CN111846342A - 一种自动镍片载带机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动镍片载带机，包括输送镍片的镍片输送装置，输送载带的载带输送装置，对镍片进行封装的封装驱动装置。本发明的自动镍片载带机，通过振动盘传输镍片，然后通过双阶段自动取料装置将振动盘传输过来的镍片放置在一个过度台上，然后再从过度台取至载带输送装置上，且在双阶段自动取料装置的一个吸取头在吸取过度台至载带输送装置上时，另一个吸取头就同时进行吸取振动盘传输过来的镍片放置至过度台上，从而同时进行增加效率，然后载带输送装置步进的传输至热封装置下方，热封装置送膜封膜同时进行提高效率，本发明的自动镍片载带机，与现有技术对比，自动送镍片、放片和封膜全自动，增加生产效率，节约劳动成本。

Description

一种自动镍片载带机

技术领域

本发明涉及电子加工技术领域，具体涉及一种可自动镍片载带机。

背景技术

在现有的镍片载带机，通常是采用人工将镍片放置在载带上，然后手动手收带送带，在放置完镍片后移动至另台机器进行封盖才完成整个镍片载带，且不能二十四小时间断生产，且人工成本消耗大，生产效率低。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动送镍片、放片和封膜全自动的自动镍片载带机。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种自动镍片载带机，包括输送镍片的镍片输送装置，输送载带的载带输送装置，对镍片进行封装的封装驱动装置，以及对镍片输送装置、载带输送装置和封装驱动装置进行控制的控制器；所述双阶段自动取料装置和热封装置依次沿着载带输送装置的输送方向排列设置；所述输送镍片输送装置包括双阶段自动取料装置；所述载带输送装置包括对载带进行定位输送的定位输送装置。

所述双阶段自动取料装置包括对镍片进行第一阶段输送的第一吸取头，对第一吸取头放置的镍片进行第二阶段输送的第二吸取头，以及对第一吸取头和第二吸取头进行驱动的驱动组。

所述驱动组包括驱动所述第一吸取头摆动的第一摆杆，驱动第二吸取头摆动的第二摆杆，以及驱动第一摆杆和第二摆杆同步摆动的同步驱动装置。

所述同步驱动装置包括驱动所述第一摆杆摆动的第一同步轮，驱动所述第二摆杆摆动的第二同步轮，连接于第一同步轮和第二同步轮之间的同步带，以及驱动第一同步轮或第二同步轮转动的驱动电机。

所述第一摆杆一端与第一同步轮连接在一起，另一端与第一吸取头连接在一起。

所述第一吸取头与第一摆杆通过转轴转动连接；所述第二吸取头与第二摆杆的连接方式结构与第一吸取头与第一摆杆的连接方式结构一致。

所述双阶段自动取料装置还包括供第一吸取头放置镍片的过渡台。

所述过渡台形成有匹配放置镍片的镍片放置槽。

所述第一吸取头和第二吸取头之间的间距与过度台到载带输送装置输出口的距离一致。

所述过度台到载带输送装置输出口的距离与过度台到载带输送装置输入口的距离相等。

所述载带输送装置还包括输送初始载带的送带轮组，对成品载带进行收带的收带轮组；所述定位输送装置处于送带轮组和收带轮组之间。

所述定位输送装置包括承载载带的输送台，和对载带进行定位输送的定位输送轮。

所述定位输送轮包括轮主体，和多个形成于轮主体外周面并伸入载带定位孔进行定位的定位柱。

各所述定位柱绕所述轮主体的轴线均匀排列设置。

所述定位输送轮包括两组处于所述轮主体周面两侧的定位柱组，所述定位柱组包括多个所述定位柱。

所述送带轮组包括缠绕输送初始载带的绕带盘，以及驱动绕带盘转动的减速电机。

所述初始载带的带面凹陷有多个镍片槽。

多个所述镍片槽沿着初始载带的长度方向等距排列。

所述初始载带的带边沿着初始载带的长度开设有多个定位孔。

多个所述定位孔的位置与多个所述镍片槽一一对应。

所述输送台的台面上设有稳定载带的载带压板，所述载带压板与输送台的台面之间具有供载带匹配穿过的间隙。

所述载带压板包括两侧的压板，两侧所述压板之间具有放置镍片的间隙。

所述输送台上安装有检测载带是否有镍片的光电检测装置。

所述光电检测装置包括检测头和固定以及调节检测头的固定组，所述固定组安装至输送台上，所述检测头的检测端向着输送台的台面设置。

所述固定组包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板可拆卸连接在输送台上，所述第二固定板可拆卸连接在第一固定板上。

