CN114221009B - 一种包膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包膜设备。该包膜设备包括：包膜组件，包括在第一方向上相对设置的两个包膜辊，两个包膜辊之间形成供产品穿过的包膜通道，且被构造为能够沿第一方向彼此靠近或远离；拉膜组件，布置于包膜组件在第一方向上的一侧，用于夹取位于所述包膜组件的背离拉膜组件一侧的料带，并沿第一方向牵引料带移动至包膜组件朝向拉膜组件的一侧；产品上料组件，用于夹取产品并带动产品穿过包膜通道；及切带组件，用于将位于两个包膜辊在第一方向上的两侧的料带切断。

Description

一种包膜设备

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种包膜设备。

背景技术

在工业生产过程中，常常需要对产品进行包膜，即利用膜材包裹产品。例如，在锂电池生产线中，针对超声波焊接后的电芯，需要对电芯的两个侧边及底面进行整体包胶。面胶粘贴时，需要保证粘贴表面平整无气泡，贴胶过程中对电芯的夹持可靠无松动。现有技术中，一般采用卧式贴胶，即将电芯平放在夹具中，通过一系列的平移、翻转等动作完成对电芯的贴胶，导致容易出现褶皱，包胶精度较低。

发明内容

基于此，有必要针对现在技术中包膜容易出现褶皱，包膜精度较低的问题，提供一种改善上述缺陷的包膜设备。

一种包膜设备，包括：

包膜组件，包括在第一方向上相对设置的两个包膜辊，两个所述包膜辊之间形成供产品穿过的包膜通道；

拉膜组件，布置于所述包膜组件在所述第一方向上的一侧，用于抓取位于所述包膜组件的背离所述拉膜组件一侧的料带，并沿所述第一方向牵引料带移动至所述包膜组件朝向所述拉膜组件的一侧；

产品上料组件，用于抓取产品并带动产品穿过所述包膜通道；及

切带组件，用于将位于所述两个包膜辊在所述第一方向上的两侧的料带切断。

在其中一个实施例中，所述拉膜组件包括拉带移动座及均用于夹取料带的两个夹带机构，所述拉带移动座可受控地沿所述第一方向移动，两个所述夹带机构沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置于所述拉带移动座上，且两个所述夹带机构能够沿所述第二方向彼此靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述拉膜组件还包括设置在所述拉带移动座上的拉带升降座，所述拉带升降座相对所述拉带移动座沿第三方向可移动，两个所述夹带机构设置在所述拉带升降座上；

其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

在其中一个实施例中，两个所述包膜辊被构造为能够沿所述第一方向彼此靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述包膜组件还包括包膜驱动件及与所述包膜驱动件传动连接的包膜传动机构，所述包膜传动机构传动连接于两个所述包膜辊之间，以在所述包膜驱动件的驱动下带动两个所述包膜辊沿所述第一方向彼此靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述包膜传动机构包括包膜固定座、凸轮槽板、两个凸轮随动器及两个包膜安装座，所述包膜驱动件安装于所述包膜固定座，所述凸轮槽板安装于所述包膜驱动件的输出轴，以由所述包膜驱动件驱动旋转；

两个所述包膜安装座沿所述第一方向可靠近或远离的设置，且两个所述包膜辊分别可绕自身轴线可转动地连接于两个所述包膜安装座上，两个所述凸轮随动器分别安装于两个所述包膜安装座上，并均与所述凸轮槽板上的凸轮槽传动配合，以在所述凸轮槽板转动的过程中带动两个所述包膜安装座沿所述第一方向彼此靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述产品上料组件包括在第三方向上相对布置的第一产品夹取机构和第二产品夹取机构，且所述包膜组件位于所述第一产品夹取机构和所述第二产品夹取机构之间，所述第三方向与所述第一方向垂直；

所述第一产品夹取机构用于夹取产品并沿所述第三方向插入所述包膜通道，所述第二产品夹取机构用于夹取由所述包膜通道穿出的产品并沿所述第三方向拔出至下料位置。

在其中一个实施例中，所述第一产品夹取机构包括第一升降驱动件、第一升降座及第一夹取结构；所述第一升降驱动件与所述第一升降座驱动连接，以驱动所述第一升降座沿所述第三方向移动；所述第一夹取结构安装于所述第一升降座上，用于夹取产品；

所述第二产品夹取机构包括第二升降驱动件、第二升降座及第二夹取结构；所述第二升降驱动件与所述第二升降座驱动连接，以驱动所述第二升降座沿所述第三方向移动；所述第二夹取结构安装于所述第二升降座，用于夹取产品。

