CN105047981A - 动力电池自动Mylar包装焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力电池自动Mylar包装焊接机，其包含机架，机架上设置有用于放置Mylar薄膜和绝缘片的Mylar上料组件和绝缘片上料组件；所述机架上还设置有Mylar绝缘片上料机械手；所述Mylar焊接组件包含焊接分度盘，所述焊接分度盘上方设置用于将Mylar薄膜和绝缘片热封焊接在一起的焊机机构；所述焊机机构包含绝缘片焊头；所述机架上还设置有用于由所述焊接分度盘上吸取Mylar包装片至包装焊接组件的机器人组件；所述包装焊接组件包含用于将Mylar包装片包裹至电芯外表面的折边组件和用于将Mylar包装片热封焊接在电芯外表面的焊头组件；还包含为Mylar电芯底部贴装L型胶纸的贴胶组件。
Description
技术领域
本发明涉及一种动力电池生产系统，尤其设计动力电池的电芯包装焊接生产。
背景技术
Mylar(麦拉或迈拉)，其具为一种坚韧聚酯类高分子物；具有非常好的表面平整性，透明度和机械柔韧性；我们常说的Mylar薄膜即为聚酯薄膜，在包装行业应用很广泛；对于我们的动力电池生产系统来说，我们需要为电芯包裹Mylar薄膜，同时Mylar薄膜如果热封焊接在绝缘片上形成Mylar包装片后，其大大增加了包装材料的绝缘性能和强度，对电芯能够进行可靠密封和保护；如此一来，整个动力电池的目前生产过程需要Mylar薄膜和绝缘片热封焊接成Mylar包装片，需要将包装片包装在电芯外表面，需要将包装片焊接在电芯外表面；现有技术整个过程工序的转移，物料的转移以及一些定位等过程都是人工完成，效率较低，存在安全隐患，尤其是操作者的手部与电芯接触的频率太多，容易造成产品报废率增加的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种动力电池自动Mylar包装焊接机，其能够自动化的完成电芯的包装，焊接等工序，提高了效率，降低了人们手部与电芯的接触频率。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
动力电池自动Mylar包装焊接机，包含机架，机架上设置有用于放置Mylar薄膜和绝缘片的Mylar上料组件和绝缘片上料组件；所述机架上还设置有用于抓取Mylar薄膜和绝缘片至Mylar焊接组件的Mylar绝缘片上料机械手；所述Mylar焊接组件包含焊接分度盘，所述焊接分度盘上方设置用于将Mylar薄膜和绝缘片热封焊接在一起的焊机机构，所述Mylar薄膜和绝缘片热封焊接在一起形成Mylar包装片；所述焊机机构包含绝缘片焊头；
所述机架上还设置有用于由所述焊接分度盘上吸取Mylar包装片至包装焊接组件的机器人组件；所述机器人组件还包含用于抓取电芯至所述包装焊接组件的夹取气缸；
所述包装焊接组件包含用于将Mylar包装片包裹至电芯外表面的折边组件和用于将Mylar包装片热封焊接在电芯外表面的焊头组件；经由包装焊接组件包装焊接后的电芯为Mylar电芯；
还包含为Mylar电芯底部贴装L型胶纸的贴胶组件。
本发明的优选实施方式和进一步的改进点如下：
(1)所述Mylar焊接组件包含两个并排设置的焊接分度盘，两个焊接分度盘中心安装有旋转分割器，所述旋转分割器包含中心转轴，所述两个焊接分度盘以所述中心装置为旋转轴180度旋转；所述旋转分割器的中心转轴通过旋转进料马达驱动转动；所述Mylar焊接组件的焊机机构通过气缸驱动进行沿着靠近和远离所述机器人组件的方向移动。
