CN209056560U - 一种电芯包膜焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯包膜焊接机包括：设置在工作台上用于将迈拉膜包裹到电芯周边的移动包膜组件，以及设置在工作台上且位于所述移动包膜组件一侧用于将包裹在电芯上的迈拉膜进行焊接的焊接机构；所述移动包膜组件包括：传动装置，滑设于所述传动装置上的包膜平台框架组件，分别设于所述包膜平台框架组件上的用于将电芯定位的电芯定位组件、用于翻转底托片的翻转组件以及用于包裹迈拉膜的第一包膜定位组件，所述焊接组件上还设有与所述第一包膜定位组件配合将迈拉膜定位及折边用的第二包膜定位组件。本实用新型自动化程度高，可有效提高生产效率及焊接的良品率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电芯生产加工领域，特别涉及一种电芯包膜焊接机。
【背景技术】
锂电池因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点成为目前世界上综合性能最好的绿色电池。其广泛应用于新能源交通工具，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。
锂电池装配生产的主要过程包括：上下料、热压、配对、转接片焊接、超声波焊接、包迈拉膜、自动入壳等工序。目前国内很多锂电池生产厂所用的设备比较落后，自动化程度小，效率低，目前现有的锂电池制造工艺比较简单，目前的工艺流程的包膜和焊接，工序各自独立，不能使这些工序有效衔接在一起同时操作，导致生产效率低，劳动强度大，此外，现有的焊接采用电炉加热的方式，导致能耗高,焊接质量差，直接影响成品电池的性能。
【发明内容】
综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有的包膜和焊接工序各自独立，不能使这些工序有效衔接在一起同时操作，导致生产效率低，劳动强度大，以及焊接采用电炉加热的方式，导致能耗高,焊接质量差，直接影响成品电池的性能等技术问题，而提供一种电芯包膜焊接机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电芯包膜焊接机，其用于将热熔后的底托片和迈拉膜将电芯包裹并进行焊接，所述焊接机包括：设置在工作台上用于将迈拉膜包裹到电芯周边的移动包膜组件，以及设置在工作台上且位于所述移动包膜组件一侧用于将包裹在电芯上的迈拉膜进行焊接的焊接机构；所述移动包膜组件包括：传动装置，滑设于所述传动装置上的包膜平台框架组件，分别设于所述包膜平台框架组件上的用于将电芯定位的电芯定位组件、用于翻转底托片的翻转组件以及用于包裹迈拉膜的第一包膜定位组件，所述焊接组件上还设有与所述第一包膜定位组件配合将迈拉膜定位及折边用的第二包膜定位组件。
所述焊接机构包括：焊接方通立柱、模组固定板、Z轴模组、支撑架、第一焊接组件、第二焊接组件及焊接支架，所述焊接方通立柱竖向设置在所述工作台上，所述模组固定板固设在焊接方通立柱一侧，所述Z轴模组安装在模组固定板上，所述支撑架可上下移动地安装在Z轴模组的活动端上，所述第一焊接组件和所述第二包膜定位组件分别安装在支撑架上，所述第二焊接组件设置在所述焊接支架上，所述第一焊接组件与第二焊接组件的结构相同。
所述第一焊接组件包括：第一气动元件、气缸连接块、第一安装板、发热条安装块、压紧块及发热条，所述第一气动元件安装在所述支撑架底部，所述气缸连接块连接于第一气动元件的活动端，所述第一安装板连接在气缸连接块的另一端，所述发热条安装块设置在第一安装板上，所述发热条安装块的长度方向上开设有一凹槽，所述发热条为凵型结构，发热条的长边设于所述凹槽内，两条短边倚靠在发热条安装块的两侧并通过压紧块固定。
所述包膜平台框架组件包括：一底板，设于该底板两侧并与其相垂直的两块侧板，分别设置在所述两块侧板顶部并用于放置迈拉膜的放模平台以及用于安装所述电芯定位组件的定位组件安装板。
所述电芯定位组件包括：两块相互对称的夹爪安装板，两块夹爪安装板的端部分别通过衔接头与第二气动元件活动连接，所述两块夹爪安装板上还分别连接有定位电芯用的夹爪，所述底板上且位于夹爪之间还设置有与所述夹爪配合定位电芯的定位块。
所述第一包膜定位组件包括：第二安装板、第三气动元件、侧边板安装块、一对侧边板、一对第一折边板、第四气动元件及爪定位块，所述第二安装板安装在所述包膜平台框架组件的底板上，所述第三气动元件和第四气动元件分别安装在所述第二安装板的两面上，所述侧边板安装块连接于第三气动元件的活动端，所述一对侧边板分别竖向设置于所述侧边板安装块两侧，每块所述第一折边板分别竖向设置在每块所述侧边板的外侧壁上，所述爪定位块连接于所述第四气动元件的活动端。
