CN116534339B - 镍片载带包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了镍片载带包装机，涉及镍片包装技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部外壁上设有输送台以及位于所述输送台两侧的存储载带盘和收纳载带盘，还包括：上料机构：所述上料机构设置于所述工作台的顶部外壁上；编入机构：所述编入机构设置于所述输送台上，所述编入机构包括设置于所述输送台上的两个传动辊，两个所述传动辊的外壁上套接有同一个输送带，所述输送台的一侧外壁上设有第一电机，所述第一电机输出轴的一端连接在一个所述传动辊上，所述输送带的外侧壁上设有等距离分布的吸盘。本发明公开的镍片载带包装机在编入镍片过程中，可以提高载带本体输送过程的稳定性，同时有效避免了由于载带本体抖动造成的掉片问题。

Description

镍片载带包装机

技术领域

本发明涉及镍片包装技术领域，尤其涉及镍片载带包装机。

背景技术

镍片是一种在电子元件中使用较多的材料，针对镍片的包装则需要用到载带，载带是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，在载带长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴和用于进行索引定位的定位孔，其中，载带包装机就是一种使用载带将镍片进行包装的机器设备。

申请号为CN202220635753.X的专利文件公开了一种载带包装机，包括机架和设于机架上的收料机构，载带包装机还包括送料机构，送料机构包括载带轨道组、第一驱动装置和载带盘组，载带轨道组包括多条载带轨道,多条载带轨道沿第一方向间隔设置于机架上，第一驱动装置与载带轨道组相连。

但是传统的镍片载带包装机在使用时，机器针对镍片的编入过程不对载带进行固定，这样编好的载带由于牵扯作用会发生联动式抖动，而且传动过程中的载带由于自身的柔性会扩大抖动强度，进而导致编入后的镍片容易从载带上脱离，出现掉片情况。

发明内容

本发明公开镍片载带包装机，旨在解决传统的镍片载带包装机在使用时，机器针对镍片的编入过程不对载带进行固定，这样编好的载带由于牵扯作用会发生联动式抖动，而且传动过程中的载带由于自身的柔性会扩大抖动强度，进而导致编入后的镍片容易从载带上脱离的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

镍片载带包装机，包括工作台，所述工作台的顶部外壁上设有输送台以及位于所述输送台两侧的存储载带盘和收纳载带盘，还包括：

上料机构：所述上料机构设置于所述工作台的顶部外壁上；

编入机构：所述编入机构设置于所述输送台上，所述编入机构包括设置于所述输送台上的两个传动辊，两个所述传动辊的外壁上套接有同一个输送带，所述输送台的一侧外壁上设有第一电机，所述第一电机输出轴的一端连接在一个所述传动辊上，所述输送带的外侧壁上设有等距离分布的吸盘，所述存储载带盘上绕接有载带本体，所述载带本体远离所述存储载带盘的一端穿过所述输送台绕接在所述收纳载带盘上，所述工作台顶部外壁的一侧设有安装台，所述安装台上设有压板，所述压板与所述吸盘配合使用；

分离机构：所述分离机构设置于所以输送台靠近所述收纳载带盘的一侧外壁上；

辅助收纳机构：所述辅助收纳机构设置于所述收纳载带盘的一侧。

本方案中，设置的吸盘和输送带配合使用，当载带本体从存储载带盘向着收纳载带盘转移过程中，上料机构将镍片上料到输送过程的载带本体上，压板伴随的上料过程一同使用，在压板的作用下，镍片契合度高的嵌入在载带盘的收纳孔穴中，同时将载带本体与吸盘之间压合服帖，保持载带本体在输送台上的转移过程与输送带之间保持相对静止，有效的提高了编入镍片后载带输送收纳过程的稳定性，避免了掉片情况产生。

在一个优选的方案中，所述上料机构包括设置于所述工作台顶部的螺旋上料盘，所述螺旋上料盘顶部外壁的一侧连接有上料通道，所述安装台靠近所述上料通道的一侧外壁上设有机械抓手，所述上料通道的出口处与所述输送台相靠近。