(2)所述包装焊接组件包含包装焊接平台；所述电芯为长方体结构，包含顶盖面，底部，左右侧面，上面和下面；所述机器人组件将所述Mylar包装纸置于电芯与包装工作台之间，所述电芯靠近包装工作台一面为下面；所述包装焊接组件的折边组件包含用于将Mylar包装纸覆盖电芯底部的底部折边板和底部折边气缸；所述折边组件还包含用于将Mylar包装纸覆盖在电芯左右侧面的上折边板和上折边气缸；所述折边组件还包含用于将所述Mylar包装纸覆盖在电芯上面的侧压紧块和驱动侧压紧块升降的下折边气缸；
所述包装焊接组件的焊头组件包含用于焊接Mylar电芯上面的上焊头和上焊接气缸，用于焊接Mylar电芯下面的下焊接气缸和下焊头，用于焊接Mylar电芯上面的上焊接气缸和上焊头，用于焊接Mylar电芯侧面的侧焊接气缸和侧焊头；
所述包装焊接组件包含上焊机构和驱动上焊机构靠近和远离所述底部折边板的包膜驱动电机；所述上焊机构包含上焊头机构和驱动上焊头机构升降运动的压料驱动电机；所述上焊头机构包含所述上焊头和上焊接气缸；所述上焊头机构上还设置有压紧机构，所述压紧机构包含所述侧压紧块和驱动所述侧压紧块升降的下折边气缸，侧压紧块为两个，分别与所述电芯的左右侧面平行，两个侧压紧块底端设置水平的压紧板。
(3)所述包装焊接组件还包含整理组件和将电芯顶盖焊接在电芯顶盖面上的顶盖焊接组件；所述整理组件包含设置在包装焊接工作台上的电芯左右侧面方向的侧整理板和驱动侧整理板靠近和远离电芯左右侧面的侧整理气缸；所述整理组件还包含设置在电芯顶盖面两侧的电芯顶盖定位块和电芯顶盖整理块；所述电芯顶盖两侧边缘置于电芯顶盖定位块上；所述顶盖焊接组件包含所述上焊接气缸和上焊接头。
进一步的是：所述Mylar上料组件包含Mylar料盒，Mylar料盒的底面滑动安装在导轨上，所述Mylar料盒上设置有用于卡接Mylar薄膜四个角的四个Mylar定位板，四个Mylar定位板中心设置两个定位针；所述Mylar薄膜为片状结构，其上开设有对应所述定位针位置的定位通孔；所述Mylar上料组件还包含用于驱动所述Mylar料盒沿着所述导轨移动的进料气缸。
进一步的是：所述绝缘片上料组件包含绝缘片料盒，绝缘片料盒底部滑动安装在滑轨上，绝缘片料盒上设置两个槽口相向的绝缘片定位槽，绝缘片的两端位于所述绝缘片定位槽内；所述绝缘片上料组件还包含用于驱动所述绝缘片料盒沿着所述滑轨移动的绝缘片进料气缸；所述绝缘片商量组件还包含用于控制所述绝缘片料盒移动位移量的进料限位调节件。
进一步的是：所述Mylar绝缘片上料机械手包含取料吸盘，取料吸盘和取料驱动电机组成Z向移动机构，所述取料吸盘通过取料驱动电机驱动沿着机架高度方向移动；所述Z向移动机构通过平移驱动电机驱动沿着靠近和远离Mylar焊接组件的方向移动。
进一步的是：所述机器人组件包含拾取组件和驱动拾取组件移动的送料机器人，所述送料机器人包含升降组件和驱动升降组件摆动的旋转组件；
所述拾取组件包含用于吸取Mylar薄膜和绝缘片的Mylar吸盘，Mylar吸盘上方设置用于夹取电芯的夹取间隙，所述夹取间隙通过夹取气缸驱动增大间隙量或减小间隙量；所述夹取间隙两侧分别设置用于限位电芯顶盖面和底部的顶盖定位气缸和底部定位气缸。
(4)所述贴胶组件包含用于放置胶纸的放胶卷，所述胶纸经由胶纸压紧板后被吸胶板吸附；所述贴胶组件还包含用于裁切胶纸的切胶刀片；所述贴胶组件还包含用于压紧Mylar电芯的压料气缸，所述压料气缸下方为用于放置Mylar电芯的贴胶平台，所述贴胶平台上设置有用于调整Mylar电芯位置的整理气缸；所述贴胶组件还包含用于驱动吸胶板靠近和远离Mylar电芯底部的贴胶气缸；所述胶卷，切胶刀片和贴胶气缸安装在贴胶支架上，所述贴胶组件还包含驱动所述贴胶支架沿着平行于Mylar电芯底部平面方向移动的胶纸平移气缸。
