CN112809817A - 一种fpc裁切组板自动上pin贴胶流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，包括机架主体，机架主体一端内部安装有铜箔自动裁切装置，铜箔自动裁切装置一侧安装有板材暂存升降装置，板材暂存升降机构上侧安装有板材组装移栽装置，机架主体中部安装有自动打销钉装置，自动打销钉装置后端安装有自动包胶装置，自动包胶装置上方安装有自动移栽装置，机架主体另一端内部安装有自动收板装置，本发明由于所有加工工序在同一生产线上进行，不需在不同的工作区域进行流通，减少了很多不必要的重复劳动，比如对铜箔进行裁切、上料、堆垛、转运、包胶等，相对于现有的加工方法而言，其具有生产效率高、工艺简单、降低了劳动强度，且降低了生产成本等优点。

Description

一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线
技术领域
本发明涉及FPC加工技术领域，具体是一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线。
背景技术
现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜箔、垫板和盖板由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜箔到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，通过四面包胶完成工件组装，即：打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；包胶工序：人工上料→将铜箔、垫板和盖板组装在一起→四面包胶→堆垛；
由以上工艺可知，现有的软板生产工艺存在以下缺陷：
1.铜箔需要进行多次搬运和上下料操作，生产设备停机和等待时间长。
2.工人需要对PCB板进行多次搬运和上下料操作，劳动强度大。
3.经过多次搬运和上下料操作容易造成铜箔和垫板划伤表面质量不稳定、生产效率低、人力成本较高。
4.生产设备布置分散，相互交叉不能集中生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，以解决现有技术中生产设备布置分散，相互交叉不能集中生产的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，包括机架主体，所述机架主体一端内部安装有铜箔自动裁切装置，所述铜箔自动裁切装置一侧安装有板材暂存升降装置，所述板材暂存升降机构上侧安装有板材组装移栽装置，所述机架主体中部安装有自动打销钉装置，所述自动打销钉装置后端安装有自动包胶装置，所述自动包胶装置上方安装有自动移栽装置，所述机架主体另一端内部安装有自动收板装置。
进一步的，所述铜箔自动裁切装置包括设有的铜箔卷料放置装置、铜箔张紧调节装置和裁切机，所述铜箔卷料放置装置包括设有的机架，机架一端通过电机传动连接有卷料放轴，卷料放轴采用气胀轴。
进一步的，所述铜箔张紧调节装置包括设有的张紧辊，且张紧辊两端下侧通过轴承和轴承座安装有气缸，所述裁切机包括设置在机架上的传送带和裁切台，裁切台上侧通过气缸安装有裁切刀。
进一步的，所述板材暂存升降机构包括设有的升降电机模组、支撑滑台、支撑板、暂存板和限位杆，所述升降电机模组安装在支撑滑台底部一侧，所述暂存板一侧与支撑滑台滑动连接，且升降电机模组和暂存板之间通过丝杆传动连接。
进一步的，所述限位杆垂直插设在暂存板上端两侧，且限位杆安装有多个。
进一步的，所述板材组装移栽装置包括设有的吸盘模组、滑台机构、整板区、电机整板模组、气缸整板模组和气缸升降模组，电机整板模组和气缸整板模组安装在整板区上，气缸升降模组安装在整板区一端下侧，滑台机构设置在整板区上侧，吸盘模组滑动安装在滑台机构一侧。
进一步的，所述自动移栽装置包括设有的电机模组升降机构、气缸左右夹紧机构、气缸上下夹紧机构和电机移栽机构，所述电机模组升降机构滑动设置在电机移栽机构下侧，所述气缸左右夹紧机构和气缸上下夹紧机构安装在电机模组升降机构下部。
进一步的，所述自动打销钉装置包括销钉送料机构、压紧送销钉机构、升降打孔机构和电机移动模组，所述销钉送料机构、压紧送销钉机构和升降打孔机构均安装在电机移动模组上方。
进一步的，所述自动包胶装置包括设有的压胶机构、胶带放置机构、胶带承送机构、电机移载机构和板材限位机构。
进一步的，所述自动收板装置包括设有的电机升降调节机构、齿轮连接机构、同步带收板机构和同步带支撑机构，所述电机升降调节机构和齿轮连接机构通过支座安装在底板上，同步带收板机构通过同步带支撑机构安装在底板上，且电机升降调节机构和同步带收板机构之间通过齿轮连接机构传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明由于所有加工工序在同一生产线上进行，不需在不同的工作区域进行流通，减少了很多不必要的重复劳动，比如对铜箔进行裁切、上料、堆垛、转运、包胶等，相对于现有的加工方法而言，其具有生产效率高、工艺简单、降低了劳动强度，且降低了生产成本等优点。
