到其感应区域时触发卡纸上料组件带动卡纸堆向上升起并且在感应到摆动压紧块402的第二端进入到感应区域时触发卡纸上料组件停止，其中，摆动压紧块402的第二端进入感应区域时最顶层那个卡纸刚好到达预定高度范围；

摆动压紧块驱动装置404，与摆动压紧块402第二端对应设置，能够在需要取卡纸时与摆动压紧块402第二端连动带动第二端在第一感应装置403的感应范围内沿逆时针方向转动使第一端向上摆动进行避让，并且在完成取卡纸后脱离摆动压紧块402。

具体的，摆动压紧块402安装于机架11上，摆动压紧块402中部或在靠近第二端位置通过转动轴与机架11转动连接。

具体的，本申请设置了连动块405，连动块405上沿长度方向开设有一套合槽，摆动压紧块402第二端上穿设有第一固定轴419，摆动压紧块驱动装置404驱动端上穿设有第二固定轴420，连动块405套合槽上端套合在第一固定轴419上，下端在与端部有预定距离套设于第二固定轴420，第一固定轴419的直径小于套合槽的槽宽。当摆动压紧块驱动装置404带动第二固定轴420向下移动到套合槽的端部位置时可以拉动摆动压紧块402第一端向上摆动进行避让，供卡纸输送组件对最顶层的那个卡纸进行吸附，此时摆动压紧块驱动装置404与连动块405是连动的，当摆动压紧块驱动装置404带动第二固定轴420向上移动后，第二固定轴420与套合槽的下端端部不接触，此时摆动压紧块驱动装置404与连动块405脱离，摆动压紧块驱动装置404不会妨碍摆动压紧块402摆动，摆动压紧块402可以在自身重力下第一端向下摆动复位。

优选的，本申请设置了弹性复位件414，具体为拉簧，其一端与机架11连接，另一端动与摆动压紧块402第二端连接。具体的，当摆动压紧块驱动装置404带动摆动压紧块402沿逆时针方向转动时弹性复位件414被拉伸，当摆动压紧块驱动装置404与连动块405脱离后，弹性复位件414收缩带动摆动压紧块402沿顺时针方向转动进行复位与最顶层卡纸抵接。

优选的，卡纸输送组件包括：受驱能够以一端为圆心转动的转动臂406，一端与转动臂406端部转动连接的能够在转动臂406带动下在卡纸上料组件与送膜传输带组件之间来回移动的推拉臂407，一端与机架11转动连接、中部与推拉臂407的另一端转动连接并且另一端上转动设置有非接触式吸盘411的摆动臂408，其中，摆动臂408在推拉臂407的拉动下可沿弧形轨迹移动到卡纸上料组件上通过取走最顶层卡纸并且在推拉臂407的推动下沿弧形轨迹将该卡纸移动到到送膜传输带组件上。

更具体的，转动臂406一端转动安装于机架11一侧，机架11上设置有转动臂驱动装置409，转动臂驱动装置409与转动臂406一端驱动连接，能够带动转动臂406转动，推拉臂407的一端与转动臂406的另一端转动连接，摆动臂408一端转动连接于机架11上，中部与推拉臂407的另一端转动连接，摆动臂408的另一端上转动连接有安装架410，安装架410上设置有非接触式吸盘411，具体的，安装架410上设置有非接触式吸盘驱动装置413，非接触式吸盘411安装于非接触式吸盘驱动装置413的驱动端，非接触式吸盘驱动装置413能够带动非接触式吸盘411上下移动进行吸卡纸或放置卡纸。

具体的，机架11的一侧(靠近送膜传输带组件一侧)设置有第二感应装置416，能够在摆动臂408带动非接触式吸盘411移动到送膜传输带组件时向非接触式吸盘411发送停止吸气信号。机架11的另一侧(卡纸上料组件一侧)设置在的第三感应装置417，能够在摆动臂408带动非接触式吸盘411移动到卡纸上料组件时向非接触式吸盘411发送启动吸气信号。