所述第二包膜定位组件包括：多根立柱、上压板、折边固定板、第五气动元件、一对上折边固定板及一对第二折边板，所述第五气动元件和多根立柱分别安装在所述支撑架上，且所述第五气动元件位于多根立柱之间，所述多根立柱的另一端与所述上压板固接，所述折边固定板连接于所述第五气动元件的活动端，所述一对上折边固定板分别固定在所述折边固定板底部两端，每块所述第二折边板分别设置在每块所述上折边固定板上。
所述翻转组件包括：垫块、第六气动元件、包装底板、一对连接板、第七气动元件、第三安装板、第八气动元件、折边块及滑动组件，所述垫块设置在所述底板上，所述第六气动元件安装在所述垫块上，所述包装底板连接于所述第六气动元件的活动端，所述第七气动元件安装在所述包装底板上，所述一对连接板分别设置在所述包装底板底部两端，所述一对连接板分别通过滑动组件与所述侧板滑动连接，所述第三安装板连接于第七气动元件的活动端，所述第八气动元件安装在第三安装板上，所述折边块连接在第八气动元件的活动端。
采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：本实用新型先对热熔好底托片及mylar膜通过吸盘定位，再通过中转放料工位放置电芯，将mylar膜通过气缸折叠，包裹电芯，最后热熔mylar膜于电芯上；本实用新型的优点在于1、peek定位块，对电芯精确定位，防止包膜过程中电芯抖动；2、吸盘定位mylar膜，防止mylar定位不准，影响热熔效果；3、两侧mylar短边通过上下气缸同时折叠，时序提高；4、丝杠模组带动上热熔块，下热熔块及左右热熔由气缸带动，4侧热熔同时进行；5、丝杠模组高效定位, 定位精度为0.01mm内；本实用新型可全自动地将实现电芯的贴膜操作，整个过程为机器全自动操作，无须人工进行干预，因此极大地降低了劳动强度以及生产成本、贴膜质量及焊接精度较好，使工作效率显著提高，自动化程度较高。
【附图说明】
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的焊接机构的结构示意图；
图3是本实用新型的第一焊接组件的示意图；
图4是本实用新型的包膜平台框架组件的示意图；
图5是本实用新型的电芯定位组件的结构示意图；
图6是本实用新型的第一包膜定位组件的结构示意图；
图7是本实用新型的第二包膜定位组件16的结构示意图；
图8是本实用新型的翻转组件的结构示意图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。
如图1～图8所示，本实用新型的电芯包膜焊接机，其用于将热熔后的底托片和迈拉膜将电芯包裹并进行焊接，所述焊接机包括：设置在工作台(图上未示出)上的移动包膜组件1，及设置在所述移动包膜组件一侧的焊接机构2，在本实施例中，所述移动包膜组件1用于将迈拉膜包裹到电芯周边，所述焊接机构2用于用于将包裹在电芯上的迈拉膜进行焊接。
如图1所示，具体地，所述移动包膜组件1包括：传动装置11，滑设于所述传动装置11上的包膜平台框架组件12，分别设于所述包膜平台框架组件12 上的用于将电芯定位的电芯定位组件13、用于翻转底托片的翻转组件14以及用于包裹迈拉膜的第一包膜定位组件15，所述焊接机构2上还设有与所述第一包膜定位组件15配合将迈拉膜定位及折边用的第二包膜定位组件16。
如图2所示，具体地，所述焊接机构2包括：焊接方通立柱21、模组固定板22、Z轴模组23、支撑架24、第一焊接组件25、第二焊接组件26及焊接支架27。所述焊接方通立柱21竖向设置在所述工作台上，所述模组固定板22固设在焊接方通立柱21一侧，所述Z轴模组23安装在模组固定板22上，所述支撑架24可上下移动地安装在Z轴模组23的活动端上，所述第一焊接组件25和所述第二包膜定位组件16分别安装在支撑架24上，所述第二焊接组件26设置在所述焊接支架27上，所述第一焊接组件25与第二焊接组件26的结构相同。
如图3所示，所述第一焊接组件25包括：第一气动元件251、气缸连接块 252、第一安装板253、发热条安装块254、压紧块255及发热条256。在本实施例中，所述第一气动元件251为型号为亚德客标准气缸，所述第一气动元件251 安装在所述支撑架24底部，所述气缸连接块252连接于第一气动元件251的活动端，所述第一安装板253连接在气缸连接块252的另一端，所述发热条安装块254设置在第一安装板253上，所述发热条安装块254的长度方向上开设有一凹槽2541，所述发热条256为凵型结构，发热条的长边设于所述凹槽2541内，两条短边倚靠在发热条安装块254的两侧并通过压紧块254固定。
