CN109399408B - 一种全自动电池缠绕胶带设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电池缠绕绝缘胶设备，包括基座和固定在所述基座上的上料机械手、上料输送装置、上料定位装置、定位送料装置、缠绕裹胶装置、裹侧边胶装置、下料搬运装置和控制装置，所述上料输送装置设在所述上料机械手下方，所述上料定位装置设在所述上料输送机构末端，所述定位送料装置设在所述上料输送装置前上方，所述缠绕裹胶装置设在所述定位送料装置左侧，所述裹侧边胶装置设在所述缠绕裹胶装置后面，所述下料搬运装置设在所述裹侧边胶装置左侧；其有益效果是，本发明可自动输送绝缘胶带，自动将绝缘胶带缠绕到电池上，缠绕完后可以自动将绝缘胶带剪断，并自动将绝缘胶带压平，自动化程度高，产品质量稳定，工作效率高。

Description

一种全自动电池缠绕胶带设备

技术领域

本发明涉及到电池加工设备的技术领域，尤其涉及到一种全自动电池缠绕绝缘胶设备。

背景技术

随着技术的发展，移动电池成为驱动产品工作的主要动力之一，电池在生产的过程中需要缠绕绝缘胶带，传统的方式是通过机器和人工配 合，人工将绝缘胶带缠绕在电池上，然后通过人工将绝缘胶带剪断，工作效率低，自动化程度低，产品质量不稳定，且存在损伤电池的安全隐患。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种全自动电池缠绕绝缘胶设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种电池全自动缠绕绝缘胶设备包括基座和固定在所述基座上的上料机械手、上料输送装置、上料定位装置、定位送料装置、缠绕裹胶装置、裹侧边胶装置、下料搬运装置和控制装置，所述上料机械手固定在所述工作台上,所述上料输送装置设在所述上料机械手下方，所述上料定位装置设在所述上料输送机构末端，所述定位送料装置设在所述上料输送装置前上方，所述缠绕裹胶装置设在所述定位送料装置左侧，所述裹侧边胶装置设在所述缠绕裹胶装置后面，所述下料搬运装置设在所述裹侧边胶装置左侧，所述上料机械手、上料输送装置、上料定位装置、定位送料装置、缠绕裹胶装置、裹侧边胶装置、下料搬运装置均与所述控制装置电性连接。优选的技术方案，所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩和三色报警灯,所述工作台固定在所述机架上,八个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架侧面，所述防护罩固定在所述工作台上,所述三色报警灯固定在所述防护罩顶部右前方。优选的技术方案，所述上料机械手设有上料支架、上料水平滑台、上料升降滑台和旋转吸附机构,所述上料支架固定在所述工作台上,所述上料水平滑台固定在所述上料支架上,所述上料升降滑台通过安装板固定在所述上料水平滑台上,所述旋转吸附机构固定在所述上料升降滑台上。优选的技术方案，所述上料输送装置设有上料输送支架、上料输送电机、上料驱动齿轮、上料从动齿轮、上料驱动滚筒、上料从动滚筒、上料输送同步带、上料输送挡边和上料输送挡块，所述上料输送支架固定在所述工作台上,所述上料输送电机通过安装板固定在所述上料输送支架上,所述上料驱动齿轮外套在所述上料输送电机的旋转轴上，所述上料从动齿轮通过皮带与所述上料驱动齿轮相连，所述上料驱动滚筒通过轴承固定在所述上料输送支架的一端，所述上料从动齿轮外套在所述上料驱动滚筒的轴的一端，所述上料从动滚筒通过轴承固定在所述上料输送支架的另一端，所述上料从动滚筒通过所述上料输送同步带与所述上料驱动滚筒连接，所述上料输送挡边通过连接块固定在所述上料输送支架上，所述上料输送挡边设在所述上料输送同步带上方与所述上料输送同步带同向设置，所述上料输送挡块固定在所述上料输送支架上，所述上料输送挡块设在所述上料输送同步带末端与所述上料输送挡边垂直设置。优选的技术方案，所述上料定位装置设有上料定位支架、上料定位气缸、上料定位连接块、上料定位连接杆和上料定位推块,所述上料定位支架固定在所述工作台上,所述上料定位气缸固定在所述上料定位支架上,所述上料定位连接块与所述上料定位气缸的伸缩杆末端固定相连，两根所述上料定位连接杆的一端与所述上料定位连接块固定相连，两根所述上料定位连接杆的另一端与所述上料定位推块固定相连。优选的技术方案，所述定位送料装置设有定位送料机械手和定位送料机构,所述定位送料机械手固定在所述工作台上,所述定位送料机械手与所述上料机械手结构一致，所述定位送料机构设在所述定位送料机械手下方。优选的技术方案，所述缠绕裹胶装置设有旋转机构和送胶纸机构,所述旋转机构设在所述定位送料机构末端，所述旋转机构外罩有旋转防护罩，所述送胶纸机构固定在所述工作台上,所述送胶纸机构设在所述旋转裹胶机构末端。优选的技术方案，所述裹侧边胶装置设有侧边取料机构、第三搬运机械手、裹侧边胶定位座和裹侧边胶纸机构,所述侧边取料机构固定在所述工作台上,所述侧边取料机构设在所述旋转裹胶机构末端，所述第三搬运机械手设在所述侧边取料机构上方，所述裹侧边胶定位座设在所述第三搬运机械手下方，所述裹侧边胶纸机构外套在所述裹侧边胶定位座末端。优选的技术方案，所述下料搬运装置设有下料搬运机械手和下料定位座,所述下料搬运机械手固定在所述工作台上,所述下料搬运机械手设在所述裹侧边胶定位座上方，所述下料定位座与所述裹侧边胶定位座结构一致，所述下料定位座设在所述下料搬运机械手下方。优选的技术方案，所述控制装置设有控制面板和电气柜,所述控制面板固定在所述防护罩上,所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板和所述电气柜电性连接。优选的技术方案，所述旋转吸附机构设有旋转电机安装板、上料旋转电机、吸盘安装块和上料真空吸盘,所述旋转电机安装板固定在所述上料升降滑台的滑板上，所述上料旋转电机固定在所述旋转电机安装板上,所述吸盘安装块与所述上料旋转电机的旋转轴末端固定相连，两个所述上料真空吸盘固定在所述吸盘安装块上。优选的技术方案，所述定位送料机构设有定位送料支架、定位气缸、定位升降板、定位板、纵向锁紧组件、横向锁紧组件、定位送料传感器和定位送料组件,所述定位送料支架固定在所述工作台上,所述定位气缸固定在所述定位送料支架上，所述定位升降板与所述定位气缸的伸缩杆上端固定相连，所述定位板上设有产品定位滑槽，所述定位板设在所述定位送料支架上，所述纵向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧组件上端设在所述定位板上，所述横向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向锁紧组件上端设在所述定位板上，所述横向锁紧组件与所述纵向锁紧组件配合将产品固定在定位板上，所述定位送料传感器通过安装板固定在所述定位送料支架上，所述定位送料组件固定在所述定位送料支架上。优选的技术方案，所述旋转机构设有旋转支架、旋转电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮、旋转轴承座、旋转轴套、旋转轴、旋转取放气缸和旋转取放夹爪，所述旋转支架固定在所述工作台上,所述旋转电机固定在所述旋转支架上,所述旋转驱动齿轮外套在所述旋转电机的旋转轴上，所述旋转从动齿轮与所述旋转驱动齿轮齿接，所述旋转轴承座固定在所述旋转支架上,所述旋转轴套内嵌在所述旋转轴承座上,所述旋转轴穿过所述旋转轴套，所述旋转轴与所述旋转从动齿轮键连接，所述旋转轴与所述旋转轴套键连接，所述旋转取放气缸固定在所述旋转轴套上，两个所述旋转取放夹爪设在所述旋转取放气缸上。优选的技术方案，所述送胶纸机构设有送胶纸支架、送胶纸胶盘、送胶纸平移组件、送胶纸升降组件、送胶纸导向组件、送胶纸夹紧组件、送胶纸切割组件和辅助裹胶组件,所述送胶纸支架固定在所述工作台上,所述送胶纸胶盘固定在所述送胶纸支架上,所述送胶纸平移组件固定在所述送胶纸支架上,所述送胶纸升降组件固定在所述送胶纸平移组件上,所述送胶纸导向组件固定在所述送胶纸升降组件上,所述送胶纸夹紧组件设在所述送胶纸导向组件的末端，所述送胶纸夹紧组件固定在所述送胶纸升降组件上,所述送胶纸切割组件固定在所述送胶纸升降组件的安装板背面，所述辅助裹胶组件固定在所述送胶纸支架顶部。优选的技术方案，所述侧边取料机构设有侧边取料支架、侧边取料电机、侧边取料齿轮、侧边取料齿条、侧边取料滑板、侧边取料滑轨、侧边滑台气缸、侧边吸盘安装板和侧边吸盘，所述侧边取料支架固定在所述工作台上,所述侧边取料电机固定在所述侧边取料支架的背面,所述侧边取料齿轮外套在所述侧边取料电机的旋转轴上，所述侧边取料齿条与所述侧边取料齿轮齿接，所述侧边取料滑板固定在所述侧边取料齿条顶部，所述侧边取料滑轨固定在所述侧边取料支架的正面，所述侧边取料滑轨与固定在所述侧边取料滑板背面的滑块滑动连接，所述侧边滑台气缸固定在所述侧边取料滑板正面，所述侧边吸盘安装板固定在所述侧边吸盘安装板上,三个所述侧边吸盘固定在所述侧边吸盘安装板上。