在其中一个实施例中，所述包膜设备还包括产品移出组件，所述产品移出组件包括第三夹取结构和移出驱动结构，所述移出驱动结构与所述第三夹取结构驱动连接，以驱动所述第三夹取结构在所述下料位置和移出位置之间移动，所述第三夹取结构用于在所述下料位置夹取产品。

在其中一个实施例中，所述包膜设备还包括废料处理组件，所述废料处理组件包括废料吸取机构及运动驱动机构，所述运动驱动机构与所述废料吸取机构驱动连接，以驱动所述废料驱动机构在吸料位置和废料收集位置之间运动；

当所述废料吸取机构运动至所述吸料位置时，所述废料吸取机构位于所述包膜组件和所述拉膜组件之间，以吸取由所述切带组件切断料带后形成的废料；当所述废料吸取机构运动至所述废料收集位置时，所述废料吸取机构释放废料。

在其中一个实施例中，所述切带组件包括切带移动座、切带驱动件及切刀机构，所述切带移动座沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置，所述切带驱动件与所述切带移动座驱动连接，所述切刀机构安装于所述切带移动座，以随所述切带移动座沿所述第二方向移动的过程中切断料带。

在其中一个实施例中，所述切刀机构包括切刀固定座、切刀快拆座及切刀，所述切刀固定座安装于所述切带移动座，所述切刀快拆座可拆离地连接于所述切刀固定座，所述切刀可拆离地连接于所述切刀快拆座。

上述包膜设备，在实际包膜作业时，首先，拉膜组件沿第一方向移动，直至夹取位于包膜组件上游侧的料带的起头端，然后再沿第一方向返回，直至牵引该料带越过包膜组件到达包膜组件的下游侧。此时，料带覆盖两个包膜辊之间的包膜通道，产品上料组件夹取产品，并带动产品由包膜通道的被料带覆盖的一端插入。在产品逐渐通过包膜通道的过程中，在两个包膜辊的辊压作用下料带逐渐被粘贴至产品的底面和相对两侧面上。当包膜快要完成时，切带组件将位于上述两个包膜辊在第一方向上的两侧的料带切断，然后产品继续穿过包膜通道，直至完全通过包膜通道，即完成包膜。

如此，本发明的包膜设备采用将产品插入两个包膜辊之间的方式(即立式贴胶法)，在包膜的过程中两个包膜辊能够持续的将料带辊压至产品上，且在产品包膜将要完成时，利用切带组件将料带切断，包膜过程中夹持可靠无松动，贴膜表面平整无气泡，避免出现褶皱，包膜精度高。

附图说明

图1为本发明一实施例中包膜设备的主视图；

图2为图1所示的包膜设备的右视图；

图3为图1所示的包膜设备的俯视图；

图4为图1所示的包膜设备的包膜组件的俯视图；

图5为图4所示的包膜组件的主视图；

图6为图5所述的包膜组件的包膜传动机构的左视图；

图7为图1所示的包膜设备的拉膜组件的俯视图；

图8为图7所示的拉膜组件的主视图；

图9为图7所示的拉膜组件的左视图；

图10为图1所示的产品上料组件的第二产品夹取机构的主视图；

图11为图10所示的第二产品夹取机构的左视图；

图12为图1所示的包膜设备的产品移出组件的主视图；

图13为图12所示的产品移出组件的左视图；

图14为图12所示的产品移出组件的俯视图；

图15为图1所示的包膜设备的切带组件的主视图；

图16为图15所示的切带组件的俯视图；

图17为图15所示的切带组件的左视图；

图18为图15所示的切带组件的切刀机构的主视图；

图19为图18所示的切刀机构的左视图；

图20为图18所示的切刀机构的切刀和切刀快拆座的结构示意图；

图21为图1所示的包膜设备的废料处理组件的废料吸取机构的主视图；

图22为图21所示的废料吸取机构的左视图；

图23为图21所示的废料吸取机构的俯视图；

图24为图1所示的包膜设备的废料处理组件的压料机构、废料通道及废料收集盒的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图3所示，本发明一实施例提供了一种包膜设备，包括包膜组件10、拉膜组件20、产品上料组件30及切带组件40(见图14)。

请参见图4及图5，包膜组件10包括在第一方向上相对设置的两个包膜辊11，该两个包膜辊11之间形成供产品穿过的包膜通道110。

请继续参见图1至图3所示，拉膜组件20布置于包膜组件10在第一方向上的一侧，用于抓取位于包膜组件10背离拉膜组件20一侧的料带，并沿第一方向牵引该料带移动至包膜组件10朝向拉膜组件20的一侧。也就是说，拉膜组件20将料带由包膜组件10的一侧沿第一方向牵引至包膜组件10的另一侧，使得料带走带经过包膜组件10。

