CN116072950A - 一种包Mylar一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包Mylar一体机,属于电池加工技术领域,包括加工仓、支撑台、电芯定位机构、包裹组件、升降机构、热封机构、顶盖定位机构和热烫机构,所述支撑台设置在加工仓内,所述升降机构设置在支撑台上,所述热封机构设置在升降机构上,所述顶盖定位机构设置在热封机构上且与热封机构活动配合,所述包裹组件安装在支撑台上且位于热封机构的下方,所述电芯定位机构设置在包裹组件的侧端,所述热烫机构位于热封机构的侧端,本发明可实现自动化一体式电芯的Mylar加工与包裹流程,同时,通过竖向放置电芯的方式来进行包Mylar,可有效避免现有技术中平躺式放置电芯来包Mylar时容易出现两端长短不一的情况。
Description
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域,尤其涉及一种包Mylar一体机。
背景技术
Mylar(麦拉或迈拉),其具为一种坚韧聚酯类高分子物,具有非常好的表面平整性,透明度和机械柔韧性;我们常说的Mylar薄膜即为聚酯薄膜,在包装行业应用很广泛;对于我们的动力电池生产系统来说,我们需要为电芯包裹Mylar薄膜,同时Mylar薄膜如果热封焊接在绝缘片上形成Mylar包装片后,其大大增加了包装材料的绝缘性能和强度,对电芯能够进行可靠密封和保护;如此一来,整个动力电池的目前生产过程需要Mylar薄膜和绝缘片热封焊接成Mylar包装片,需要将包装片包装在电芯外表面,并将包装片焊接热熔在电芯外表面。
现有技术中在包Mylar时基本是平躺式放置电芯,将电芯压住Mylar的一端,利用包裹组件,再将Mylar的另一端绕着电芯底部,压到电芯的上面,然后热封;由于在包裹过程中各种机构的动作,摩擦力、速度、Mylar的粗糙度等不确定因素的影响,这样就会出现Mylar一端长、一端短的情况。
发明内容
本发明实施例提供一种包Mylar一体机,以解决上述提到的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案:包括加工仓、支撑台、电芯定位机构、包裹组件、升降机构、热封机构、顶盖定位机构和热烫机构,所述支撑台设置在加工仓内,所述升降机构设置在支撑台上,所述热封机构设置在升降机构上,所述顶盖定位机构设置在热封机构上且与热封机构活动配合,所述包裹组件安装在支撑台上且位于热封机构的下方,所述电芯定位机构设置在包裹组件的侧端,所述热烫机构位于热封机构的侧端。
进一步的,所述电芯定位机构包括夹块和定位滑台气缸,所述定位滑台气缸设有两个且对称设置在支撑台上,所述夹块也设有两个且分别固定设置在两个定位滑台气缸的输出端上。
进一步的,所述包裹组件设有两组,每组所述包裹组件均包括固定竖板、包裹气缸、第一调节杆、第二调节杆、调节块和翻折板,所述固定竖板安装在支撑台的下方且位于两个夹块的同一侧,所述调节块设有两个且分别滑动设置在固定竖板的两侧,所述包裹气缸设有两个且分别安装在固定竖板的两侧,两个所述包裹气缸的输出端分别与两个调节块呈固定连接,所述翻折板转动设置在支撑台上,所述第一调节杆和第二调节杆分别位于翻折板的两侧,所述第一调节杆和第二调节杆的同一端分别与两个调节块呈转动连接,且第一调节杆和第二调节杆的另一端均与翻折板呈转动连接。
进一步的,所述升降机构包括丝杆滑台和热封支撑架,所述热封支撑架固定设置在支撑台上,所述丝杆滑台竖向安装在热封支撑架上。
进一步的,所述热封机构包括热封气缸、包膜装配架和折边组件,所述包膜装配架设置在热封支撑架的侧端,所述包膜装配架的一侧与丝杆滑台的输出端呈固定连接,且包膜装配架的另一侧与热封支撑架呈滑动配合,所述热封气缸设有两组,两组热封气缸对称安装在顶盖定位机构的两侧,且每组热封气缸的输出端上均设有热熔模块,所述折边组件设置在包膜装配架的底部。