优选的技术方案，所述裹侧边胶定位座设有侧边定位支架、侧边定位驱动组件、侧边检测传感器、侧边定位板、纵向锁紧单元和横向锁紧单元,所述侧边定位支架固定在所述工作台上,所述侧边定位驱动组件固定在所述侧边定位支架上,所述侧边检测传感器通过安装板固定在所述侧边定位支架上，所述侧边定位板上设有产品侧边定位滑槽，所述侧边定位板设在所述侧边定位支架上，所述纵向锁紧单元下端与固定在所述侧边定位驱动组件上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧单元上端设在所述侧边定位板上，所述纵向锁紧单元与所述纵向锁紧组件结构一致，所述横向锁紧单元下端与固定在所述侧边定位驱动组件上的滚轮接触连接，所述横向锁紧单元上端设在所述侧边定位板上，所述横向锁紧单元与所述纵向锁紧单元配合将产品固定在所述侧边定位板上，所述横向锁紧单元与所述横向锁紧组件结构一致。优选的技术方案，所述裹侧边胶纸机构设有裹胶纸底板、裹胶纸滑台气缸、裹胶纸水平气缸、升降滑台气缸安装板、裹胶纸升降滑台气缸、裹胶纸滚轮安装座和裹胶纸滚轮,所述裹胶纸底板固定在所述工作台上,所述裹胶纸滑台气缸固定在所述裹胶纸底板上,所述裹胶纸水平气缸固定在所述裹胶纸滑台气缸上,所述升降滑台气缸安装板固定在所述裹胶纸水平气缸的伸缩杆末端，所述裹胶纸升降滑台气缸固定在所述升降滑台气缸安装板的侧面，所述裹胶纸滚轮安装座固定在所述裹胶纸升降滑台气缸上,所述裹胶纸滚轮固定在所述裹胶纸滚轮安装座上。优选的技术方案，所述下料搬运机械手设有下料搬运支架、下料水平滑台、下料水平滑板、下料升降滑轨、下料升降滑块、下料升降滑板、下料升降气缸、下料吸盘安装板和下料真空吸盘，所述下料搬运支架固定在所述工作台上,所述下料水平滑台固定在所述下料搬运支架上,所述下料水平滑板固定在所述下料水平滑台上,两根所述下料升降滑轨垂直固定在所述下料水平滑板上,两个所述下料升降滑块分别与两根所述下料升降滑轨滑动连接，所述下料升降滑板固定在所述下料升降滑块上，所述下料升降气缸通过安装板固定在所述下料水平滑板上,所述下料吸盘安装板固定在所述下料升降滑板正面，两个所述下料真空吸盘通过连接杆固定在所述下料吸盘安装板底部。优选的技术方案，所述定位送料支架设有定位下安装板、定位支柱、定位上安装板、定位中支撑板、定位侧支撑板和定位上安装块,所述定位下安装板固定在所述工作台上,两根所述定位支柱下端与所述定位下安装板固定相连，两根所述定位支柱上端与所述定位上安装板固定相连，所述定位中支撑板固定在所述定位下安装板上,所述定位中支撑板上边与所述定位上安装板固定相连，所述定位侧支撑板固定在所述定位下安装板上,所述定位上安装块固定在所述定位侧支撑板上。优选的技术方案，所述纵向锁紧组件设有纵向定位固定块、纵向定位锁紧滑块、纵向L型滑动连接块、纵向定位滑动连接块、纵向L型旋转连接块、纵向旋转固定块、纵向缓冲弹簧和纵向连接螺栓,所述纵向定位固定块固定在所述定位送料支架上，所述纵向定位锁紧滑块通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块上，所述纵向L型滑动连接块上设有多个锁紧滑块定位孔，所述纵向L型滑动连接块可在所述定位板上的滑槽内滑动，所述纵向定位滑动连接块与所述纵向L型滑动连接块固定相连，所述纵向L型旋转连接块的一端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述纵向L型旋转连接块的另一端与所述纵向定位滑动连接块接触连接，所述纵向L型旋转连接块通过旋转轴固定在所述纵向旋转固定块上，所述纵向旋转固定块固定在所述定位送料支架的上安装板底部，所述纵向缓冲弹簧外套在所述纵向连接螺栓上，所述纵向连接螺栓与所述纵向定位滑动连接块固定相连，所述纵向连接螺栓通过滑套与所述纵向旋转固定块滑动连接。优选的技术方案，所述横向锁紧组件设有横向定位固定块、横向定位锁紧滑块、横向L型滑动连接块、横向定位滑动连接块、横向L型旋转连接块、横向旋转固定块、横向缓冲弹簧和横向固定螺栓,所述横向定位固定块固定在所述定位板上，所述横向定位锁紧滑块通过定位栓固定在所述横向L型滑动连接块上，所述横向L型滑动连接块上设有多个锁紧滑块定位孔，所述横向L型滑动连接块可在设在所述定位板上的滑槽内滑动，所述横向定位滑动连接块与所述横向L型滑动连接块固定相连，所述横向L型旋转连接块的一端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向L型旋转连接块的另一端与所述横向定位滑动连接块接触连接，所述横向L型旋转连接块通过旋转轴固定在所述横向旋转固定块上，所述横向旋转固定块固定在所述定位送料支架的上安装板底部，所述横向缓冲弹簧外套在所述横向固定螺栓上，所述横向固定螺栓与所述横向定位滑动连接块固定相连，所述横向固定螺栓通过滑套与所述横向旋转固定块滑动连接。优选的技术方案，所述定位送料组件设有定位送料电机、定位送料齿轮、定位送料齿条、定位送料滑板、定位送料滑轨、升降滑台气缸、取放气缸安装板、送料取放气缸和送料取放夹爪，所述定位送料电机固定在所述定位中支撑板的正面上，所述定位送料齿轮外套在所述定位送料电机的旋转轴上，所述定位送料齿条与所述定位送料齿轮齿接，所述定位送料齿条固定在所述定位送料滑板下面，所述定位送料滑板通过固定在其背面的滑块与所述定位送料滑轨滑动连接，所述定位送料滑轨固定在所述定位中支撑板背面上，所述升降滑台气缸固定在所述定位送料滑板上,所述取放气缸安装板固定在所述升降滑台气缸的活动块上，所述送料取放气缸固定在所述取放气缸安装板上,两个所述送料取放夹爪固定在所述送料取放气缸上。优选的技术方案，所述送胶纸平移组件设有送胶纸平移电机、送胶纸平移齿轮、送胶纸平移齿条、送胶纸平移滑板、送胶纸平移滑块和送胶纸平移滑轨,所述送胶纸平移电机固定在所述送胶纸支架的立板背面,所述送胶纸平移齿轮外套在所述送胶纸平移电机的旋转轴上，所述送胶纸平移齿条与所述送胶纸平移齿轮齿接，所述送胶纸平移齿条固定在所述送胶纸平移滑板下面，两个所述送胶纸平移滑块固定在所述送胶纸平移滑板背面，两个所述送胶纸平移滑块与所述送胶纸平移滑轨滑动连接，所述送胶纸平移滑轨固定在所述送胶纸支架的立板正面。优选的技术方案，所述送胶纸升降组件设有送胶纸升降气缸、送胶纸升降滑轨、送胶纸升降滑块、送胶纸升降滑板和胶纸升降连接板,所述送胶纸升降气缸固定在所述送胶纸平移滑板顶部，两根所述送胶纸升降滑轨固定在所述送胶纸平移滑板的正面，两个所述送胶纸升降滑块分别与两根所述送胶纸升降滑轨滑动连接，所述送胶纸升降滑板固定在所述送胶纸升降滑块上,所述胶纸升降连接板一端与所述送胶纸升降气缸的伸缩杆末端固定相连，另一端与所述送胶纸升降滑板固定相连。优选的技术方案，所述送胶纸导向组件设有上无动力滚轮、下无动力滚轮、送胶纸导向轮、送胶纸导向块和导向辅助块,所述上无动力滚轮、所述下无动力滚轮固定在所述送胶纸支架上,所述下无动力滚轮设在所述上无动力滚轮下方，所述送胶纸导向轮固定在所述送胶纸升降滑板上,所述送胶纸导向块设在所述送胶纸导向轮旁边，所述送胶纸导向块固定在所述送胶纸升降滑板上,所述送胶纸导向块底面设有胶带导向槽，所述导向辅助块设在所述送胶纸导向块下方，所述导向辅助块通过连接轴设在所述送胶纸升降滑板上。优选的技术方案，所述送胶纸夹紧组件设有上夹紧气缸、上夹紧夹块、下夹紧气缸和下夹紧夹块,所述上夹紧气缸固定在所述送胶纸升降滑板上,所述上夹紧夹块固定在所述上夹紧气缸的伸缩杆末端，所述上夹紧夹块设在所述胶带上方,所述下夹紧气缸固定在所述送胶纸升降滑板上,所述下夹紧气缸设在所述上夹紧气缸下方，所述下夹紧夹块设在所述胶带下方，所述下夹紧夹块固定在所述下夹紧气缸的伸缩杆末端。优选的技术方案，所述送胶纸切割组件设有送胶纸切割气缸、送胶纸切割滑轨、送胶纸切割滑块、送胶纸切割滑板、送胶纸切割连接板、切割刀安装板和切割刀,所述送胶纸切割气缸固定在所述送胶纸升降滑板背面，所述送胶纸切割滑轨固定在所述送胶纸升降滑板背面，所述送胶纸切割滑块与所述送胶纸切割滑轨滑动连接，所述送胶纸切割滑板固定在所述送胶纸切割滑块上,所述送胶纸切割连接板一端与所述送胶纸切割气缸的伸缩杆末端固定相连，所述送胶纸切割连接板的另一端与所述送胶纸切割滑板固定相连，所述切割刀安装板固定在所述送胶纸切割滑板上,所述切割刀固定在所述切割刀安装板上。优选的技术方案，所述辅助裹胶组件设有辅助水平滑台、升降滑台安装板、辅助升降滑台和辅助裹胶块,所述辅助水平滑台固定在所述送胶纸升降滑板顶部，所述升降滑台安装板固定在所述辅助水平滑台上,所述辅助升降滑台固定在所述升降滑台安装板上,所述辅助裹胶块固定在所述辅助升降滑台底面。优选的技术方案，所述侧边定位支架设有侧边定位下安装板、侧边定位支柱和侧边定位上安装板,所述侧边定位下安装板固定在所述工作台上,四根所述侧边定位支柱下端与所述侧边定位下安装板固定相连，所述侧边定位上安装板与四根所述侧边定位支柱的上端固定相连。优选的技术方案，所述侧边定位驱动组件设有侧边气缸安装板、纵向侧边气缸、横向侧边气缸、纵向气缸升降板和横向气缸升降板,所述侧边气缸安装板固定在所述侧边定位下安装板上,所述纵向侧边气缸固定在所述侧边气缸安装板的一侧，所述横向侧边气缸固定在所述侧边气缸安装板的另一侧，所述纵向气缸升降板与所述纵向侧边气缸的伸缩杆末端固定相连，所述横向气缸升降板与所述横向侧边气缸的伸缩杆末端固定相连。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构设计合理，无需人工即可自动输送电池，自动输送绝缘胶带，自动将绝缘胶带缠绕到电池上，缠绕完后可以自动将绝缘胶带剪断，并自动将绝缘胶带压平，自动化程度高，产品质量稳定，工作效率高，设备故障率低。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动电池缠绕绝缘胶设备的结构示意图；