产品上料组件30用于抓取产品并带动产品穿过上述包膜通道110，由于在拉膜组件20的作用下，料带走带经过包膜组件10，使得产品上料组件30带动产品穿过包膜通道110时，在包膜辊11的辊压作用下料带包裹在产品的底面和相对的两个侧面，即实现对产品的包膜。切带组件40用于将位于上述两个包膜辊11的在第一方向上的两侧的料带切断，使得包裹在产品上的料带与包膜组件10上游和下游的料带切断。可以理解的是，该产品可以是电芯，料带可以是胶带。当然，产品也可以是需要进行包膜的其它产品，料带也可以是其它类型的膜材，在此不作限定。

上述包膜设备，在实际包膜作业时，首先，拉膜组件20沿第一方向移动，直至抓取位于包膜组件10上游侧的料带的起头端，然后再沿第一方向返回，直至牵引该料带越过包膜组件10到达包膜组件10的下游侧。此时，料带覆盖两个包膜辊11之间的包膜通道110，产品上料组件30抓取产品，并带动产品由包膜通道110的被料带覆盖的一端插入。在产品逐渐通过包膜通道110的过程中，在两个包膜辊11的辊压作用下料带逐渐被粘贴至产品的底面和相对两侧面上。当包膜快要完成时，切带组件40将位于上述两个包膜辊11在第一方向上的两侧的料带切断，然后产品继续穿过包膜通道110，直至完全通过包膜通道110，即完成包膜。

如此，本发明的包膜设备采用将产品插入两个包膜辊11之间的方式(即立式包膜法)，在包膜的过程中两个包膜辊11能够持续的将料带辊压至产品上，且在产品包膜将要完成时，利用切带组件40将料带切断，包膜过程中夹持可靠无松动，贴膜表面平整无气泡，避免出现褶皱，包膜精度高。

需要说明的是，两个包膜辊11相互平行设置，且均与第一方向垂直。为了实现将料带辊压至产品的表面，两个包膜辊11均可绕自身轴线旋转。也就是说，两个包膜辊11将产品夹紧，产品逐渐穿过两个包膜辊11之间的过程中带动两个包膜辊11旋转。

还需要说明的是，由于产品在插入至包膜通道110的过程中，产品会带动产品两侧的料带逐渐进入包膜通道110并粘贴在产品上，因此上游的料带逐渐向包膜通道110放卷，拉膜组件20沿第一方向逐渐朝向包膜辊11移动，从而使得产品下游的料带也逐渐向包膜通道110移动。

请参见图7至图9所示，本发明的实施例中，拉膜组件20包括拉带移动座22及均用于夹取料带的两个夹带机构21。该拉带移动座22可受控地沿第一方向移动，两个夹带机构21沿与第一方向垂直的第二方向间隔设置于拉带移动座22上，且两个夹带机构21能够沿第二方向彼此靠近或远离。如此，利用两个夹带机构21共同夹取料带，且可以驱动两个夹带机构21彼此远离而使得料带在其宽幅方向(即第二方向)上绷紧，进一步避免料带粘贴在产品上时出现褶皱等不平整的现象。还需要说明的是，当然也可通过驱动两个夹带机构21彼此靠近或远离而调整二者之间的间距，使得能够适应对不同宽度尺寸的料带的夹取，有利于提升设备的兼容性。

在一些实施例中，拉膜组件20还包括设置在拉带移动座22上的拉带升降座25。拉带升降座25相对拉带移动座22沿第三方向可移动，两个夹带机构21设置在拉带升降座25上，以使该两个夹带机构21能够跟随拉带升降座25一同沿第三方向移动。其中，该第三方向与第一方向和第二方向均垂直。如此，当执行拉带动作时，首先驱动拉带升降座25沿第三方向上升，从而避免两个夹带机构21沿第一方向移动的过程中与包膜组件10发生干涉。当两个夹带机构21将料带牵引到位后，驱动拉带升降座25沿第三方向下降，从而带动料带覆盖在两个包膜辊11上。

需要说明的是，具体到图1所示的实施例中，第一方向为左右方向，第二方向为垂直于纸面的方向，第三方向为竖直方向。

具体到实施例中，拉膜组件20还包括拉带驱动件23及升降驱动件26。拉带驱动件23与拉带移动座22驱动连接，以驱动拉带移动座22沿第一方向移动。升降驱动件26安装于拉带移动座22上，且与拉带升降座25驱动连接，以驱动拉带升降座25相对拉带移动座22沿第三方向移动。如此，利用拉带驱动件23和升降驱动件26分别驱动两个夹带机构21一同沿第一方向和第三方向移动。可选地，拉带驱动件23可以采用气缸，升降驱动件26也可采用气缸。