进一步的,所述折边组件包括折边气缸和折边板,所述折边气缸设有两个且对称设置在包膜装配架的底部,所述折边板设有四个,且每两个折边板均对称固定设置在对应处折边气缸的输出端上。
进一步的,所述顶盖定位机构包括定位板、支杆和定位块,所述定位板固定设置在包膜装配架上,所述定位块位于定位板的下方,所述支杆设有两个且贯穿设置在定位板上,两个支杆均可在定位板上滑动,且两个支杆的底端均与定位块呈固定连接,每个所述支杆的顶端均设有限位块。
进一步的,所述包膜装配架的底部还设有两组侧封组件,两组侧封组件呈对称设置,且每组所述侧封组件均包括侧封气缸和定位销,所述侧封气缸安装在包膜装配架的底部,所述定位销固定设置在侧封气缸的输出端上,且每个定位销的下方也设有热熔模块,所述定位块的两侧均设有定位槽。
进一步的,所述热烫机构包括发热设备、下压气缸、热烫支撑架和吸盘加工台,所述吸盘加工台安装在支撑台上,所述热烫支撑架固定设置在吸盘加工台的一侧,所述发热设备位于吸盘加工台的上方,所述下压气缸安装在热烫支撑架上,且该下压气缸的输出端与发热设备呈固定连接。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
其一,通过热烫机构可对Mylar与底托进行拼接加工,再将电芯竖向放置,并通过电芯定位机构和顶盖定位机构的相互配合可对电芯进行交替定位,以便于配合包裹组件和热封机构对Mylar进行电芯的多个侧面同步包裹再热封的加工方式,以此来完成对电芯表面的包Mylar工作,在实现自动化一体式电芯的Mylar加工与包裹流程,同时,通过竖向放置电芯的方式来对电芯的多个侧面进行同步包Mylar,可有效避免现有技术中平躺式放置电芯来包Mylar时容易出现两端长短不一的情况。
其二,本发明中设有顶盖定位机构,通过设置的定位块可由自身重力来代替传统工艺中使用气缸或者电缸来压紧顶盖,不仅可以有效降低成本,还不会受气压等因素影响,同时,通过定位板对两个支杆的移动进行限位,可使得定位块能够始终保持垂直升降,进而能够确保定位块对电芯顶部进行施压时不会产生位置偏移。
其三,本发明中包膜装配架的底部还设有两组侧封组件,随着每个侧封气缸的运行,对应的定位销会先伸入定位块两侧的定位槽内,并逐渐将定位块向上托起,此时,定位块会带动两个支杆在定位板内向上滑动一端距离,随着定位块上升一端距离的同时,电芯顶部的顶盖的边缘部位则会向上微微回弹,而不会受到定位块的压力而下垂,进而不会对Mylar的热封部位造成遮挡或挤压的情况,可有效防止焊接时出现炸点等缺陷。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的局部结构示意图一;
图3为本发明的局部结构示意图二;
图4为本发明中电芯定位机构和包裹组件的立体结构示意图;
图5为本发明中升降机构和热封机构的立体结构示意图;
图6为本发明中侧封组件和顶盖定位机构的立体结构示意图;
图7为图2中的A处放大图。
附图标记
加工仓1、支撑台2、电芯定位机构3、夹块31、定位滑台气缸32、包裹组件4、固定竖板41、包裹气缸42、第一调节杆43、第二调节杆44、调节块45、翻折板46、升降机构5、丝杆滑台51、热封支撑架52、热封机构6、热封气缸61、包膜装配架62、侧封组件621、侧封气缸622、定位销623、折边组件63、折边气缸65、折边板66、顶盖定位机构7、定位板71、支杆72、定位块73、定位槽731、限位块74、热烫机构8、发热设备81、下压气缸82、热烫支撑架83、吸盘加工台84。