图2为本发明的基座的结构示意图；

图3为本发明的上料机械手的结构示意图；

图4为本发明的上料输送装置、上料定位装置的结构示意图；

图5为本发明的定位送料装置、缠绕裹胶装置的结构示意图；

图6为本发明的定位送料机构的结构示意图；

图7为本发明的定位送料支架的结构示意图；

图8为本发明的纵向锁紧组件、横向锁紧组件的结构示意图；

图9为本发明的定位送料传感器的结构示意图；

图10为本发明的定位送料组件的结构示意图；

图11为本发明的旋转机构的结构示意图；

图12为本发明的送胶纸机构的结构示意图；

图13为本发明的送胶纸平移组件的结构示意图；

图14为本发明的送胶纸导向组件、辅助裹胶组件的结构示意图；

图15为本发明的送胶纸夹紧组件的结构示意图；

图16为本发明的送胶纸切割组件的结构示意图；

图17为本发明的裹侧边胶装置的结构示意图；

图18为本发明的侧边取料机构的结构示意图；

图19为本发明的裹侧边胶定位座的结构示意图；

图20为本发明的侧边定位驱动组件的结构示意图；

图21为本发明的裹侧边胶纸机构的结构示意图；

图22为本发明的下料搬运装置的结构示意图；

图23为本发明的下料搬运机械手的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚；14、封板；15、防护罩；16、三色报警灯；2、上料机械手；21、上料支架；22、上料水平滑台；23、上料升降滑台；24、旋转吸附机构；241、旋转电机安装板；242、上料旋转电机；243、吸盘安装块；244、上料真空吸盘；3、上料输送装置；31、上料输送支架；32、上料输送电机；33、上料驱动齿轮；34、上料从动齿轮；35、上料驱动滚筒；36、上料从动滚筒；37、上料输送同步带；38、上料输送挡边；39、上料输送挡块；4、上料定位装置；41、上料定位支架；42、上料定位气缸；43、上料定位连接块；44、上料定位连接杆；45、上料定位推块；5、定位送料装置；51、定位送料机械手；52、定位送料机构；521、定位送料支架；5211、定位下安装板；5212、定位支柱；5213、定位上安装板；5214、定位中支撑板；5215、定位侧支撑板；5216、定位上安装块；522、定位气缸；523、定位升降板；524、定位板；525、纵向锁紧组件；5251、纵向定位固定块；5252、纵向定位锁紧滑块；5253、纵向L型滑动连接块；5254、纵向定位滑动连接块；5255、纵向L型旋转连接块；5256、纵向旋转固定块；5257、纵向缓冲弹簧；5258、纵向连接螺栓；526、横向锁紧组件；5261、横向定位固定块；5262、横向定位锁紧滑块；5263、横向L型滑动连接块；5264、横向定位滑动连接块；5265、横向L型旋转连接块；5266、横向旋转固定块；5267、横向缓冲弹簧；5268、横向固定螺栓；527、定位送料传感器；528、定位送料组件；5281、定位送料电机；5282、定位送料齿轮；5283、定位送料齿条；5284、定位送料滑板；5285、定位送料滑轨；5286、升降滑台气缸；5287、取放气缸安装板；5288、送料取放气缸；5289、送料取放夹爪；6、缠绕裹胶装置；61、旋转机构；611、旋转支架；612、旋转电机；613、旋转驱动齿轮；614、旋转从动齿轮；615、旋转轴承座；616、旋转轴套；617、旋转轴；618、旋转取放气缸；619、旋转取放夹爪；62、送胶纸机构；621、送胶纸支架；622、送胶纸胶盘；623、送胶纸平移组件；6231、送胶纸平移电机；6232、送胶纸平移齿轮；6233、送胶纸平移齿条；6234、送胶纸平移滑板；6235、送胶纸平移滑块；6236、送胶纸平移滑轨；624、送胶纸升降组件；6241、送胶纸升降气缸；6242、送胶纸升降滑轨；6243、送胶纸升降滑块；6244、送胶纸升降滑板；6245、胶纸升降连接板；625、送胶纸导向组件；6251、上无动力滚轮；6252、下无动力滚轮；6253、送胶纸导向轮；6254、送胶纸导向块；6255、导向辅助块；626、送胶纸夹紧组件；6261、上夹紧气缸；6262、上夹紧夹块；6263、下夹紧气缸；6264、下夹紧夹块；627、送胶纸切割组件；6271、送胶纸切割气缸；6272、送胶纸切割滑轨；6273、送胶纸切割滑块；6274、送胶纸切割滑板；6275、送胶纸切割连接板；6276、切割刀安装板；6277、切割刀；628、辅助裹胶组件；6281、辅助水平滑台；6282、升降滑台安装板；6283、辅助升降滑台；6284、辅助裹胶块；7、裹侧边胶装置；71、侧边取料机构；711、侧边取料支架；712、侧边取料电机；713、侧边取料齿轮；714、侧边取料齿条；715、侧边取料滑板；716、侧边取料滑轨；717、侧边滑台气缸；718、侧边吸盘安装板；719、侧边吸盘；72、第三搬运机械手；73、裹侧边胶定位座；731、侧边定位支架；7311、侧边定位下安装板；7312、侧边定位支柱；7313、侧边定位上安装板；732、侧边定位驱动组件；7321、侧边气缸安装板；7322、纵向侧边气缸；7323、横向侧边气缸；7324、纵向气缸升降板；7325、横向气缸升降板；733、侧边检测传感器；734、侧边定位板；735、纵向锁紧单元；736、横向锁紧单元；74、裹侧边胶纸机构；741、裹胶纸底板；742、裹胶纸滑台气缸；743、裹胶纸水平气缸；744、升降滑台气缸安装板；745、裹胶纸升降滑台气缸；746、裹胶纸滚轮安装座；747、裹胶纸滚轮；8、下料搬运装置；81、下料搬运机械手；811、下料搬运支架；812、下料水平滑台；813、下料水平滑板；814、下料升降滑轨；815、下料升降滑块；816、下料升降滑板；817、下料升降气缸；818、下料吸盘安装板；819、下料真空吸盘；82、下料定位座；9、控制装置；91、控制面板；92、电气柜；101、绝缘胶带。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种电池全自动缠绕绝缘胶设备包括基座1和固定在所述基座上的上料机械手2、上料输送装置3、上料定位装置4、定位送料装置5、缠绕裹胶装置6、裹侧边胶装置7、下料搬运装置8和控制装置9，所述上料机械手2固定在所述工作台12上,所述上料输送装置3设在所述上料机械手21下方，所述上料定位装置4设在所述上料输送机构22末端，所述定位送料装置5设在所述上料输送装置3前上方，所述缠绕裹胶装置6设在所述定位送料装置5左侧，所述裹侧边胶装置7设在所述缠绕裹胶装置6后面，所述下料搬运装置8设在所述裹侧边胶装置4左侧，所述上料机械手2、上料输送装置3、上料定位装置4、定位送料装置5、缠绕裹胶装置6、裹侧边胶装置7、下料搬运装置8均与所述控制装置9电性连接。所述基座1设有机架11、工作台12、支脚13、封板14、防护罩15和三色报警灯16,所述工作台12固定在所述机架11上,八个所述支脚13固定在所述机架11底部，多个所述封板14固定在所述机架11侧面，所述防护罩15固定在所述工作台12上,所述三色报警灯16固定在所述防护罩15顶部右前方。所述上料机械手2设有上料支架21、上料水平滑台22、上料升降滑台23和旋转吸附机构24,所述上料支架21固定在所述工作台12上,所述上料水平滑台22固定在所述上料支架21上,所述上料升降滑台23通过安装板固定在所述上料水平滑台22上,所述旋转吸附机构24固定在所述上料升降滑台23上。所述上料输送装置3设有上料输送支架31、上料输送电机32、上料驱动齿轮33、上料从动齿轮34、上料驱动滚筒35、上料从动滚筒36、上料输送同步带37、上料输送挡边38和上料输送挡块39，所述上料输送支架31固定在所述工作台12上,所述上料输送电机32通过安装板固定在所述上料输送支架31上,所述上料驱动齿轮33外套在所述上料输送电机32的旋转轴上，所述上料从动齿轮34通过皮带与所述上料驱动齿轮33相连，所述上料驱动滚筒35通过轴承固定在所述上料输送支架31的一端，所述上料从动齿轮34外套在所述上料驱动滚筒35的轴的一端，所述上料从动滚筒36通过轴承固定在所述上料输送支架31的另一端，所述上料从动滚筒36通过所述上料输送同步带37与所述上料驱动滚筒35连接，所述上料输送挡边38通过连接块固定在所述上料输送支架31上，所述上料输送挡边38设在所述上料输送同步带37上方与所述上料输送同步带37同向设置，所述上料输送挡块39固定在所述上料输送支架31上，所述上料输送挡块39设在所述上料输送同步带37末端与所述上料输送挡边38垂直设置。