所述第一固定板在自身所在的平面内开设有用于调节的第一调节槽道。

所述第一调节槽道内嵌设有第一螺栓，所述输送台上设有配合第一螺栓的第一螺孔，所述第一固定板通过第一螺栓与第一螺孔的配合固定在输送台上。

所述第二固定板在自身所在的平面内开设有第二调节槽道，所述第二调节槽道的长度小于第二固定板的长度。

所述第二调节槽道内嵌设有第二螺栓，所述第一固定板的顶部上开设有配合第一螺栓的第一螺孔，所述第二固定板通过第二螺栓与第二螺孔的配合固定在第一固定板顶部上。

所述第一固定板与第二固定板垂直设置。

所述输送台的输入端和输出端分别设有辅助输入组和辅助输出组。

所述辅助输入组包括对初始载带进行输送的第一传送轮，驱动第一传送轮转动的第一转动电机，以及与第一传送轮外边缘相切辅助载带输送的辅助轮。

所述辅助输出组包括对成品载带进行输送的第一传送轮的第二传送轮，驱动第二传授轮转动的第二转动电机，以及与第二传送轮的表面贴合并挤压成品载带的挤压轮。

所述收带轮组包括成品载带缠绕的收带盘，和套设在第二转动电机带动收带盘转动的传动带。

所述传动带呈八字形设置。

所述收带盘转动连接有固定杆，所述固定杆固定安装至支撑板上。

所述热封装置包括输送膜的送膜组，和将膜与载带加热压合在一起的热合组件。

所述热合组件包括对膜进行加热的加热头，和驱动加热头升降的升降驱动装置。

所述升降驱动装置包括驱动加热头升降的第一升降气缸，以及驱动加热头和第一升降气缸升降的第二升降气缸。

所述第二气缸的输出方向朝着载带输送装置设置。

所述支撑板上设有膜导向组；所述送摸组包括送膜卷盘和热封膜，所述热封膜缠绕子送膜卷盘上，所述热封膜沿着膜导向组延伸至载带输送装置上。

所述膜导向组包括三个导向杆和一导向块，三个所述导向杆绕开升降驱动装置沿着支撑板的宽度和长度设置在支撑板上，所述导向块设置在载带输送装置上，所述导向块与载带输送装置之间具有空隙。

所述导向块的一侧面与膜贴合为导向面，所述导向块相对导向面的侧面安装有膜压板。

所述膜压板顶部连接有调节螺栓，所述导向块相对导向面的侧面顶部延伸有连接板，所述连接板在对应调节螺栓的位置开设有与调节螺栓相匹配的调节螺纹孔。

所述调节螺栓与膜压板通过转动连接。

所述热合组件还包括位于输送台输出口处挤压载带的辅助压板。

采用上述技术方案后，本发明的自动镍片载带机，通过振动盘传输镍片，然后通过双阶段自动取料装置将振动盘传输过来的镍片放置在一个过度台上，然后再从过度台取至载带输送装置上，且在双阶段自动取料装置的一个吸取头在吸取过度台至载带输送装置上时，另一个吸取头就同时进行吸取振动盘传输过来的镍片放置至过度台上，从而同时进行增加效率，然后载带输送装置步进的传输至热封装置下方，热封装置送膜封膜同时进行提高效率，本发明的自动镍片载带机，与现有技术对比，自动送镍片、放片和封膜全自动，增加生产效率，节约劳动成本。

