CN115743756A - 一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，包括裁纸机构、夹紧运输机构、工字轮运输机构、贴标签机构；夹紧运输机构设置在裁纸结构的上方中部；工字轮运输机设置在夹紧运输机构的一侧，贴标签机构设置在夹紧运输机构的另一侧；所述裁纸机构包括裁纸底座、第一电机、出纸组件、抓纸组件、丝杠，第一电机的固定端安装在裁纸底座上，丝杠与第一电机的输出端连接；出纸组件和抓纸组件设置在丝杠的两端；丝杠的中部设有丝杠安装架，丝杠的中部两端均设有螺纹，丝杠两端的螺纹旋向相反。本发明所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，使防锈纸能够在中部粘结，能够增强粘结效果，并且能够保证后续焊丝的防潮效果。
Description
技术领域
本发明属于工字轮领域，尤其是涉及一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置。
背景技术
现有技术中，焊丝需要工字轮进行收线，在工字轮上缠绕有防锈纸，防锈纸能够起到对焊丝防锈的作用。
工字轮缠绕防锈纸不能在中间缠绕，工字轮上的防锈纸端部的粘结的过多，或者不再中部粘结，粘结效果不好，进而影响工字轮上焊丝的防潮效果。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，以防锈纸不再中部粘结、防锈纸粘结效果好的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，包括裁纸机构、夹紧运输机构、工字轮运输机构、贴标签机构；
夹紧运输机构设置在裁纸结构的上方中部；工字轮运输机设置在夹紧运输机构的一侧，贴标签机构设置在夹紧运输机构的另一侧；
所述裁纸机构包括裁纸底座、第一电机、出纸组件、抓纸组件、丝杠，第一电机的固定端安装在裁纸底座上，丝杠与第一电机的输出端连接；出纸组件和抓纸组件设置在丝杠的两端；
丝杠的中部设有丝杠安装架，丝杠的中部两端均设有螺纹，丝杠两端的螺纹旋向相反。
进一步的，所述裁纸底座上设有两个裁纸滑轨，两个裁纸滑轨设置在丝杠的两侧；
抓纸组件包括抓纸底板、抓纸支撑架、第一抓纸夹和第二抓纸夹，所述抓纸底板的底部安装在丝杠上，抓纸底板下设有两个与裁纸滑轨对应的抓纸滑动块，抓纸滑动块能够沿着裁纸滑轨运动。
抓纸支撑架的底部安装在抓纸底板上，第一抓纸夹和第二抓纸夹均滑动安装在抓纸支撑架上；
抓纸支撑架上分别设有第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出端与第一抓纸架固定连接，第二气缸的输出端与第二抓纸架固定连接，第一气缸和第一气缸均设置在外侧。
进一步的，所述出纸组件包括出纸底板、卷纸架、裁纸架，所述卷纸架、裁纸架安装在出纸底板的两侧；裁纸架安装在靠近抓纸组件的一侧；
出纸底板的底部安装在丝杠上，出纸底板的底部设有两个出纸滑动块，出纸滑动块滑动设置在裁纸滑轨上，出纸滑动块能够沿着滑轨运动；
卷纸架包括卷纸板、第一卷纸轴、第二卷纸轴、第三卷纸轴、第四卷纸轴、主轴，卷纸板安装在出纸底板的一侧，第一卷纸轴、第二卷纸轴、第三卷纸轴交错转动设置在卷纸板上，卷纸板上转动设有主轴；卷纸设置在主轴上；
卷纸板上设有侧板，第四卷纸轴转动设置在侧板上。
进一步的，所述裁纸架包括裁纸板、第一裁纸夹紧板、第二裁纸夹紧板、推动滑轨、第三气缸、第四气缸、剪裁板、剪裁辅助板；
裁纸板的中部设有使包装纸通过的通孔，第一裁纸夹紧板固定设置在通孔的一侧，第三气缸安装在通孔的另一侧，第二裁纸夹紧板安装在第三气缸的输出端；第一裁纸夹紧板和第二裁纸夹紧板设置在远离卷纸架的一侧；
推动滑轨设置在裁纸板上，推动滑轨设置在第三气缸的下方；
第四气缸安装在推动滑轨上，剪裁板与第四气缸的输出端固定连接，剪裁板端部设有刀片，剪裁辅助板固定设置在推动滑轨上。
进一步的，所述剪裁辅助板的一侧固定设有剪裁导轴，剪裁板上设有与剪裁导轴对应的剪裁滑块，剪裁滑块能够沿着剪裁导轴滑动。
进一步的，所述夹紧运输机构包括第五气缸、运输板、夹纸组件、推纸组件、运输滑轨、第六气缸、第一连接板；