所述上料定位装置4设有上料定位支架41、上料定位气缸42、上料定位连接块43、上料定位连接杆44和上料定位推块45,所述上料定位支架41固定在所述工作台12上,所述上料定位气缸42固定在所述上料定位支架41上,所述上料定位连接块43与所述上料定位气缸42的伸缩杆末端固定相连，两根所述上料定位连接杆44的一端与所述上料定位连接块43固定相连，两根所述上料定位连接杆44的另一端与所述上料定位推块45固定相连。所述定位送料装置5设有定位送料机械手51和定位送料机构52,所述定位送料机械手51固定在所述工作台12上,所述定位送料机械手51与所述上料机械手2结构一致，所述定位送料机构52设在所述定位送料机械手51下方。所述缠绕裹胶装置6设有旋转机构61和送胶纸机构62,所述旋转机构61设在所述定位送料机构32末端，所述旋转机构61外罩有旋转防护罩，所述送胶纸机构62固定在所述工作台12上,所述送胶纸机构62设在所述旋转裹胶机构33末端。所述裹侧边胶装置7设有侧边取料机构71、第三搬运机械手72、裹侧边胶定位座73和裹侧边胶纸机构74,所述侧边取料机构71固定在所述工作台12上,所述侧边取料机构71设在所述旋转裹胶机构33末端，所述第三搬运机械手72设在所述侧边取料机构41上方，所述裹侧边胶定位座73设在所述第三搬运机械手72下方，所述裹侧边胶纸机构74外套在所述裹侧边胶定位座43末端。所述下料搬运装置8设有下料搬运机械手81和下料定位座82,所述下料搬运机械手81固定在所述工作台12上,所述下料搬运机械手81设在所述裹侧边胶定位座73上方，所述下料定位座82与所述裹侧边胶定位座73结构一致，所述下料定位座82设在所述下料搬运机械手81下方。所述控制装置9设有控制面板91和电气柜92,所述控制面板91固定在所述防护罩15上,所述电气柜92固定在所述机架11内，所述控制面板91和所述电气柜92电性连接。所述旋转吸附机构24设有旋转电机安装板241、上料旋转电机242、吸盘安装块243和上料真空吸盘244,所述旋转电机安装板241固定在所述上料升降滑台23的滑板上，所述上料旋转电机242固定在所述旋转电机安装板241上,所述吸盘安装块243与所述上料旋转电机242的旋转轴末端固定相连，两个所述上料真空吸盘244固定在所述吸盘安装块243上。所述定位送料机构52设有定位送料支架521、定位气缸522、定位升降板523、定位板524、纵向锁紧组件525、横向锁紧组件526、定位送料传感器527和定位送料组件528,所述定位送料支架521固定在所述工作台12上,所述定位气缸522固定在所述定位送料支架521上，所述定位升降板523与所述定位气缸522的伸缩杆上端固定相连，所述定位板524上设有产品定位滑槽，所述定位板524设在所述定位送料支架521上，所述纵向锁紧组件525下端与固定在所述定位升降板525上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧组件525上端设在所述定位板524上，所述横向锁紧组件526下端与固定在所述定位升降板525上的滚轮接触连接，所述横向锁紧组件526上端设在所述定位板524上，所述横向锁紧组件526与所述纵向锁紧组件525配合将产品固定在定位板524上，所述定位送料传感器527通过安装板固定在所述定位送料支架521上，所述定位送料组件528固定在所述定位送料支架521上。所述旋转机构61设有旋转支架611、旋转电机612、旋转驱动齿轮613、旋转从动齿轮614、旋转轴承座615、旋转轴套616、旋转轴617、旋转取放气缸618和旋转取放夹爪619，所述旋转支架611固定在所述工作台12上,所述旋转电机612固定在所述旋转支架611上,所述旋转驱动齿轮613外套在所述旋转电机612的旋转轴上，所述旋转从动齿轮614与所述旋转驱动齿轮613齿接，所述旋转轴承座615固定在所述旋转支架611上,所述旋转轴套616内嵌在所述旋转轴承座615上,所述旋转轴617穿过所述旋转轴套616，所述旋转轴617与所述旋转从动齿轮614键连接，所述旋转轴617与所述旋转轴套616键连接，所述旋转取放气缸618固定在所述旋转轴套616上，两个所述旋转取放夹爪619设在所述旋转取放气缸618上。所述送胶纸机构62设有送胶纸支架621、送胶纸胶盘622、送胶纸平移组件623、送胶纸升降组件624、送胶纸导向组件625、送胶纸夹紧组件626、送胶纸切割组件627和辅助裹胶组件628,所述送胶纸支架621固定在所述工作台12上,所述送胶纸胶盘622固定在所述送胶纸支架621上,所述送胶纸平移组件623固定在所述送胶纸支架621上,所述送胶纸升降组件624固定在所述送胶纸平移组件623上,所述送胶纸导向组件625固定在所述送胶纸升降组件624上,所述送胶纸夹紧组件626设在所述送胶纸导向组件625的末端，所述送胶纸夹紧组件626固定在所述送胶纸升降组件624上,所述送胶纸切割组件627固定在所述送胶纸升降组件624的安装板背面，所述辅助裹胶组件628固定在所述送胶纸支架621顶部。所述侧边取料机构71设有侧边取料支架711、侧边取料电机712、侧边取料齿轮713、侧边取料齿条714、侧边取料滑板715、侧边取料滑轨716、侧边滑台气缸717、侧边吸盘安装板718和侧边吸盘719，所述侧边取料支架711固定在所述工作台12上,所述侧边取料电机712固定在所述侧边取料支架711的背面,所述侧边取料齿轮713外套在所述侧边取料电机712的旋转轴上，所述侧边取料齿条714与所述侧边取料齿轮713齿接，所述侧边取料滑板715固定在所述侧边取料齿条714顶部，所述侧边取料滑轨716固定在所述侧边取料支架711的正面，所述侧边取料滑轨716与固定在所述侧边取料滑板715背面的滑块滑动连接，所述侧边滑台气缸717固定在所述侧边取料滑板715正面，所述侧边吸盘安装板718固定在所述侧边吸盘安装板718上,三个所述侧边吸盘719固定在所述侧边吸盘安装板718上。所述裹侧边胶定位座73设有侧边定位支架731、侧边定位驱动组件732、侧边检测传感器733、侧边定位板734、纵向锁紧单元735和横向锁紧单元736,所述侧边定位支架731固定在所述工作台12上,所述侧边定位驱动组件732固定在所述侧边定位支架731上,所述侧边检测传感器733通过安装板固定在所述侧边定位支架731上，所述侧边定位板734上设有产品侧边定位滑槽，所述侧边定位板734设在所述侧边定位支架731上，所述纵向锁紧单元735下端与固定在所述侧边定位驱动组件732上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧单元735上端设在所述侧边定位板734上，所述纵向锁紧单元735与所述纵向锁紧组件525结构一致，所述横向锁紧单元736下端与固定在所述侧边定位驱动组件732上的滚轮接触连接，所述横向锁紧单元736上端设在所述侧边定位板734上，所述横向锁紧单元736与所述纵向锁紧单元735配合将产品固定在所述侧边定位板734上，所述横向锁紧单元736与所述横向锁紧组件526结构一致。所述裹侧边胶纸机构74设有裹胶纸底板741、裹胶纸滑台气缸742、裹胶纸水平气缸743、升降滑台气缸安装板744、裹胶纸升降滑台气缸745、裹胶纸滚轮安装座746和裹胶纸滚轮747,所述裹胶纸底板741固定在所述工作台12上,所述裹胶纸滑台气缸742固定在所述裹胶纸底板741上,所述裹胶纸水平气缸743固定在所述裹胶纸滑台气缸742上,所述升降滑台气缸安装板744固定在所述裹胶纸水平气缸743的伸缩杆末端，所述裹胶纸升降滑台气缸745固定在所述升降滑台气缸安装板744的侧面，所述裹胶纸滚轮安装座746固定在所述裹胶纸升降滑台气缸745上,所述裹胶纸滚轮747固定在所述裹胶纸滚轮安装座746上。所述下料搬运机械手81设有下料搬运支架811、下料水平滑台812、下料水平滑板813、下料升降滑轨814、下料升降滑块815、下料升降滑板816、下料升降气缸817、下料吸盘安装板818和下料真空吸盘819，所述下料搬运支架811固定在所述工作台12上,所述下料水平滑台812固定在所述下料搬运支架811上,所述下料水平滑板813固定在所述下料水平滑台812上,两根所述下料升降滑轨814垂直固定在所述下料水平滑板813上,两个所述下料升降滑块815分别与两根所述下料升降滑轨814滑动连接，所述下料升降滑板816固定在所述下料升降滑块815上，所述下料升降气缸817通过安装板固定在所述下料水平滑板813上,所述下料吸盘安装板818固定在所述下料升降滑板816正面，两个所述下料真空吸盘819通过连接杆固定在所述下料吸盘安装板818底部。所述定位送料支架521设有定位下安装板5211、定位支柱5212、定位上安装板5213、定位中支撑板5214、定位侧支撑板5215和定位上安装块5216,所述定位下安装板5211固定在所述工作台12上,两根所述定位支柱5212下端与所述定位下安装板5211固定相连，两根所述定位支柱5212上端与所述定位上安装板5213固定相连，所述定位中支撑板5214固定在所述定位下安装板5211上,所述定位中支撑板5214上边与所述定位上安装板5213固定相连，所述定位侧支撑板5215固定在所述定位下安装板5211上,所述定位上安装块5216固定在所述定位侧支撑板5215上。