附图说明

图1为本发明自动镍片载带机的结构示意图；

图2为本发明双阶段自动取料装置的结构示意图；

图3为本发明同步轮的结构示意图；

图4为本发明双头吸取头的结构示意图；

图5为本发明载带输送装置的结构示意图；

图6为本发明载带输送装置A处的细节放大图；

图7为本发明载带输送装置B处的细节放大图；

图8为本发明辅助输入组的结构示意图；

图9为本发明辅助输出组的结构示意图；

图10为本发明定位输送轮的结构示意图；

图11为本发明光电检测装置的结构示意图；

图12为本发明热封装置的结构示意图；

图13为本发明升降驱动装置的结构示意图。

图中：

1-控制机 2-振动盘

3-双阶段自动取料装置 31-第一吸取头

32-第二吸取头

33-驱动组 331-第一同步轮

332-第二同步轮 333-同步带

334-驱动电机 335-第一摆杆

336-第二摆杆

34-过度台 341-镍片放置槽

4-载带输送装置 41-定位输送装置

411-输送台 412-定位输送轮

413-定位柱

42-送带轮组 421-绕带盘

422-初始载带 423-镍片槽

424-定位孔

43-收带轮组 431-收带盘

432-成品载带 433-固定杆

45-载带压板 46-光电检测装置

461-固定组 4611-第一固定板

4622-第二固定板

462-检测头

47-辅助输入组 471-第一转动电机

472-第一传送轮 473-辅助轮

48-辅助输出组 481-第二转动电机

482-第二传送轮 483-挤压轮

5-热封装置 51-热合组件

511-升降驱动装置 5111-第一气缸

5112-第二气缸 512-加热头

513-支撑板 5131-膜导向组

5132-导向杆 5133-导向块

52-送摸组 521-送膜卷盘

523-热封膜。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种自导镍片载带机，如图1-图13所示，包括输送镍片的镍片输送装置，输送载带的载带输送装置4，对镍片进行封装的封装驱动装置，以及对镍片输送装置、载带输送装置4和封装驱动装置进行控制的控制器；双阶段自动取料装置3和热封装置5依次沿着载带输送装置4的输送方向排列设置；输送镍片输送装置包括双阶段自动取料装置3；载带输送装置4 包括对载带进行定位输送的定位输送装置41。通过振动盘2传输镍片，然后通过双阶段自动取料装置3将振动盘2传输过来的镍片放置在一个过度台34上，然后再从过度台34取至载带输送装置4上，且在双阶段自动取料装置3的一个吸取头在吸取过度台34至载带输送装置4上时，另一个吸取头就同时进行吸取振动盘2传输过来的镍片放置至过度台34上，从而同时进行增加效率，然后载带输送装置4步进的传输至热封装置5下方，热封装置5送膜封膜同时进行提高效率，本发明的自动镍片载带机，与现有技术对比，自动送镍片、放片和封膜全自动，增加生产效率，节约劳动成本。

优选地，双阶段自动取料装置3包括对镍片进行第一阶段输送的第一吸取头31，对第一吸取头31放置的镍片进行第二阶段输送的第二吸取头 32，以及对第一吸取头31和第二吸取头32进行驱动的驱动组32。在第一吸取头31在吸取过度台34至载带输送装置4上时，另第一吸取头31就同时进行吸取振动盘2传输过来的镍片放置至过度台34上，从而同时进行增加效率。

优选地，驱动组32包括驱动第一吸取头31摆动的第一摆杆335，驱动第二吸取头32摆动的第二摆杆336，以及驱动第一摆杆335和第二摆杆336 同步摆动的同步驱动装置。通过驱动装置驱动摆杆带动第一吸取头31做弧线摆动。

优选地，同步驱动装置包括驱动第一摆杆335摆动的第一同步轮331，驱动第二摆杆336摆动的第二同步轮332，连接于第一同步轮331和第二同步轮332之间的同步带333，以及驱动第一同步轮331或第二同步轮332转动的驱动电机334，具体的驱动电机334连接第一同步轮331。通过驱动电机334驱动其中一在同步轮转动，然后通过同步带333使得两个同步轮同步运动。

优选地，第一摆杆335一端与第一同步轮331连接在一起，另一端与第一吸取头31连接在一起。通过同步轮的转动从而使得第一摆杆335带动第一吸取头31摆动。

优选地，第一吸取头31与第一摆杆335通过转轴转动连接；第二吸取头32与第二摆杆336的连接方式结构与第一吸取头31与第一摆杆335的连接方式结构一致。使得在第一摆杆335摆动时第一吸取头31不会跟随摆杆倾斜，会一直保持输出端朝下。

优选地，双阶段自动取料装置3还包括供第一吸取头31放置镍片的过渡台。用于第一吸取头31将镍片放置在过渡台上等待第二吸取头32吸取。

优选地，过渡台形成有匹配放置镍片的镍片放置槽341。保证镍片能偶稳定放置。

优选地，第一吸取头31和第二吸取头32之间的间距与过度台34到载带输送装置4输出口的距离一致。使得第一吸取头31在吸取过度台34至载带输送装置4上时，和第二吸取头32进行吸取振动盘2传输过来的镍片放置至过度台34上时不会出错。

