CN216546936U

CN216546936U - 一种自动贴膜机压膜机构

Info

Publication number: CN216546936U
Application number: CN202122938271.XU
Authority: CN
Inventors: 郭锦
Original assignee: Dongguan Allegro Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Allegro Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2021-11-27
Filing date: 2021-11-27
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2031-11-27

Abstract

本实用新型提供一种自动贴膜机压膜机构，包括贴膜辅助组件和压膜组件，第一安装支架固定设置，第一升降气缸和第一滑台固定在第一安装支架上，第一滑台竖直设置，第一滑块固定在第一升降气缸的动力输出端且与第一滑台滑动连接，第一升降气缸驱动第一滑块升降，吸附载台固定在第一滑块上，吸附载台顶部设有吸附端，吸附端用于吸附工件，吸附载台上还设有U型槽，U型槽竖直贯穿吸附载台中部，贴膜辅助组件水平并排设置两组，升降驱动部件固定在水平驱动部件的动力输出端，旋转支架固定在升降驱动部件的动力输出端，滚压辊筒可旋转地安装在旋转支架上且对应在吸附载台的下方，其优点在于对电池底部贴胶时，无需翻转电池，能够提高底部贴胶的精度。

Description

一种自动贴膜机压膜机构

技术领域

本实用新型涉及软包电池贴膜设备领域，特别涉及一种自动贴膜机压膜机构。

背景技术

在软包电池的生产过程中，需要对电池的外周贴上保护膜，一般是在电池的顶面和底面分别贴膜，在贴膜时，先对顶部进行贴膜，再将电池翻转，再对电池底面贴膜，为了简化工序，现在越来越多的电池保护膜做成一体式的，即顶部保护膜和底部保护膜一体，然而，在对电池顶面进行贴膜后，翻转时容易使保护膜偏位、脱离或者粘附在其他零件上，影响对电池底面的贴膜效果，很明显，以往的贴膜方式无法适应一体式的保护膜，因此，有必要制作出一种自动贴膜机压膜机构，能够在电池无需翻转的情况下，能够对电池底部进行贴膜，提高贴膜的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动贴膜机压膜机构以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动贴膜机压膜机构，包括贴膜辅助组件和压膜组件，贴膜辅助组件包括第一安装支架、第一升降气缸、第一滑台、第一滑块和吸附载台，第一安装支架固定设置，第一升降气缸和第一滑台固定在第一安装支架上，第一滑台竖直设置，第一滑块固定在第一升降气缸的动力输出端且与第一滑台滑动连接，第一升降气缸驱动第一滑块升降，吸附载台固定在第一滑块上，吸附载台顶部设有吸附端，吸附端用于吸附工件，吸附载台上还设有U型槽，U型槽竖直贯穿吸附载台中部，贴膜辅助组件水平并排设置两组，压膜组件包括水平驱动部件、升降驱动部件、旋转支架和滚压辊筒，升降驱动部件固定在水平驱动部件的动力输出端，旋转支架固定在升降驱动部件的动力输出端，滚压辊筒可旋转地安装在旋转支架上且对应在吸附载台的下方。

对本实用新型的进一步描述：贴膜辅助组件还包括第一连接块、第一限位块和第一限位螺杆，第一限位块固定在第一安装支架上，第一连接块一端固定在第一滑块上，另一端对应在第一限位块的下方，第一限位螺杆与第一连接块螺纹连接且上端对应在第一限位块的下方。

对本实用新型的进一步描述：升降驱动部件包括第二安装支架、第二升降气缸、第二滑台、第二滑块、第二连接块、第二限位块和第二限位螺杆，第二安装支架固定在水平驱动部件的动力输出端，第二升降气缸和第二滑台固定在第二安装支架上，第二滑块固定在第二升降气缸的动力输出端且与第二滑台滑动连接，第二升降气缸驱动第二滑块升降，旋转支架固定在第二滑块上，第二连接块固定在第二安装支架上，第二限位块一端固定在第二滑块上，另一端对应在第二连接块下方，第二限位螺杆与第二连接块螺纹连接，第二限位螺杆下端对应在第二限位块的上方。

本实用新型的有益效果为：通过将保护膜放置在两组吸附载台上，再利用机械手将电池移动到其中一组吸附载台上方，压膜组件上的滚压辊筒通过U型槽将保护膜顶压在电池底部，接着，电池下方的吸附载台下降，使滚压辊筒能够对电池底部进行贴胶，本设计的优点在于对电池底部贴胶过程中，电池无需进行翻转，能够提高底部贴胶的精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型贴膜辅助组件的结构图；

图3是图1中A位置的局部放大图；

附图标记说明：

1、贴膜辅助组件；11、第一安装支架；12、第一升降气缸；13、第一滑台；

14、第一滑块；15、吸附载台；151、吸附端；152、U型槽；16、第一连接块；17、第一限位块；18、第一限位螺杆；2、压膜组件；21、水平驱动部件；22、升降驱动部件；221、第二安装支架；222、第二升降气缸；223、第二滑台；224、第二滑块；225、第二连接块；226、第二限位块；227、第二限位螺杆；23、旋转支架；24、滚压辊筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至3所示，一种自动贴膜机压膜机构，包括贴膜辅助组件1和压膜组件2，贴膜辅助组件1包括第一安装支架11、第一升降气缸12、第一滑台13、第一滑块14和吸附载台15，第一安装支架11固定设置，第一升降气缸12和第一滑台13固定在第一安装支架11上，第一滑台13竖直设置，第一滑块14固定在第一升降气缸12的动力输出端且与第一滑台13滑动连接，第一升降气缸12驱动第一滑块14升降，吸附载台15固定在第一滑块14上，吸附载台15顶部设有吸附端151，吸附端151用于吸附工件，吸附载台15上还设有U型槽152，U型槽152竖直贯穿吸附载台15中部，贴膜辅助组件1水平并排设置两组，压膜组件2包括水平驱动部件21、升降驱动部件22、旋转支架23和滚压辊筒24，升降驱动部件22固定在水平驱动部件21的动力输出端，旋转支架23固定在升降驱动部件22的动力输出端，滚压辊筒24可旋转地安装在旋转支架23上且对应在吸附载台15的下方。

