CN218826650U - 一种变压器自动包胶带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变压器自动包胶带机，包括台板，台板上设置有上料组件、切胶带组件、包胶带组件、夹紧组件及下料组件，包胶带组件包括转动台及两个第一定位台，转动台可转动设置且两个第一定位台可分别转动，夹紧组件包括第二定位台，台板上还设有移料组件，移料组件包括移动架，移动架上设有第一机械手、第二机械手及第三机械手，第一机械手在上料组件与第一定位台之间往复移动，第二机械手在第一定位台与第二定位台之间往复移动，第三机械手在第二定位台与下料组件之间往复移动。本实用新型解决了变压器包胶带机自动化程度较低的技术问题，产生了提高在变压器的外围缠绕绝缘胶带的效率、降低操作员劳动强度的技术效果。

Description

一种变压器自动包胶带机

技术领域

本实用新型涉及变压器生产技术领域，尤其涉及一种变压器自动包胶带机。

背景技术

目前在变压器的生产流程中，一般会在组装完成的变压器的外围缠绕多层绝缘胶带，以增强变压器的绝缘性能并提高变压器各部件之间连接的牢靠程度。

现有的变压器包胶带机通常采用可转动的定位治具夹持待包胶带的变压器，人工将变压器放入定位治具后将胶带的端部贴在变压器上，并由定位治具带动变压器转动，从而在变压器的外围缠绕多层绝缘胶带，缠绕完成后由人工将绝缘胶带切断或由自动切断机构将绝缘胶带切断，最后再将包胶带完成的变压器从定位治具中取出即可。即现有的变压器包胶带机的上下料均由人工完成，自动化程度较低，操作员劳动强度大且生产效率不高，并且在上下料的过程中操作员的手部可能被自动切断机构中的刀具划伤，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种变压器自动包胶带机，其解决了现有技术中存在的现有的变压器包胶带机自动化程度较低的问题。

根据本实用新型的实施例，一种变压器自动包胶带机，包括台板，所述台板上沿X轴方向依次间隔设置有上料组件、切胶带组件、包胶带组件、夹紧组件及下料组件，所述包胶带组件包括转动台及两个间隔设置在所述转动台上的第一定位台，所述转动台可转动设置在所述台板上且两个所述第一定位台可分别相对于所述转动台转动，所述夹紧组件包括第二定位台，所述台板上还设有移料组件，所述移料组件包括可沿X轴方向移动及沿Z轴方向升降的移动架，所述移动架上沿X轴方向依次间隔设有第一机械手、第二机械手及第三机械手，所述第一机械手在所述上料组件与所述第一定位台之间往复移动，所述第二机械手在所述第一定位台与所述第二定位台之间往复移动，所述第三机械手在所述第二定位台与所述下料组件之间往复移动。

进一步的，所述上料组件包括第一直线送料器，所述第一直线送料器的输送方向为X轴方向。

进一步的，所述切胶带组件包括滑轨、可移动设置在所述滑轨上的移动块及固定在所述移动块上的切刀，所述滑轨沿X轴方向设置且所述切刀朝向所述包胶带组件。

进一步的，所述移动块靠近所述包胶带组件的一面还设有弹性件，所述移动块沿所述滑轨滑动时所述弹性件靠近或远离所述包胶带组件。

进一步的，所述包胶带组件还包括胶带支撑架及多个胶带支撑辊，所述胶带支撑架与转动台沿Y轴方向间隔设置，多个所述胶带支撑辊在所述胶带支撑架与所述转动台之间间隔设置。

进一步的，所述包胶带组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述转动台传动连接且所述第一驱动件固定在所述台板上。

进一步的，所述包胶带组件还包括两个第二驱动件，两个所述第二驱动件与两个所述第一定位台一一对应传动连接且所述第二驱动件固定在所述转动台上。

进一步的，所述夹紧组件还包括两个夹板及驱使两个所述夹板相互靠近或远离的第三驱动件，所述第二定位台位于两个所述夹板之间。

进一步的，所述移料组件还包括龙门架，所述龙门架上设有可沿X轴方向移动的移动板及驱使所述移动板移动的第四驱动件，所述移动架可移动设置在所述移动板上且所述移动板上设有驱使所述移动架沿Z轴方向升降的第五驱动件。