具体的，第一感应装置403可以是接近开关，第二、第三感应装置417可以是光电感应器。

具体的，卡纸上料输送机构4整个动作过程如下：

1.先将卡纸上料组件下降，然后将适量的卡纸放入卡纸上料组件中，并调节好四周的挡板。由于卡纸堆未达到工作高度，摆动压紧块402未能压到最顶层的的那个卡纸，此时摆动压紧块402的第一端向下倾斜，第二端向上翘起还未进入第一感应装置403到感应区域，此时接第一感应装置403没有信号；

2.启动卡纸上料组件，卡纸上料组件在电机的带动下缓缓上升，当摆动压紧块402的第一端接触到卡纸堆最顶层的的那个卡纸后，摆动压紧块402的第一端和第二端开始进行逆时针摆动，直到摆动压紧块402的第二端进入接第一感应装置403感应区域并有信号时，触发卡纸上料组件停止上升，这时最顶层的卡纸到达非接触式吸盘411的吸附行程范围内；

3.吸取纸时转动臂406转动带动推拉臂407向后移动，推拉臂407向后移动时拉动摆臂以及安战架沿弧形轨迹向后摆动到卡纸上料组件一侧，当摆臂进入第三感应装置417的感应区域时，推拉臂407停止动作，摆动压紧块驱动装置404拉动摆动压紧块402沿逆时针摆动进行避让，弹性复位件414被拉伸，非接触式吸盘驱动装置413带动非接触式吸盘411向下移动，非接触式吸盘411开始吸气吸取卡纸堆中最顶层的那个卡纸，吸取完毕后非接触式吸盘驱动装置413带动卡纸向上移动，弹性复位件414拉动摆动压紧块402沿顺时针方向摆动对卡纸堆进行压紧，然后转动臂406再次转动带动推拉臂407向前移动，推拉臂407向前移动时推动摆臂以及安战架沿弧形轨迹向前摆动到送膜传输带组件一侧，此时送膜传输带组件刚好带动完成裁切的包装膜材10移动到对应位置，当摆臂进入第二感应装置416的感应区域，推拉臂407停止动作，非接触式吸盘驱动装置413启动带动非接触式吸盘411向下移动，非接触式吸盘411停止吸气，卡纸掉落到包装膜材10上，然后送膜传输带组件继续带动放置卡纸后的包装膜材10向后移动到末端(卷膜机构6下方)，等待保鲜膜材被输送到包装膜材10后进行后续的包装工序；

4.重复上述动作预定次数，当吸取3-4卡纸后，由于卡纸堆高度降低使得摆动压紧块402第二端离开第一感应装置403感应区域从而导致第一感应装置403没有信号，这时卡纸上料组件会自动上升直到摆动压紧块402第二端再次进入第一感应装置403的感应区域再次产生信号停止。

优选的，本申请设置了限位杆，限位杆设置在机架11上并且位于送膜传输带组件一侧，限位杆横向延伸，当摆动压紧块402沿逆时针方向转动抵接到限位杆，限位杆能够限定摆动压紧块402的摆动角度，避免摆动压紧块402摆动角度过大无法实现复位。

优选的，本申请设置了弹性缓冲件412(缓冲器)，弹性缓冲件412内部具有弹簧等零部件，为标准件，能够在摆动臂408带动非接触式吸盘411移动到送膜传输带组件时与摆动臂408抵接给摆动臂408施加一个向卡纸上料组件方向的弹力，这样可以避免转动臂驱动装置409需要克服摆动臂408以及安装架410的重力需要施加较大的扭力，导致转动臂驱动装置409发生抖动。

优选的，本申请还设置了柔性件415，具体为毛刷，设置在卡纸上料组件一侧，能够在非接触式吸盘411吸附最顶层的那个卡纸一侧时压紧该卡纸的另一侧，这样可以使得卡纸发生弯曲，上下两层的卡纸部分分离，减少上下两层卡纸之间的摩擦力或静电，避免非接触式吸盘411在吸取卡纸时由于上下两层卡纸之间的摩擦力或静电较大导致上下两层的卡纸被同时吸起。

