CN207748581U - 一种塑封机排废机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种塑封机排废机构，包括：机架、第一驱动组件、摆动机构和若干吸嘴；所述机架包括：底板和设置在底板两侧并向上延伸的两机架臂；所述摆动机构包括：转轴、两摆臂和吸料杆，所述转轴转动固定在所述两机架臂之间，所述两摆臂平行设置在所述两个机架臂内侧，且两摆臂一端设置在所述转轴上，并随转轴一起绕转轴轴心旋转，所述两摆臂的另一端之间设有吸料杆；所述吸嘴设置在所述吸料杆上；所述第一驱动组件设置在所述转轴的一侧，并带动所述转轴绕轴心旋转。本实用新型可将废料在被切之前就吸附在切边机构上，然后抓取后投入废料桶口，实现废料的有效回收和精准投放。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑封机领域，尤其涉及一种塑封机排废机构。
背景技术
彩盒封塑膜时，多余的塑膜会被切除。目前都是在切膜位下方放置废料桶，使切下的塑膜边角料自然掉落到废料筒中。封彩盒的塑膜非常轻薄，塑封机内各机构运行时产生的空气流动会使塑膜废料不能垂直降落到废料桶中，长时间作业以后，塑封机内会被大量塑膜废料充斥，造成设备故障或损坏。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种塑封机排废机构。
本实用新型的技术方案如下：一种塑封机排废机构，包括：机架、第一驱动组件、摆动机构和若干吸嘴；所述机架包括：底板和设置在底板两侧并向上延伸的两机架臂；所述摆动机构包括：转轴、两摆臂和吸料杆，所述转轴转动固定在所述两机架臂之间，所述两摆臂平行设置在所述两个机架臂内侧，且两摆臂一端设置在所述转轴上，并随转轴一起绕转轴轴心旋转，所述两摆臂的另一端之间设有吸料杆；所述吸嘴设置在所述吸料杆上；所述第一驱动组件设置在所述转轴的一侧，并带动所述转轴绕轴心旋转。
进一步地，还包括同步模块，所述同步模块包括：套轴、两组同步组件和第二驱动组件；所述套轴设置在两摆臂之间的转轴的外围；所述两组同步组件分别设置在套轴的两端，所述吸料杆的两端分别穿过两组同步组件转动固定在两摆臂上；所述第二驱动组件一端与所述机架连接，另一端连接所述套轴；所述第二驱动组件带动所述套轴转动，所述套轴通过两端的同步组件带动吸料杆转动。
进一步地，所述每组同步组件包括：两个同步齿轮和与之连接的同步带，这两个同步齿轮一个设置在套轴的外围，另一个设置在吸料杆的外围。
进一步地，所述第二驱动组件包括：固定块、伸缩气缸和翻转臂；所述伸缩气缸通过固定块设置在底板上，伸缩气缸的输出轴通过所述翻转臂与所述套轴连接。
进一步地，所述转轴远离第一驱动组件的一端伸出机架臂外侧，还设有一限位块；所述限位块下方的机架臂上还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括：安装块和设置在安装块上的两个气弹簧。
进一步地，所述第一驱动组件包括：旋转气缸和联轴器；所述旋转气缸通过一联轴器与所述摆动机构的转轴连接。
采用上述方案，本实用新型可将废料在被切之前就吸附在在切边机构上，然后抓取后投入废料桶口，实现废料的有效回收和精准投放。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的摆动机构运动到前方的结构示意图；
图3为本实用新型的摆动机构运动到后方的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1至图3所示，本实用新型提供一种塑封机排废机构，包括：机架1、摆动机构2、第一驱动组件3和若干吸嘴221。所述机架1包括：底板11和设置在底板11两侧并向上延伸的两机架臂12；所述摆动机构2包括：转轴、两摆臂21和吸料杆22，所述转轴转动固定在所述两机架臂12之间，所述两摆臂21平行设置在所述两个机架臂12内侧，且两摆臂21一端设置在所述转轴上，并随转轴一起绕转轴轴心旋转，所述两摆臂21的另一端之间设有吸料杆22。所述吸嘴221设置在所述吸料杆22上；吸嘴221的数量根据使用情况而定，本实施例中吸料杆22上设有3个吸嘴221。所述第一驱动组件3设置在所述转轴的一侧，并带动所述转轴绕轴心旋转。