所述纵向锁紧组件525设有纵向定位固定块5251、纵向定位锁紧滑块5252、纵向L型滑动连接块5253、纵向定位滑动连接块5254、纵向L型旋转连接块5255、纵向旋转固定块5256、纵向缓冲弹簧5257和纵向连接螺栓5258,所述纵向定位固定块5251固定在所述定位送料支架521上，所述纵向定位锁紧滑块5252通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块5255上，所述纵向L型滑动连接块5253上设有多个锁紧滑块定位孔，所述纵向L型滑动连接块5253可在所述定位板524上的滑槽内滑动，所述纵向定位滑动连接块5254与所述纵向L型滑动连接块5255固定相连，所述纵向L型旋转连接块5255的一端与固定在所述定位升降板525上的滚轮接触连接，所述纵向L型旋转连接块5255的另一端与所述纵向定位滑动连接块5254接触连接，所述纵向L型旋转连接块5255通过旋转轴固定在所述纵向旋转固定块5256上，所述纵向旋转固定块5256固定在所述定位送料支架521的上安装板底部，所述纵向缓冲弹簧5257外套在所述纵向连接螺栓5258上，所述纵向连接螺栓5258与所述纵向定位滑动连接块5254固定相连，所述纵向连接螺栓5258通过滑套与所述纵向旋转固定块5256滑动连接。所述横向锁紧组件526设有横向定位固定块5261、横向定位锁紧滑块5262、横向L型滑动连接块5263、横向定位滑动连接块5264、横向L型旋转连接块5265、横向旋转固定块5266、横向缓冲弹簧5267和横向固定螺栓5268,所述横向定位固定块5261固定在所述定位板524上，所述横向定位锁紧滑块5262通过定位栓固定在所述横向L型滑动连接块5265上，所述横向L型滑动连接块5263上设有多个锁紧滑块定位孔，所述横向L型滑动连接块5263可在设在所述定位板524上的滑槽内滑动，所述横向定位滑动连接块5264与所述横向L型滑动连接块5265固定相连，所述横向L型旋转连接块5265的一端与固定在所述定位升降板525上的滚轮接触连接，所述横向L型旋转连接块5265的另一端与所述横向定位滑动连接块5264接触连接，所述横向L型旋转连接块5265通过旋转轴固定在所述横向旋转固定块5266上，所述横向旋转固定块5266固定在所述定位送料支架521的上安装板底部，所述横向缓冲弹簧5267外套在所述横向固定螺栓5268上，所述横向固定螺栓5268与所述横向定位滑动连接块5264固定相连，所述横向固定螺栓5268通过滑套与所述横向旋转固定块5266滑动连接。所述定位送料组件528设有定位送料电机5281、定位送料齿轮5282、定位送料齿条5283、定位送料滑板5284、定位送料滑轨5285、升降滑台气缸5286、取放气缸安装板5287、送料取放气缸5288和送料取放夹爪5289，所述定位送料电机5281固定在所述定位中支撑板5214的正面上，所述定位送料齿轮5282外套在所述定位送料电机5281的旋转轴上，所述定位送料齿条5283与所述定位送料齿轮5282齿接，所述定位送料齿条5285固定在所述定位送料滑板5284下面，所述定位送料滑板5284通过固定在其背面的滑块与所述定位送料滑轨5285滑动连接，所述定位送料滑轨5285固定在所述定位中支撑板5214背面上，所述升降滑台气缸5286固定在所述定位送料滑板5284上,所述取放气缸安装板5287固定在所述升降滑台气缸5286的活动块上，所述送料取放气缸5288固定在所述取放气缸安装板5287上,两个所述送料取放夹爪5289固定在所述送料取放气缸5288上。所述送胶纸平移组件623设有送胶纸平移电机6231、送胶纸平移齿轮6232、送胶纸平移齿条6233、送胶纸平移滑板6234、送胶纸平移滑块6235和送胶纸平移滑轨6236,所述送胶纸平移电机6231固定在所述送胶纸支架621的立板背面,所述送胶纸平移齿轮6232外套在所述送胶纸平移电机6231的旋转轴上，所述送胶纸平移齿条6233与所述送胶纸平移齿轮6232齿接，所述送胶纸平移齿条6233固定在所述送胶纸平移滑板6262下面，两个所述送胶纸平移滑块6235固定在所述送胶纸平移滑板6262背面，两个所述送胶纸平移滑块6235与所述送胶纸平移滑轨6236滑动连接，所述送胶纸平移滑轨6236固定在所述送胶纸支架621的立板正面。所述送胶纸升降组件624设有送胶纸升降气缸6241、送胶纸升降滑轨6242、送胶纸升降滑块6243、送胶纸升降滑板6244和胶纸升降连接板6245,所述送胶纸升降气缸6241固定在所述送胶纸平移滑板6234顶部，两根所述送胶纸升降滑轨6242固定在所述送胶纸平移滑板6234的正面，两个所述送胶纸升降滑块6243分别与两根所述送胶纸升降滑轨6242滑动连接，所述送胶纸升降滑板6244固定在所述送胶纸升降滑块6243上,所述胶纸升降连接板6245一端与所述送胶纸升降气缸6241的伸缩杆末端固定相连，另一端与所述送胶纸升降滑板6244固定相连。所述送胶纸导向组件625设有上无动力滚轮6251、下无动力滚轮6252、送胶纸导向轮6253、送胶纸导向块6254和导向辅助块6255,所述上无动力滚轮6251、所述下无动力滚轮6252固定在所述送胶纸支架621上,所述下无动力滚轮6252设在所述上无动力滚轮6251下方，所述送胶纸导向轮6253固定在所述送胶纸升降滑板6244上,所述送胶纸导向块6254设在所述送胶纸导向轮6253旁边，所述送胶纸导向块6254固定在所述送胶纸升降滑板6244上,所述送胶纸导向块6254底面设有胶带导向槽，所述导向辅助块6255设在所述送胶纸导向块6254下方，所述导向辅助块6255通过连接轴设在所述送胶纸升降滑板6244上。所述送胶纸夹紧组件626设有上夹紧气缸6261、上夹紧夹块6262、下夹紧气缸6263和下夹紧夹块6264,所述上夹紧气缸6261固定在所述送胶纸升降滑板6244上,所述上夹紧夹块6262固定在所述上夹紧气缸6261的伸缩杆末端，所述上夹紧夹块6262设在所述胶带101上方,所述下夹紧气缸6263固定在所述送胶纸升降滑板6244上,所述下夹紧气缸6263设在所述上夹紧气缸6261下方，所述下夹紧夹块6264设在所述胶带101下方，所述下夹紧夹块6264固定在所述下夹紧气缸6263的伸缩杆末端。所述送胶纸切割组件627设有送胶纸切割气缸6271、送胶纸切割滑轨6272、送胶纸切割滑块6273、送胶纸切割滑板6274、送胶纸切割连接板6275、切割刀安装板6276和切割刀6277,所述送胶纸切割气缸6271固定在所述送胶纸升降滑板6244背面，所述送胶纸切割滑轨6272固定在所述送胶纸升降滑板6244背面，所述送胶纸切割滑块6273与所述送胶纸切割滑轨6272滑动连接，所述送胶纸切割滑板6274固定在所述送胶纸切割滑块6273上,所述送胶纸切割连接板6275一端与所述送胶纸切割气缸6271的伸缩杆末端固定相连，所述送胶纸切割连接板6275的另一端与所述送胶纸切割滑板6274固定相连，所述切割刀安装板6276固定在所述送胶纸切割滑板6274上,所述切割刀6277固定在所述切割刀安装板6276上。所述辅助裹胶组件628设有辅助水平滑台6281、升降滑台安装板6282、辅助升降滑台6283和辅助裹胶块6284,所述辅助水平滑台6281固定在所述送胶纸升降滑板6244顶部，所述升降滑台安装板6282固定在所述辅助水平滑台6281上,所述辅助升降滑台6283固定在所述升降滑台安装板6282上,所述辅助裹胶块6284固定在所述辅助升降滑台6283底面。所述侧边定位支架731设有侧边定位下安装板7311、侧边定位支柱7312和侧边定位上安装板7313,所述侧边定位下安装板7311固定在所述工作台12上,四根所述侧边定位支柱7312下端与所述侧边定位下安装板7311固定相连，所述侧边定位上安装板7313与四根所述侧边定位支柱7312的上端固定相连。所述侧边定位驱动组件732设有侧边气缸安装板7321、纵向侧边气缸7322、横向侧边气缸7323、纵向气缸升降板7324和横向气缸升降板7325,所述侧边气缸安装板7321固定在所述侧边定位下安装板7311上,所述纵向侧边气缸7322固定在所述侧边气缸安装板7321的一侧，所述横向侧边气缸7323固定在所述侧边气缸安装板7321的另一侧，所述纵向气缸升降板7324与所述纵向侧边气缸7322的伸缩杆末端固定相连，所述横向气缸升降板7325与所述横向侧边气缸7323的伸缩杆末端固定相连。