设置的机械抓手抓取频率与输送带的输送频率在使用前需要经过调试，保持机械抓手抓取镍片后可完美衔接到载带本体上的收纳孔穴中。

在一个优选的方案中，所述分离机构包括设置于所述输送台一侧外壁的连接架，所述连接架的一侧外壁上设有衔接块，所述衔接块的一侧外壁上设有等距离分布的导入锥块，所述衔接块的一侧外壁上还通过铰链连接有活动板，所述衔接块的顶部外壁上设有等距离分布的安装槽，所述安装槽的底部内壁上设有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端连接在所述活动板的底部外壁上。

设置的导入锥块主要工作于载带本体与输送带的分离位置处，经过压板挤压吸附后的载带本体与输送带保持相对静止，而输送到输送台范围之外后，载带本体需要与输送带分离编入到收纳载带盘上，在分离过程中，导入锥块的尖端处完美契合卡入，分别撬起若干个吸盘的一角，使得吸附紧密的吸盘可以轻松从载带本体上脱离，避免载带本体从吸盘上硬性脱离过程发生抖动的情况，进一步保障了镍片编入过程的稳定。

在一个优选的方案中，所述辅助收纳机构包括设置于所述工作台顶部外壁的两个安装座，两个所述安装座之间连接有同一个活动杆，所述活动杆的外壁上连接有两个第三安装支架，一个所述第三安装支架的一侧外壁上设有第二电机，所述第二电机输出轴的一端连接有主动齿轮，两个所述第三安装支架的顶端均设有调节杆，两个所述调节杆的顶端均设有旋钮，两个所述调节杆的外壁上均设有限定块，且所述限定块的底端与所述第三安装支架的顶端均设有半圆结构的限制槽，所述工作台的一侧外壁上设有两个第一安装支架，两个所述第一安装支架的相对一侧外壁上通过轴承连接有同一个支撑辊，所述支撑辊的最高点与所述输送台的输送平面相接近，所述收纳载带盘的内壁上插接有转轴，所述转轴的外壁上还套接有从动齿盘，所述转轴的两端均设有连接头，所述转轴的两侧外壁上均设有限位凸块，所述限位凸块分别与所述从动齿盘和所述收纳载带盘形成限位配合，所述主动齿轮与所述从动齿盘相啮合。

设置的第三安装支架上有单独的驱动结构，主动由其中的第二电机驱动实现，而收纳载带盘、转轴以及从动齿盘都是可拆卸的，在收纳完当前批次的镍片后，可以打开两个第三安装支架上的调节杆，使得转杆两端的连接头从分离的限制槽的内部脱离出来，最后即可沿着转杆取下收纳载带盘进行收集储存，而设置的支撑辊宽度与载带本体的宽度相近，设置的第三安装支架整体为活动式安装，随着收纳载带盘绕接载带本体的过程中，支撑辊可以始终将载带本体导入的位置支撑到与输送台想接近的高度，保证了载带本体在编入收纳载带盘过程中更加水平稳定。

在一个优选的方案中，所述输送台顶部外壁的两侧均设有横挡板，靠近所述存储载带盘一侧的一个所述横挡板上设有安装孔，所述安装孔的内壁上通过轴承连接有限位辊，所述限位辊的宽度略大于所述载带本体的宽度。

设置的限位辊可以对导入的载带本体进行引导限定，避免载带本体与吸盘吸附时发生歪斜扭曲等情况，保证了镍片可以准确的填入载带本体的收纳孔穴中。

在一个优选的方案中，所述安装台的一侧外壁上设有连接板，所述连接板的底部外壁上设有气缸组件，所述压板安装在所述气缸组件的底端，所述压板采用硬质橡胶制成，所述工作台顶部外壁的一侧设有第二安装支架，所述存储载带盘通过轴承连接在所述第二安装支架的一侧外壁上，所述工作台底部外壁的两侧均设有支撑架。