更具体的，保鲜材料输送机构5包括：

第二传输带501以及第二传输带驱动装置，第二传输带501表面上顺序设置有多个限位块502，相邻限位块502之间形成放置保鲜膜材的工位。

更具体的，卷膜机构6包括：卷膜动力带组件601，包括：动力带以及动力带驱动装置，具体的，动力带与第一传输带106之间的距离略小于一个保鲜材料12直径相等，当保鲜材料12进入到动力带下方并且在动力带的摩擦作用下停止，动力带驱动装置带动动力带转动，从而带动保鲜膜材在包装膜材10上滚动。

优选的，卷膜机构6上设置了高度调节组件，高度调节组件具体包括：固定支架602，设置在固定支架602下方的升降架603，固定支架602上可转动地设置第二丝杆605，第二丝杆605下端与升降架603之间螺接，升降架603下端连接卷膜动力带组件601，第二丝杆605上端设置有手轮604，当转动手轮604可带动第二丝杆605转动，进而带动卷膜动力带组件601整体上下移动，适配不同直径大小的保鲜材料12。

具体的，在机架11位于送膜传输带组件末端上设置有定位感应组件，可以是光电感应器，当感应到有包装膜材10移动到送膜传输带组件末端(进入到卷膜机构6下方时)，定位感应组件向控制器发出暂停信号，控制器控制第一传输带106停止转动。

具体的，以下为卷膜的具体工作过程：

第一传输带106带动放置了卡纸的包装膜材10向前移动，当包装膜材10移动到送膜传输带组件末端定位感应组件感应到包装膜材10到位，向控制器发送暂停信号，第一传输带106暂停转动，在第一传输带106转动的时候第二传输带501同时启动，当第一传输带106停止转动时限位块带动保鲜膜材移动到末端，然后向下回转，限位块向下回转时从竖向状态转向一侧倾斜状态，在转向一侧倾斜状态时向前推动保鲜膜材，将保鲜膜材推到卷膜机构6下方位于包装膜材10上，在卷膜机构6的抵接摩擦作用下保鲜膜材停止向前滚动，最后卷膜机构6转动，带动保鲜膜材在包装膜材10上滚动，包装膜材10两侧由于具有粘性可在保鲜膜材向后滚动时贴附并且包裹整个保鲜膜材，最后完整包装的保鲜膜材继续向后滚动进行下料。

请参阅图12，更具体的，出料输送机构7包括：两个第一升降组件701以及第三传输带702，第一升降组件701位于卷膜机构6下方，第一升降组件701包括：抬升杆以及驱动抬升杆上下移动的抬升杆气缸，在成卷保鲜材料12完成卷膜后，抬升杆气缸驱动抬升杆向上移动托住成卷保鲜材料12，然后向下移动，将成卷保鲜材料12放置到第三传输带702上，具体的，第三传输带702上设置有多个放置成卷保鲜材料12的U形卡位703。

具体的，请参阅图10-图11，塞膜机构8包括：

固定座801；

多个第一铰接块802，环绕固定座801的轴心设置，每个第一铰接块802的一端与固定座801铰接；

多个第二铰接块803，每个第二铰接块803与一个第一铰接块802对应设置，其中，每个第二铰接块803的一端设置夹具片804，另一端的一角与第一铰接块802铰接；

第二铰接块驱动装置808，设置在固定座801上并且驱动端穿过固定座801轴心；

连接块805，设置在第二铰接块驱动装置808的驱动端上并且同时与多个第二铰接块803另一端的另一角铰接，能够在驱动装置的带动下同时带动多个第二铰接块803以及对应的夹具片804同时向固定座801的轴心方向摆动对包装膜材10的端部进行收拢；