工作原理：本实施例通过所述上料机械手2将待加工电池搬运到所述上料输送装置3上,通过所述上料输送装置3将待加工电池输送到所述上料定位装置4附近，通过所述上料定位装置4将待加工电池定位到指定地方，通过所述定位送料装置5将待加工电池送指定地方精准的送到所述缠绕裹胶装置6上，通过所述缠绕裹胶装置6将绝缘胶带101缠绕到电池上并剪断，通过所述裹侧边胶装置7将缠绕在电池上的绝缘胶带裹平，通过所述下料搬运装置8将加工好的电池搬运到下一个工序上，通过所述控制装置9控制设备运行。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构设计合理，无需人工即可自动输送电池，自动输送绝缘胶带，自动将绝缘胶带缠绕到电池上，缠绕完后可以自动将绝缘胶带剪断，并自动将绝缘胶带压平，自动化程度高，产品质量稳定，工作效率高，设备故障率低。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动电池缠绕绝缘胶设备，其特征在于：包括基座和固定在所述基座上的上料机械手、上料输送装置、上料定位装置、定位送料装置、缠绕裹胶装置、裹侧边胶装置、下料搬运装置和控制装置，所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩和三色报警灯,所述上料机械手固定在所述工作台上,所述上料输送装置设在所述上料机械手下方，所述上料定位装置设在所述上料输送机构末端，所述定位送料装置设在所述上料输送装置前上方，所述缠绕裹胶装置设在所述定位送料装置左侧，所述裹侧边胶装置设在所述缠绕裹胶装置后面，所述下料搬运装置设在所述裹侧边胶装置左侧，所述上料机械手、上料输送装置、上料定位装置、定位送料装置、缠绕裹胶装置、裹侧边胶装置、下料搬运装置均与所述控制装置电性连接；