设置的第二安装支架区别于第一安装支架和第三安装支架，第二安装支架采用单边设置，这样存储载带盘装入和取下的过程更加容易操作，使用过程更加方便。

由上可知，镍片载带包装机，包括工作台，所述工作台的顶部外壁上设有输送台以及位于所述输送台两侧的存储载带盘和收纳载带盘，还包括：上料机构：所述上料机构设置于所述工作台的顶部外壁上；编入机构：所述编入机构设置于所述输送台上，所述编入机构包括设置于所述输送台上的两个传动辊，两个所述传动辊的外壁上套接有同一个输送带，所述输送台的一侧外壁上设有第一电机，所述第一电机输出轴的一端连接在一个所述传动辊上，所述输送带的外侧壁上设有等距离分布的吸盘，所述存储载带盘上绕接有载带本体，所述载带本体远离所述存储载带盘的一端穿过所述输送台绕接在所述收纳载带盘上，所述工作台顶部外壁的一侧设有安装台，所述安装台上设有压板，所述压板与所述吸盘配合使用；分离机构：所述分离机构设置于所以输送台靠近所述收纳载带盘的一侧外壁上；辅助收纳机构：所述辅助收纳机构设置于所述收纳载带盘的一侧。本发明提供的镍片载带包装机在编入镍片过程中，可以提高载带本体输送过程的稳定性，同时有效避免了由于载带本体抖动造成的掉片问题。

附图说明

图1为本发明提出的镍片载带包装机的整体结构示意图。

图2为本发明提出的镍片载带包装机的俯视图。

图3为本发明提出的镍片载带包装机的输送台安装结构图。

图4为本发明提出的镍片载带包装机的限位辊安装结构图。

图5为本发明提出的镍片载带包装机的垫板结构侧视图。

图6为本发明提出的镍片载带包装机的连接架局部放大结构图。

图7为本发明提出的镍片载带包装机的活动板结构示意图。

图8为本发明提出的镍片载带包装机的支撑辊安装结构图。

图9为本发明提出的镍片载带包装机的第三安装支架结构示意图。

图10为本发明提出的镍片载带包装机的收纳载带盘结构示意图。

图中：1、支撑架；2、工作台；3、螺旋上料盘；4、安装台；5、机械抓手；6、连接板；7、收纳载带盘；8、第一安装支架；9、输送台；10、存储载带盘；11、第二安装支架；12、压板；13、上料通道；14、载带本体；15、输送带；16、第一电机；17、第三安装支架；18、第二电机；19、从动齿盘；20、横挡板；21、安装孔；22、限位辊；23、连接架；24、吸盘；25、传动辊；27、衔接块；28、导入锥块；29、活动板；30、复位弹簧；31、安装槽；32、支撑辊；33、安装座；34、旋钮；35、主动齿轮；36、活动杆；37、调节杆；38、限定块；40、限制槽；41、连接头；42、限位凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的镍片载带包装机主要应用于传统的镍片载带包装机在使用时，机器针对镍片的编入过程不对载带进行固定，这样编好的载带由于牵扯作用会发生联动式抖动，而且传动过程中的载带由于自身的柔性会扩大抖动强度，进而导致编入后的镍片容易从载带上脱离的场景。

参照图1、图2、图3和图4，镍片载带包装机，包括工作台2，工作台2的顶部外壁上固定连接有输送台9以及位于输送台9两侧的存储载带盘10和收纳载带盘7，还包括：

上料机构：上料机构设置于工作台2的顶部外壁上；

编入机构：编入机构设置于输送台9上，编入机构包括设置于输送台9上的两个传动辊25，两个传动辊25的外壁上套接有同一个输送带15，输送台9的一侧外壁上固定连接有第一电机16，第一电机16输出轴的一端固定连接在一个传动辊25上，输送带15的外侧壁上固定连接有等距离分布的吸盘24，存储载带盘10上绕接有载带本体14，载带本体14远离存储载带盘10的一端穿过输送台9绕接在收纳载带盘7上，工作台2顶部外壁的一侧固定连接有安装台4，安装台4上设有压板12，压板12与吸盘24配合使用；