固定座驱动装置806，与固定座801连接，用于驱动固定座801向保鲜材料端部的方向移动将收拢后的包装膜材10端部塞入到成卷保鲜材料内。

具体的，固定座801安装于支撑座815上，固定座801的轴心开设有安装孔，安装孔中安装有导向轴套，第二铰接块驱动装置808套设于导向轴套中并且可相对导向轴套前后伸缩移动，具体的，第一铰接块802、第二铰接块803以及夹具片804为四个，连接块805呈十字形结构并且每边分别与一个第二铰接块803铰接。

具体的，塞膜时，第二铰接块驱动装置808启动，第二铰接块驱动装置808的驱动端在导向轴套的导向下带动连接块805沿固定座801的轴心向后移动，连接块805同时拉动第二铰接块803以及设置在上面的夹具片804同心同幅度向固定座801的轴心方向摆动，对包装膜材10的端部进行收拢，然后固定座驱动装置806启动，将收拢后的包装膜材10的端部塞入到成卷保鲜膜材的纸筒内部。

具体的，支撑座815底部设置有第二滑动座8012，支撑座815下方还设置有滑台817，滑台817上设置有与第二滑动座8012滑动配合的第二导轨807，固定座驱动装置806安装于固定座801上，驱动端与滑台817连接，当固定座驱动装置806启动，可以带动固定座801前后移动将收拢后的包装膜材10的端部塞入到成卷保鲜膜材的纸筒内部。

优选的，本申请设置了横向调节组件，包括：与滑台817底部连接的滑动模组以及与滑动模组螺纹配合的用于调节滑动模组横向移动的第一调节螺杆809。

具体的，滑动模组包括：第一导向滑块811以及第一导向杆810，第一导向滑块811与第一导向杆810滑动配合，第一导向滑块811与滑台817连接并且第一导向滑块811内部设有螺纹，第一导向滑块811与第一调节螺杆809螺纹配合，当转动第一调节螺杆809，可以带动第一导向滑块811以及滑台817沿第一导向杆810横向前后移动。

优选的，本申请还设置了纵向调节组件，包括：升降台814、固定台812以及设置在升降台814与固定台812之间的升降模组，具体的，升降台814用于固定滑动模组，升降模组包括：多个第二导向杆816以及第二调节螺杆813，导向杆穿设固定台812并且上端与升降台814连接，第二调节螺杆813与固定台812螺纹配合并且上端抵接升降台814底部，当转动第二调节螺杆813，可以带动升降台814上下升降调节塞膜结构的高度。

请参阅图13，具体的，贴标机构9包括：设置在出料输送机构7两侧的两第二升降组件、两出标组件901以及两送标组件902，具体的，第二升降组件与第一升降组件701结构类似，包括：第二抬升杆以及驱动第二抬升杆上下移动的第二抬升杆气缸，出标组件901为出标机(为市面上的常规设备)，送标组件902包括：送标吸附板以及与送标吸附板驱动连接的送标气缸，送标吸附板开设有第二吸气孔，当出标机输出标签后，送标吸附板吸住标签，第二升降组件带动该保鲜材料向上升到达送标吸附板对应的高度，然后在送标气缸的带动下送标吸附板向前移动将标签贴到成卷保鲜材料12的两端。

优选的，请参阅图6，本申请还设置了喷码机构，位于包装膜材上料输送机构1与裁切机构3之间，喷码机构具体包括：用于在包装膜材10上喷码的激光机，与激光机连接的激光机固定块以及带动激光机固定块移动的激光机固定块电机，激光机在激光机固定块的带动下横向移动到达预定位置对包装膜材10进行喷码，喷码包括喷涂成卷保鲜材料12生产日期等。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种高效保鲜材料包装机，其特征在于，包括：

包装膜材上料输送机构(1)，用于带动成卷包装膜材(10)转动进行放卷并且带动放卷后的包装膜材(10)的首端向后输送；

双面胶上料机构(2)，可转动地设置在所述包装膜材上料输送机构(1)上方，用于带动成卷双面胶转动进行放卷使双面胶贴附于从下方经过的包装膜材(10)两侧，并且对放卷后的双面胶上的离型纸进行收卷；

