CN207239623U - 一种电池模组堆叠装配工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池模组堆叠装配工作台包括机架、可转动地设置在机架上的转盘,分别沿转盘周向间隔设置的多个堆叠定位夹具;堆叠定位夹具包括分别竖向设置的第一堆叠支持板和第二堆叠支持板,设于第一堆叠支持板底部两侧的一对垫块,设于第一堆叠支持板后端表面上的支撑杆,安装在第一堆叠支持板前端表面长度方向上的线性滑轨,滑动设于线性滑轨上的二次定位机构,与二次定位机构相连接的下压机构,以及分别设于第一堆叠支持板上的第一夹紧机构及第二夹紧机构。本实用新型解决市面上的动力电池装配机不能够自动的将多个单体裸电芯、端板、绝缘罩、隔热垫相互装配成电池模组,导致生产成本较高的技术问题,具有易于实施,装配精度高等特点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电池装配技术领域,特别涉及一种电池模组装配焊接机。
【背景技术】
锂离子动力电池因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点成为目前世界上综合性能最好的绿色电池。其广泛应用于新能源交通工具,移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。
锂离子动力电池模组通常由多个单体裸电芯、端板、绝缘罩、隔热垫及侧板组成,目前市面上的动力电池装配机只能够完成单体电池的装配操作,而不能够自动的将多个单体裸电芯、端板、绝缘罩、隔热垫相互装配成电池模组,部分操作需要工人手工进行装配,因此导致装配效率及组装精度较低、生产成本较高,不能满足大批量电池模组生产的需求。
【发明内容】
综上所述,本实用新型主要的目的是为了解决市面上的动力电池装配机只能够完成单体电池的装配操作,而不能够自动的将多个单体裸电芯、端板、绝缘罩、隔热垫相互装配成电池模组,部分操作需要工人手工进行装配,因此导致装配效率及组装精度较低、生产成本较高的技术问题,而提供一种一种电池模组堆叠装配工作台。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种电池模组堆叠装配工作台,所述工作台包括:机架、可转动地设置在所述机架上的转盘,以及分别沿所述转盘周向间隔设置的多个堆叠定位夹具;
所述堆叠定位夹具包括:分别竖向设置的第一堆叠支持板和第二堆叠支持板,设于所述第一堆叠支持板底部两侧的一对垫块,设于所述第一堆叠支持板后端表面上的支撑杆,安装在所述第一堆叠支持板前端表面长度方向上的线性滑轨,滑动设于所述线性滑轨上的二次定位机构,与所述二次定位机构相连接用于将逐个放入的端板、绝缘罩、电芯、隔热垫压紧的下压机构,以及分别设于所述第一堆叠支持板上且位于线性滑轨两侧用于将电池组件定位夹紧的第一夹紧机构及第二夹紧机构。
所述二次定位机构包括:气缸安装座,所述气缸安装座为中空的矩形壳体,所述气缸安装座顶部和底部分别安装有第一夹抓气缸和第二夹抓气缸,所述气缸安装座内安装有第一夹紧气缸,所述气缸安装座的前端面上设有导轨安装板,所述导轨安装板上设置有两条导轨,每条导轨上分别设有与其配合滑动的滑块,以及设于所述滑块上与其随动的滑板,所述第一夹抓气缸和第二夹抓气缸分别通过设于其活动端的第一连接板与所述滑板相连接,所述滑板上还分别连接有将电池组件二次定位的二次定位组件。
所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别对称地设于所述线性滑轨两侧,所述第一夹紧机构包括:气缸安装座、第二夹紧气缸、活动板、压板、转接板及第二连接板,所述第二连接板的一端分别与所述第一堆叠支持板固接,所述第二连接板的另一端通过转接板与活动板相连接,所述活动板的前端面上固设有压板,所述活动板的后端面上与第二夹紧气缸连接,所述第二夹紧气缸则安装在气缸安装座上,气缸安装座固定在第一堆叠支持板后端面上;所述第二夹紧机构的结构与所述第一夹紧机构的结构相同。
所述第一堆叠支持板通过第三连接板与第二堆叠支持板固接,所述第一堆叠支持板与第二堆叠支持板相互平行。
所述第二堆叠支持板为矩形板状结构,其中央开有用于将下压机构限位用的缺口。
所述第二堆叠支持板下部还设有用于放置端板、绝缘罩、电芯及隔热垫的底座连接块。