分离机构：分离机构设置于所以输送台9靠近收纳载带盘7的一侧外壁上；

辅助收纳机构：辅助收纳机构设置于收纳载带盘7的一侧。

其中，吸盘24设置为沙漏状结构，且沙漏状结构的吸盘24上下尺寸比例约为6:4；其中，沙漏状结构的吸盘24在受到挤压时，上侧吸盘24会吸附载带本体14，而下侧吸盘24则起到弹性缓冲作用，避免压板12下压过程力度过大压伤载带本体14。

其中，输送台9顶部外壁的两侧均设有横挡板20，靠近存储载带盘10一侧的一个横挡板20上设有安装孔21，安装孔21的内壁上通过轴承连接有限位辊22，限位辊22的宽度略大于载带本体14的宽度；设置的限位辊22可以对导入的载带本体14进行引导限定，避免载带本体14与吸盘24吸附时发生歪斜扭曲等情况，保证了镍片可以准确的填入载带本体14的收纳孔穴中。

其中，安装台4的一侧外壁上设有连接板6，连接板6的底部外壁上固定连接有气缸组件，压板12固定连接在气缸组件的底端，压板12采用硬质橡胶制成；设置的压板12在气缸组件的作用下一次次下压，由于材质为橡胶，下压过程与镍片的碰撞声音小，不会持续传出嘈杂的声音，包装环境更加清静。

其中，工作台2顶部外壁的一侧设有第二安装支架11，存储载带盘10通过轴承连接在第二安装支架11的一侧外壁上，工作台2底部外壁的两侧均固定连接有支撑架1；设置的第二安装支架11区别于第一安装支架8和第三安装支架17，第二安装支架11采用单边设置，这样存储载带盘10装入和取下的过程更加容易操作，使用过程更加方便。

具体地，设置的吸盘24和输送带15配合使用，当载带本体14从存储载带盘10向着收纳载带盘7转移过程中，上料机构将镍片上料到输送过程的载带本体14上，压板12伴随的上料过程一同使用，在压板12的作用下，镍片契合度高的嵌入在载带盘的收纳孔穴中，同时将载带本体14与吸盘24之间压合服帖，保持载带本体14在输送台9上的转移过程与输送带15之间保持相对静止，有效的提高了编入镍片后载带输送收纳过程的稳定性，避免了掉片情况产生。

参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，上料机构包括设置于工作台2顶部的螺旋上料盘3，螺旋上料盘3顶部外壁的一侧固定连接有上料通道13，安装台4靠近上料通道13的一侧外壁上设有机械抓手5，上料通道13的出口处与输送台9相靠近。

需要说明的是，设置的机械抓手5抓取频率与输送带15的输送频率在使用前需要经过调试，保持机械抓手5抓取镍片后可完美衔接到载带本体14上的收纳孔穴中。

参照图1、图5、图6和图7，在一个优选的实施方式中，分离机构包括设置于输送台9一侧外壁的连接架23，连接架23的一侧外壁上固定连接有衔接块27，衔接块27的一侧外壁上固定连接有等距离分布的导入锥块28，衔接块27的一侧外壁上还通过铰链连接有活动板29，衔接块27的顶部外壁上开有等距离分布的安装槽31，安装槽31的底部内壁上固定连接有复位弹簧30，复位弹簧30的顶端连接在活动板29的底部外壁上。

需要说明的是，导入锥块28为弯曲的三角锥结构，随着输送带15带动载带本体14向着收纳载带盘7靠近，三角锥结构的导入锥块28尖端位置与输送带15上设置的吸盘24安装位置相对应，在载带本体14与吸盘24分离的过程中起到稳定的辅助分离作用。

具体地，设置的导入锥块28主要工作于载带本体14与输送带15的分离位置处，经过压板12挤压吸附后的载带本体14与输送带15保持相对静止，而输送到输送台9范围之外后，载带本体14需要与输送带15分离编入到收纳载带盘7上，在分离过程中，导入锥块28的尖端处完美契合卡入，分别撬起若干个吸盘24的一角，使得吸附紧密的吸盘24可以轻松从载带本体14上脱离，避免载带本体14从吸盘24上硬性脱离过程发生抖动的情况。