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合附图,详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供一种包Mylar一体机,包括加工仓1、支撑台2、电芯定位机构3、包裹组件4、升降机构5、热封机构6、顶盖定位机构7和热烫机构8,所述支撑台2设置在加工仓1内,所述升降机构5设置在支撑台2上,所述热封机构6设置在升降机构5上,所述顶盖定位机构7设置在热封机构6上且与热封机构6活动配合,所述包裹组件4安装在支撑台2上且位于热封机构6的下方,所述电芯定位机构3设置在包裹组件4的侧端,所述热烫机构8位于热封机构6的侧端,使用时,先将底托与Mylar放置在热烫机构8上进行拼接加工,再将成品Mylar放置在包裹组件4上并进行定位,再将电芯呈竖向状态放置在Mylar的中间位置处并与电芯定位机构3保持对应,再通过电芯定位机构3来对电芯的底部进行定位,然后启动升降机构5来驱动热封机构6和顶盖定位机构7同步下降,待顶盖定位机构7与电芯的顶部接触并压紧电芯后,升降机构5暂停运行,这时,电芯定位机构3再回至原位并停止对电芯进行定位,而顶盖定位机构7则代替电芯定位机构3来对电芯的进行定位,使得电芯始终保持固定位置,然后启动包裹组件4来将Mylar沿着电芯表面进行贴合;
这时,升降机构5再次运行并驱动热封机构6继续下降,而顶盖定位机构7则会与电芯始终保持固定状态,待热封机构6下降至电芯的加工部位后,升降机构5暂停运行,再启动热封机构6来将Mylar覆盖在电芯的表面上。
优选的,所述电芯定位机构3包括夹块31和定位滑台气缸32,所述定位滑台气缸32设有两个且对称设置在支撑台2上,所述夹块31也设有两个且分别固定设置在两个定位滑台气缸32的输出端上,通过设置的两个定位滑台气缸32可同时驱动两个夹块31相向移动,并通过两个夹块31可同时对竖向状态放置的电芯底部两侧进行定位,使得电芯能够与Mylar的中间位置保持固定位置。
优选的,所述包裹组件4设有两组,每组所述包裹组件4均包括固定竖板41、包裹气缸42、第一调节杆43、第二调节杆44、调节块45和翻折板46,所述固定竖板41安装在支撑台2的下方且位于两个夹块31的同一侧,所述调节块45设有两个且分别滑动设置在固定竖板41的两侧,所述包裹气缸42设有两个且分别安装在固定竖板41的两侧,两个所述包裹气缸42的输出端分别与两个调节块45呈固定连接,所述翻折板46转动设置在支撑台2上,所述第一调节杆43和第二调节杆44分别位于翻折板46的两侧,所述第一调节杆43和第二调节杆44的同一端分别与两个调节块45呈转动连接,且第一调节杆43和第二调节杆44的另一端均与翻折板46呈转动连接,当电芯完成定位后,可通过两个包裹气缸42来驱动对应的两个调节块45同步上升,这时,两个调节块45会带动第一调节杆43和第二调节杆44同时向上移动一段距离,并推动翻折板46向电芯的位置翻转,随着两组包裹组件4的同步运行,电芯两侧的翻折板46会同时将Mylar沿着电芯的底部逐步向两侧靠近,并始终贴合于电芯的表面,以此来配合热封机构6来完成电芯的包Mylar加工。
优选的,所述升降机构5包括丝杆滑台51和热封支撑架52,所述热封支撑架52固定设置在支撑台2上,所述丝杆滑台51竖向安装在热封支撑架52上。
优选的,所述热封机构6包括热封气缸61、包膜装配架62和折边组件63,所述包膜装配架62设置在热封支撑架52的侧端,所述包膜装配架62的一侧与丝杆滑台51的输出端呈固定连接,且包膜装配架62的另一侧与热封支撑架52呈滑动配合,所述热封气缸61设有两组,两组热封气缸61对称安装在顶盖定位机构7的两侧,且每组热封气缸61的输出端上均设有热熔模块,所述折边组件63设置在包膜装配架62的底部。
优选的,所述折边组件63包括折边气缸65和折边板66,所述折边气缸65设有两个且对称设置在包膜装配架62的底部,所述折边板66设有四个,且每两个折边板66均对称固定设置在对应处折边气缸65的输出端上。
优选的,所述顶盖定位机构7包括定位板71、支杆72和定位块73,所述定位板71固定设置在包膜装配架62上,所述定位块73位于定位板71的下方,所述支杆72设有两个且贯穿设置在定位板71上,两个支杆72均可在定位板71上滑动,且两个支杆72的底端均与定位块73呈固定连接,每个所述支杆72的顶端均设有限位块74。
