CN115092451A - 一种自动校准高效自动贴膜机及其贴膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动校准高效自动贴膜机，包括贴膜传输组件、位置识别组件、第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸、抓取头、膜料传输组件、工件传输组件、工件收集组件和辅助贴膜组件。本发明一种自动校准高效自动贴膜机，能够实现辨识工件偏移位置精准贴膜，并且全自动传输贴膜，增加生产效率。本发明涉及一种自动校准高效自动贴膜方法，包括如下步骤：A、将带有工件的工件固定框放置在工件传输组件上，通过工件传输组件将工件传输置于贴膜传输组件上。本发明一种自动校准高效自动贴膜方法，通过个装置配合稳定运行，实现辨识工件偏移位置精准贴膜，增加生产效率。

Description

一种自动校准高效自动贴膜机及其贴膜方法

技术领域

本发明属于贴膜技术领域，具体涉及一种自动校准高效自动贴膜机及其贴膜方法。

背景技术

现有对工件表面贴膜一般采用专用的贴膜机，现有的贴膜机一般包括机架和固定于机架上的送膜机构、贴膜机构和取件机构，机架上设置有贴膜位，送膜机构上设置有放料卷和收料卷，附有贴膜的料带卷于放料卷上，贴膜时，工件固定于贴膜位上，送膜机构将带动放料卷将料带输送至贴膜位的一侧，贴膜机构将料带上的贴膜取下并贴附于工件的表面，实现工件的贴膜。

虽然现有贴膜机为工件的贴膜提供了方便，但该贴膜机进行贴膜时，需要将工件输送至贴膜机处进行贴膜，在传输的过程中工件会轻微发生偏移，导致贴膜贴不够精准，影响产品质量。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动校准高效自动贴膜机及其贴膜方法，它能够辨识工件偏移位置精准贴膜。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动校准高效自动贴膜机，包括贴膜传输组件、位置识别组件、第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸、抓取头、膜料传输组件、工件传输组件、工件收集组件和辅助贴膜组件，所述位置识别组件安装在贴膜传输组件，且识别采集端朝向贴膜传输组件的传输端设置，所述第一水平丝杆驱动件安装在贴膜传输组件上，且第一水平丝杆驱动件的驱动方向与贴膜传输组件的传输方向平行设置，所述第二水平丝杆驱动件安装于第一水平丝杆驱动件的输出端上，且驱动方向与贴膜传输组件的传输方向垂直，所述升降气缸安装在第二水平丝杆驱动件的输出端上，所述第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件和升降气缸均与位置识别组件信控连接设置，所述抓取头转动安装在升降气缸的输出端上，并与位置识别组件信控连接设置，所述膜料传输组件安装在贴膜传输组件上，且传输方向朝向贴膜传输组件设置，所述工件传输组件和工件收集组件分别位于贴膜传输组件的输入处和输出处。

所述抓取头包括转动件、连接板和多个真空吸头，所述转动件固定安装在升降气缸的输出端上，所述连接板安装在转动件的输出端上，多个所述真空吸头均匀分布安装在连接板上。

所述贴膜传输组件包括支撑框架、贴膜台和传输带，所述传输带安装在贴膜台上，所述第一水平丝杆驱动件安装在支撑框架上，且位于传输带上方。

所述位置识别组件包括照相识别相机和电脑处理控制器，所述电脑处理控制器安装在贴膜传输组件上，所述照相识别相机安装在贴膜传输组件上，且照射镜头朝向贴膜传输组件的传输端设置，所述照相识别相机与电脑处理控制器信号连接，所述电脑处理控制器与第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸和抓取头均信号控制连接设置。

所述膜料传输组件包括支撑杆、传膜滚筒、收膜滚筒、分离件和膜卷，所述支撑杆固定安装在贴膜传输组件上，所述传膜滚筒和收膜滚筒均转动安装在支撑杆上，且传膜滚筒位于收膜滚筒上方，所述分离件安装在贴膜传输组件上，所述膜卷缠绕在传膜滚筒上，并膜卷的开始端绕过分离件与收膜滚筒连接设置。

所述工件传输组件包括第一平移驱动件、第一升降驱动框、第一固定框、推动件和工件固定框，所述第一平移驱动件的移动方向与贴膜传输组件的传输端垂直设置，所述第一升降驱动框安装在第一平移驱动件的输出端上，所述第一固定框固定安装在第一升降驱动框的输出端上，所述工件固定框卡设在第一固定框上，所述推动件安装在第一平移驱动件的一侧，且输出方向朝向贴膜传输组件设置，所述推动件的输出端所在平面与贴膜传输组件的传输平面处于同一水平面上。