运输滑轨安装在裁纸机构的上方，第五气缸安装在运输滑轨上，第五气缸的输出端与运输板连接，第六气缸安装在运输板的底部，第六气缸的输出端与第一连接板连接，第一连接板的中部安装有两个第二电机，两个第二电机的输出端均连接有转动板，夹纸组件和推纸组件均设置在转动板的底部。
进一步的，推动组件包括推动气缸、第二连接板、推动板，推动气缸安装在转动板的底部，第二连接板安装在推动气缸的输出端，推动板安装在第二连接板的底部；
两个推动板之间存在间隙。
进一步的，所述夹纸组件包括第三连接板、第一夹纸板、第二夹纸板、第七气缸，第三连接板安装在转动板的底部；
第一夹纸板固定设置在第三连接板的底部，第七气缸安装在第三连接板上，第二夹纸板固定安装在第七气缸的输出端。
进一步的，所述工字轮运输机构包括输送带、光电传感器，光电传感器设置在输送带的一侧，光电传感器设置在远离裁纸机构的一侧，光电传感器与控制器电性连接，控制器与输送带电性连接。控制器采用现有的PLC技术。
光电传感器采用现有技术。
进一步的，所述贴标签机构包括自动出标签机、贴标签组件，自动出标签机设置在工字轮运输机构远离裁纸机构的一侧；
自动出标签机设置在贴标签组件的一侧。自动出标签机采用现有技术。
进一步的，贴标签组件包括贴标签底座、第三电机、贴标签气缸、真空发生器；
第三电机安装在贴标签底座的上方，第三电机的输出端与贴标签气缸连接，贴标签气缸的输出端与第四连接板连接，真空发生器安装在第四连接板上。
相对于现有技术，本发明所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置具有以下有益效果：
本装置能够裁纸机构能够使每次剪裁纸均位于中间位置，调整纸片长度后，抓纸组件和出纸组件终点位置(裁纸位置)同时左右变动，长度一致。本装置设定长度纸片裁断后的中心位置恒定，然后配合夹紧运输机构、工字轮运输机构、贴标签机构，使防锈纸能够在中部粘结，能够增强粘结效果，并且能够保证后续焊丝的防潮效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置的裁纸机构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置的卷纸架示意图；
图3为本发明实施例所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置的夹紧运输机构示意图；
图4为本发明实施例所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置示意图；
图5为本发明实施例所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置的夹紧运输机构夹紧示意图；
图6为本发明实施例所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置的夹纸组件示意图；
图7为本发明实施例所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置的裁纸机构示意图。
附图标记说明：
1、裁纸底座；2、第一电机；3、丝杠；4、丝杠安装架；5、裁纸滑轨；6、抓纸底板；7、抓纸支撑架；8、第一抓纸夹；9、第二抓纸夹；10、出纸底板；11、卷纸架；111、卷纸板；112、第一卷纸轴；113、第二卷纸轴；114、第三卷纸轴；115、第四卷纸轴；116、主轴；117、侧板；12、裁纸架；121、裁纸板；122、第一裁纸夹紧板；123、第二裁纸夹紧板；124、推动滑轨；125、第三气缸；126、第四气缸；127、剪裁板；128、剪裁辅助板；129、剪裁导轴；13、剪裁滑块；14、第五气缸；15、运输板；16、运输滑轨；17、第六气缸；18、第一连接板；19、夹纸组件；191、第三连接板；192、第一夹纸板；193、第二夹纸板；194、第七气缸；20、推纸组件；201、推动气缸；202、第二连接板；203、推动板；21、输送带；22、光电传感器；23、自动出标签机；24、贴标签底座；25、第三电机；26、贴标签气缸；27、真空发生器；28、转动板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，包括裁纸机构、夹紧运输机构、工字轮运输机构、贴标签机构；夹紧运输机构设置在裁纸结构的上方中部；工字轮运输机设置在夹紧运输机构的一侧，贴标签机构设置在夹紧运输机构的另一侧；裁纸机构包括裁纸底座1、第一电机2、出纸组件、抓纸组件、丝杠3，第一电机2的固定端安装在裁纸底座1上，丝杠3与第一电机2的输出端连接；出纸组件和抓纸组件设置在丝杠3的两端；丝杠3的中部设有丝杠3安装架，丝杠3的中部两端均设有螺纹，丝杠3两端的螺纹旋向相反。