参照图8、图9和图10，在一个优选的实施方式中，辅助收纳机构包括设置于工作台2顶部外壁的两个安装座33，两个安装座33之间固定连接有同一个活动杆36，活动杆36的外壁上套接有两个第三安装支架17，一个第三安装支架17的一侧外壁上固定连接有第二电机18，第二电机18输出轴的一端固定连接有主动齿轮35，两个第三安装支架17的顶端均螺纹连接有调节杆37，两个调节杆37的顶端均固定连接有旋钮34，两个调节杆37的外壁上均固定连接有限定块38，且限定块38的底端与第三安装支架17的顶端均设有半圆结构的限制槽40，工作台2的一侧外壁上设有两个第一安装支架8，两个第一安装支架8的相对一侧外壁上通过轴承连接有同一个支撑辊32，支撑辊32的最高点与输送台9的输送平面相接近，收纳载带盘7的内壁上插接有转轴，转轴的外壁上还套接有从动齿盘19，转轴的两端均通过轴承连接有连接头41，转轴的两侧外壁上均固定连接有限位凸块42，限位凸块42分别与从动齿盘19和收纳载带盘7形成限位配合，主动齿轮35与从动齿盘19相啮合。

其中，限定块38上和第三安装支架17的两个半圆限制槽40合并成一个完整的圆形限制槽40，且这个圆形限制槽40的槽口口径略小于连接头41的直径。

需要说明的是，设置的第三安装支架17上有单独的驱动结构，主动由其中的第二电机18驱动实现，而收纳载带盘7、转轴以及从动齿盘19都是可拆卸的，在收纳完当前批次的镍片后，可以打开两个第三安装支架17上的调节杆37，使得转杆两端的连接头41从分离的限制槽40的内部脱离出来，最后即可沿着转杆取下收纳载带盘7进行收集储存。

具体地，设置的支撑辊32宽度与载带本体14的宽度相近，设置的第三安装支架17整体为活动式安装，随着收纳载带盘7绕接载带本体14的过程中，支撑辊32可以始终将载带本体14导入的位置支撑到与输送台9想接近的高度，保证了载带本体14在编入收纳载带盘7过程中更加水平稳定。

工作原理：使用时，首先将待编入的镍片清理后适量放入到螺旋上料盘3中，然后对机械抓手5抓取频率与输送带15的输送频率在使用前进行调试，调试完成后，机械抓手5抓取镍片后可完美衔接到载带本体14上的收纳孔穴中，当载带本体14从存储载带盘10向着收纳载带盘7转移过程中，压板12伴随的上料过程一同使用，在压板12的作用下，镍片契合度高的嵌入在载带盘的收纳孔穴中，同时将载带本体14与吸盘24之间压合服帖，经过压板12挤压吸附后的载带本体14与输送带15保持相对静止，而输送到输送台9范围之外后，载带本体14需要与输送带15分离编入到收纳载带盘7上，在分离过程中，导入锥块28的尖端处完美契合卡入，分别撬起若干个吸盘24的一角，使得吸附紧密的吸盘24可以轻松从载带本体14上脱离，而设置的支撑辊32宽度与载带本体14的宽度相近，设置的第三安装支架17整体为活动式安装，随着收纳载带盘7绕接载带本体14的过程中，支撑辊32可以始终将载带本体14导入的位置支撑到与输送台9相接近的高度，使得编入镍片后的载带本体14可以水平收纳到收纳载带盘7上，完成镍片载带封装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.镍片载带包装机，包括工作台（2），所述工作台（2）的顶部外壁上设有输送台（9）以及位于所述输送台（9）两侧的存储载带盘（10）和收纳载带盘（7），其特征在于，还包括：

编入机构：所述编入机构设置于所述输送台（9）上，所述编入机构包括设置于所述输送台（9）上的两个传动辊（25），两个所述传动辊（25）的外壁上套接有同一个输送带（15），所述输送台（9）的一侧外壁上设有第一电机（16），所述第一电机（16）输出轴的一端连接在一个所述传动辊（25）上，所述输送带（15）的外侧壁上设有等距离分布的吸盘（24），所述存储载带盘（10）上绕接有载带本体（14），所述载带本体（14）远离所述存储载带盘（10）的一端穿过所述输送台（9）绕接在所述收纳载带盘（7）上，所述工作台（2）顶部外壁的一侧设有安装台（4），所述安装台（4）上设有压板（12），所述压板（12）与所述吸盘（24）配合使用；