2、本发明产品采用柔性取放机构，可以避免生产过程的损伤；提高生产效率，节约人员；产品可以满足多种种、规格的生产需要，智能换产。
3、本发明避免生产设备停机和等待时间长，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定的特点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的铜箔自动裁切装置结构示意图；
图3为本发明的板材暂存升降机构结构示意图；
图4为本发明的板材组装移栽装置结构示意图；
图5为本发明的自动移栽装置结构示意图；
图6为本发明的自动打销钉装置结构示意图；
图7为本发明的自动包胶装置结构示意图；
图8为本发明的自动收板装置结构示意图。
图中：1、铜箔自动裁切装置；11、铜箔卷料放置装置；12、铜箔张紧调节装置；13、裁切机；2、板材暂存升降机构；21、升降电机模组；22、支撑滑台；23、支撑板；24、暂存板；25、限位杆；3、板材组装移栽装置；31、吸盘模组；32、滑台机构；33、整板区；34、电机整板模组；35、气缸整板模组；36、气缸升降模组；4、自动移栽装置；41、电机模组升降机构；42、气缸左右夹紧机构；43、气缸上下夹紧机构；44、电机移栽机构；5、自动打销钉装置；51、销钉送料机构；52、压紧送销钉机构；53、升降打孔机构；54、电机移动模组；6、自动包胶装置；61、压胶机构；62、胶带放置机构；63、胶带承送机构；64、电机移载机构；65、板材限位机构；7、自动收板装置；71、电机升降调节机构；72、齿轮连接机构；73、同步带收板机构；74、同步带支撑机构；8、机架主体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明实施例中，一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，包括机架主体8，机架主体8一端内部安装有铜箔自动裁切装置1，铜箔自动裁切装置1一侧安装有板材暂存升降装置2，板材暂存升降机构2上侧安装有板材组装移栽装置3，板材组装移栽装置3内部设置有振动板用于进行整板处理，板材组装移栽装置3用于对垫板和铜箔和盖板组装移栽整板处理，板材暂存升降装置2设置有两组，分别设置在板材组装移栽装置3的左右两侧，机架主体8中部板材组装移栽装置3的后端安装有自动打销钉装置5，自动打销钉装置5后端安装有自动包胶装置6，自动包胶装置6上方安装有自动移栽装置4，能够将完成后夹紧移栽模组将板材移栽到收板机构上，机架主体8另一端内部安装有自动收板装置7，用于对加工完成的板材进行收板处理。
优选的，铜箔自动裁切装置1包括设有的铜箔卷料放置装置11、铜箔张紧调节装置12和裁切机13，铜箔卷料放置装置11包括设有的机架，机架一端通过电机传动连接有卷料放轴，卷料放轴采用气胀轴，便于对铜箔进行放卷处理。
优选的，铜箔张紧调节装置12包括设有的张紧辊，且张紧辊两端下侧通过轴承和轴承座安装有气缸，便于对铜箔进行张紧处理，裁切机13包括设置在机架上的传送带和裁切台，裁切台上侧通过气缸安装有裁切刀。
优选的，板材暂存升降机构2包括设有的升降电机模组21、支撑滑台22、支撑板23、暂存板24和限位杆25，升降电机模组21安装在支撑滑台22底部一侧，暂存板24一侧与支撑滑台22滑动连接，且升降电机模组21和暂存板24之间通过丝杆传动连接，用于对板材进行暂存处理。
优选的，限位杆25垂直插设在暂存板24上端两侧，且限位杆25安装有多个，便于对暂存在暂存板24上侧的板材进行限位处理，提高储放的安全性。
优选的，板材组装移栽装置3包括设有的吸盘模组31、滑台机构32、整板区33、电机整板模组34、气缸整板模组35和气缸升降模组36，电机整板模组34和气缸整板模组35安装在整板区33上，气缸升降模组36安装在整板区33一端下侧，滑台机构32设置在整板区33上侧，吸盘模组31滑动安装在滑台机构32一侧。
优选的，自动移栽装置4包括设有的电机模组升降机构41、气缸左右夹紧机构42、气缸上下夹紧机构43和电机移栽机构44，电机模组升降机构41滑动设置在电机移栽机构44下侧，气缸左右夹紧机构42和气缸上下夹紧机构43安装在电机模组升降机构41下部。
优选的，自动打销钉装置5包括销钉送料机构51、压紧送销钉机构52、升降打孔机构53和电机移动模组54，销钉送料机构51、压紧送销钉机构52和升降打孔机构53均安装在电机移动模组54上方。
优选的，自动包胶装置6包括设有的压胶机构61、胶带放置机构62、胶带承送机构63、电机移载机构64和板材限位机构65，胶带放置机构62包括设有的电机和收卷辊，用于放置收卷胶带，然后通过压胶机构61进行压胶处理。
优选的，自动收板装置7包括设有的电机升降调节机构71、齿轮连接机构72、同步带收板机构73和同步带支撑机构74，电机升降调节机构71和齿轮连接机构72通过支座安装在底板上，同步带收板机构73通过同步带支撑机构74安装在底板上，且电机升降调节机构71和同步带收板机构73之间通过齿轮连接机构72传动连接。