所述工作台固定在所述机架上,八个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架侧面，所述防护罩固定在所述工作台上,所述三色报警灯固定在所述防护罩顶部右前方；

所述上料机械手设有上料支架、上料水平滑台、上料升降滑台和旋转吸附机构,所述上料支架固定在所述工作台上,所述上料水平滑台固定在所述上料支架上,所述上料升降滑台通过安装板固定在所述上料水平滑台上,所述旋转吸附机构固定在所述上料升降滑台上；

所述上料输送装置设有上料输送支架、上料输送电机、上料驱动齿轮、上料从动齿轮、上料驱动滚筒、上料从动滚筒、上料输送同步带、上料输送挡边和上料输送挡块，所述上料输送支架固定在所述工作台上,所述上料输送电机通过安装板固定在所述上料输送支架上,所述上料驱动齿轮外套在所述上料输送电机的旋转轴上，所述上料从动齿轮通过皮带与所述上料驱动齿轮相连，所述上料驱动滚筒通过轴承固定在所述上料输送支架的一端，所述上料从动齿轮外套在所述上料驱动滚筒的轴的一端，所述上料从动滚筒通过轴承固定在所述上料输送支架的另一端，所述上料从动滚筒通过所述上料输送同步带与所述上料驱动滚筒连接，所述上料输送挡边通过连接块固定在所述上料输送支架上，所述上料输送挡边设在所述上料输送同步带上方与所述上料输送同步带同向设置，所述上料输送挡块固定在所述上料输送支架上，所述上料输送挡块设在所述上料输送同步带末端与所述上料输送挡边垂直设置；

所述上料定位装置设有上料定位支架、上料定位气缸、上料定位连接块、上料定位连接杆和上料定位推块,所述上料定位支架固定在所述工作台上,所述上料定位气缸固定在所述上料定位支架上,所述上料定位连接块与所述上料定位气缸的伸缩杆末端固定相连，两根所述上料定位连接杆的一端与所述上料定位连接块固定相连，两根所述上料定位连接杆的另一端与所述上料定位推块固定相连；所述定位送料装置设有定位送料机械手和定位送料机构,所述定位送料机械手固定在所述工作台上,所述定位送料机械手与所述上料机械手结构一致，所述定位送料机构设在所述定位送料机械手下方；