优选地，过度台34到载带输送装置4输出口的距离与过度台34到载带输送装置4输入口的距离相等。

优选地，载带输送装置4还包括输送初始载带422的送带轮组42，对成品载带432进行收带的收带轮组43；定位输送装置41处于送带轮组42 和收带轮组43之间。形成一整套的载带输送模块。

优选地，定位输送装置41包括承载载带的输送台，和对载带进行定位输送的定位输送轮。通过定位输送轮的输送进行载带定位输送，使得双阶段自动取料装置3能够将镍片稳定地放置载带上。

优选地，定位输送轮包括轮主体，和多个形成于轮主体外周面并伸入载带定位孔424进行定位的定位柱413。通过定位柱413伸入载带定位孔 424进行定位。

优选地，各定位柱413绕轮主体的轴线均匀排列设置。

优选地，定位输送轮包括两组处于轮主体周面两侧的定位柱413组，定位柱413组包括多个定位柱413。

优选地，送带轮组42包括缠绕输送初始载带422的绕带盘421，以及驱动绕带盘421转动的减速电机。

优选地，初始载带422的带面凹陷有多个镍片槽423。从而将镍片放置在镍片槽423。

优选地，多个镍片槽423沿着初始载带422的长度方向等距排列。

优选地，初始载带422的带边沿着初始载带422的长度开设有多个定位孔424。

优选地，多个定位孔424的位置与多个镍片槽423一一对应。从而能够通过定位孔424定位镍片槽423，放置镍片放歪。

优选地，输送台的台面上设有稳定载带的载带压板45，载带压板45与输送台的台面之间具有供载带匹配穿过的间隙。从而使得载带能够稳定在输送台上输送。

优选地，载带压板45包括两侧的压板，两侧压板之间具有放置镍片的间隙。在放置镍片时不会触碰到载带压板45。

优选地，输送台上安装有检测载带是否有镍片的光电检测装置46。从而检测载带上是否有遗漏镍片，从而通知控制机1及时停止运作。

优选地，光电检测装置46包括检测头462和固定以及调节检测头462 的固定组461，固定组461安装至输送台上，检测头462的检测端向着输送台的台面设置。通过固定组461将检测头462固定在输送台上，并且调节的适应的高度，时刻检测这载带。

优选地，固定组461包括第一固定板4611和第二固定板4612，第一固定板4611可拆卸连接在输送台上，第二固定板4612可拆卸连接在第一固定板4611上。可拆卸的连接可随意的安装拆卸调试第一固定板4611和第二固定板4612的位置。

优选地，第一固定板4611在自身所在的平面内开设有用于调节的第一调节槽道。第一调节槽道用于调节第一固定板4611的位置。

优选地，第一调节槽道内嵌设有第一螺栓，输送台上设有配合第一螺栓的第一螺孔，第一固定板4611通过第一螺栓与第一螺孔的配合固定在输送台上。在第一螺栓与第一螺孔锁紧时，第一固定板4611不可调节，且在第一螺栓与第一螺孔松动时，第一固定板4611可调节。

优选地，第二固定板4612在自身所在的平面内开设有第二调节槽道，第二调节槽道的长度小于第二固定板4612的长度。第二调节槽道用于调节第二固定板4612的位置。

优选地，第二调节槽道内嵌设有第二螺栓，第一固定板4611的顶部上开设有配合第一螺栓的第一螺孔，第二固定板4612通过第二螺栓与第二螺孔的配合固定在第一固定板4611顶部上。第二固定板4612通过第二调节槽道与第二螺栓的配合可移动调节，从而调节第二固定板4612上的检测头 462对其镍片槽423。

优选地，第一固定板4611与第二固定板4612垂直设置。垂直设置能够使得检测头462与载带报纸一垂直状态。

优选地，输送台的输入端和输出端分别设有辅助输入组47和辅助输出组48。通过辅助输入组47和辅助输出组48进行稳定的送带和收带。

优选地，辅助输入组47包括对初始载带422进行输送的第一传送轮 472，驱动第一传送轮472转动的第一转动电机471，以及与第一传送轮472 外边缘相切辅助载带输送的辅助轮473。通过第一转动电机471转动带动第一传送轮472转动，而辅助轮473与第一传送轮472相切从而跟随第一传送轮472转动，且初始载带422至于第一传送轮472与辅助轮473之间，对初始载带422进行输送。