将保护膜先放置在两组吸附载台15上，吸附载台15将保护膜吸附固定，接着，机械手将电池移动到其中一组吸附载台15上方，该组吸附载台15不再吸附保护膜，水平驱动部件21和升降驱动部件22驱动旋转支架23和滚压辊筒24运行，滚压辊筒24从U型槽152下方向上将保护膜顶压在电池底面，接着，第一升降气缸12驱动第一滑块14沿着第一滑台13下降，从而使吸附载台15下降，为滚压辊筒24腾出位置后，滚压辊筒24对电池底面滚压贴膜，滚压完成后，滚压辊筒24复位，吸附载台15也复位，机械手将电池放置在刚复位吸附载台15上，吸附载台15将保护膜和电池吸附固定，后续便可对电池的上表面进行贴膜。

在本设计中，贴膜辅助组件1还包括第一连接块16、第一限位块17和第一限位螺杆18，第一限位块17固定在第一安装支架11上，第一连接块16一端固定在第一滑块14上，另一端对应在第一限位块17的下方，第一限位螺杆18与第一连接块16螺纹连接且上端对应在第一限位块17的下方。

在第一升降气缸12驱动吸附载台15上升复位时，第一限位螺杆18上端接触第一限位块17后，第一吸附载台15停止上升，避免与电池发生剧烈碰撞而损坏电池。

所述升降驱动部件22包括第二安装支架221、第二升降气缸222、第二滑台223、第二滑块224、第二连接块225、第二限位块226和第二限位螺杆227，第二安装支架221固定在水平驱动部件21的动力输出端，第二升降气缸222和第二滑台223固定在第二安装支架221上，第二滑块224固定在第二升降气缸222的动力输出端且与第二滑台223滑动连接，第二升降气缸222驱动第二滑块224升降，旋转支架23固定在第二滑块224上，第二连接块225固定在第二安装支架221上，第二限位块226一端固定在第二滑块224上，另一端对应在第二连接块225下方，第二限位螺杆227与第二连接块225螺纹连接，第二限位螺杆227下端对应在第二限位块226的上方。

升降驱动部件22驱动滚压辊筒24上升时，第二升降气缸222驱动第二滑块224沿着第二滑台223上升，从而驱动旋转支架23和滚压辊筒24上升，在上升过程中，第二限位块226与第二限位螺杆227下端接触后停止，防止滚压辊筒24与电池底部发生剧烈碰撞而损坏电池。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种自动贴膜机压膜机构，其特征在于：包括贴膜辅助组件和压膜组件，所述贴膜辅助组件包括第一安装支架、第一升降气缸、第一滑台、第一滑块和吸附载台，所述第一安装支架固定设置，所述第一升降气缸和所述第一滑台固定在所述第一安装支架上，所述第一滑台竖直设置，所述第一滑块固定在所述第一升降气缸的动力输出端且与所述第一滑台滑动连接，所述第一升降气缸驱动所述第一滑块升降，所述吸附载台固定在所述第一滑块上，所述吸附载台顶部设有吸附端，所述吸附端用于吸附工件，所述吸附载台上还设有U型槽，所述U型槽竖直贯穿所述吸附载台中部，所述贴膜辅助组件水平并排设置两组，所述压膜组件包括水平驱动部件、升降驱动部件、旋转支架和滚压辊筒，所述升降驱动部件固定在所述水平驱动部件的动力输出端，所述旋转支架固定在所述升降驱动部件的动力输出端，所述滚压辊筒可旋转地安装在所述旋转支架上且对应在所述吸附载台的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机压膜机构，其特征在于：所述贴膜辅助组件还包括第一连接块、第一限位块和第一限位螺杆，所述第一限位块固定在所述第一安装支架上，所述第一连接块一端固定在所述第一滑块上，另一端对应在所述第一限位块的下方，所述第一限位螺杆与所述第一连接块螺纹连接且上端对应在所述第一限位块的下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机压膜机构，其特征在于：所述升降驱动部件包括第二安装支架、第二升降气缸、第二滑台、第二滑块、第二连接块、第二限位块和第二限位螺杆，所述第二安装支架固定在所述水平驱动部件的动力输出端，所述第二升降气缸和所述第二滑台固定在所述第二安装支架上，所述第二滑块固定在所述第二升降气缸的动力输出端且与所述第二滑台滑动连接，所述第二升降气缸驱动所述第二滑块升降，所述旋转支架固定在所述第二滑块上，所述第二连接块固定在所述第二安装支架上，所述第二限位块一端固定在所述第二滑块上，另一端对应在所述第二连接块下方，所述第二限位螺杆与所述第二连接块螺纹连接，所述第二限位螺杆下端对应在所述第二限位块的上方。