裁切机构(3)，设置在所述包装膜材(10)上料机构之后，能够将放卷到预定长度的包装膜材(10)以及双面胶进行切断；

卡纸上料输送机构(4)，设置在所述包装膜材上料输送机构(1)一侧，用于带动卡纸堆逐步向上升起并且获取最顶层的那个卡纸，将其放置到包装膜材上料输送机构(1)输送过来的所述包装膜材(10)上，其中，在放置卡纸时所述包装膜材上料输送机构(1)停止并且在完成卡纸放置后所述包装膜材上料输送机构(1)继续带动该包装膜材(10)向后输送；

保鲜材料输送机构(5)，设置在所述包装膜材上料输送机构(1)一侧，用于带动成卷的保鲜材料(12)输送到所述包装膜材上料输送机构(1)传输过来的包装膜材(10)上；

卷膜机构(6)，设置在所述包装膜材上料输送机构(1)上方，能够在所述包装膜材(10)上料输送机停止时带动所述保鲜材料(12)在所述包装膜材(10)上滚动使包装膜材(10)绕卷贴紧在保鲜材料(12)外表面；

出料输送机构(7)，设置在所述卷膜机构(6)之后，能够承接完成卷膜的保鲜材料(12)并且带动保鲜材料(12)向后输送；

塞膜机构(8)，设置在出料输送机构(7)两侧，能够对出料输送机构(7)输送过来的保鲜材料(12)上的包装膜两端进行收拢并且将收拢后的包装膜材(10)两端分别塞入到成卷保鲜材料(12)的两端部内；

贴标机构(9)，设置在塞膜机构(8)之后并且位于所述出料输送机构(7)两侧，用于将两标签分别贴附在出料输送机构(7)输送过来的完成塞膜后的保鲜材料(12)两端部，其中，完成标签贴标的成卷保鲜材料(12)在所述出料输送机构(7)的带动下继续向移动进行出料。

2.根据权利要求1所述的高效保鲜材料包装机，其特征在于，所述包装膜材上料输送机构(1)包括：

放卷辊组件，可转动设置，用于带动成卷包装膜材(10)转动进行放卷；

两送膜辊组件，可转动并且对称地设置在所述放卷辊组件之后，用于带动所述包装膜材(10)的首端向后输送；

送膜传输带组件，可转动地设置在所述送膜辊组件之后，其上开设有多个第一吸气孔(1061)，能够吸附放卷到预定长度并且被所述裁切机构(3)裁切下来的包装膜材(10)，带动该包装膜材(10)移动到与所述卡纸上料输送机构(4)对应的位置。

3.根据权利要求1所述的高效保鲜材料包装机，其特征在于，所述双面胶上料机构(2)包括：

双面胶放卷组件，可转动设置，用于带动成卷双面胶转动进行放卷，使双面胶贴附于从下方经过的包装膜材(10)两侧；

离型纸收卷组件，可转动地设置在所述双面胶放卷组件一侧，用于带动双面胶上的离型纸转动进行收卷。

4.根据权利要求1所述的高效保鲜材料包装机，其特征在于，所述卡纸上料输送机构(4)包括：

卡纸上料组件，可上下移动，用于承托卡纸堆并且带动卡纸堆逐步向上升起；

卡纸输送组件，能够移动到所述卡纸上料组件上取走最顶层卡纸并且将该卡纸输送到到包装膜材(10)上。

5.根据权利要求4所述的高效保鲜材料包装机，其特征在于，卡纸上料输送机构(4)还包括：

摆动压紧块(402)，可摆动地设置在所述卡纸上料组件一侧，包括第一端以及第二端，其中，所述摆动压紧块(402)初始时第一端向下倾斜并且第二端向上翘起，随着所述卡纸堆向上升起第一端与最顶层的那个卡纸抵接并且第一端与第二端逐步沿逆时针方向转动；