本发明的有益效果是：
本发明在用于动力电池的生产时，采用全自动的生产过程：
一、Mylar上料组件备料：
1、将Mylar薄膜放到Mylar料盒，通过Mylar定位板和定位针将Mylar薄膜定位；
2、再由进料气缸将Mylar料盒送到等待取料位。
二、绝缘片上料组件备料：
1、放置绝缘片到绝缘片料盒，通过绝缘片定位槽将绝缘片定位；
2、再由进料气缸将绝缘片料盒送到等待取料位，取料位精度由进料气缸和进料限位调节件调节。
三、Mylar绝缘片上料机械手动作：
1、Mylar和绝缘片分别由取料吸盘吸取，通过取料驱动电机提升，再由平移驱动电机移到Mylar焊接分度盘上；
四、Mylar焊接组件焊接Mylar薄膜和绝缘片：
1、由Mylar绝缘片上料机械手分别将Mylar和绝缘片移到Mylar焊接分度盘上，再由旋转进料马达带动旋转分割器旋转，将Mylar和绝缘片送到焊接位；
2、由平移气缸将焊机机构送到焊接位，再由压料气缸将Mylar和绝缘片压紧；
3、由焊接气缸推动绝缘片焊头进行焊接。
五、机器人组件将Mylar包装片和电芯送至包装焊接组件：
1、在Mylar焊接分度盘上，由Mylar吸盘将Mylar吸住，由送料机器人将Mylar放到包装焊接位；
2、在电芯上料位，由底部定位气缸底部定位，再由顶盖定位气缸顶部定位，定位好再由夹取气缸抓取电芯；
3、再由送料机器人将电芯送到包装焊接位。
六、包装焊接组件进行包装焊接：
1、放好Mylar和电芯，由顶支架定位块将电芯顶盖限位，由顶支架整理块将电芯顶盖整理，再经过侧整理板整理好电芯；
2、电芯定位好后，由包膜驱动电机驱动上焊机构前进，再由压料驱动电机驱动上焊头机构下降，通过底部折边气缸动作，带动底部折边板将电芯底部包装；
3、再由上折边气缸动作带动上折边板将电芯两侧进行往上包装，再由下折边气缸动作带动上焊头将电芯两侧进行往下包装；
4、包装完成后，由上焊接气缸，下焊接气缸，侧焊接气缸动作，分别对电芯进行上下左右进行焊接；
七、贴胶组件为电芯底部贴胶：
1、放胶纸到放胶卷上，由夹胶气缸动作，夹住胶纸，将胶纸拉出；
2、由胶纸压紧板动作，压紧胶纸，由吸胶板将胶纸吸住，再由切胶刀片将胶纸切断；
3、由压料气缸动作将电芯压紧，再由整理气缸动作整理好电芯；
4、再由贴胶气缸动作，将胶纸取出，由胶纸平移气缸动作，将胶纸送到贴胶位置，再动作贴胶气缸，将胶纸贴到电芯底部。
上述工作过程自动化进行，效率高，避免了操作者对电芯的直接接触，包装了生产质量；整个装置的各个动作组件的排布紧凑，传输过程依靠机器人进行，提高了速度，压缩了设备的占用空间。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的整体结构示意图；
图2为本发明的Mylar上料组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图3为本发明的绝缘片上料组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图4为本发明的Mylar绝缘片上料机械手的一种具体实施方式的结构示意图；