上料机构：所述上料机构设置于所述工作台（2）的顶部外壁上，所述上料机构包括设置于所述工作台（2）顶部的螺旋上料盘（3），所述螺旋上料盘（3）顶部外壁的一侧连接有上料通道（13），所述安装台（4）靠近所述上料通道（13）的一侧外壁上设有机械抓手（5），所述上料通道（13）的出口处与所述输送台（9）相靠近；

分离机构：所述分离机构设置于所以输送台（9）靠近所述收纳载带盘（7）的一侧外壁上，所述分离机构包括设置于所述输送台（9）一侧外壁的连接架（23），所述连接架（23）的一侧外壁上设有衔接块（27），所述衔接块（27）的一侧外壁上设有等距离分布的导入锥块（28），所述衔接块（27）的一侧外壁上还通过铰链连接有活动板（29），所述衔接块（27）的顶部外壁上设有等距离分布的安装槽（31），所述安装槽（31）的底部内壁上设有复位弹簧（30），所述复位弹簧（30）的顶端连接在所述活动板（29）的底部外壁上；

辅助收纳机构：所述辅助收纳机构设置于所述收纳载带盘（7）的一侧。

2.根据权利要求1所述的镍片载带包装机，其特征在于，所述辅助收纳机构包括设置于所述工作台（2）顶部外壁的两个安装座（33），两个所述安装座（33）之间连接有同一个活动杆（36），所述活动杆（36）的外壁上连接有两个第三安装支架（17），一个所述第三安装支架（17）的一侧外壁上设有第二电机（18），所述第二电机（18）输出轴的一端连接有主动齿轮（35），两个所述第三安装支架（17）的顶端均设有调节杆（37），两个所述调节杆（37）的顶端均设有旋钮（34），两个所述调节杆（37）的外壁上均设有限定块（38），且所述限定块（38）的底端与所述第三安装支架（17）的顶端均设有半圆结构的限制槽（40）。

3.根据权利要求2所述的镍片载带包装机，其特征在于，所述工作台（2）的一侧外壁上设有两个第一安装支架（8），两个所述第一安装支架（8）的相对一侧外壁上通过轴承连接有同一个支撑辊（32），所述支撑辊（32）的最高点与所述输送台（9）的输送平面相接近。

4.根据权利要求3所述的镍片载带包装机，其特征在于，所述收纳载带盘（7）的内壁上插接有转轴，所述转轴的外壁上还套接有从动齿盘（19），所述转轴的两端均设有连接头（41），所述转轴的两侧外壁上均设有限位凸块（42），所述限位凸块（42）分别与所述从动齿盘（19）和所述收纳载带盘（7）形成限位配合，所述主动齿轮（35）与所述从动齿盘（19）相啮合。

5.根据权利要求1所述的镍片载带包装机，其特征在于，所述吸盘（24）设置为沙漏状结构。

6.根据权利要求1所述的镍片载带包装机，其特征在于，所述输送台（9）顶部外壁的两侧均设有横挡板（20），靠近所述存储载带盘（10）一侧的一个所述横挡板（20）上设有安装孔（21），所述安装孔（21）的内壁上通过轴承连接有限位辊（22），所述限位辊（22）的宽度略大于所述载带本体（14）的宽度。

7.根据权利要求1所述的镍片载带包装机，其特征在于，所述安装台（4）的一侧外壁上设有连接板（6），所述连接板（6）的底部外壁上设有气缸组件，所述压板（12）安装在所述气缸组件的底端，所述压板（12）采用硬质橡胶制成。

8.根据权利要求1所述的镍片载带包装机，其特征在于，所述工作台（2）顶部外壁的一侧设有第二安装支架（11），所述存储载带盘（10）通过轴承连接在所述第二安装支架（11）的一侧外壁上，所述工作台（2）底部外壁的两侧均设有支撑架（1）。