CN210937692U - 裁切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种裁切机构，该裁切机构包括放料组件、传输组件、切割组件；放料组件用于输出物料；传输组件用于接收所述放料组件输出的物料，并吸附物料后带动物料沿预设路径进行传输；切割组件用于对位于预设路径上预设位置的物料进行裁切。通过上述方式，能够对物料进行快速且良好的切割。

Description

裁切机构

技术领域

本实用新型涉及裁切领域，特别涉及一种裁切机构。

背景技术

碳纸又被称为碳布(Carbon Cloth)，即碳纤维布的简称，由预氧化的聚丙烯腈纤维织物经炭化或碳纤维经纺织而成。又称碳素纤维布，碳纤维布，碳布，碳纤维织物，碳纤维带，碳纤维片材(预浸布)等。

如图7所示，碳纸分别通过一步切割与二步切割形成预设尺寸的碳纸材料，但是由于碳纸的碳纸脆性特质，通过夹辊去带动切割后的碳纸进行牵引，容易导致碳纸发生断裂。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种裁切机构，以解决现有技术中碳纸在切割后进行牵引时容易断裂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种裁切机构，所述裁切机构包括：放料组件，用于输出物料；传输组件，用于接收所述放料组件输出的物料，所述传输组件包括传送带，所述传送带上设置有吸附孔，用于将所述物料吸附于所述传送带上，并通过所述传送带带动所述物料沿预设路径进行传输；切割组件，用于对位于所述预设路径上预设位置的物料进行裁切；所述传输组件进一步带动切割后的物料沿所述预设路径继续传输。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述传输组件包括两组带轮，所述传送带绕设于所述两组带轮上。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述传输组件进一步包括安装于所述两组带轮之间的安装块，所述安装块在沿所述传送带的宽度方向上的两端设置有导向辊，以用于限制所述传送带在宽度方向的偏移。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述放料组件包括包胶辊，旋转辊，第一旋转驱动机构以及第一平移驱动机构，所述第一平移驱动机构用于驱动所述包胶辊和所述旋转辊彼此靠近，并夹持所述物料，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述包胶辊和旋转辊中的至少一个进行转动，以带动夹持于所述包胶辊和旋转辊之间的物料输出。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述第一平移驱动机构的输出端与所述包胶辊连接，以用于驱动所述包胶辊靠近或远离所述旋转辊，所述放料组件还进一步包括导向限位件，以用于对所述包胶辊的直线位移进行导向。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述切割组件包括第二平移驱动组件及与所述第二平移驱动组件输出端连接的裁切件，所述第二平移驱动组件用于带动所述裁切件在平行于所述传送带的长度方向以及平行于所述传送带的宽度方向上移动，以对所述物料进行切割。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述裁切件包括激光头以及套设于激光头上的除尘罩。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述裁切机构进一步包括转运组件，所述转运组件用于将切割后的物料转运到下一个工位；所述转运组件包括转运驱动组件及与所述转运驱动组件连接的提取件，所述转运驱动组件用于给所述提取件提供垂直于所述传送带的传送平面方向上和平行于所述传送带的宽度方向上以及绕垂直于所述传送带的传送平面的旋转轴的移位，所述提取件用于对裁切后的所述物料进行提取。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述转运驱动组件包括：固定板；第一安装板，滑动设置于所述固定板上；第三平移驱动组件，用于驱动所述第一安装板在所述固定板上沿平行于所述传送带的宽度方向移动；第二安装板，滑动设置于所述第一安装板上；第四平移驱动组件，用于驱动所述第二安装板在所述第一安装板上沿垂直于所述传送带的传送平面的方向移动；第三安装板，与所述第二安装板垂直设置；第二旋转驱动组件，固定于所述第三安装板上，所述第二旋转驱动组件的输出端连接所述提取件。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述裁切机构进一步包括收料组件，所述收料组件设置于所述传输组件远离放料组件的一侧，用于收集物料裁切后的废料；所述收料组件包括：收料箱，用于收集所述废料；废料挡板，位于所述带轮远离另一所述带轮的一侧，用于引导所述废料进入所述收料箱；风刀，设置于所述带轮上，用于对所述带轮进行清理。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的裁切机构能够通过采用传送带与吸附的方式，将物料紧紧吸附于传送带上，并通过传送带进行切割之前与切割之后的传输，从而可以防止碳纸断裂，提高了切割良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型提供的裁切机构的一实施方式的结构示意图；

图2是图1中放料组件的局部结构示意图；

图3是图1中安装块的一实施方式的结构示意图；

图4是图1中裁切件的一实施方式的结构示意图；

图5是图1中转运组件的一实施方式的结构示意图；

图6是图1中转运组件的另一实施方式的结构示意图；

图7是碳纸的切割流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种裁切机构10，该裁切机构10具体可以用于对碳纸等进行裁切。该裁切机构10包括有放料组件100，传输组件200以及切割组件300。