所述下压机构包括与所述第一夹抓气缸连接的气缸安装板,分别设于所述气缸安装板上的电缸及位于电缸两侧的连杆,所述电缸和连杆的另一端连接有压板,所述压板底部分别设有压块及位于压板四个角处的减震弹簧。
所述下压机构的电缸位于所述底座连接块的正上方,当端板、绝缘罩、电芯、隔热垫被逐个放置在底座连接块上时被电缸依次压紧。
采用上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型所产生的有益效果在于:本实用新型通过设有多个具有下压机构、夹紧机构和二次定位机构的堆叠定位夹具,当向堆叠定位夹具中逐个放入端板、绝缘罩、电芯、隔热垫后通过下压机构将其一一压紧,并通过夹紧机构将其抱紧,最后通过二次定位机构进行二次定位,通过上述操作,可将端板、绝缘罩、电芯、隔热垫预装配成为电池模组,上述操作过程均由机器自动进行操作,无需人工进行干预,因此,装配效率和装配精度较高,生产成本显著降低。
【附图说明】
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的堆叠定位夹具的结构示意图;
图3是本实用新型的二次定位机构的结构示意图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充,对本实用新型不会构成任何限制。
如图1所示,本实用新型的电池模组堆叠装配工作台包括机架1、安装在所述机架1上的电机2,与所述电机2驱动连接的转盘4,以及分别沿所述转盘4周向间隔设置的多个堆叠定位夹具3。
如图2所示,具体地,所述堆叠定位夹具3包括:分别竖向设置的第一堆叠支持板31和第二堆叠支持板39,设于所述第一堆叠支持板31底部两侧的一对垫块32,设于所述第一堆叠支持板31后端表面上的支撑杆33,安装在所述第一堆叠支持板31前端表面长度方向上的线性滑轨34,滑动设于所述线性滑轨34上的二次定位机构35,与所述二次定位机构35相连接用于将逐个放入的端板、绝缘罩、电芯、隔热垫压紧的下压机构36,以及分别设于所述第一堆叠支持板31上且位于线性滑轨34两侧用于将电池组件2定位夹紧的第一夹紧机构37及第二夹紧机构38。
如图2所示,所述第一夹紧机构37和第二夹紧机构38分别对称地设于所述线性滑轨34两侧,所述第一夹紧机构37包括:气缸安装座371、第二夹紧气缸372、活动板373、压板374、转接板375及第二连接板376,所述第二连接板376的一端分别与所述第一堆叠支持板31固接,所述第二连接板376的另一端通过转接板375与活动板373相连接,所述活动板373的前端面上固设有压板374,所述活动板373的后端面上与第二夹紧气缸372连接,所述第二夹紧气缸372则安装在气缸安装座371上,气缸安装座371固定在第一堆叠支持板31后端面上;所述第二夹紧机构38的结构与所述第一夹紧机构37的结构相同。
进一步地,如图2,所述第一堆叠支持板31通过第三连接板377与第二堆叠支持板39固接,所述第一堆叠支持板31与第二堆叠支持板39相互平行。
进一步地,如图2,所述第二堆叠支持板39为矩形板状结构,其中央开有用于将下压机构36限位用的缺口391。
进一步地,如图2,所述第二堆叠支持板39下部还设有用于放置端板、绝缘罩、电芯及隔热垫的底座连接块392。
进一步地,如图2,所述下压机构36包括与所述第一夹抓气缸352连接的气缸安装板361,分别设于所述气缸安装板361上的电缸362及位于电缸两侧的连杆363,所述电缸362和连杆363的另一端连接有压板364,所述压板364底部分别设有压块365及位于压板四个角处的减震弹簧366。
进一步地,如图2所述下压机构的电缸362位于所述底座连接块392的正上方,当端板、绝缘罩、电芯、隔热垫被逐个放置在底座连接块392上时被电缸362依次压紧。
如图3所示,具体地,所述二次定位机构35包括:气缸安装座351,所述气缸安装座351为中空的矩形壳体,所述气缸安装座351顶部和底部分别安装有第一夹抓气缸352和第二夹抓气缸353,所述气缸安装座351内安装有第一夹紧气缸354,所述气缸安装座351的前端面上设有导轨安装板355,所述导轨安装板355上设置有两条导轨356,每条导轨上分别设有与其配合滑动的滑块357,以及设于所述滑块357上与其随动的滑板358,所述第一夹抓气缸352和第二夹抓气缸353分别通过设于其活动端的第一连接板359与所述滑板358相连接,所述滑板358上还分别连接有将电池组件二次定位的二次定位组件360。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示,但是本实用新型的范围并不局限于此,在不偏离本实用新型构思的条件下,以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。