图5为本发明的Mylar焊接组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图6为本发明的机器人组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图7为本发明的包装焊接组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图8为本发明的贴胶组件的一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明：
1-Mylar上料组件，2-绝缘片上料组件，3-Mylar焊接组件，4-Mylar绝缘片上料机械手，5-机器人组件，6-包装焊接组件，7-贴胶组件；
11-进料气缸，12-Mylar定位板，13-定位针，14-Mylar料盒；
21-绝缘片定位槽，22-绝缘片进料气缸，23-进料限位调节件，24-绝缘片料盒；
31-平移气缸，32-旋转进料马达，33-旋转分隔器，34-焊接气缸，35-压料气缸，36-绝缘片焊头，37-焊机机构，38-焊接分度盘；
41-平移驱动电机，42-取料驱动电机，43-取料吸盘；
51-顶盖定位气缸，52-夹取气缸，53-底部定位气缸，54-送料机器人，55-Mylar吸盘；
71-放胶卷，72-胶纸平移气缸，73-贴胶气缸，74-切胶刀片，75-压料气缸，76-整理气缸，77-夹胶气缸，78-胶纸压紧板，79-吸胶板；
601-压料驱动电机，602-下折边气缸，603-上焊接气缸，604-侧压紧块，605-包膜驱动电机，606-侧整理气缸，607-下焊接气缸，608-折底部气缸，609-侧焊接气缸，610-底部折边板，611-上折边板，612-侧焊头，613-电芯顶盖定位块，614-上焊头，615-侧整理板，616-上折边气缸，617-电芯顶盖整理块，618-上焊机构，619-上焊头机构，620-底部折边气缸。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
如图1～8所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，动力电池自动Mylar包装焊接机，包含机架，机架上设置有用于放置Mylar薄膜和绝缘片的Mylar上料组件1和绝缘片上料组件2；所述机架上还设置有用于抓取Mylar薄膜和绝缘片至Mylar焊接组件的Mylar绝缘片上料机械手4；所述Mylar焊接组件包含焊接分度盘38，所述焊接分度盘上方设置用于将Mylar薄膜和绝缘片热封焊接在一起的焊机机构37，所述Mylar薄膜和绝缘片热封焊接在一起形成Mylar包装片；所述焊机机构包含绝缘片焊头36；我们在本实施例中采用上料机械手完成Mylar和绝缘片的分别抓取，抓取效率高，精度高，占据空间非常小；相比传输带等传输设备，其优点非常明显；
如图所示，所述机架上还设置有用于由所述焊接分度盘上吸取Mylar包装片至包装焊接组件的机器人组件5；所述机器人组件还包含用于抓取电芯至所述包装焊接组件的夹取气缸52；我们通过机器人组件将电芯和Mylar包装片送至包装焊接组件6，同样实现了精确高效的传递，空间非常小，我们设计的传输转移物料的结构用在本焊接机中能够大大压缩焊接机的占用空间，提高生产效率和生产质量；
如图所示，所述包装焊接组件包含用于将Mylar包装片包裹至电芯外表面的折边组件和用于将Mylar包装片热封焊接在电芯外表面的焊头组件；经由包装焊接组件包装焊接后的电芯为Mylar电芯；包装焊接组件实现了自动化的折边，整理和焊接功能，自动化进行，避免了操作者的直接接触；