进一步地，拉膜组件20还包括第一滑块222和第一滑轨221，第一滑块222与拉带移动座22固定连接，第一滑轨221沿第一方向纵长延伸，且第一滑块222滑动连接于该第一滑轨221。如此，利用第一滑块222和第一滑轨221的滑动配合对拉带移动座22沿第一方向的移动进行导向。

需要说明的是，拉带移动座22和拉带升降座25之间也可设置导向结构，例如滑块滑轨结构或导杆导套结构等，利用该导向结构对拉带升降座25相对拉带移动座22沿第三方向的移动进行导向，在此不作限定。

具体到实施例中，每一夹带机构21包括夹带安装板212、夹爪气缸211及夹爪210，夹带安装板212沿第二方向可移动地连接于拉带升降座25，夹爪气缸211安装于该夹带安装板212，且与夹爪210驱动连接，该夹爪气缸211能够驱动夹爪210夹紧或松开料带。

进一步地，拉膜组件20还包括与两个夹带安装板212一一对应的两个绷紧驱动件24。两个绷紧驱动件24均安装于拉带升降座25上，且分别与对应的夹带安装板212驱动连接，以分别驱动两个夹带安装板212沿第二方向彼此靠近或远离，从而带动两个夹爪210彼此靠近或远离，进而调整两个夹爪210在第二方向上的距离。可选地，绷紧驱动件24可以采用气缸。

需要说明的是，夹带安装板212沿第二方向的移动也可采用滑块和滑轨的滑动配合来进行导向，在此不作限定。

进一步地，每个夹爪210上均安装有检测传感器213，用于检测料带的位置，以便于准确的夹取料带。

请参见图4、图5及图6所示，本发明的实施例中，该两个包膜辊11被构造为能够沿第一方向彼此靠近或远离。如此，通过两个包膜辊11沿第一方向彼此靠近或远离，能够调整两个包膜辊11之间的距离，以使用不同类型的产品，提高设备的兼容性。

具体到实施例中，包膜组件10还包括包膜驱动件12及与该包膜驱动件12传动连接的包膜传动机构13。该包膜传动机构13传动连接于两个包膜辊11之间，以在包膜驱动件12的驱动下带动两个包膜辊11沿第一方向彼此靠近或远离，以调节二者之间的间距。

具体到实施例中，包膜传动机构13包括包膜固定座134、凸轮槽板132、两个凸轮随动器133及两个包膜安装座131。包膜驱动件12安装于包膜固定座134，凸轮槽板132安装于包膜驱动件12的输出轴，以由该包膜驱动件12驱动旋转。两个包膜安装座131沿第一方向可靠近或远离的设置，且两个包膜辊11分别绕自身轴线可转动地连接于两个包膜安装座131上，从而两个包膜安装座131沿第一方向靠近或远离时能够带动两个包膜辊11沿第一方向彼此靠近或远离。两个凸轮随动器133分别安装于两个包膜安装座131上，并均与凸轮槽板132上的凸轮槽136传动配合，以在凸轮槽板132转动的过程中带动两个包膜安装座131沿第一方向彼此靠近或远离，进而带动两个包膜辊11沿第一方向靠近或远离。可选地，包膜驱动件12可以采用电机。

进一步地，每一包膜安装座131上均设置有第二滑块1311，第二滑块1311滑动连接于第二滑轨1312，该第二滑轨1312沿第一方向纵长延伸。如此，利用第二滑块1311和第二滑轨1312的滑动配合来对包膜安装座131沿第一方向的移动进行导向。

需要说明的是，包膜驱动件12和包膜传动机构13均可包括两组，两组分别设置在上述包膜辊11的两端(即包膜辊11沿第二方向的两端)，共同驱动两个包膜辊11彼此靠近或远离。

请参见图1、图10及图11所示，本发明的实施例中，产品上料组件30包括在第三方向上相对布置的第一产品夹取机构和第二产品夹取机构32，且包膜组件10位于该第一产品夹取机构和第二产品夹取机构32之间。该第一产品夹取机构用于夹取产品并将该产品沿第三方向插入包膜通道110。第二产品夹取机构32用于夹取由包膜通道110穿出的产品并沿第三方向拔出至下料位置。

如此，在进行包膜时，第一产品夹取机构夹取待包膜的产品的一端，并将该产品的另一端沿第三方向插入至两个包膜辊11之间的包膜通道110，第二产品夹取机构32夹取由包膜通道110穿出的产品的端部，此时产品在第三方向上的两端分别被第一产品夹取机构和第二产品夹取机构32夹取，然后第一产品夹取机构和第二产品夹取机构32共同带动产品继续通过包膜通道110。直至第一产品夹取机构与包膜辊11接触或即将接触时，停止继续插入产品，第一产品夹取机构松开产品并复位，利用切带组件40将料带切断。然后，第二产品夹取机构32继续带动产品直穿过包膜通道110，以将料带的尾端继续辊压粘贴在产品上，即完成包膜。