Claims (8)
1.一种电池模组堆叠装配工作台,其特征在于,所述工作台包括:机架(1)、安装在所述机架(1)上的电机(2),与所述电机(2)驱动连接的转盘(4),以及分别沿所述转盘(4)周向间隔设置的多个堆叠定位夹具(3);
所述堆叠定位夹具(3)包括:分别竖向设置的第一堆叠支持板(31)和第二堆叠支持板(39),设于所述第一堆叠支持板(31)底部两侧的一对垫块(32),设于所述第一堆叠支持板(31)后端表面上的支撑杆(33),安装在所述第一堆叠支持板(31)前端表面长度方向上的线性滑轨(34),滑动设于所述线性滑轨(34)上的二次定位机构(35),与所述二次定位机构(35)相连接用于将涂胶后的端板、绝缘罩、电芯、隔热垫逐个放入并压紧的下压机构(36),以及分别对称设于所述第一堆叠支持板(31)上且位于线性滑轨(34)两侧用于将下压机构压紧的端板、绝缘罩、电芯、隔热垫由宽度方向定位夹紧的第一夹紧机构(37)及第二夹紧机构(38)。
2.根据权利要求1所述的电池模组堆叠装配工作台,其特征在于,所述二次定位机构(35)包括:气缸安装座(351),所述气缸安装座(351)为中空的矩形壳体,所述气缸安装座(351)顶部和底部分别安装有第一夹抓气缸(352)和第二夹抓气缸(353),所述气缸安装座(351)内安装有第一夹紧气缸(354),所述气缸安装座(351)的前端面上设有导轨安装板(355),所述导轨安装板(355)上设置有两条导轨(356),每条导轨上分别设有与其配合滑动的滑块(357),以及设于所述滑块(357)上与其随动的滑板(358),所述第一夹抓气缸(352)和第二夹抓气缸(353)分别通过设于其活动端的第一连接板(359)与所述滑板(358)相连接,所述滑板(358)上还分别连接有与所述第一夹抓气缸(352)、第二夹抓气缸(353)配合将电池组件二次定位的二次定位组件(360)。
3.根据权利要求2所述的电池模组堆叠装配工作台,其特征在于,所述第一夹紧机构(37)和第二夹紧机构(38)分别对称地设于所述线性滑轨(34)两侧,所述第一夹紧机构(37)包括:气缸安装座(371)、第二夹紧气缸(372)、活动板(373)、压板(374)、转接板(375)及第二连接板(376),所述第二连接板(376)的一端分别与所述第一堆叠支持板(31)固接,所述第二连接板(376)的另一端通过转接板(375)与活动板(373)相连接,所述活动板(373)的前端面上固设有压板(374),所述活动板(373)的后端面上与第二夹紧气缸(372)连接,所述第二夹紧气缸(372)则安装在气缸安装座(371)上,气缸安装座(371)固定在第一堆叠支持板(31)后端面上;所述第二夹紧机构(38)的结构与所述第一夹紧机构(37)的结构相同。
4.根据权利要求3所述的电池模组堆叠装配工作台,其特征在于,所述第一堆叠支持板(31)通过分别设于其上部和下部的第三连接板(377)与第二堆叠支持板(39)固接,所述第一堆叠支持板(31)与第二堆叠支持板(39)相互平行。
5.根据权利要求4所述的电池模组堆叠装配工作台,其特征在于,所述第二堆叠支持板(39)为矩形板状结构,其中央开有用于将下压机构(36)限位用的缺口(391)。
6.根据权利要求5所述的电池模组堆叠装配工作台,其特征在于,所述第二堆叠支持板(39)下部还设有用于放置端板、绝缘罩、电芯及隔热垫的底座连接块(392)。
7.根据权利要求6所述的电池模组堆叠装配工作台,其特征在于,所述下压机构(36)包括与所述第一夹抓气缸(352)连接的气缸安装板(361),分别设于所述气缸安装板(361)上的电缸(362)及位于电缸两侧的连杆(363),所述电缸(362)和连杆(363)的另一端连接有压板(364),所述压板(364)底部分别设有压块(365)及位于压板四个角处的减震弹簧(366)。
8.根据权利要求7所述的电池模组堆叠装配工作台,其特征在于,所述下压机构的电缸(362)位于所述底座连接块(392)的正上方,当端板、绝缘罩、电芯、隔热垫被逐个放置在底座连接块(392)上时被电缸(362)依次压紧。
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