如图所示，还包含为Mylar电芯底部贴装L型胶纸的贴胶组件7；设置贴胶组件，能够自动化的进行电芯底部贴胶，提高电芯的强度，使得电芯整体性效果更好。
如图所示，在一些优选实施例中：所述Mylar焊接组件包含两个并排设置的焊接分度盘，两个焊接分度盘中心安装有旋转分割器33，所述旋转分割器包含中心转轴，所述两个焊接分度盘以所述中心装置为旋转轴180度旋转；所述旋转分割器的中心转轴通过旋转进料马达32驱动转动；所述Mylar焊接组件的焊机机构通过气缸驱动进行沿着靠近和远离所述机器人组件的方向移动。
Mylar焊接组件用于焊接Mylar薄膜和绝缘片：
1、由Mylar绝缘片上料机械手分别将Mylar和绝缘片移到Mylar焊接分度盘上，再由旋转进料马达带动旋转分割器旋转，将Mylar和绝缘片送到焊接位；
2、由平移气缸将焊机机构送到焊接位，再由压料气缸将Mylar和绝缘片压紧；
3、由焊接气缸推动绝缘片焊头进行焊接。
我们通过两个焊接分度盘的旋转结构设计实现了一个焊接一个备料的功能，大大提高了效率。
如图所示，在一些优选实施例中：所述包装焊接组件包含包装焊接平台；所述电芯为长方体结构，包含顶盖面，底部，左右侧面，上面和下面；所述机器人组件将所述Mylar包装纸置于电芯与包装工作台之间，所述电芯靠近包装工作台一面为下面；所述包装焊接组件的折边组件包含用于将Mylar包装纸覆盖电芯底部的底部折边板610和底部折边气缸620；所述折边组件还包含用于将Mylar包装纸覆盖在电芯左右侧面的上折边板611和上折边气缸616；所述折边组件还包含用于将所述Mylar包装纸覆盖在电芯上面的侧压紧块604和驱动侧压紧块升降的下折边气缸602；
如图所示，所述包装焊接组件的焊头组件包含用于焊接Mylar电芯上面的上焊头614和上焊接气缸603，用于焊接Mylar电芯下面的下焊接气缸607和下焊头(图中未示出)，用于焊接Mylar电芯上面的上焊接气缸603和上焊头614，用于焊接Mylar电芯侧面的侧焊接气缸609和侧焊头612；
如图所示，所述包装焊接组件包含上焊机构618和驱动上焊机构靠近和远离所述底部折边板的包膜驱动电机605；所述上焊机构包含上焊头机构和驱动上焊头机构升降运动的压料驱动电机601；所述上焊头机构包含所述上焊头和上焊接气缸；所述上焊头机构上还设置有压紧机构，所述压紧机构包含所述侧压紧块和驱动所述侧压紧块升降的下折边气缸，侧压紧块为两个，分别与所述电芯的左右侧面平行，两个侧压紧块底端设置水平的压紧板。
如图所示，作为上述优选实施例的进一步改进：所述包装焊接组件还包含整理组件和将电芯顶盖焊接在电芯顶盖面上的顶盖焊接组件；所述整理组件包含设置在包装焊接工作台上的电芯左右侧面方向的侧整理板615和驱动侧整理板靠近和远离电芯左右侧面的侧整理气缸606；所述整理组件还包含设置在电芯顶盖面两侧的电芯顶盖定位块613和电芯顶盖整理块617；所述电芯顶盖两侧边缘置于电芯顶盖定位块上；所述顶盖焊接组件包含所述上焊接气缸和上焊接头。
上述实施例的包装焊接组件进行包装焊接时：
1、放好Mylar和电芯，由顶支架定位块将电芯顶盖限位，由顶支架整理块将电芯顶盖整理，再经过侧整理板整理好电芯；
2、电芯定位好后，由包膜驱动电机驱动上焊机构前进，再由压料驱动电机驱动上焊头机构下降，通过底部折边气缸动作，带动底部折边板将电芯底部包装；
3、再由上折边气缸动作带动上折边板将电芯两侧进行往上包装，再由下折边气缸动作带动上焊头将电芯两侧进行往下包装；
4、包装完成后，由上焊接气缸，下焊接气缸，侧焊接气缸动作，分别对电芯进行上下左右进行焊接；