优选地，辅助输出组48包括对成品载带432进行输送的第一传送轮472 的第二传送轮482，驱动第二传授轮转动的第二转动电机481，以及与第二传送轮482的表面贴合并挤压成品载带432的挤压轮483。通过第二转动电机481转动带动第二传送轮482转动，而辅助轮473与第二传送轮482相切从而跟随第二传送轮482转动，且成品载带432至于第二传送轮482与辅助轮473之间，对成品载带432进行输送。

优选地，收带轮组43包括成品载带432缠绕的收带盘431，和套设在第二转动电机481带动收带盘431转动的传动带。

优选地，传动带呈八字形设置。通过传动带的八字形设置，使得收带盘431的转动方向与第二传送轮482的转动方向相反，从而载带上镍片是朝向收带盘431的轴心收带的。

优选地，收带盘431转动连接有固定杆433，固定杆433固定安装至支撑板513上。从而将收带盘431固定设置在支撑板513上方便送膜。

优选地，热封装置5包括输送膜的送膜组52，和将膜与载带加热压合在一起的热合组件51。通过热合组件51配合送膜组52件膜热合在载带上。

优选地，热合组件51包括对膜进行加热的加热头512，和驱动加热头 512升降的升降驱动装置511。通过升降驱动装置511驱动加热头512向下移动进行加热热合。

优选地，升降驱动装置511包括驱动加热头512升降的第一升降气缸，以及驱动加热头512和第一升降气缸升降的第二升降气缸。先通过第二气缸5112驱动第一气缸5111向下移动，且第一气缸51115112再驱动加热头 512向下移动，采用两个气缸降低了刚性，提高了柔性。

优选地，第二气缸5112的输出方向朝着载带输送装置4设置。使得加热头512能够贴合载带。

优选地，支撑板513上设有膜导向组5131；送摸组包括送膜卷盘521 和热封膜523，热封膜523缠绕子送膜卷盘521上，热封膜523沿着膜导向组5131延伸至载带输送装置4上。通过膜导向组5131稳定的进行送膜。

优选地，膜导向组5131包括三个导向杆5132和一导向块5133，三个导向杆5132绕开升降驱动装置511沿着支撑板513的宽度和长度设置在支撑板513上，导向块5133设置在载带输送装置4上，导向块5133与载带输送装置4之间具有空隙。膜通过三个导向杆5132引导至输送台上，然后通过导向块5133使得膜与载带贴合。

优选地，导向块5133的一侧面与膜贴合为导向面，导向块5133相对导向面的侧面安装有膜压板。通过膜压板压住膜与载带贴合方便热压。

优选地，膜压板顶部连接有调节螺栓，导向块5133相对导向面的侧面顶部延伸有连接板，连接板在对应调节螺栓的位置开设有与调节螺栓相匹配的调节螺纹孔。可通过转动调节螺栓膜压板压膜的力度。