第一感应装置(403)，设置在靠近所述摆动压紧块(402)第二端的位置并且与所述卡纸上料组件电连接，用于在所述摆动压紧块(402)的第二端未进入到其感应区域时触发所述卡纸上料组件带动所述卡纸堆向上升起并且在感应到所述摆动压紧块(402)的第二端进入到感应区域时触发所述卡纸上料组件停止，其中，所述摆动压紧块(402)的第二端进入感应区域时最顶层那个卡纸刚好到达预定高度范围；

摆动压紧块驱动装置(404)，与所述摆动压紧块(402)第二端对应设置，能够在需要取卡纸时与所述摆动压紧块(402)第二端连动带动第二端在所述第一感应装置(403)的感应范围内沿逆时针方向转动使第一端向上摆动进行避让，并且在完成取卡纸后脱离所述摆动压紧块(402)。

6.根据权利要求5所述的高效保鲜材料包装机，其特征在于，还包括：连动块(405)，其上沿长度方向开设有一套合槽，其中，该套合槽的上端套设在穿设于所述摆动压紧块(402)第二端的第一固定轴(419)上，下端套设于在穿设于所述摆动压紧块驱动装置(404)驱动端的第二固定轴(420)上。

7.根据权利要求5或6所述的高效保鲜材料包装机，其特征在于，所述卡纸上料输送机构(4)还包括：弹性复位件(414)，其一端与机架(11)连接，另一端动与所述摆动压紧块(402)第二端连接，所述弹性复位件(414)在所述摆动压紧块驱动装置(404)带动摆动压紧块(402)沿逆时针方向转动时被拉伸并且在摆动压紧块驱动装置(404)与所述摆动压紧块(402)脱离后带动所述摆动压紧块(402)沿顺时针方向转动进行复位。

8.根据权利要求4所述的高效保鲜材料包装机，其特征在于，所述卡纸输送组件包括：受驱能够以一端为圆心转动的转动臂(406)，一端与所述转动臂(406)端部转动连接的能够在所述转动臂(406)带动下在所述卡纸上料组件与送膜传输带组件之间来回移动的推拉臂(407)，一端与机架(11)转动连接、中部与所述推拉臂(407)的另一端转动连接并且另一端上转动设置有非接触式吸盘(411)的摆动臂(408)，其中，所述摆动臂(408)在所述推拉臂(407)的拉动下可沿弧形轨迹移动到所述卡纸上料组件上通过所述非接触式吸盘(411)取走最顶层卡纸并且在所述推拉臂(407)的推动下沿弧形轨迹移动将该卡纸放置到包装膜材(10)上。

9.根据权利要求2所述的高效保鲜材料包装机，其特征在于，所述卷膜机构(6)包括：卷膜动力带组件(601)，可转动地设置在所述送膜辊组件送膜传输带组件上方，能够与保鲜材料(12)接触并且带动所述保鲜材料(12)在所述包装膜材(10)上滚动。

10.根据权利要求1所述的高效保鲜材料包装机，其特征在于，所述塞膜机构(8)包括：

固定座(801)；

多个第一铰接块(802)，环绕所述固定座(801)的轴心设置，每个所述第一铰接块(802)的一端与所述固定座(801)铰接；

多个第二铰接块(803)，每个所述第二铰接块(803)与一个所述第一铰接块(802)对应设置，其中，每个所述第二铰接块(803)的一端设置夹具片(804)，另一端的一角与所述第一铰接块(802)铰接；

第二铰接块驱动装置(808)，设置在所述固定座(801)上并且驱动端穿过所述固定座(801)轴心；

连接块(805)，设置在所述第二铰接块驱动装置(808)的驱动端上并且同时与多个第二铰接块(803)另一端的另一角铰接，能够在所述驱动装置的带动下同时带动多个所述第二铰接块(803)以及对应的夹具片(804)同时向所述固定座(801)的轴心方向摆动对所述包装膜材的端部进行收拢；

固定座驱动装置(806)，与所述固定座(801)连接，用于驱动所述固定座(801)向所述保鲜材料端部的方向移动将收拢后的包装膜材端部塞入到成卷保鲜材料内。