所述推动件包括支撑柱、推动气缸和推动板，所述支撑柱安装在第一平移驱动件的一侧，所述推动气缸安装在支撑柱的顶部，且推动气缸的输出方向朝向贴膜传输组件设置，所述推动板安装在推动气缸的输出端上，所述工件固定框上均匀设有多个工件放置孔，所述推动板的尺寸与工件放置孔的尺寸相适配。

所述工件收集组件包括第二平移驱动件、第二升降驱动框和第二固定框，所述第二平移驱动件的移动方向与贴膜传输组件的传输端垂直设置，所述第二升降驱动框安装在第二平移驱动件的输出端上，所述第二固定框固定安装在第二升降驱动框的输出端上，所述工件固定框卡设在第二固定框上。

所述辅助贴膜组件包括双头平行推动器和两个升降滚轮，所述双头平行推动器安装在贴膜传输组件上，并位于贴膜传输组件传输面的上方，所述双头平行推动器的两个输出端对称并朝相反方向设置，且双头平行推动器的两个输出方向均与贴膜传输组件的传输方向平行设置，两个所述升降滚轮分别安装在双头平行推动器的输出端上。

一种自动校准高效自动贴膜方法，包括如下步骤：

A、将带有工件的工件固定框放置在工件传输组件上，通过工件传输组件将工件传输置于贴膜传输组件上；

B、传输带传输工件置于位置识别组件下方进行识别；

C、膜料传输组件传输膜料，位置识别组件信号控制第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸和抓取头进行贴膜；

D、辅助贴膜组件对工件进行下压，辅助膜料更加贴合工件；

E、贴完后工件移动置于工件收集组件进行收集。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明一种自动校准高效自动贴膜机，在进行使用时，通过工件传输组件将工件传输置于贴膜传输组件上进行传输置于位置识别组件是识别端下方，然后通过位置识别组件拍照识别工件各个边的位置传输至于第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸和抓取头上，膜料传输组件将膜传输置于贴膜传输组件，通过第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件和升降气缸配合驱动抓取头抓取膜然后置于工件正上方，根据位置识别组件拍照识别的位置抓取头转动调整膜，然后再进行贴合，通过辅助贴膜组件在工件上滚动压，使得膜更加的贴工件，再传输置于工件收集组件，实现辨识工件偏移位置精准贴膜，并且全自动传输贴膜，增加生产效率。

2.本发明一种自动校准高效自动贴膜机，设有工件传输组件和工件收集组件配合工件固定框使用，可以不用人工去一个一个工件放置和收集，直接多个工件进行搬运，减小人工劳动压力，增加效率。

3.本发明一种自动校准高效自动贴膜机，通过两个升降滚轮向着工件向下移动贴合工件上部，然后再通过双头平行推动器推动两个升降滚轮向两侧移动挤压膜料，使得膜料更加贴合工件，且能够双头平行边驱动两个升降滚轮移动，两个升降滚轮边下降挤压，适用于具有弧形面的工件贴膜，适用范围广。