如图所示，在一些优选实施例中：所述Mylar上料组件包含Mylar料盒14，Mylar料盒的底面滑动安装在导轨上，所述Mylar料盒上设置有用于卡接Mylar薄膜四个角的四个Mylar定位板12，四个Mylar定位板中心设置两个定位针13；所述Mylar薄膜为片状结构，其上开设有对应所述定位针位置的定位通孔；所述Mylar上料组件还包含用于驱动所述Mylar料盒沿着所述导轨移动的进料气缸11。
我们通过上述实施例的Mylar上料组件备料：
1、将Mylar薄膜放到Mylar料盒，通过Mylar定位板和定位针将Mylar薄膜定位；
2、再由进料气缸将Mylar料盒送到等待取料位。
由于Mylar薄膜具备了可靠的定位和限位结构，因此其后续的抓取过程也更加准确快捷。
如图所示，在一些优选实施例中：所述绝缘片上料组件包含绝缘片料盒24，绝缘片料盒底部滑动安装在滑轨上，绝缘片料盒上设置两个槽口相向的绝缘片定位槽21，绝缘片的两端位于所述绝缘片定位槽内；所述绝缘片上料组件还包含用于驱动所述绝缘片料盒沿着所述滑轨移动的绝缘片进料气缸22；所述绝缘片商量组件还包含用于控制所述绝缘片料盒移动位移量的进料限位调节件23。
我们通过上述绝缘片上料组件备料：
1、放置绝缘片到绝缘片料盒，通过绝缘片定位槽将绝缘片定位；
2、再由进料气缸将绝缘片料盒送到等待取料位，取料位精度由进料气缸和进料限位调节件调节。
如图所示，在一些优选实施例中：所述Mylar绝缘片上料机械手包含取料吸盘43，取料吸盘和取料驱动电机42组成Z向移动机构，所述取料吸盘通过取料驱动电机驱动沿着机架高度方向移动；所述Z向移动机构通过平移驱动电机41驱动沿着靠近和远离Mylar焊接组件的方向移动。
上述实施例的Mylar绝缘片上料机械手工作时：Mylar和绝缘片分别由取料吸盘吸取，通过取料驱动电机提升，再由平移驱动电机移到Mylar焊接分度盘上；吸盘上我们会均布多个吸嘴，保证吸取的平稳和可靠性。
如图所示，在一些优选实施例中：所述机器人组件包含拾取组件和驱动拾取组件移动的送料机器人54，所述送料机器人包含升降组件和驱动升降组件摆动的旋转组件；
所述拾取组件包含用于吸取Mylar薄膜和绝缘片的Mylar吸盘55，Mylar吸盘上方设置用于夹取电芯的夹取间隙，所述夹取间隙通过夹取气缸52驱动增大间隙量或减小间隙量；所述夹取间隙两侧分别设置用于限位电芯顶盖面和底部的顶盖定位气缸51和底部定位气缸53。
我们通过上述实施例中的机器人组件将Mylar包装片和电芯送至包装焊接组件：
1、在Mylar焊接分度盘上，由Mylar吸盘将Mylar吸住，由送料机器人将Mylar放到包装焊接位；
2、在电芯上料位，由底部定位气缸底部定位，再由顶盖定位气缸顶部定位，定位好再由夹取气缸抓取电芯；
3、再由送料机器人将电芯送到包装焊接位。
由于机器人组件采用摆动的转移过程和升降拾取组件的吸取放置过程，其转移过程非常可靠，整体结构占用空间较小，能够将其他组件更加紧凑的设置。
如图所示，在一些优选实施例中：所述贴胶组件包含用于放置胶纸的放胶卷71，所述胶纸经由胶纸压紧板78后被吸胶板吸附；所述贴胶组件还包含用于裁切胶纸的切胶刀片74；所述贴胶组件还包含用于压紧Mylar电芯的压料气缸75，所述压料气缸下方为用于放置Mylar电芯的贴胶平台，所述贴胶平台上设置有用于调整Mylar电芯位置的整理气缸76；所述贴胶组件还包含用于驱动吸胶板靠近和远离Mylar电芯底部的贴胶气缸73；所述胶卷，切胶刀片和贴胶气缸安装在贴胶支架上，所述贴胶组件还包含驱动所述贴胶支架沿着平行于Mylar电芯底部平面方向移动的胶纸平移气缸72。