如图4所示，所述包膜平台框架组件12包括：一底板121，设于该底板两侧并与其相垂直的两块侧板122，分别设置在所述两块侧板122顶部并用于放置迈拉膜的放模平台123以及用于安装所述电芯定位组件13的定位组件安装板 124。
如图5所示，所述电芯定位组件13包括：两块相互对称的夹爪安装板131，两块夹爪安装板131的端部分别通过衔接头132与第二气动元件133活动连接，在本实施例中，所述第二气动元件133为亚德客固定气缸。所述两块夹爪安装板131上还分别连接有定位电芯用的夹爪134，所述底板121上且位于夹爪134 之间还设置有与所述夹爪配合定位电芯的定位块135。
如图6所示，所述第一包膜定位组件15包括：第二安装板151、第三气动元件152、侧边板安装块153、一对侧边板154、一对第一折边板155、第四气动元件156及爪定位块157，在本实施例中，第三气动元件152和第四气动元件 156为亚德客三轴气缸。所述所述第二安装板151安装在所述包膜平台框架组件的底板121上，所述第三气动元件152和第四气动元件156分别安装在所述第二安装板151的两面上，所述侧边板安装块153连接于第三气动元件152的活动端，所述一对侧边板154分别竖向设置于所述侧边板安装块153两侧，每块所述第一折边板155分别竖向设置在每块所述侧边板154的外侧壁上，所述爪定位块157连接于所述第四气动元件156的活动端。
如图7所示，所述第二包膜定位组件16包括：多根立柱161、上压板162、折边固定板163、第五气动元件164、一对上折边固定板165及一对第二折边板 166。在本实施例中，所述第五气动元件164为亚德客三轴气缸。所述第五气动元件164和多根立柱161分别安装在所述支撑架24上，且所述第五气动元件164 位于多根立柱161之间，所述多根立柱161的另一端与所述上压板162固接，所述折边固定板163连接于所述第五气动元件164的活动端，所述一对上折边固定板165分别固定在所述折边固定板163底部两端，每块所述第二折边板166分别设置在每块所述上折边固定板165上。
如图8所示，所述翻转组件14包括：垫块141、第六气动元件142、包装底板143、一对连接板144、第七气动元件145、第三安装板146、第八气动元件147、折边块148及滑动组件149。在本实施例中，所述第六气动元件142为标准气缸，所述第七气动元件145为多轴气缸，所述第八气动元件147为滑台气缸。所述垫块141设置在所述底板121上，所述第六气动元件142安装在所述垫块141上，所述包装底板143连接于所述第六气动元件142的活动端，所述第七气动元件145安装在所述包装底板143上，所述一对连接板144分别设置在所述包装底板143底部两端，所述一对连接板分别通过滑动组件149与所述侧板122滑动连接，所述第三安装板146连接于第七气动元件145的活动端，所述第八气动元件147安装在第三安装板146上，所述折边块148连接在第八气动元件147的活动端。
本实用新型工作方式如下：
先对热熔好底托片及麦拉膜通过电芯定位组件13定位，再通过外部机械手将电芯放置在放膜平台上，将麦拉膜通过气缸折叠，包裹电芯，最后热熔麦拉膜于电芯上。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。
Claims (8)
1.一种电芯包膜焊接机，其用于将热熔后的底托片和迈拉膜将电芯包裹并进行焊接，其特征在于，所述焊接机包括：设置在工作台上用于将迈拉膜包裹到电芯周边的移动包膜组件(1)，以及设置在工作台上且位于所述移动包膜组件(1)一侧用于将包裹在电芯上的迈拉膜进行焊接的焊接机构(2)；所述移动包膜组件(1)包括：传动装置(11)，滑设于所述传动装置(11)上的包膜平台框架组件(12)，分别设于所述包膜平台框架组件(12)上的用于将电芯定位的电芯定位组件(13)、用于翻转底托片的翻转组件(14)以及用于包裹迈拉膜的第一包膜定位组件(15)，所述焊接机构(2)上还设有与所述第一包膜定位组件(15)配合将迈拉膜定位及折边用的第二包膜定位组件(16)。