进一步的，所述下料组件包括第二直线送料器，所述第二直线送料器的输送方向为X轴方向。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过采用了设置在台板上的上料组件、切胶带组件、包胶组件、夹紧组件、下料组件及移料组件的配合实现在变压器的外围缠绕绝缘胶带，其中上料组件用于将待包胶带的变压器移动到指定位置供第一机械手拾取，第一机械手抓取变压器后移动至转动台上的其中一个第一定位台中，通过第一定位台的转动及转动台的转动将绝缘胶带缠绕在变压器上后切胶带组件自动将绝缘胶带切断，且转动台将完成包胶带的变压器移动至指定位置后由第二机械手将该变压器移动至第二定位台，此时夹紧组件夹持该变压器使缠绕在变压器上的绝缘胶带贴紧，最后再由第三机械手将该变压器从第二定位台移动至下料组件送入下一工位，且随着移动架的移动第一机械手、第二机械手及第三机械手同步动作，同时进行上料、包胶带、压紧或下料动作，其解决了现有的变压器包胶带机自动化程度较低的技术问题，产生了提高在变压器的外围缠绕绝缘胶带的效率、降低操作员劳动强度的技术效果，且包胶带过程中无需人工操作，有效防止操作员被划伤。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的变压器自动包胶带机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的变压器自动包胶带机另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的变压器自动包胶带机的俯视图；

图4为本实用新型一实施例的变压器自动包胶带机的侧视图。

上述附图中：1、台板；2、上料组件；21、第一直线送料器；3、切胶带组件；31、滑轨；32、移动块；33、切刀；34、弹性件；4、包胶带组件；41、转动台；42、第一定位台；43、胶带支撑架；44、胶带支撑辊；45、第一驱动件；46、第二驱动件；5、夹紧组件；51、第二定位台；52、夹板；53、第三驱动件；6、下料组件；61、第二直线送料器；7、移料组件；71、移动架；72、第一机械手；73、第二机械手；74、第三机械手；75、龙门架；76、移动板；8、绝缘胶带。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提出了一种变压器自动包胶带机，用于在组装完成的变压器的外围缠绕绝缘胶带8，以增强变压器的绝缘性能并提高变压器各部件之间连接的牢靠程度。

请参照图1和图2，所述变压器自动包胶带机包括台板1，所述台板1上设有上料组件2、切胶带组件3、包胶带组件4、夹紧组件5、下料组件6及移料组件7，其中所述上料组件2、所述切胶带组件3、所述包胶带组件4、所述夹紧组件5及所述下料组件6沿X轴方向依次间隔设置，所述移料组件7包括可沿X轴方向移动及沿Z轴方向升降的移动架71且所述移动架71上设有用于移动变压器的第一机械手72、第二机械手73及第三机械手74，所述第一机械手72、所述第二机械手73及所述第三机械手74在所述移动架71上沿X轴方向依次间隔设置，且随着所述移动架71在X轴方向上的动作，所述第一机械手72在所述上料组件2与所述包胶带组件4之间往复移动，所述第二机械手73在所述包胶带组件4与所述夹紧组件5之间往复移动，所述第三机械手74在所述夹紧组件5与所述下料组件6之间往复移动。

具体的，所述上料组件2用于将待包胶带的变压器移动至所述台板1上的指定位置供所述移料组件7抓取，所述包胶带组件4包括可转动设置在所述台板1上的转动台41，所述转动台41上间隔设有两个用于定位变压器的第一定位台42且两个所述第一定位台42可分别相对于所述转动台41转动，所述第一机械手72从所述上料组件2处抓取待包胶带的变压器后移动至所述转动台41处并放置在其中一个所述第一定位台42上，随着所述定位台的转动及所述转动台41的转动绝缘胶带8依次缠绕在两个所述第一定位台42上的变压器上，包胶带完成后所述切胶带组件3将绝缘胶带8切断以使剩余的绝缘胶带8与变压器分离，所述夹紧组件5包括用于定位变压器的第二定位台51，且所述转动台41将所述第一定位台42及变压器移动至所述第二机械手73正下方后所述第二机械手73将包胶带完成的变压器移动至所述第二定位台51处，并由所述夹紧组件5夹持变压器使缠绕在变压器上的绝缘胶带8贴紧，最后再由所述第三机械手74将变压器由所述第二定位台51移动至所述下料组件6，所述下料组件6将包胶带完成的变压器送入下一工位即可完成自动包胶。

如图1和图3所示，在本实施例中，所述上料组件2包括第一直线送料器21，所述第一直线送料器21的输送方向为X轴正方向，待包胶带的变压器由所述第一直线送料器21输送时在所述第一直线送料器21上排成一列，且所述第一直线送料器21的一端靠近所述包胶带组件4，以便于所述第一机械手72按顺序从所述第一直线送料器21上抓取变压器并移动至所述第一定位台42上，所述第一直线送料器21远离所述包胶带组件4的一端可连接振动盘进行自动上料或连接上一工位。