具体到实施例中，第一产品夹取机构包括第一升降驱动件、第一升降座及第一夹取结构。第一升降驱动件与第一升降座驱动连接，以驱动第一升降座沿第三方向移动。该用于夹取产品的第一夹取结构安装于第一升降座上，使得第一夹取结构能够跟随第一升降座一同沿第三方向移动。如此，当需要夹取产品时，第一升降驱动件驱动第一升降座沿第三方向移动，直至带动第一夹取结构移动至上料位置，以使第一夹取结构夹取上料位置的待包膜的产品。然后，第一升降驱动件驱动第一升降座沿第三方向朝向包膜通道110移动(此时料带穿过第一夹取结构和上述两个包膜辊11之间)，使得产品插入包膜通道110，以完成包膜。可选地，第一升降驱动件可以是电缸。

进一步地，第一夹取结构包括第一气爪及两个第一夹板，第一气爪安装于第一升降驱动件，两个第一夹板安装于第一气爪，以使该第一气爪能够驱动两个第一夹板夹紧或松开产品。

请参见图10及图11所示，具体到实施例中，第二产品夹取机构32包括第二升降驱动件321、第二升降座322及第二夹取结构323。第二升降驱动件321与第二升降座322驱动连接，以驱动第二升降座322沿第三方向移动。该用于夹取产品的第二夹取结构323安装于第二升降座322上，使得第二夹取结构323能够跟随第二升降座322一同沿第三方向移动。如此，当需要夹取产品时，第二夹取结构323夹取穿出包膜通道110的产品的端部(该产品的端部已经粘贴有料带)。然后，第二升降驱动件321驱动第二升降座322沿第三方向远离包膜通道110移动，以带动产品继续从包膜通道110穿出，以完成包膜。可选地，第二升降驱动件321可以是电缸。

进一步地，第二夹取结构323包括第二气爪及两个第二夹板，第二气爪安装于第二升降驱动件321，两个第二夹板安装于第二气爪，以使该第二气爪能够驱动两个第二夹板夹紧或松开产品。可选地，两个第二夹板彼此朝向的一侧表面设置弹性层，以避免夹坏产品，有利于适应软包电池的包膜。

请参见图15至图17所示，本发明的实施例中，切带组件40包括切带移动座42、切带驱动件41及切刀机构43。切带移动座42沿与第一方向垂直的第二方向可移动地设置。切带驱动件41与切带移动座42驱动连接，以驱动该切带移动座42沿第二方向移动。切刀机构43安装于该切带移动座42，以随该切带移动座42沿第二方向移动的过程中切断料带。可选地，切带驱动件41可以采用气缸。

具体到实施例中，切带移动座42上设置有第三滑块412，该第三滑块412与第三滑轨411滑动配合，该第三滑轨411沿第二方向纵长延伸。如此，利用第三滑块412和第三滑轨411的滑动配合实现对切带移动座42沿第二方向的移动进行导向。

请参见图18至图20所示，在一些实施例中，切刀机构43包括切刀固定座431、切刀快拆座432及切刀433。切刀固定座431安装于切带移动座42，切刀快拆座432可拆离地连接于切刀固定座431，切刀433可拆离地连接于切刀快拆座432。如此，当需要更换切刀433时，将切刀快拆座432从切刀固定座431上卸下，然后将切刀433从切刀快拆座432上卸下，并换上新的切刀433，最后将切刀快拆座432重新安装在切刀固定座431上即可，切刀433的更换方便快捷。

具体到实施例中，切刀快拆座432具有定位凸起4321及磁吸部4322，切刀433上具有与定位凸起4321对应的定位槽4331。如此，将切刀433贴装在切刀快拆座432上，使得定位凸起4321穿设在定位槽4331内，磁吸部4322吸附固定切刀433。进一步地，磁吸部4322可以是嵌设于切刀快拆座432上的磁铁。

具体到实施例中，切刀机构43还包括顶紧螺丝435和楔块434，切刀固定座431具有一插接槽。切刀快拆座432插接在该插接槽内，利用楔块434将切刀快拆座432涨紧于插接槽内。顶紧螺丝435螺纹连接于切刀固定座431，且一端与楔块434相抵，以对楔块434进行限位。如此，当需要卸下切刀快拆座432时，首先旋出顶紧螺丝435，并取出楔块434，以解除对切刀快拆座432的涨紧，此时可轻松的将切刀快拆座432从插接槽内拔出。

需要说明的是，由于在包膜组件10的第一方向上的两侧的料带均需要被切断，因此，包膜设备可包括两个切带组件40，分别布置于包膜组件10在第一方向上的两侧，利用两个切带组件40同时切断料带。