4.本发明一种自动校准高效自动贴膜方法，通过个装置配合稳定运行，实现辨识工件偏移位置精准贴膜，增加生产效率。

附图说明

图1为本发明自动贴膜机的结构示意图；

图2为本发明贴膜传输组件的结构示意图；

图3为本发明抓取头的结构示意图；

图4为本发明工件传输组件的结构示意图；

图5为本发明推动件的结构示意图；

图6为本发明工件收集组件的结构示意图；

图7为本发明工件固定框的结构示意图。

图中标记：1、贴膜传输组件；2、位置识别组件；3、工件传输组件；4、抓取头；5、膜料传输组件；6、工件收集组件；7、辅助贴膜组件；8、支撑框架；9、第一水平丝杆驱动件；10、第二水平丝杆驱动件；11、升降气缸；12、转动件；13、连接板；14、真空吸头；15、贴膜台；16、传输带；17、照相识别相机；18、电脑处理控制器；19、支撑杆；20、传膜滚筒；21、收膜滚筒；22、分离件；24、推动件；25、支撑柱；26、推动气缸；27、推动板；28、第一平移驱动件；29、第一升降驱动框；30、第一固定框；31、工件固定框；32、工件放置孔；33、第二平移驱动件；34、第二升降驱动框；35、第二固定框；36、双头平行推动器；37、升降滚轮。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1-7所示，本实施例提供一种自动校准高效自动贴膜机及其贴膜方法，包括贴膜传输组件1、位置识别组件2、第一水平丝杆驱动件9、第二水平丝杆驱动件10、升降气缸11、抓取头4、膜料传输组件5、工件传输组件3、工件收集组件6和辅助贴膜组件7，位置识别组件2安装在贴膜传输组件1，且识别采集端朝向贴膜传输组件1的传输端设置，第一水平丝杆驱动件9安装在贴膜传输组件1上，且第一水平丝杆驱动件9的驱动方向与贴膜传输组件1的传输方向平行设置，第二水平丝杆驱动件10安装于第一水平丝杆驱动件9的输出端上，且驱动方向与贴膜传输组件1的传输方向垂直，升降气缸11安装在第二水平丝杆驱动件10的输出端上，第一水平丝杆驱动件9、第二水平丝杆驱动件10和升降气缸11均与位置识别组件2信控连接设置，抓取头4转动安装在升降气缸11的输出端上，并与位置识别组件2信控连接设置，通过第一水平丝杆驱动件9、第二水平丝杆驱动件10和升降气缸11相互配合，使得抓取头4能够水平移动且上下移动。膜料传输组件5安装在贴膜传输组件1上，且传输方向朝向贴膜传输组件1设置，工件传输组件3和工件收集组件6分别位于贴膜传输组件1的输入处和输出处。

在进行使用时，通过工件传输组件3将工件传输置于贴膜传输组件1上进行传输置于位置识别组件2是识别端下方，然后通过位置识别组件2拍照识别工件各个边的位置传输至于第一水平丝杆驱动件9、第二水平丝杆驱动件10、升降气缸11和抓取头4上，膜料传输组件5将膜传输置于贴膜传输组件1，通过第一水平丝杆驱动件9、第二水平丝杆驱动件10和升降气缸11配合驱动抓取头4抓取膜然后置于工件正上方，根据位置识别组件2拍照识别的位置抓取头4转动调整膜，然后再进行贴合，通过辅助贴膜组件7在工件上滚动压，使得膜更加的贴工件，再传输置于工件收集组件6，实现辨识工件偏移位置精准贴膜，并且全自动传输贴膜，增加生产效率。

进一步地，抓取头4包括转动件12、连接板13和多个真空吸头14，转动件12固定安装在升降气缸11的输出端上，连接板13安装在转动件12的输出端上，转动件12的转动最大角度为度，多个真空吸头14均匀分布安装在连接板13上。通过转动件12根据工件的便宜方向转动连接板13带动多个真空吸头14连同膜转动，实现进准贴膜。

进一步地，贴膜传输组件1包括支撑框架8、贴膜台15和传输带16，支撑框架8安装在贴膜台15上，传输带16安装在贴膜台15上，第一水平丝杆驱动件9安装在贴膜台15上，且位于传输带16上方。通过传输带16工件进行传输。

进一步地，位置识别组件2包括照相识别相机17和电脑处理控制器18，电脑处理控制器18安装在贴膜传输组件1上，照相识别相机17安装在贴膜传输组件1上，且照射镜头朝向贴膜传输组件1的传输端设置，照相识别相机17与电脑处理控制器18信号连接，电脑处理控制器18与第一水平丝杆驱动件9、第二水平丝杆驱动件10、升降气缸11和抓取头4均信号控制连接设置。通过照相识别相机17对工件进行拍照传输置于电脑处理控制器18内进行识别处理，然后再发送置于第一水平丝杆驱动件9、第二水平丝杆驱动件10、升降气缸11和抓取头4进行控制操作。

进一步地，膜料传输组件5包括支撑杆19、传膜滚筒20、收膜滚筒21、分离件22和膜卷，支撑杆19固定安装在贴膜传输组件1上，传膜滚筒20和收膜滚筒21均转动安装在支撑杆19上，且传膜滚筒20位于收膜滚筒21上方，分离件22安装在贴膜传输组件1上，膜卷缠绕在传膜滚筒20上，并膜卷的开始端绕过分离件22与收膜滚筒21连接设置。通过传膜滚筒20传输膜卷上的膜，经过分离件22上的刮刀将膜与基卷分离，然后基卷通过收膜滚筒21回收再利用。