裁纸底座1上设有两个裁纸滑轨5，两个裁纸滑轨5设置在丝杠3的两侧；抓纸组件包括抓纸底板6、抓纸支撑架7、第一抓纸夹8和第二抓纸夹9，所述抓纸底板6的底部安装在丝杠3上，抓纸底板6下设有两个与裁纸滑轨5对应的抓纸滑动块，抓纸滑动块能够沿着裁纸滑轨5运动。抓纸支撑架7的底部安装在抓纸底板6上，第一抓纸夹8和第二抓纸夹9均滑动安装在抓纸支撑架7上；抓纸支撑架7上分别设有第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出端与第一抓纸架固定连接，第二气缸的输出端与第二抓纸架固定连接，第一气缸和第一气缸均设置在外侧。
出纸组件包括出纸底板10、卷纸架11、裁纸架12，所述卷纸架11、裁纸架12安装在出纸底板10的两侧；裁纸架12安装在靠近抓纸组件的一侧；出纸底板10的底部安装在丝杠3上，出纸底板10的底部设有两个出纸滑动块，出纸滑动块滑动设置在裁纸滑轨5上，出纸滑动块能够沿着滑轨运动；卷纸架11包括卷纸板111、第一卷纸轴112、第二卷纸轴113、第三卷纸轴114、第四卷纸轴115、主轴116，卷纸板111安装在出纸底板10的一侧，第一卷纸轴112、第二卷纸轴113、第三卷纸轴114交错转动设置在卷纸板111上，卷纸板111上转动设有主轴116；卷纸设置在主轴116上；卷纸板111上设有侧板117，第四卷纸轴115转动设置在侧板117上。
裁纸架12包括裁纸板121、第一裁纸夹紧板122、第二裁纸夹紧板123、推动滑轨124、第三气缸125、第四气缸126、剪裁板127、剪裁辅助板128；裁纸板121的中部设有使包装纸通过的通孔，第一裁纸夹紧板122固定设置在通孔的一侧，第三气缸125安装在通孔的另一侧，第二裁纸夹紧板123安装在第三气缸125的输出端；第一裁纸夹紧板122和第二裁纸夹紧板123设置在远离卷纸架11的一侧；推动滑轨124设置在裁纸板121上，推动滑轨124设置在第三气缸125的下方；第四气缸126安装在推动滑轨124上，剪裁板127与第四气缸126的输出端固定连接，剪裁板127端部设有刀片，剪裁辅助板128固定设置在推动滑轨124上。
剪裁辅助板128的一侧固定设有剪裁导轴129，剪裁板127上设有与剪裁导轴129对应的剪裁滑块13，剪裁滑块13能够沿着剪裁导轴129滑动。夹紧运输机构包括第五气缸14、运输板15、夹纸组件19、推纸组件20、运输滑轨16、第六气缸17、第一连接板18；运输滑轨16安装在裁纸机构的上方，第五气缸14安装在运输滑轨16上，第五气缸14的输出端与运输板15连接，第六气缸17安装在运输板15的底部，第六气缸17的输出端与第一连接板18连接，第一连接板18的中部安装有两个电机，两个电机的输出端均连接有转动板28，夹纸组件19和推纸组件20均设置在转动板28的底部。
推动组件包括推动气缸201、第二连接板202、推动板203，推动气缸201安装在转动板28的底部，第二连接板202安装在推动气缸201的输出端，推动板203安装在第二连接板202的底部。夹纸组件19包括第三连接板191、第一夹纸板192、第二夹纸板193、第七气缸194，第三连接板191安装在转动板28的底部；第一夹纸板192固定设置在第三连接板191的底部，第七气缸194安装在第三连接板191上，第二夹纸板193固定安装在第七气缸194的输出端。
工字轮运输机构包括输送带21、光电传感器22，光电传感器22设置在输送带21的一侧，光电传感器22设置在远离裁纸机构的一侧，光电传感器22采用现有技术，型号为CX-441。光电传感器与控制器电性连接，控制器与输送带电性连接。控制器采用现有的PLC技术。贴标签机构包括自动出标签机23、贴标签组件，贴标签机设置在工字轮运输机构远离裁纸机构的一侧；自动出标签机23设置在贴标签组件的一侧。自动出标签机23采用现有技术。自动出标签机23的型号为标签剥离机1150D。