请参见图12至图14所示，本发明的实施例中，包膜设备还包括产品移出组件50，该产品移出组件50包括第三夹取结构53和移出驱动结构。该移出驱动结构与第三夹取结构53驱动连接，以驱动第三夹取结构53在下料位置和移出位置之间移动。第三夹取结构53用于在下料位置夹取包膜完成的产品。如此，当产品包膜完成并跟随第二产品夹取机构32到达下料位置时，第三夹取结构53夹取该产品，然后移出驱动结构驱动该第三夹取结构53移动(例如沿第一方向移动)至移出位置。可选地，第三夹取结构53可采用例如气爪的夹持机构，在此不作限定。

具体到实施例中，移出驱动结构包括移出活动板52及移出驱动件51，移出活动板52可移动地设置(例如沿第一方向可移动地设置)，移出驱动件51与移出活动板52驱动连接，以驱动该移出活动板52移动。第三夹取结构53安装于该移出活动板52，以使第三夹取结构53能够跟随移出活动板52在下料位置和移出位置之间移动。可选地，移出驱动件51可以采用电缸。

进一步地，移出活动板52上设置有第四滑块512，该第四滑块512滑动连接于第四滑轨511上。如此，利用该第四滑块512和第四滑轨511的滑动配合实现对移出活动板52的移动进行导向。

具体到实施例中，第三夹取结构53包括两个，当两个第三夹取结构53跟随移出活动板52移动至下料位置，且第二夹取结构323也移动至下料位置时，第二夹取结构323位于两个第三夹取结构53之间，且第二夹取结构323和第三夹取结构53沿同一方向对产品进行夹取。如此，一方面，利用两个第三夹取结构53共同夹取产品，使得对产品的夹取更加稳定可靠；另一方面，避免了第二夹取结构323和第三夹取结构53彼此干涉。

需要说明的是，当利用切带组件40将包膜辊11与拉膜组件20之间的料带切断后，夹持于拉膜组件20的料带即为废料。为了避免废料影响拉膜组件20下一次的拉带动作，需要将该废料移出并收集。请参见图21至图23，为了移出废料，本发明的实施例中，包膜设备还包括废料处理组件，该废料处理组件包括废料吸取机构613及运动驱动机构。运动驱动机构与废料吸取机构613驱动连接，以驱动废料驱动机构在吸取位置和废料收集位置之间运动。

当废料吸取机构613运动至吸料位置时，废料吸取机构613位于包膜组件10和拉膜组件20之间，以吸取由切带组件40切断料带后形成的废料。当废料吸取机构613运动至废料收集位置时，废料吸取机构613释放废料，以使废料被收集至废料收集位置。

如此，当需要切断料带时，废料吸取机构613运动至吸料位置，从而利用废料吸取机构613对包膜组件10和拉膜组件20之间的料带进行吸附。然后，利用切带组件40将包膜组件10和拉膜组件20之间的料带切断，拉膜组件20释放废料，此时废料被吸附在废料吸取机构613上。再然后，废料吸取机构613运动至废料收集位置，并将废料释放至该废料收集位置。

具体到实施例中，运动驱动机构包括固定架611、摆臂612及摆动驱动件614。摆臂612的一端可转动地连接于固定架611，废料吸取机构613安装于摆臂612的另一端，使得废料吸取机构613能够跟随摆臂612在吸料位置和废料收集位置之间摆动。摆动驱动件614安装于固定架611，并与摆臂612驱动连接，以驱动摆臂612相对固定架611摆动。可选地，摆动驱动件614可以采用电机。

具体到实施例中，废料吸取机构613包括安装架6131、真空吸板6132及吸取驱动件6133。安装架6131沿第三方向可移动地连接于摆臂612，真空吸板6132安装于该安装架6131。吸取驱动件6133安装于摆臂612，并与安装架6131驱动连接，以驱动安装架6131和安装架6131上的真空吸板6132沿第三方向伸出或缩回。当废料吸取机构613摆动至吸料位置时，吸取驱动件6133驱动安装架6131沿第三方向移动，以使真空吸板6132朝向料带伸出，直至吸附料带。当料带被切断后，吸取驱动件6133驱动安装架6131沿第三方向复位，以使吸附有废料的真空吸板6132缩回。然后，废料吸取机构613跟随摆臂612摆动至废料收集位置，将废料释放至该废料收集位置。可选地，吸取驱动件6133可以采用气缸。

进一步地，摆臂612上设置有第五滑块6136，安装架6131上设置有沿第三方向纵长延伸的第五滑轨6135，该第五滑块6136滑动连接于第五滑轨6135上。如此，利用第五滑块6136和第五滑轨6135的滑动配合实现安装架6131沿第三方向的移动进行导向。