其中，放料组件100用于输出物料，该物料具体可以是碳纸，传输组件200用于接收放料组件100输出的物料，传输组件200包括传送带220，传送带220上设置有吸附孔，用于将物料吸附于传送带220上，并通过传送带220带动物料沿预设路径进行传输。当物料在预设路径上传输至预设位置时，切割组件300则对物料进行切割。以获取所需规格的物料。随后传输组件进一步带动切割后的物料沿预设路径进行传输。

上述实施例中，相比现有通过两组夹辊来对切割后的碳纸进行传输，容易由于压力的原因导致断裂而言，本实用新型通过采用传送带与吸附的方式，将物料紧紧吸附于传送带上，并通过传送带进行切割之前与切割之后的传输，从而可以防止碳纸断裂，提高了切割良品率。

如图1所示，传输组件200还包括两组带轮210，传送带220则绕设于两组带轮210上，两组带轮210具体一个可以是主动轮，另一个作为从动轮，从而减少对传送带220的磨损。

在具体实施例中，传送带220具体可以是刚带。从而具有良好的强度与韧性，从而在后续的裁切中不易被损坏。

在具体实施例中，带轮210带动传送带220进行移动，并带动位于传送带220上的物料沿着预设路径，即传送带220的传送路径进行传送。

优选的，传送带220上还可以设置有吸附孔，与外部抽真空装置连接，用于将物料更好的吸附在传送带220上。

在具体实施例中，该传送带220进行循环传送，包括有传送段与非传送段，在传送段的下方设置有真空吸附板230，该真空吸附板230通过传送带220上的真空吸附孔对物料进行吸附。

在另一具体实施例中，该真空吸附板230沿着传送带220的长度方向进行设置，并可以预设一定长度，从而控制在传送段上的吸附长度。

如图1和图3所示，传输组件200进一步包括安装于两组带轮210之间的安装块240，安装块240在沿传送带220的宽度方向上的两端设置有导向辊241，以用于限制传送带220在宽度方向的偏移。具体地，该安装块240具体可以与真空吸附板230固定，且长度方向与传送带220的宽度方向平行，该安装块240沿宽度方向的截面可以呈T形。在沿着安装块240长度方向的两端设置有导向辊241，传送带220位于两个导向辊241之间，以使得传送带220不容易发生宽度方向的偏移。该导向辊241具体可以是从动辊，从而减少摩擦。

如图1所示，放料组件100具体包括包胶辊110，旋转辊120，第一旋转驱动机构(图未示)以及第一平移驱动机构140，第一平移驱动机构140用于驱动包胶辊110和旋转辊120彼此靠近，并夹持物料，第一旋转驱动机构用于驱动包胶辊110和旋转辊120中的至少一个进行转动，以带动夹持于包胶辊110和旋转辊120之间的物料输出。

具体地，该放料组件100还包括有被动料卷150，物料绕设于被动料卷150上，并有部分牵引出来使得物料位于包胶辊110和旋转辊120之间，在包胶辊110和旋转辊120相互旋转时，则带动物料移动，从而完成物料的输出。

相比现有技术一般采用夹辊进行输出而言，本实用新型通过旋转辊120与包胶辊110的配合，使得物料不容易断裂，且能保持良好铺平。

在具体实施例中，第一平移驱动机构140具体可以是气缸，该气缸的输出端与包胶辊110转动设置。第一旋转驱动机构具体可以是电机，且与旋转辊120固定。包胶辊110的外表面设置有软性层，从而使得与旋转辊120之间的接触为面接触，进而增大与物料的接触面积，从而防止物料断裂。该软性层具体可以是聚氨酯材料。

如图2，放料组件100还进一步包括导向限位件160，以用于对包胶辊110的直线位移进行导向。从而使得包胶辊110与旋转辊120能够准确的靠近，不会发生偏移。

具体地，如图2所示，放料组件100包括有支架170与固定座180，包胶辊110的旋转轴转动设置于支架170上，固定座180包括两块平行的支撑板181与设置于两块支撑板181之间的固定侧板182。

以第一平移驱动机构140是气缸为例，该第一平移驱动机构140的气缸座固定于支撑板181上，输出端则与支架170垂直固定设置。导向限位件160包括有直线轴承161，导向轴162以及限位板163。其中直线轴承161垂直设置于支撑板181上，且与第一平移驱动机构140的输出端的输出方向平行。导向轴162套设于直线轴承161内，且导向轴162的一端与支架170垂直设置。导向轴162的另一端设置有限位板163，该限位板163位于两块支撑板181之间，在支架170位移到达极限时，导向轴162带动限位板163可能抵触到支撑板181上，因此能够对支架170的位移距离进行限位。