所述缠绕裹胶装置设有旋转机构和送胶纸机构,所述旋转机构设在所述定位送料机构末端，所述旋转机构外罩有旋转防护罩，所述送胶纸机构固定在所述工作台上,所述送胶纸机构设在所述旋转裹胶机构末端；所述裹侧边胶装置设有侧边取料机构、第三搬运机械手、裹侧边胶定位座和裹侧边胶纸机构,所述侧边取料机构固定在所述工作台上,所述侧边取料机构设在所述旋转裹胶机构末端，所述第三搬运机械手设在所述侧边取料机构上方，所述裹侧边胶定位座设在所述第三搬运机械手下方，所述裹侧边胶纸机构外套在所述裹侧边胶定位座末端；

所述下料搬运装置设有下料搬运机械手和下料定位座,所述下料搬运机械手固定在所述工作台上,所述下料搬运机械手设在所述裹侧边胶定位座上方，所述下料定位座与所述裹侧边胶定位座结构一致，所述下料定位座设在所述下料搬运机械手下方；所述控制装置设有控制面板和电气柜,所述控制面板固定在所述防护罩上,所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板和所述电气柜电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备，其特征在于：所述旋转吸附机构设有旋转电机安装板、上料旋转电机、吸盘安装块和上料真空吸盘,所述旋转电机安装板固定在所述上料升降滑台的滑板上，所述上料旋转电机固定在所述旋转电机安装板上,所述吸盘安装块与所述上料旋转电机的旋转轴末端固定相连，两个所述上料真空吸盘固定在所述吸盘安装块上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备，其特征在于：所述定位送料机构设有定位送料支架、定位气缸、定位升降板、定位板、纵向锁紧组件、横向锁紧组件、定位送料传感器和定位送料组件,所述定位送料支架固定在所述工作台上,所述定位气缸固定在所述定位送料支架上，所述定位升降板与所述定位气缸的伸缩杆上端固定相连，所述定位板上设有产品定位滑槽，所述定位板设在所述定位送料支架上，所述纵向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧组件上端设在所述定位板上，所述横向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向锁紧组件上端设在所述定位板上，所述横向锁紧组件与所述纵向锁紧组件配合将产品固定在定位板上，所述定位送料传感器通过安装板固定在所述定位送料支架上，所述定位送料组件固定在所述定位送料支架上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备，其特征在于：所述旋转机构设有旋转支架、旋转电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮、旋转轴承座、旋转轴套、旋转轴、旋转取放气缸和旋转取放夹爪，所述旋转支架固定在所述工作台上,所述旋转电机固定在所述旋转支架上,所述旋转驱动齿轮外套在所述旋转电机的旋转轴上，所述旋转从动齿轮与所述旋转驱动齿轮齿接，所述旋转轴承座固定在所述旋转支架上,所述旋转轴套内嵌在所述旋转轴承座上,所述旋转轴穿过所述旋转轴套，所述旋转轴与所述旋转从动齿轮键连接，所述旋转轴与所述旋转轴套键连接，所述旋转取放气缸固定在所述旋转轴套上，两个所述旋转取放夹爪设在所述旋转取放气缸上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备，其特征在于：所述送胶纸机构设有送胶纸支架、送胶纸胶盘、送胶纸平移组件、送胶纸升降组件、送胶纸导向组件、送胶纸夹紧组件、送胶纸切割组件和辅助裹胶组件,所述送胶纸支架固定在所述工作台上,所述送胶纸胶盘固定在所述送胶纸支架上,所述送胶纸平移组件固定在所述送胶纸支架上,所述送胶纸升降组件固定在所述送胶纸平移组件上,所述送胶纸导向组件固定在所述送胶纸升降组件上,所述送胶纸夹紧组件设在所述送胶纸导向组件的末端，所述送胶纸夹紧组件固定在所述送胶纸升降组件上,所述送胶纸切割组件固定在所述送胶纸升降组件的安装板背面，所述辅助裹胶组件固定在所述送胶纸支架顶部。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备，其特征在于：所述侧边取料机构设有侧边取料支架、侧边取料电机、侧边取料齿轮、侧边取料齿条、侧边取料滑板、侧边取料滑轨、侧边滑台气缸、侧边吸盘安装板和侧边吸盘，所述侧边取料支架固定在所述工作台上,所述侧边取料电机固定在所述侧边取料支架的背面,所述侧边取料齿轮外套在所述侧边取料电机的旋转轴上，所述侧边取料齿条与所述侧边取料齿轮齿接，所述侧边取料滑板固定在所述侧边取料齿条顶部，所述侧边取料滑轨固定在所述侧边取料支架的正面，所述侧边取料滑轨与固定在所述侧边取料滑板背面的滑块滑动连接，所述侧边滑台气缸固定在所述侧边取料滑板正面，所述侧边吸盘安装板固定在所述侧边吸盘安装板上,三个所述侧边吸盘固定在所述侧边吸盘安装板上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备，其特征在于：所述裹侧边胶定位座设有侧边定位支架、侧边定位驱动组件、侧边检测传感器、侧边定位板、纵向锁紧单元和横向锁紧单元,所述侧边定位支架固定在所述工作台上,所述侧边定位驱动组件固定在所述侧边定位支架上,所述侧边检测传感器通过安装板固定在所述侧边定位支架上，所述侧边定位板上设有产品侧边定位滑槽，所述侧边定位板设在所述侧边定位支架上，所述纵向锁紧单元下端与固定在所述侧边定位驱动组件上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧单元上端设在所述侧边定位板上，所述纵向锁紧单元与所述纵向锁紧组件结构一致，所述横向锁紧单元下端与固定在所述侧边定位驱动组件上的滚轮接触连接，所述横向锁紧单元上端设在所述侧边定位板上，所述横向锁紧单元与所述纵向锁紧单元配合将产品固定在所述侧边定位板上，所述横向锁紧单元与所述横向锁紧组件结构一致。

8.根据权利要求7所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备，其特征在于：所述裹侧边胶纸机构设有裹胶纸底板、裹胶纸滑台气缸、裹胶纸水平气缸、升降滑台气缸安装板、裹胶纸升降滑台气缸、裹胶纸滚轮安装座和裹胶纸滚轮,所述裹胶纸底板固定在所述工作台上,所述裹胶纸滑台气缸固定在所述裹胶纸底板上,所述裹胶纸水平气缸固定在所述裹胶纸滑台气缸上,所述升降滑台气缸安装板固定在所述裹胶纸水平气缸的伸缩杆末端，所述裹胶纸升降滑台气缸固定在所述升降滑台气缸安装板的侧面，所述裹胶纸滚轮安装座固定在所述裹胶纸升降滑台气缸上,所述裹胶纸滚轮固定在所述裹胶纸滚轮安装座上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备，其特征在于：所述下料搬运机械手设有下料搬运支架、下料水平滑台、下料水平滑板、下料升降滑轨、下料升降滑块、下料升降滑板、下料升降气缸、下料吸盘安装板和下料真空吸盘，所述下料搬运支架固定在所述工作台上,所述下料水平滑台固定在所述下料搬运支架上,所述下料水平滑板固定在所述下料水平滑台上,两根所述下料升降滑轨垂直固定在所述下料水平滑板上,两个所述下料升降滑块分别与两根所述下料升降滑轨滑动连接，所述下料升降滑板固定在所述下料升降滑块上，所述下料升降气缸通过安装板固定在所述下料水平滑板上,所述下料吸盘安装板固定在所述下料升降滑板正面，两个所述下料真空吸盘通过连接杆固定在所述下料吸盘安装板底部。

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