详细的，所述下料组件6包括第二直线送料器61且所述第二直线送料器61的输送方向为X轴正方向，所述第二直线送料器61的一端靠近所述夹紧组件5以使所述第三机械手74能够快速将所述第二定位台51上的变压器移动至所述第二直线送料器61中，从而将完成包胶带的变压器送入下一工位或运送到指定位置进行收集。

如图2所示，所述切胶带组件3包括沿X轴方向设置的滑轨31，所述滑轨31上设有可移动的滑块且所述滑块朝向所述包胶带组件4的一面设有切刀33，通过所述滑块在所述滑轨31上的移动即可带动所述切刀33移动。通过其中一个所述第一定位台42的转动将绝缘胶带8缠绕在放置于该所述第一定位台42上的变压器的外围后，随着所述转动盘的转动绝缘胶带8与放置于另一所述第一定位台42上的变压器外围贴合，此时所述移动块32带动所述切刀33移动时所述切刀33伸入两个所述第一定位台42之间并将绝缘胶带8切断，使两个变压器上贴附的绝缘胶带8分离，此时另一所述第一定位台42转动即可在变压器上缠绕绝缘胶带8，而完成包胶带的变压器则由所述第二机械手73移动至所述第二定位台51，且在所述第二机械手73动作的过程中所述第一机械手72从所述第一直线送料器21上抓取待包胶带的变压器放置到所述第一定位台42上，从而连续向多个变压器上缠绕绝缘胶带8，并且无需人工将绝缘胶带8的端部贴到变压器上，有效防止操作员操作过程中被所述切刀33划伤。

优选的，所述移动块32靠近所述包胶带组件4的一面还设有弹性件34，所述弹性件34的数量为两个且所述两个所述弹性件34分别设置在所述切刀33的相对两侧，所述移动块32沿所述滑轨31移动时打动所述弹性件34靠近或远离所述包胶组件。当所述切刀33在所述移动块32的带动下伸入两个所述第一定位台42之间切断绝缘胶带8时，两个所述弹性件34分别与绝缘胶带8被所述切刀33切断后形成的端部接触并将绝缘胶带8分别压紧放置在两个所述第一定位台42上的变压器上，从而确保绝缘胶带8的端部与变压器的粘接牢靠。

请结合图3和图4，所述包胶带组件4还包括胶带支撑架43及多个胶带支撑辊44，所述胶带支撑架43与所述转动台41沿Y轴方向间隔设置且所述胶带支撑架43用于固定绝缘胶带8卷，多个所述胶带支撑辊44在所述胶带支撑架43与所述转动台41之间间隔设置，所述胶带支撑架43分别与绝缘胶带8抵接以使绝缘胶带8保持张紧，确保绝缘胶带8缠绕在变压器上时出现褶皱或与变压器之间产生间隙。

具体的，所述包胶带组件4还包括固定在所述台板1上的第一驱动件45及两个分别固定在所述转动台41上的第二驱动件46，其中所述第一驱动件45与所述转动台41传动连接，两个所述第二驱动架分别与两个所述第一定位台42一一对应传动连接，通过控制所述第一驱动件45及所述第二驱动件46即可操控所述转动台41及所述第一定位台42动作。且所述第一定位台42内分别设有电磁铁，由所述电磁铁吸附变压器的磁芯即可将变压器固定在所述第一定位台42上，防止所述转动台41或所述第一定位台42转动时变压器从所述第一定位台42上掉落。

如图2和图3所示，为了确保绝缘胶带8与变压器之间的连接牢靠，所述夹紧组件5还包括两个夹板52及驱使两个所述夹板52相互靠近或远离的第三驱动件53，所述第二定位台51位于两个所述夹板52之间，当两个所述夹板52在所述第三驱动件53的驱使下相互靠近时两个所述夹板52分别与放置于所述第二定位台51上的变压器的相对两面抵接，以将缠绕在变压器上的绝缘胶带8压紧，从而确保绝缘胶带8与变压器之间的连接牢靠。