优选地，调节螺栓与膜压板通过转轴转动连接。使得在调节螺栓转动是膜压板不会跟随转动。

优选地，热合组件51还包括位于输送台输出口处挤压载带的辅助压板。辅助压板将膜和载带进一步的压合。

本发明的自动镍片载带机，通过控制机1控制整个设备启动，然后振动盘2开始振动送镍片，且镍片位于振动盘2的输出口处，然后驱动组32 的驱动电机334驱动第一同步轮331正向转动，通过同步带333带动第二同步轮332转动，第一同步轮331和第二同步轮332转动同时带动第一摆杆335和第二摆杆336转动，从而第一摆杆335和第二摆杆336带动第一吸取头31和第二吸取头32做弧形运作，使得第一吸取头31移动至振动盘 2的输出口处第一片镍片上，然后第一片吸住镍片，然后驱动电机334驱动第一同步轮331和第二同步轮332反向转动，从而第一吸取头31带动第一片镍片移动至过度台34，然后将第一片镍片放置在过度台34的镍片放置槽 341，然后驱动电机334再驱动第一同步轮331和第二同步轮332正向转动，第二吸取头32就会从输送台移动至过度台34的第一片镍片上，同时第一吸取头31会回到振动盘2的输出口处下一片镍片上，吸住下一片镍片，第二吸取头32会吸住过度台34的第一片镍片，驱动电机334再驱动第一同步轮331和第二同步轮332反向转动，第一吸取头31从振动盘2吸取镍片移动至过度台34上，同时第二吸取头32从过度台34吸取第一片镍片移动至输送台上，然后将镍片放置在初始载带422的镍片槽423内，在镍片移动的这个过程中，送带轮组42会输送初始载带422送至输送台上，然后连接在收带轮组43，输送台上的定位输送轮的定位柱413穿过定位孔424进行步进运动定位，使得初始载带422的镍片槽423能准确的移动至第二吸取头32的放置位置，实现自动放镍片，同时送摸组通过送膜卷盘521配合支撑板513上的三个导向杆5132和一导向块5133配合，使得膜覆盖与载带的上方，然后通过第一气缸5111驱动第二气缸5112向下移动，第二气缸5112再驱动加热头512向下移动对膜进行加热封住载带，热封完成后的载带就是成品载带432，成品载带432再通过辅助压板进一步将膜和载带压实，而输送台通过辅助输入组47和辅助输出组48进行送带和收带，且辅助输出组48挤压轮483可对成品载带432二次挤压使得膜和载带粘粘得更加牢固，在输送台输送已经放置镍片载带的运作中有一光电检测装置46，光电检测装置46通过检测头462检测镍片放置槽341内是否有镍片，若没有光电检测装置46会传输信号给控制机1，且控制机1控制各设备停止运作然后将空位补上即可继续运行，若没有检测异常则各设备继续正常运作，且当检测头462偏移时，可通过第一固定板4611和第二固定板4612进行调节配合，使得检测头462对准镍片放置，从而实现自动送镍片、放片和封膜，减少人工的使用，降低生产成本，大大提高生产效率。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动镍片载带机，包括输送镍片的镍片输送装置，输送载带的载带输送装置，对镍片进行封装的封装驱动装置，以及对镍片输送装置、载带输送装置和封装驱动装置进行控制的控制器；其特征在于：所述双阶段自动取料装置和热封装置依次沿着载带输送装置的输送方向排列设置；所述输送镍片输送装置包括双阶段自动取料装置；所述载带输送装置包括对载带进行定位输送的定位输送装置。

2.根据权利要求1所述一种自动镍片载带机，其特征在于：所述双阶段自动取料装置包括对镍片进行第一阶段输送的第一吸取头，对第一吸取头放置的镍片进行第二阶段输送的第二吸取头，以及对第一吸取头和第二吸取头进行驱动的驱动组。

3.根据权利要求2所述一种自动镍片载带机，其特征在于：所述驱动组包括驱动所述第一吸取头摆动的第一摆杆，驱动第二吸取头摆动的第二摆杆，以及驱动第一摆杆和第二摆杆同步摆动的同步驱动装置。

4.根据权利要求3所述一种自动镍片载带机，其特征在于：所述同步驱动装置包括驱动所述第一摆杆摆动的第一同步轮，驱动所述第二摆杆摆动的第二同步轮，连接于第一同步轮和第二同步轮之间的同步带，以及驱动第一同步轮或第二同步轮转动的驱动电机。

5.根据权利要求4所述一种自动镍片载带机，其特征在于：所述第一摆杆一端与第一同步轮连接在一起，另一端与第一吸取头连接在一起。

6.根据权利要求5所述一种自动镍片载带机，其特征在于：所述第一吸取头与第一摆杆通过转轴转动连接；所述第二吸取头与第二摆杆的连接方式结构与第一吸取头与第一摆杆的连接方式结构一致。

7.根据权利要求2所述一种自动镍片载带机，其特征在于：所述双阶段自动取料装置还包括供第一吸取头放置镍片的过渡台。

8.根据权利要求7所述一种自动镍片载带机，其特征在于：所述过渡台形成有匹配放置镍片的镍片放置槽。

9.根据权利要求7所述一种自动镍片载带机，其特征在于：所述第一吸取头和第二吸取头之间的间距与过度台到载带输送装置输出口的距离一致。

10.根据权利要求9所述一种自动镍片载带机，其特征在于：所述过度台到载带输送装置输出口的距离与过度台到载带输送装置输入口的距离相等。

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