在具体实施例中，该导向限位件160具体可以为两组或者三组，并沿着包胶辊110的长度方向进行设置。

通过上述结构，能够平稳的将物料进行输出。

如图1所示，切割组件300包括第二平移驱动组件310及与第二平移驱动组件310输出端连接的裁切件320，第二平移驱动组件310用于带动裁切件320在平行于传送带220的长度方向以及平行于传送带220的宽度方向上移动，以对物料进行切割。

在具体实施例中，切割组件300或者传输组件200上可以设置位置传感器，当位置传感器检测到物料位于预设位置时，则控制切割组件300在传输组件200上对物料进行切割，从而得到预设规格的物料。

具体地，该第二平移驱动组件310具体包括固定板，滚珠丝杠组件以及电缸组件，该固定板上设置有沿传送带220的长度方向的滑轨，滚珠丝杠组件设置于固定板上，电缸组件与滚珠丝杠组件的输出端连接，滚珠丝杠组件能够驱动电缸组件沿着滑轨的滑动方向进行移动。电缸组件的输出端与裁切件320连接，并可以驱动裁切件320沿着平行于传送带220的宽度方向上移动；从而可以对物料进行横向与纵向的切割。

如图4所示，裁切件320具体可以是激光裁切件，该裁切件320包括有激光头321与除尘罩322，除尘罩322套设于激光头321上，激光头321用于对物料进行切割，除尘罩322用于对切割时产生的烟尘以及碎料等进行吸附收集。

如图5和图6所示，裁切机构10进一步包括转运组件400，转运组件400用于将切割后的物料转运到下一个工位。

转运组件400包括转运驱动组件410及与转运驱动组件410连接的提取件420，转运驱动组件410用于给提取件420提供垂直于传送带220的传送平面方向上和平行于传送带220的宽度方向上以及绕垂直于传送带220的传送平面的旋转轴的移位，提取件420用于对裁切后的物料进行提取。

具体地，该提取件420具体可以是抓取夹或者吸附板，可以对切割后的物料进行提取。转运驱动组件410可以驱动提取件420在垂直传送带220的传送面的方向与平行于传送带220的宽度方向进行水平移位，以及绕以垂直传送带220的传送面的旋转轴进行旋转移位。从而控制提取件420对物料进行提取与转运。

如图5所示，转运驱动组件410包括有固定板(图未示)，第一安装板412，第三平移驱动组件(图未示)，第二安装板414，第四平移驱动组件415，第三安装板416以及第二旋转驱动组件417。

其中，第一安装板412滑动设置于固定板上，具体可以通过分别在第一安装板412与固定板上设置滑槽与滑块。且滑动方向平行于传送带220的宽度方向，第三平移驱动组件具体可以是气缸，可以用于驱动第一安装板412在固定板上沿平行于传送带220的宽度方向移动；第二安装板414滑动设置于第一安装板412上；同样也可以通过分别在第二安装板414于第一安装板412上设置滑块与滑槽从而使得第二安装板414可以在第一安装板412沿垂直于传送带220的传送平面的方向移动，即竖直方向上进行移动。第四平移驱动组件415也可以是气缸，用于驱动第二安装板414在第一安装板412上沿垂直于传送带220的传送平面的方向移动；从而靠近或者远离传送带220的传送平面。第三安装板416与第二安装板414垂直设置；第二旋转驱动组件417固定于第三安装板416上，第二旋转驱动组件417具体可以是旋转电机，该旋转电机的输出端连接提取件420。从而带动提取件420绕垂直于传送带220的传送平面的旋转轴进行转动。

如图6所示，在一具体实施例中，该第二安装板414具体可以是L形板，包括相互垂直的第一子板4141与第二子板4142，第一子板4141滑动设置于第一安装板412上，第三安装板416滑动设置于第二子板4142上，且转运驱动组件410进一步包括第五平移驱动组件418，该第五平移驱动组件418具体可以是气缸，且可以驱动第三安装板416在第二安装板414上沿着平行于传送带220的长度方向进行移位。从而使得转运驱动组件410能够带动提取件420进行平行与垂直于传送带220长度及垂直于传送带220的传送平面的三个方向上的平移；以及带动提取件420绕垂直于传送带220的传送平面的旋转轴进行转动。

如图1所示，裁切机构10还进一步包括收料组件500，该收料组件500设置于传输组件200远离放料组件100的一侧，用于收集物料裁切后的废料，从而防止废料继续在传送带220上或者掉落到工作区域中。收料组件500具体包括收料箱510，废料挡板520以及风刀530。