进一步地，废料吸取机构613还包括安装于安装架6131上的两个压料辊6134，该两个压料辊6134与两个包膜辊11一一对应设置。当废料吸取机构613摆动至吸料位置，且吸取驱动件6133驱动真空吸板6132朝向料带伸出时，每个压料辊6134将料带压紧于对应的一个包膜辊11上。如此，利用压料辊6134将料带压紧于包膜辊11之后，切带组件40再将料带切断，有利于提高切断质量，并确保料带端部距离产品的顶面的距离符合工艺要求，进一步提升包膜精度。

在一些实施例中，废料处理组件还包括布置于废料收集位置的压料机构64。该压料机构64包括承载板641、压料块642及压料驱动件643。该承载板641用于承载上述真空吸板6132释放至废料收集位置的废料。压料块642可转动地连接于承载板641的边缘，压料驱动件643安装于承载板641并与压料块642驱动连接，以驱动压料块642相对承载板641转动。其中，压料块642在转动的过程中包括将废料压紧于承载板641上的压料状态和解除对承载板641上的废料压紧的避让状态。如此，利用承载板641承载由真空吸板6132释放的废料，并利用压料块642将废料压紧在承载板641上。可选地，压料驱动件643可以采用气缸。

具体到实施例中，废料处理组件还包括布置于压料机构64下方的废料收集盒63。上述承载板641可翻转地设置，当承载板641上的废料足够多时，承载板641翻转，使得承载板641上的废料朝下。此时，压料块642转动至避让位置，使得废料掉落至废料收集盒63内。

具体到实施例中，压料机构64还包括固定支架644及翻转驱动件645，承载板641可转动地连接于固定支架644，翻转驱动件645安装于该固定支架644，并与承载板641驱动连接，以驱动承载板641翻转(例如翻转180°)。

具体到实施例中，压料机构64和废料收集盒63之间布置有废料通道62，由承载板641上掉落的废料进入废料通道62，然后经过废料通道62滑落至废料收集盒63。

下面结合附图对本发明的包膜设备的包膜作业过程进行说明(为便于描述以图1中所示的方位进行描述)：

首先，拉带移动座22向左移动，直至两个夹带机构21夹取位于包膜组件10左侧的料带。拉带移动座22向右移动，直至两个夹带机构21牵引料带由两个包膜辊11与第一产品夹取机构之间穿过，并移动至包膜组件10的右侧。

然后，第一产品夹取机构夹取待包膜的产品向下移动，使得产品逐渐插入至包膜通道110。并且，在两个包膜辊11的辊压作用下料带粘贴至产品的底面和左右两侧。当产品的底端穿出至两个包膜辊11的底部时，第二产品夹取机构32夹紧产品的底端，并与第一产品夹取机构一同向下移动，使得产品继续穿过包膜通道110。

当第一产品夹取机构接触或即将接触包膜辊11时。第一产品夹取机构和第二产品夹取机构32停止向下移动。第一产品夹取机构松开产品，并向上移动而复位。废料吸取机构613移动至两个包膜辊11的上方，并利用真空吸板6132吸附右侧包膜辊11与拉膜组件20之间的料带，两个压料辊6134分别将料带压紧于两个包膜辊11上。切刀机构43沿包膜辊11的轴向移动，从而将两个包膜辊11的右侧和左侧的料带均切断。

再然后，两个夹带机构21松开废料，真空吸板6132和压料辊6134向上移动，然后随摆臂612摆动至废料收集位置进行废料收集处理。同时，第二产品夹取机构32继续夹持产品向下移动，直至产品完成穿过包膜通道110，最终到达下料位置。

再然后，两个第三夹取结构53在下料位置夹取包膜完成后的产品，第二产品夹取机构32松开产品。第三夹取结构53携带产品移动至移出位置，从而实现产品的移出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种包膜设备，其特征在于，包括：

包膜组件，包括在第一方向上相对设置的两个包膜辊，两个所述包膜辊之间形成供产品穿过的包膜通道；

拉膜组件，布置于所述包膜组件在所述第一方向上的一侧，用于抓取位于所述包膜组件的背离所述拉膜组件一侧的料带，并沿所述第一方向牵引料带移动至所述包膜组件朝向所述拉膜组件的一侧；

产品上料组件，用于抓取产品并带动产品穿过所述包膜通道；及

切带组件，用于将位于所述两个包膜辊在所述第一方向上的两侧的料带切断；

所述包膜设备还包括废料处理组件，所述废料处理组件包括废料吸取机构及运动驱动机构，所述运动驱动机构与所述废料吸取机构驱动连接，以驱动所述废料吸取机构在吸料位置和废料收集位置之间运动；当所述废料吸取机构运动至所述废料收集位置时，所述废料吸取机构释放废料；