请参照图2和图4，所述移料组件7还包括龙门架75，所述龙门架75上设有可沿X轴方向移动的移动板76及驱使所述移动板76移动的第四驱动件，所述移动架71设置在所述移动板76上且所述移动板76上设有用于驱使所述移动架71沿Z轴方向升降的第五驱动件，由所述第四驱动件驱使所述移动板76在所述龙门架75上沿X轴方向移动及所述第五驱动件驱使所述移动架71在所述移动板76上沿Z轴方向升降即可带动所述第一机械手72、所述第二机械手73及所述第三机械手74移动，且所述第一机械手72、所述第二机械手73及所述第三机械手74在所述移动架71上沿X轴方向排成一列，随着所述移动架71的移动所述第一机械手72、所述第二机械手73及所述第三机械手74同步动作以同时在所述变压器自动包胶带机上进行上料、包胶带、压紧或下料动作，有效提升包胶带效率。

如图1和图2所示，本实施例提供的所述变压器自动包胶带机的工作过程为：待包胶带的变压器由所述第一直线送料器21移动至所述台板1上的指定位置，然后所述第一机械手72从所述第一直线送料器21上抓取变压器并将变压器放入其中一个所述第一定位台42上，由所述第一定位台42及所述转动台41的转动将绝缘胶带8依次缠绕在放入所述第一定位台42中的变压器上，且所述切胶带组件3与所述包胶带组件4同步运行以将包裹不同变压器的绝缘胶带8分割开，包胶带完成后所述第二机械手73将变压器移动至所述第二定位台51处，此时两个所述夹板52分别夹持变压器的相对两面以将绝缘胶带8压紧，最后再由所述第三机械手74将变压器由所述第二定位台51移动至所述第二直线送料器61并运送至下一工位。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种变压器自动包胶带机，包括台板，其特征在于：所述台板上沿X轴方向依次间隔设置有上料组件、切胶带组件、包胶带组件、夹紧组件及下料组件，所述包胶带组件包括转动台及两个间隔设置在所述转动台上的第一定位台，所述转动台可转动设置在所述台板上且两个所述第一定位台可分别相对于所述转动台转动，所述夹紧组件包括第二定位台，所述台板上还设有移料组件，所述移料组件包括可沿X轴方向移动及沿Z轴方向升降的移动架，所述移动架上沿X轴方向依次间隔设有第一机械手、第二机械手及第三机械手，所述第一机械手在所述上料组件与所述第一定位台之间往复移动，所述第二机械手在所述第一定位台与所述第二定位台之间往复移动，所述第三机械手在所述第二定位台与所述下料组件之间往复移动。

2.如权利要求1所述的一种变压器自动包胶带机，其特征在于：所述上料组件包括第一直线送料器，所述第一直线送料器的输送方向为X轴方向。

3.如权利要求1所述的一种变压器自动包胶带机，其特征在于：所述切胶带组件包括滑轨、可移动设置在所述滑轨上的移动块及固定在所述移动块上的切刀，所述滑轨沿X轴方向设置且所述切刀朝向所述包胶带组件。

4.如权利要求3所述的一种变压器自动包胶带机，其特征在于：所述移动块靠近所述包胶带组件的一面还设有弹性件，所述移动块沿所述滑轨滑动时所述弹性件靠近或远离所述包胶带组件。

5.如权利要求1所述的一种变压器自动包胶带机，其特征在于：所述包胶带组件还包括胶带支撑架及多个胶带支撑辊，所述胶带支撑架与转动台沿Y轴方向间隔设置，多个所述胶带支撑辊在所述胶带支撑架与所述转动台之间间隔设置。

6.如权利要求1所述的一种变压器自动包胶带机，其特征在于：所述包胶带组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述转动台传动连接且所述第一驱动件固定在所述台板上。

7.如权利要求1所述的一种变压器自动包胶带机，其特征在于：所述包胶带组件还包括两个第二驱动件，两个所述第二驱动件与两个所述第一定位台一一对应传动连接且所述第二驱动件固定在所述转动台上。

8.如权利要求1所述的一种变压器自动包胶带机，其特征在于：所述夹紧组件还包括两个夹板及驱使两个所述夹板相互靠近或远离的第三驱动件，所述第二定位台位于两个所述夹板之间。

9.如权利要求1所述的一种变压器自动包胶带机，其特征在于：所述移料组件还包括龙门架，所述龙门架上设有可沿X轴方向移动的移动板及驱使所述移动板移动的第四驱动件，所述移动架可移动设置在所述移动板上且所述移动板上设有驱使所述移动架沿Z轴方向升降的第五驱动件。

10.如权利要求1所述的一种变压器自动包胶带机，其特征在于：所述下料组件包括第二直线送料器，所述第二直线送料器的输送方向为X轴方向。

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