进一步地，工件传输组件3包括第一平移驱动件28、第一升降驱动框29、第一固定框30、推动件24和工件固定框31，第一平移驱动件28的移动方向与贴膜传输组件1的传输端垂直设置，第一升降驱动框29安装在第一平移驱动件28的输出端上，第一固定框30固定安装在第一升降驱动框29的输出端上，工件固定框31卡设在第一固定框30上，第一固定框30对称的两侧设第一滑槽，第一滑槽的宽度与工件固定框31的厚度相匹配，工件固定框31的对称两框边滑动置于第一滑槽内，推动件24安装在第一平移驱动件28的一侧，且输出方向朝向贴膜传输组件1设置，推动件24的输出端所在平面与贴膜传输组件1的传输平面处于同一水平面上。具体地，工件固定框31上均匀设有多个工件放置孔32，工件放置在工件放置孔32内，且工件固定框31社哟把手部方便搬运，通过第一平移驱动件28与第一升降驱动框29配合驱动第一固定框30带动工件固定框31移动置于传输带16的输入端，使得工件放置孔32对准传输带16的输入端，然后通过推动件24将工件放置孔32内的工件推倒传输带16进行传输贴膜，当该工件传输后，第一平移驱动件28与第一升降驱动框29再配合驱动第一固定框30带动工件固定框31移动，使得放有工件的工件放置孔32对准传输带16的输入端待工件被传输。

具体地，推动件24包括支撑柱25、推动气缸26和推动板27，支撑柱25安装在第一平移驱动件28的一侧，推动气缸26安装在支撑柱25的顶部，且推动气缸26的输出方向朝向贴膜传输组件1设置，推动板27安装在推动气缸26的输出端上，推动板27的尺寸与工件放置孔32的尺寸相适配。通过推动气缸26驱动推动板27推动工件向着传输带16移动。

进一步地，工件收集组件6包括第二平移驱动件33、第二升降驱动框34和第二固定框35，第二平移驱动件33的移动方向与贴膜传输组件1的传输端垂直设置，第二升降驱动框34安装在第二平移驱动件33的输出端上，第二固定框35固定安装在第二升降驱动框34的输出端上，工件固定框31卡设在第二固定框35上，第二固定框35对称的两侧设第二滑槽，第二滑槽的宽度与工件固定框31的厚度相匹配，工件固定框31的对称两框边滑动置于第二滑槽内。通过第二平移驱动件33与第二升降驱动框34配合驱动第二固定框35带动工件固定框31移动置于传输带16的输出端，使得工件放置孔32对准传输带16的输出端，然后传输带16传输贴好的工件置于工件放置孔32内，当该工件放置孔32放完工件后，第二平移驱动件33与第二升降驱动框34再配合驱动第二固定框35带动工件固定框31移动，使得空的工件放置孔32对准传输带16的输出端待工件传入。

进一步地，辅助贴膜组件7包括双头平行推动器36和两个升降滚轮37，双头平行推动器36安装在贴膜传输组件1上，并位于贴膜传输组件1传输面的上方，双头平行推动器36的两个输出端对称并朝相反方向设置，且双头平行推动器36的两个输出方向均与贴膜传输组件1的传输方向平行设置，两个升降滚轮37分别安装在双头平行推动器36的输出端上。通过两个升降滚轮37向着工件向下移动贴合工件上部，然后再通过双头平行推动器36推动两个升降滚轮37向两侧移动挤压膜料，使得膜料更加贴合工件，且能够双头平行边驱动两个升降滚轮37移动，两个升降滚轮37边下降挤压，适用于具有弧形面的工件贴膜，适用范围广。