贴标签组件包括贴标签底座24、第三电机、贴标签气缸26、真空发生器27；真空发生器27的型号为SMCZU05S。第三电机安装在贴标签底座24的上方，第三电机的输出端与贴标签气缸26连接，贴标签气缸26的输出端与第四连接板连接，真空发生器27安装在第四连接板上。
在具体实施中，第一电机2使裁纸机构和抓纸机构同时向中间或同时向外运动。防潮纸依次通过第三卷纸轴114，第四卷纸轴115、第二卷纸轴113、第一卷纸轴112通过裁纸架12的通孔，得到展开的卷纸头；当裁纸机构和抓纸机构同时向中件运动时，第一气缸和第二气缸同时运动将第一抓纸夹8和第二抓纸夹9向内运动，使展开的卷纸头被抓纸机构夹住。
第一电机2反转，抓纸机构和裁纸机构同时向外运动，至设定长度时，第一电机2停止运动，第三气缸125推动第二裁纸夹紧板123，然后第四气缸126推动裁剪板运动，将防潮纸剪断；
控制第五气缸14使夹紧运输机构设置在裁纸机构的正上方，第六气缸17控制夹纸组件19、推纸组件20向下运动；夹纸组件19的第七气缸194推动第二夹纸板193运动，将裁剪后的防潮纸夹紧，控制第五气缸14使裁剪后的防潮纸运动到输送带21上，输送带21上设有光电传感器22，当检测到工字轮时，输送带21停止运动；
两个第二电机25发生转动，带动转动板28运动，转动90°后，推动气缸201控制推动板203，使剪裁的防潮纸的两端能够接触，第三电机带动贴标签气缸26和真空发生器27转动到自动出标签机23的位置，贴标签气缸26伸出，真空发生器27进行吸真空吸附标签，贴标签气缸26回撤，并且第三电机带动贴标签气缸26和真空发生器27转动到垂直于输送带21的位置；贴标签气缸26伸出，贴标签完成，输送带21进行运动；
两个第二电机25发生转动，带动转动板28回到初始位置，第六气缸17回撤，第五气缸14带动第一连接板18回到初始位置，重复上述操作。
Claims (10)
1.一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，其特征在于：包括裁纸机构、夹紧运输机构、工字轮运输机构、贴标签机构；
夹紧运输机构设置在裁纸结构的上方中部；工字轮运输机设置在夹紧运输机构的一侧，贴标签机构设置在夹紧运输机构的另一侧；
所述裁纸机构包括裁纸底座(1)、第一电机(2)、出纸组件、抓纸组件、丝杠(3)，第一电机(2)的固定端安装在裁纸底座(1)上，丝杠(3)与第一电机(2)的输出端连接；出纸组件和抓纸组件设置在丝杠(3)的两端；
丝杠(3)的中部设有丝杠(3)安装架，丝杠(3)的中部两端均设有螺纹，丝杠(3)两端的螺纹旋向相反。
2.根据权利要求1所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，其特征在于：所述裁纸底座(1)上设有两个裁纸滑轨(5)，两个裁纸滑轨(5)设置在丝杠(3)的两侧；
抓纸组件包括抓纸底板(6)、抓纸支撑架(7)、第一抓纸夹(8)和第二抓纸夹(9)，所述抓纸底板(6)的底部安装在丝杠(3)上，抓纸底板(6)下设有两个与裁纸滑轨(5)对应的抓纸滑动块，抓纸滑动块能够沿着裁纸滑轨(5)运动；
抓纸支撑架(7)的底部安装在抓纸底板(6)上，第一抓纸夹(8)和第二抓纸夹(9)均滑动安装在抓纸支撑架(7)上；
抓纸支撑架(7)上分别设有第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出端与第一抓纸架固定连接，第二气缸的输出端与第二抓纸架固定连接，第一气缸和第一气缸均设置在外侧。
3.根据权利要求1所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，其特征在于：所述出纸组件包括出纸底板(10)、卷纸架(11)、裁纸架(12)，所述卷纸架(11)、裁纸架(12)安装在出纸底板(10)的两侧；裁纸架(12)安装在靠近抓纸组件的一侧；
出纸底板(10)的底部安装在丝杠(3)上，出纸底板(10)的底部设有两个出纸滑动块，出纸滑动块滑动设置在裁纸滑轨(5)上，出纸滑动块能够沿着滑轨运动；
卷纸架(11)包括卷纸板(111)、第一卷纸轴(112)、第二卷纸轴(113)、第三卷纸轴(114)、第四卷纸轴(115)、主轴(116)，卷纸板(111)安装在出纸底板(10)的一侧，第一卷纸轴(112)、第二卷纸轴(113)、第三卷纸轴(114)交错转动设置在卷纸板(111)上，卷纸板(111)上转动设有主轴(116)；卷纸设置在主轴(116)上；