本发明的工作原理及使用流程：在机架主体8空闲处设置PLC控制柜和人机编程操作面板，设备接入PLC控制柜的控制电路中，将FPC铜箔卷料放置在铜箔卷料放置装置11的气胀轴处，铜箔绕过张紧装置，头部放在裁切机13入口处，启动开关，自动移栽装置4将左侧垫板放入整板区33处，铜箔经过裁切机13流入整板处，自动移栽装置4将右侧盖板放入整板区33处，整板机构将板材整合居中，自动移栽装置4将叠好板材放入自动钻孔打销钉处进行打孔钻销钉，同时十个贴胶头自动进行包胶，完成后夹紧移栽模组将板材移栽到收板机构上，收板机构下降一个工位。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，包括机架主体(8)，其特征在于：所述机架主体(8)一端内部安装有铜箔自动裁切装置(1)，所述铜箔自动裁切装置(1)一侧安装有板材暂存升降装置(2)，所述板材暂存升降机构(2)上侧安装有板材组装移栽装置(3)，所述机架主体(8)中部安装有自动打销钉装置(5)，所述自动打销钉装置(5)后端安装有自动包胶装置(6)，所述自动包胶装置(6)上方安装有自动移栽装置(4)，所述机架主体(8)另一端内部安装有自动收板装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，其特征在于：所述铜箔自动裁切装置(1)包括设有的铜箔卷料放置装置(11)、铜箔张紧调节装置(12)和裁切机(13)，所述铜箔卷料放置装置(11)包括设有的机架，机架一端通过电机传动连接有卷料放轴，卷料放轴采用气胀轴。
3.根据权利要求2所述的一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，其特征在于：所述铜箔张紧调节装置(12)包括设有的张紧辊，且张紧辊两端下侧通过轴承和轴承座安装有气缸，所述裁切机(13)包括设置在机架上的传送带和裁切台，裁切台上侧通过气缸安装有裁切刀。
4.根据权利要求1所述的一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，其特征在于：所述板材暂存升降机构(2)包括设有的升降电机模组(21)、支撑滑台(22)、支撑板(23)、暂存板(24)和限位杆(25)，所述升降电机模组(21)安装在支撑滑台(22)底部一侧，所述暂存板(24)一侧与支撑滑台(22)滑动连接，且升降电机模组(21)和暂存板(24)之间通过丝杆传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，其特征在于：所述限位杆(25)垂直插设在暂存板(24)上端两侧，且限位杆(25)安装有多个。
6.根据权利要求1所述的一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，其特征在于：所述板材组装移栽装置(3)包括设有的吸盘模组(31)、滑台机构(32)、整板区(33)、电机整板模组(34)、气缸整板模组(35)和气缸升降模组(36)，电机整板模组(34)和气缸整板模组(35)安装在整板区(33)上，气缸升降模组(36)安装在整板区(33)一端下侧，滑台机构(32)设置在整板区(33)上侧，吸盘模组(31)滑动安装在滑台机构(32)一侧。
7.根据权利要求1所述的一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，其特征在于：所述自动移栽装置(4)包括设有的电机模组升降机构(41)、气缸左右夹紧机构(42)、气缸上下夹紧机构(43)和电机移栽机构(44)，所述电机模组升降机构(41)滑动设置在电机移栽机构(44)下侧，所述气缸左右夹紧机构(42)和气缸上下夹紧机构(43)安装在电机模组升降机构(41)下部。
8.根据权利要求1所述的一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，其特征在于：所述自动打销钉装置(5)包括销钉送料机构(51)、压紧送销钉机构(52)、升降打孔机构(53)和电机移动模组(54)，所述销钉送料机构(51)、压紧送销钉机构(52)和升降打孔机构(53)均安装在电机移动模组(54)上方。
9.根据权利要求1所述的一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，其特征在于：所述自动包胶装置(6)包括设有的压胶机构(61)、胶带放置机构(62)、胶带承送机构(63)、电机移载机构(64)和板材限位机构(65)。
10.根据权利要求1所述的一种FPC裁切组板自动上PIN贴胶流水线，其特征在于：所述自动收板装置(7)包括设有的电机升降调节机构(71)、齿轮连接机构(72)、同步带收板机构(73)和同步带支撑机构(74)，所述电机升降调节机构(71)和齿轮连接机构(72)通过支座安装在底板上，同步带收板机构(73)通过同步带支撑机构(74)安装在底板上，且电机升降调节机构(71)和同步带收板机构(73)之间通过齿轮连接机构(72)传动连接。
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