2.根据权利要求1所述的电芯包膜焊接机，其特征在于，所述焊接机构(2)包括：焊接方通立柱(21)、模组固定板(22)、Z轴模组(23)、支撑架(24)、第一焊接组件(25)、第二焊接组件(26)及焊接支架(27)，所述焊接方通立柱(21)竖向设置在所述工作台上，所述模组固定板(22)固设在焊接方通立柱(21)一侧，所述Z轴模组(23)安装在模组固定板(22)上，所述支撑架(24)可上下移动地安装在Z轴模组(23)的活动端上，所述第一焊接组件(25)和所述第二包膜定位组件(16)分别安装在支撑架(24)上，所述第二焊接组件(26)设置在所述焊接支架(27)上，所述第一焊接组件(25)与第二焊接组件(26)的结构相同。
3.根据权利要求2所述的电芯包膜焊接机，其特征在于，所述第一焊接组件(25)包括：第一气动元件(251)、气缸连接块(252)、第一安装板(253)、发热条安装块(254)、压紧块(255)及发热条(256)，所述第一气动元件(251)安装在所述支撑架(24)底部，所述气缸连接块(252)连接于第一气动元件(251)的活动端，所述第一安装板(253)连接在气缸连接块(252)的另一端，所述发热条安装块(254)设置在第一安装板(253)上，所述发热条安装块(254)的长度方向上开设有一凹槽(2541)，所述发热条(256)为凵型结构，发热条的长边设于所述凹槽(2541)内，两条短边倚靠在发热条安装块(254)的两侧并通过压紧块(255)固定。
4.根据权利要求1所述的电芯包膜焊接机，其特征在于，所述包膜平台框架组件(12)包括：一底板(121)，设于该底板两侧并与其相垂直的两块侧板(122)，分别设置在所述两块侧板(122)顶部并用于放置迈拉膜的放模平台(123)以及用于安装所述电芯定位组件(13)的定位组件安装板(124)。
5.根据权利要求4所述的电芯包膜焊接机，其特征在于，所述电芯定位组件(13)包括：两块相互对称的夹爪安装板(131)，两块夹爪安装板(131)的端部分别通过衔接头(132)与第二气动元件(133)活动连接，所述两块夹爪安装板(131)上还分别连接有定位电芯用的夹爪(134)，所述底板(121)上且位于夹爪(134)之间还设置有与所述夹爪配合定位电芯的定位块(135)。
6.根据权利要求1所述的电芯包膜焊接机，其特征在于，所述第一包膜定位组件(15)包括：第二安装板(151)、第三气动元件(152)、侧边板安装块(153)、一对侧边板(154)、一对第一折边板(155)、第四气动元件(156)及爪定位块(157)，所述第二安装板(151)安装在所述包膜平台框架组件的底板(121)上，所述第三气动元件(152)和第四气动元件(156)分别安装在所述第二安装板(151)的两面上，所述侧边板安装块(153)连接于第三气动元件(152)的活动端，所述一对侧边板(154)分别竖向设置于所述侧边板安装块(153)两侧，每块所述第一折边板(155)分别竖向设置在每块所述侧边板(154)的外侧壁上，所述爪定位块(157)连接于所述第四气动元件(156)的活动端。
7.根据权利要求2所述的电芯包膜焊接机，其特征在于，所述第二包膜定位组件(16)包括：多根立柱(161)、上压板(162)、折边固定板(163)、第五气动元件(164)、一对上折边固定板(165)及一对第二折边板(166)，所述第五气动元件(164)和多根立柱(161)分别安装在所述支撑架(24)上，且所述第五气动元件(164)位于多根立柱(161)之间，所述多根立柱(161)的另一端与所述上压板(162)固接，所述折边固定板(163)连接于所述第五气动元件(164)的活动端，所述一对上折边固定板(165)分别固定在所述折边固定板(163)底部两端，每块所述第二折边板(166)分别设置在每块所述上折边固定板(165)上。
8.根据权利要求4所述的电芯包膜焊接机，其特征在于，所述翻转组件(14)包括：垫块(141)、第六气动元件(142)、包装底板(143)、一对连接板(144)、第七气动元件(145)、第三安装板(146)、第八气动元件(147)、折边块(148)及滑动组件(149)，所述垫块(141)设置在所述底板(121)上，所述第六气动元件(142)安装在所述垫块(141)上，所述包装底板(143)连接于所述第六气动元件(142)的活动端，所述第七气动元件(145)安装在所述包装底板(143)上，所述一对连接板(144)分别设置在所述包装底板(143)底部两端，所述一对连接板分别通过滑动组件(149)与所述侧板(122)滑动连接，所述第三安装板(146)连接于第七气动元件(145)的活动端，所述第八气动元件(147)安装在第三安装板(146)上，所述折边块(148)连接在第八气动元件(147)的活动端。
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