卷纸板(111)上设有侧板(117)，第四卷纸轴(115)转动设置在侧板(117)上。
4.根据权利要求3所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，其特征在于：所述裁纸架(12)包括裁纸板(121)、第一裁纸夹紧板(122)、第二裁纸夹紧板(123)、推动滑轨(124)、第三气缸(125)、第四气缸(126)、剪裁板(127)、剪裁辅助板(128)；
裁纸板(121)的中部设有使包装纸通过的通孔，第一裁纸夹紧板(122)固定设置在通孔的一侧，第三气缸(125)安装在通孔的另一侧，第二裁纸夹紧板(123)安装在第三气缸(125)的输出端；第一裁纸夹紧板(122)和第二裁纸夹紧板(123)设置在远离卷纸架(11)的一侧；
推动滑轨(124)设置在裁纸板(121)上，推动滑轨(124)设置在第三气缸(125)的下方；
第四气缸(126)安装在推动滑轨(124)上，剪裁板(127)与第四气缸(126)的输出端固定连接，剪裁板(127)端部设有刀片，剪裁辅助板(128)固定设置在推动滑轨(124)上。
5.根据权利要求1所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，其特征在于：所述剪裁辅助板(128)的一侧固定设有剪裁导轴(129)，剪裁板(127)上设有与剪裁导轴(129)对应的剪裁滑块(13)，剪裁滑块(13)能够沿着剪裁导轴(129)滑动。
6.根据权利要求3所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，其特征在于：所述夹紧运输机构包括第五气缸(14)、运输板(15)、夹纸组件(19)、推纸组件(20)、运输滑轨(16)、第六气缸(17)、第一连接板(18)；
运输滑轨(16)安装在裁纸机构的上方，第五气缸(14)安装在运输滑轨(16)上，第五气缸(14)的输出端与运输板(15)连接，第六气缸(17)安装在运输板(15)的底部，第六气缸(17)的输出端与第一连接板(18)连接，第一连接板(18)的中部安装有两个第二电机，两个第二电机的输出端均连接有转动板(28)，夹纸组件(19)和推纸组件(20)均设置在转动板(28)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，其特征在于：推动组件包括推动气缸(201)、第二连接板(202)、推动板(203)，推动气缸(201)安装在转动板(28)的底部，第二连接板(202)安装在推动气缸(201)的输出端，推动板(203)安装在第二连接板(202)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，其特征在于：所述夹纸组件(19)包括第三连接板(191)、第一夹纸板(192)、第二夹纸板(193)、第七气缸(194)，第三连接板(191)安装在转动板(28)的底部；
第一夹纸板(192)固定设置在第三连接板(191)的底部，第七气缸(194)安装在第三连接板(191)上，第二夹纸板(193)固定安装在第七气缸(194)的输出端。
9.根据权利要求1所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，其特征在于：所述工字轮运输机构包括输送带(21)、光电传感器(22)，光电传感器(22)设置在输送带(21)的一侧，光电传感器(22)设置在远离裁纸机构的一侧，光电传感器(22)采用现有技术。
10.根据权利要求1所述的一种工字轮的防锈纸剪裁粘结装置，其特征在于：所述贴标签机构包括自动出标签机(23)、贴标签组件，贴标签机设置在工字轮运输机构远离裁纸机构的一侧；
自动出标签机(23)设置在贴标签组件的一侧；
所述贴标签机构包括自动出标签机(23)、贴标签组件，自动出标签机(23)设置在工字轮运输机构远离裁纸机构的一侧；
自动出标签机(23)设置在贴标签组件的一侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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