所述废料吸取机构包括安装架、真空吸板、吸取驱动件及两个压料辊，所述安装架可移动地连接在所述运动驱动机构上，所述吸取驱动件设置在所述运动驱动机构上，且与所述安装架驱动连接，所述真空吸板和两个所述压料辊均安装于所述安装架上，且两个所述压料辊与两个所述包膜辊一一对应；当所述废料吸取机构运动至所述吸料位置时，所述吸取驱动件驱动所述真空吸板吸取位于所述包膜组件和所述拉膜组件之间的料带，且每个所述压料辊将料带压紧于对应的所述包膜辊上。

2.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述拉膜组件包括拉带移动座及均用于夹取料带的两个夹带机构，所述拉带移动座可受控地沿所述第一方向移动，两个所述夹带机构沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置于所述拉带移动座上，且两个所述夹带机构能够沿所述第二方向彼此靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的包膜设备，其特征在于，所述拉膜组件还包括设置在所述拉带移动座上的拉带升降座，所述拉带升降座相对所述拉带移动座沿第三方向可移动，两个所述夹带机构设置在所述拉带升降座上；

其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

4.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，两个所述包膜辊被构造为能够沿所述第一方向彼此靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的包膜设备，其特征在于，所述包膜组件还包括包膜驱动件及与所述包膜驱动件传动连接的包膜传动机构，所述包膜传动机构传动连接于两个所述包膜辊之间，以在所述包膜驱动件的驱动下带动两个所述包膜辊沿所述第一方向彼此靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的包膜设备，其特征在于，所述包膜传动机构包括包膜固定座、凸轮槽板、两个凸轮随动器及两个包膜安装座，所述包膜驱动件安装于所述包膜固定座，所述凸轮槽板安装于所述包膜驱动件的输出轴，以由所述包膜驱动件驱动旋转；

两个所述包膜安装座沿所述第一方向可靠近或远离的设置，且两个所述包膜辊分别可绕自身轴线可转动地连接于两个所述包膜安装座上，两个所述凸轮随动器分别安装于两个所述包膜安装座上，并均与所述凸轮槽板上的凸轮槽传动配合，以在所述凸轮槽板转动的过程中，带动两个所述包膜安装座沿所述第一方向彼此靠近或远离。

7.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述产品上料组件包括在第三方向上相对布置的第一产品夹取机构和第二产品夹取机构，且所述包膜组件位于所述第一产品夹取机构和所述第二产品夹取机构之间，所述第三方向与所述第一方向垂直；

所述第一产品夹取机构用于夹取产品并沿所述第三方向插入所述包膜通道，所述第二产品夹取机构用于夹取由所述包膜通道穿出的产品并沿所述第三方向拔出至下料位置。

8.根据权利要求7所述的包膜设备，其特征在于，所述第一产品夹取机构包括第一升降驱动件、第一升降座及第一夹取结构；所述第一升降驱动件与所述第一升降座驱动连接，以驱动所述第一升降座沿所述第三方向移动；所述第一夹取结构安装于所述第一升降座上，用于夹取产品；

所述第二产品夹取机构包括第二升降驱动件、第二升降座及第二夹取结构；所述第二升降驱动件与所述第二升降座驱动连接，以驱动所述第二升降座沿所述第三方向移动；所述第二夹取结构安装于所述第二升降座，用于夹取产品。

9.根据权利要求7所述的包膜设备，其特征在于，所述包膜设备还包括产品移出组件，所述产品移出组件包括第三夹取结构和移出驱动结构，所述移出驱动结构与所述第三夹取结构驱动连接，以驱动所述第三夹取结构在所述下料位置和移出位置之间移动，所述第三夹取结构用于在所述下料位置夹取产品。

10.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述运动驱动机构包括固定架、摆臂及摆动驱动件；所述摆臂的一端可转动地连接于所述固定架，所述废料吸取机构安装于所述摆臂的另一端，所述摆动驱动件安装于所述固定架，并与所述摆臂驱动连接，以驱动所述摆臂带动所述废料吸取机构在所述吸料位置和所述废料收集位置之间摆动。

11.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述切带组件包括切带移动座、切带驱动件及切刀机构，所述切带移动座沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置，所述切带驱动件与所述切带移动座驱动连接，所述切刀机构安装于所述切带移动座，以随所述切带移动座沿所述第二方向移动的过程中切断料带。

12.根据权利要求11所述的包膜设备，其特征在于，所述切刀机构包括切刀固定座、切刀快拆座及切刀，所述切刀固定座安装于所述切带移动座，所述切刀快拆座可拆离地连接于所述切刀固定座，所述切刀可拆离地连接于所述切刀快拆座。