收料箱510用于收集对切割后的物料产生废料进行收集，该收料箱510的底部具体可以设置有吸尘装置，以用于对废料进行更好的吸附。

废料挡板520位于带轮210远离另一带轮210的一侧，具体地，该废料挡板520一端设置于收料箱510内，另一端设置有与带轮210契合的弧形，防止废料由于惯性从传送带220飞出，从而能够引导废料进入收料箱510中。风刀530则设置于带轮210上，用于对带轮210进行清理。从而将吸附在带轮210与传送带220上的灰尘或微小废料吹离带轮210与传送带220，从而对带轮210与传送带220进行清理。以防止废料残留在传送带220上，影响到后续的切割工作。

就上述装置说明一下切割流程：

放料组件100输出物料，并被传输组件200接收后，具体在传送带220上进行沿着预设路径进行传输，当检测到该物料传输至预设位置时，传输组件200停止运行，使得物料保持在预设位置，切割组件300中的第二平移驱动组件310带动裁切件320对传送带220上的物料进行纵向与横向的切割，从而得到预设规格的物料。转运组件400中的转运驱动组件410驱动提取件420对传送带220上的物料进行提取并转运到下一工位。切割后的物料的废料则继续沿着传送带220向前进行传送，一部分由于重力的作用落入到收料箱510；一部分由于惯性的作用飞到废料挡板520上，并被挡住落入收料箱510；另一部分会被风刀530进行清理，并被吹入到收料箱510中。

综上所述，本实用新型提供一种裁切机构，通过放料组件将物料输出，并被传输组件所传输，在预设位置时被切割组件进行裁切后，被转运组件进行转运到下一工位，并进一步设置收料组件对切割后的废料进行收集。从而实现全自动化的切割，从而有效提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种裁切机构，其特征在于，所述裁切机构包括：

放料组件，用于输出物料；

传输组件，用于接收所述放料组件输出的物料，所述传输组件包括传送带，所述传送带上设置有吸附孔，用于将所述物料吸附于所述传送带上，并通过所述传送带带动所述物料沿预设路径进行传输；

切割组件，用于对位于所述预设路径上预设位置的物料进行裁切；

所述传输组件进一步带动切割后的物料沿所述预设路径继续传输。

2.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述传输组件包括两组带轮，所述传送带绕设于所述两组带轮上。

3.根据权利要求2所述的裁切机构，其特征在于，所述传输组件进一步包括安装于所述两组带轮之间的安装块，所述安装块在沿所述传送带的宽度方向上的两端设置有导向辊，以用于限制所述传送带在宽度方向的偏移。

4.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述放料组件包括包胶辊，旋转辊，第一旋转驱动机构以及第一平移驱动机构，所述第一平移驱动机构用于驱动所述包胶辊和所述旋转辊彼此靠近，并夹持所述物料，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述包胶辊和旋转辊中的至少一个进行转动，以带动夹持于所述包胶辊和旋转辊之间的物料输出。

5.根据权利要求4所述的裁切机构，其特征在于，所述第一平移驱动机构的输出端与所述包胶辊连接，以用于驱动所述包胶辊靠近或远离所述旋转辊，所述放料组件还进一步包括导向限位件，以用于对所述包胶辊的直线位移进行导向。

6.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述切割组件包括第二平移驱动组件及与所述第二平移驱动组件输出端连接的裁切件，所述第二平移驱动组件用于带动所述裁切件在平行于所述传送带的长度方向以及平行于所述传送带的宽度方向上移动，以对所述物料进行切割。

7.根据权利要求6所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切件包括激光头以及套设于激光头上的除尘罩。

8.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切机构进一步包括转运组件，所述转运组件用于将切割后的物料转运到下一个工位；所述转运组件包括转运驱动组件及与所述转运驱动组件连接的提取件，所述转运驱动组件用于给所述提取件提供垂直于所述传送带的传送平面方向上和平行于所述传送带的宽度方向上以及绕垂直于所述传送带的传送平面的旋转轴的移位，所述提取件用于对裁切后的所述物料进行提取。

9.根据权利要求8所述的裁切机构，其特征在于，所述转运驱动组件包括：

固定板；

第一安装板，滑动设置于所述固定板上；

第三平移驱动组件，用于驱动所述第一安装板在所述固定板上沿平行于所述传送带的宽度方向移动；

第二安装板，滑动设置于所述第一安装板上；

第四平移驱动组件，用于驱动所述第二安装板在所述第一安装板上沿垂直于所述传送带的传送平面的方向移动；

第三安装板，与所述第二安装板垂直设置；

第二旋转驱动组件，固定于所述第三安装板上，所述第二旋转驱动组件的输出端连接所述提取件。

10.根据权利要求2所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切机构进一步包括收料组件，所述收料组件设置于所述传输组件远离放料组件的一侧，用于收集物料裁切后的废料；

所述收料组件包括：

收料箱，用于收集所述废料；

废料挡板，位于所述带轮远离另一所述带轮的一侧，用于引导所述废料进入所述收料箱；

风刀，设置于所述带轮上，用于对所述带轮进行清理。

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