优选的,所述包膜装配架62的底部还设有两组侧封组件621,两组侧封组件621呈对称设置,且每组所述侧封组件621均包括侧封气缸622和定位销623,所述侧封气缸622安装在包膜装配架62的底部,所述定位销623固定设置在侧封气缸622的输出端上,且每个定位销623的下方也设有热熔模块,所述定位块73的两侧均设有定位槽731,
通过设置的丝杆滑台51可驱动包膜装配架62下降,并使得定位块73能够先与电芯的顶部接触并对电芯的顶部施加压力,待翻折板46对Mylar完成翻折后,丝杆滑台51继续运行并驱动包膜装配架62持续下降,包膜装配架62在下降过程中,定位块73会由于自身重力始终与电芯顶部保持压紧状态,而定位板71则会随着包膜装配架62的下降在两个支杆72上滑动,待热熔模块的高度处于电芯的对应加工位置后,丝杆滑台51暂停运行,两个定位滑台气缸32可再次驱动两个夹块31反向移动,并停止对电芯底部进行定位,这时,定位块73会代替两个夹块31来对电芯进行定位,然后再通过设置的两组热封气缸61来驱动对应的热熔模块向电芯处移动,并通过热熔模块来对Mylar进行热封加工,使得Mylar能够覆盖在电芯较大的两个侧面;
然后再启动两个折边气缸65来驱动对应的每个折边板66同时向电芯方向移动,每个折边板66在移动的同时会将Mylar上未与电芯贴合的部位向电芯上较小的两个侧面驱赶,这时,再启动全部侧封气缸622,随着每个侧封气缸622的运行,对应的定位销623会先伸入定位块73两侧的定位槽731内,并逐渐将定位块73向上托起,此时,定位块73会带动两个支杆72在定位板71内向上滑动一端距离,并通过定位板71对两个支杆72的限位,可使得定位块73保持垂直上升,定位块73在上升一端距离的同时,电芯顶部的顶盖的边缘部位则会向上微微回弹,而不会受到定位块73的压力而下垂;
随着每个侧封气缸622的持续运行,对应的热熔模块会逐渐与Mylar产生接触,并对Mylar进行热封加工,以此来完成电芯的整个包Mylar加工过程。
优选的,所述热烫机构8包括发热设备81、下压气缸82、热烫支撑架83和吸盘加工台84,所述吸盘加工台84安装在支撑台2上,所述热烫支撑架83固定设置在吸盘加工台84的一侧,所述发热设备81位于吸盘加工台84的上方,所述下压气缸82安装在热烫支撑架83上,且该下压气缸82的输出端与发热设备81呈固定连接,使用时,先将底托放置在吸盘加工台84上并进行定位,再将Mylar覆盖在底托的上方,再通过设置下压气缸82来驱动发热设备81下降,使得发热设备81的输出端与Mylar进行接触,并通过发热设备81来对Mylar和底托进行热烫加工,以此来完成对Mylar和底托的拼接加工流程。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种包Mylar一体机,其特征在于,包括加工仓(1)、支撑台(2)、电芯定位机构(3)、包裹组件(4)、升降机构(5)、热封机构(6)、顶盖定位机构(7)和热烫机构(8),所述支撑台(2)设置在加工仓(1)内,所述升降机构(5)设置在支撑台(2)上,所述热封机构(6)设置在升降机构(5)上,所述顶盖定位机构(7)设置在热封机构(6)上且与热封机构(6)活动配合,所述包裹组件(4)安装在支撑台(2)上且位于热封机构(6)的下方,所述电芯定位机构(3)设置在包裹组件(4)的侧端,所述热烫机构(8)位于热封机构(6)的侧端。