我们通过上述实施例中的贴胶组件为电芯底部贴胶：
1、放胶纸到放胶卷上，由夹胶气缸动作，夹住胶纸，将胶纸拉出；
2、由胶纸压紧板动作，压紧胶纸，由吸胶板将胶纸吸住，再由切胶刀片将胶纸切断；
3、由压料气缸动作将电芯压紧，再由整理气缸动作整理好电芯；
4、再由贴胶气缸动作，将胶纸取出，由胶纸平移气缸动作，将胶纸送到贴胶位置，再动作贴胶气缸，将胶纸贴到电芯底部。
其贴胶结构全自动进行，效率高，同样避免了对电芯的直接接触。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (9)
1.动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于：包含机架，机架上设置有用于放置Mylar薄膜和绝缘片的Mylar上料组件和绝缘片上料组件；所述机架上还设置有用于抓取Mylar薄膜和绝缘片至Mylar焊接组件的Mylar绝缘片上料机械手；所述Mylar焊接组件包含焊接分度盘，所述焊接分度盘上方设置用于将Mylar薄膜和绝缘片热封焊接在一起的焊机机构，所述Mylar薄膜和绝缘片热封焊接在一起形成Mylar包装片；所述焊机机构包含绝缘片焊头；
所述机架上还设置有用于由所述焊接分度盘上吸取Mylar包装片至包装焊接组件的机器人组件；所述机器人组件还包含用于抓取电芯至所述包装焊接组件的夹取气缸；
所述包装焊接组件包含用于将Mylar包装片包裹至电芯外表面的折边组件和用于将Mylar包装片热封焊接在电芯外表面的焊头组件；经由包装焊接组件包装焊接后的电芯为Mylar电芯；
还包含为Mylar电芯底部贴装L型胶纸的贴胶组件。
2.如权利要求1所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于：所述Mylar焊接组件包含两个并排设置的焊接分度盘，两个焊接分度盘中心安装有旋转分割器，所述旋转分割器包含中心转轴，所述两个焊接分度盘以所述中心装置为旋转轴180度旋转；所述旋转分割器的中心转轴通过旋转进料马达驱动转动；所述Mylar焊接组件的焊机机构通过气缸驱动进行沿着靠近和远离所述机器人组件的方向移动。
3.如权利要求2所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于：所述包装焊接组件包含包装焊接平台；所述电芯为长方体结构，包含顶盖面，底部，左右侧面，上面和下面；所述机器人组件将所述Mylar包装纸置于电芯与包装工作台之间，所述电芯靠近包装工作台一面为下面；所述包装焊接组件的折边组件包含用于将Mylar包装纸覆盖电芯底部的底部折边板和底部折边气缸；所述折边组件还包含用于将Mylar包装纸覆盖在电芯左右侧面的上折边板和上折边气缸；所述折边组件还包含用于将所述Mylar包装纸覆盖在电芯上面的侧压紧块和驱动侧压紧块升降的下折边气缸；
所述包装焊接组件的焊头组件包含用于焊接Mylar电芯上面的上焊头和上焊接气缸，用于焊接Mylar电芯下面的下焊接气缸和下焊头，用于焊接Mylar电芯上面的上焊接气缸和上焊头，用于焊接Mylar电芯侧面的侧焊接气缸和侧焊头；
所述包装焊接组件包含上焊机构和驱动上焊机构靠近和远离所述底部折边板的包膜驱动电机；所述上焊机构包含上焊头机构和驱动上焊头机构升降运动的压料驱动电机；所述上焊头机构包含所述上焊头和上焊接气缸；所述上焊头机构上还设置有压紧机构，所述压紧机构包含所述侧压紧块和驱动所述侧压紧块升降的下折边气缸，侧压紧块为两个，分别与所述电芯的左右侧面平行，两个侧压紧块底端设置水平的压紧板。