一种自动校准高效自动贴膜方法，包括如下步骤：

A、将带有工件的工件固定框31放置在工件传输组件3上，通过工件传输组件3将工件传输置于贴膜传输组件1上；

B、传输带16传输工件置于位置识别组件2下方进行识别；

C、膜料传输组件5传输膜料，位置识别组件2信号控制第一水平丝杆驱动件9、第二水平丝杆驱动件10、升降气缸11和抓取头4进行贴膜；

D、辅助贴膜组件7对工件进行下压，辅助膜料更加贴合工件；

E、贴完后工件移动置于工件收集组件6进行收集。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：包括贴膜传输组件、位置识别组件、第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸、抓取头、膜料传输组件、工件传输组件、工件收集组件和辅助贴膜组件，所述位置识别组件安装在贴膜传输组件，且识别采集端朝向贴膜传输组件的传输端设置，所述第一水平丝杆驱动件安装在贴膜传输组件上，且第一水平丝杆驱动件的驱动方向与贴膜传输组件的传输方向平行设置，所述第二水平丝杆驱动件安装于第一水平丝杆驱动件的输出端上，且驱动方向与贴膜传输组件的传输方向垂直，所述升降气缸安装在第二水平丝杆驱动件的输出端上，所述第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件和升降气缸均与位置识别组件信控连接设置，所述抓取头转动安装在升降气缸的输出端上，并与位置识别组件信控连接设置，所述膜料传输组件安装在贴膜传输组件上，且传输方向朝向贴膜传输组件设置，所述工件传输组件和工件收集组件分别位于贴膜传输组件的输入处和输出处。

2.根据权利要求1所述的一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：所述抓取头包括转动件、连接板和多个真空吸头，所述转动件固定安装在升降气缸的输出端上，所述连接板安装在转动件的输出端上，多个所述真空吸头均匀分布安装在连接板上。

3.根据权利要求1所述的一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：所述贴膜传输组件包括支撑框架、贴膜台和传输带，所述传输带安装在贴膜台上，所述第一水平丝杆驱动件安装在支撑框架上，且位于传输带上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：所述位置识别组件包括照相识别相机和电脑处理控制器，所述电脑处理控制器安装在贴膜传输组件上，所述照相识别相机安装在贴膜传输组件上，且照射镜头朝向贴膜传输组件的传输端设置，所述照相识别相机与电脑处理控制器信号连接，所述电脑处理控制器与第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸和抓取头均信号控制连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：所述膜料传输组件包括支撑杆、传膜滚筒、收膜滚筒、分离件和膜卷，所述支撑杆固定安装在贴膜传输组件上，所述传膜滚筒和收膜滚筒均转动安装在支撑杆上，且传膜滚筒位于收膜滚筒上方，所述分离件安装在贴膜传输组件上，所述膜卷缠绕在传膜滚筒上，并膜卷的开始端绕过分离件与收膜滚筒连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：所述工件传输组件包括第一平移驱动件、第一升降驱动框、第一固定框、推动件和工件固定框，所述第一平移驱动件的移动方向与贴膜传输组件的传输端垂直设置，所述第一升降驱动框安装在第一平移驱动件的输出端上，所述第一固定框固定安装在第一升降驱动框的输出端上，所述工件固定框卡设在第一固定框上，所述推动件安装在第一平移驱动件的一侧，且输出方向朝向贴膜传输组件设置，所述推动件的输出端所在平面与贴膜传输组件的传输平面处于同一水平面上。

7.根据权利要求6所述的一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：所述推动件包括支撑柱、推动气缸和推动板，所述支撑柱安装在第一平移驱动件的一侧，所述推动气缸安装在支撑柱的顶部，且推动气缸的输出方向朝向贴膜传输组件设置，所述推动板安装在推动气缸的输出端上，所述工件固定框上均匀设有多个工件放置孔，所述推动板的尺寸与工件放置孔的尺寸相适配。

8.根据权利要求6所述的一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：所述工件收集组件包括第二平移驱动件、第二升降驱动框和第二固定框，所述第二平移驱动件的移动方向与贴膜传输组件的传输端垂直设置，所述第二升降驱动框安装在第二平移驱动件的输出端上，所述第二固定框固定安装在第二升降驱动框的输出端上，所述工件固定框卡设在第二固定框上。

9.根据权利要求1所述的一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：所述辅助贴膜组件包括双头平行推动器和两个升降滚轮，所述双头平行推动器安装在贴膜传输组件上，并位于贴膜传输组件传输面的上方，所述双头平行推动器的两个输出端对称并朝相反方向设置，且双头平行推动器的两个输出方向均与贴膜传输组件的传输方向平行设置，两个所述升降滚轮分别安装在双头平行推动器的输出端上。

10.基于权利要求1-9所述的一种自动校准高效自动贴膜机的贴膜方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、将带有工件的工件固定框放置在工件传输组件上，通过工件传输组件将工件传输置于贴膜传输组件上；

B、传输带传输工件置于位置识别组件下方进行识别；

C、膜料传输组件传输膜料，位置识别组件信号控制第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸和抓取头进行贴膜；

D、辅助贴膜组件对工件进行下压，辅助膜料更加贴合工件；

E、贴完后工件移动置于工件收集组件进行收集。

Images