2.根据权利要求1所述的一种包Mylar一体机,其特征在于,所述电芯定位机构(3)包括夹块(31)和定位滑台气缸(32),所述定位滑台气缸(32)设有两个且对称设置在支撑台(2)上,所述夹块(31)也设有两个且分别固定设置在两个定位滑台气缸(32)的输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种包Mylar一体机,其特征在于,所述包裹组件(4)设有两组,每组所述包裹组件(4)均包括固定竖板(41)、包裹气缸(42)、第一调节杆(43)、第二调节杆(44)、调节块(45)和翻折板(46),所述固定竖板(41)安装在支撑台(2)的下方且位于两个夹块(31)的同一侧,所述调节块(45)设有两个且分别滑动设置在固定竖板(41)的两侧,所述包裹气缸(42)设有两个且分别安装在固定竖板(41)的两侧,两个所述包裹气缸(42)的输出端分别与两个调节块(45)呈固定连接,所述翻折板(46)转动设置在支撑台(2)上,所述第一调节杆(43)和第二调节杆(44)分别位于翻折板(46)的两侧,所述第一调节杆(43)和第二调节杆(44)的同一端分别与两个调节块(45)呈转动连接,且第一调节杆(43)和第二调节杆(44)的另一端均与翻折板(46)呈转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种包Mylar一体机,其特征在于,所述升降机构(5)包括丝杆滑台(51)和热封支撑架(52),所述热封支撑架(52)固定设置在支撑台(2)上,所述丝杆滑台(51)竖向安装在热封支撑架(52)上。
5.根据权利要求4所述的一种包Mylar一体机,其特征在于,所述热封机构(6)包括热封气缸(61)、包膜装配架(62)和折边组件(63),所述包膜装配架(62)设置在热封支撑架(52)的侧端,所述包膜装配架(62)的一侧与丝杆滑台(51)的输出端呈固定连接,且包膜装配架(62)的另一侧与热封支撑架(52)呈滑动配合,所述热封气缸(61)设有两组,两组热封气缸(61)对称安装在顶盖定位机构(7)的两侧,且每组热封气缸(61)的输出端上均设有热熔模块,所述折边组件(63)设置在包膜装配架(62)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种包Mylar一体机,其特征在于,所述折边组件(63)包括折边气缸(65)和折边板(66),所述折边气缸(65)设有两个且对称设置在包膜装配架(62)的底部,所述折边板(66)设有四个,且每两个折边板(66)均对称固定设置在对应处折边气缸(65)的输出端上。
7.根据权利要求5所述的一种包Mylar一体机,其特征在于,所述顶盖定位机构(7)包括定位板(71)、支杆(72)和定位块(73),所述定位板(71)固定设置在包膜装配架(62)上,所述定位块(73)位于定位板(71)的下方,所述支杆(72)设有两个且贯穿设置在定位板(71)上,两个支杆(72)均可在定位板(71)上滑动,且两个支杆(72)的底端均与定位块(73)呈固定连接,每个所述支杆(72)的顶端均设有限位块(74)。
8.根据权利要求5所述的一种包Mylar一体机,其特征在于,所述包膜装配架(62)的底部还设有两组侧封组件(621),两组侧封组件(621)呈对称设置,且每组所述侧封组件(621)均包括侧封气缸(622)和定位销(623),所述侧封气缸(622)安装在包膜装配架(62)的底部,所述定位销(623)固定设置在侧封气缸(622)的输出端上,且每个定位销(623)的下方也设有热熔模块,所述定位块(73)的两侧均设有定位槽(731)。
9.根据权利要求1所述的一种包Mylar一体机,其特征在于,所述热烫机构(8)包括发热设备(81)、下压气缸(82)、热烫支撑架(83)和吸盘加工台(84),所述吸盘加工台(84)安装在支撑台(2)上,所述热烫支撑架(83)固定设置在吸盘加工台(84)的一侧,所述发热设备(81)位于吸盘加工台(84)的上方,所述下压气缸(82)安装在热烫支撑架(83)上,且该下压气缸(82)的输出端与发热设备(81)呈固定连接。
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