4.如权利要求3任一所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于：所述包装焊接组件还包含整理组件和将电芯顶盖焊接在电芯顶盖面上的顶盖焊接组件；所述整理组件包含设置在包装焊接工作台上的电芯左右侧面方向的侧整理板和驱动侧整理板靠近和远离电芯左右侧面的侧整理气缸；所述整理组件还包含设置在电芯顶盖面两侧的电芯顶盖定位块和电芯顶盖整理块；所述电芯顶盖两侧边缘置于电芯顶盖定位块上；所述顶盖焊接组件包含所述上焊接气缸和上焊接头。
5.如权利要求4所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于：所述Mylar上料组件包含Mylar料盒，Mylar料盒的底面滑动安装在导轨上，所述Mylar料盒上设置有用于卡接Mylar薄膜四个角的四个Mylar定位板，四个Mylar定位板中心设置两个定位针；所述Mylar薄膜为片状结构，其上开设有对应所述定位针位置的定位通孔；所述Mylar上料组件还包含用于驱动所述Mylar料盒沿着所述导轨移动的进料气缸。
6.如权利要求4所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于：所述绝缘片上料组件包含绝缘片料盒，绝缘片料盒底部滑动安装在滑轨上，绝缘片料盒上设置两个槽口相向的绝缘片定位槽，绝缘片的两端位于所述绝缘片定位槽内；所述绝缘片上料组件还包含用于驱动所述绝缘片料盒沿着所述滑轨移动的绝缘片进料气缸；所述绝缘片商量组件还包含用于控制所述绝缘片料盒移动位移量的进料限位调节件。
7.如权利要求4所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于：所述Mylar绝缘片上料机械手包含取料吸盘，取料吸盘和取料驱动电机组成Z向移动机构，所述取料吸盘通过取料驱动电机驱动沿着机架高度方向移动；所述Z向移动机构通过平移驱动电机驱动沿着靠近和远离Mylar焊接组件的方向移动。
8.如权利要求4所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于：所述机器人组件包含拾取组件和驱动拾取组件移动的送料机器人，所述送料机器人包含升降组件和驱动升降组件摆动的旋转组件；
所述拾取组件包含用于吸取Mylar薄膜和绝缘片的Mylar吸盘，Mylar吸盘上方设置用于夹取电芯的夹取间隙，所述夹取间隙通过夹取气缸驱动增大间隙量或减小间隙量；所述夹取间隙两侧分别设置用于限位电芯顶盖面和底部的顶盖定位气缸和底部定位气缸。
9.如权利要求1～8任一所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于：所述贴胶组件包含用于放置胶纸的放胶卷，所述胶纸经由胶纸压紧板后被吸胶板吸附；所述贴胶组件还包含用于裁切胶纸的切胶刀片；所述贴胶组件还包含用于压紧Mylar电芯的压料气缸，所述压料气缸下方为用于放置Mylar电芯的贴胶平台，所述贴胶平台上设置有用于调整Mylar电芯位置的整理气缸；所述贴胶组件还包含用于驱动吸胶板靠近和远离Mylar电芯底部的贴胶气缸；所述胶卷，切胶刀片和贴胶气缸安装在贴胶支架上，所述贴胶组件还包含驱动所述贴胶支架沿着平行于Mylar电芯底部平面方向移动的胶纸平移气缸。
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