第一驱动组件3用于带动整个摆动机构2摆动。废料在被切之前吸料杆就吸附在在切边机构上，然后吸嘴221抓取废料后，第一驱动组件3驱动摆动机构2将废料投入废料桶口。作为一种实施例，所述第一驱动组件3包括：旋转气缸31和联轴器32；所述旋转气缸31通过一联轴器32与所述摆动机构2的转轴连接。
本实施例还包括同步模块4，所述同步模块4包括：套轴43、两组同步组件42和第二驱动组件41；所述套轴43设置在两摆臂21之间的转轴的外围；所述两组同步组件42分别设置在套轴43的两端，所述吸料杆22的两端分别穿过两组同步组件42转动固定在两摆臂21上；所述第二驱动组件41一端与所述机架1连接，另一端连接所述套轴43；所述第二驱动组件41带动所述套轴43转动，所述套轴43通过两端的同步组件42带动吸料杆22转动。
具体而言，所述每组同步组件42包括：两个同步齿轮和与之连接的同步带，这两个同步齿轮一个设置在套轴43的外围，另一个设置在吸料杆22的外围。所述第二驱动组件41带动所述套轴43转动，套轴43带动套轴43两端的同步齿轮转动，并通过同步带来带动吸料杆22两端的同步齿轮，从而带动吸料杆22转动。
作为一种实施例，所述第二驱动组件41包括：固定块411、伸缩气缸412和翻转臂413；所述伸缩气缸412通过固定块411设置在底板11上，伸缩气缸412的输出轴通过所述翻转臂413与所述套轴43连接。第二驱动组件41通过同步组件42驱动吸料杆转动，从而使吸料杆22上吸嘴221的朝向保持不便，废料在吸料杆22上不发生翻转。
值得一提的是，所述转轴远离第一驱动组件3的一端伸出机架臂12外侧，还设有一限位块121；所述限位块下方的机架臂12上还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括：安装块122和设置在安装块122上的两个气弹簧123。摆动机构2在机架1上前后摆动到极限时，气弹簧123能对摆动机构2进行限位缓冲。
本实用新型工作流程：本实用新型的机架1固定在塑膜切边机构旁，摆动机构2在旋转气缸31的带动下使吸料杆22在切边后的废料上方和废料桶上方之间往复摆动。摆动到两个极限位置时由两个气弹簧123缓冲。
当摆动机构2到达废料(切料前就已经被吸附在切边机构上了)上方时，伸缩气缸412缩回，通过同步带让摆动机构2有一个下压的动作，使吸嘴221能够吸取废料。当摆动机构2摆到废料桶上方时，吸嘴221放开废料，排废结束。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种塑封机排废机构，其特征在于，包括：机架、第一驱动组件、摆动机构和若干吸嘴；所述机架包括：底板和设置在底板两侧并向上延伸的两机架臂；所述摆动机构包括：转轴、两摆臂和吸料杆，所述转轴转动固定在所述两机架臂之间，所述两摆臂平行设置在所述两个机架臂内侧，且两摆臂一端设置在所述转轴上，并随转轴一起绕转轴轴心旋转，所述两摆臂的另一端之间设有吸料杆；所述吸嘴设置在所述吸料杆上；所述第一驱动组件设置在所述转轴的一侧，并带动所述转轴绕轴心旋转。
2.根据权利要求1所述的塑封机排废机构，其特征在于，还包括同步模块，所述同步模块包括：套轴、两组同步组件和第二驱动组件；所述套轴设置在两摆臂之间的转轴的外围；所述两组同步组件分别设置在套轴的两端，所述吸料杆的两端分别穿过两组同步组件转动固定在两摆臂上；所述第二驱动组件一端与所述机架连接，另一端连接所述套轴；所述第二驱动组件带动所述套轴转动，所述套轴通过两端的同步组件带动吸料杆转动。
3.根据权利要求2所述的塑封机排废机构，其特征在于，所述每组同步组件包括：两个同步齿轮和与之连接的同步带，这两个同步齿轮一个设置在套轴的外围，另一个设置在吸料杆的外围。
4.根据权利要求2所述的塑封机排废机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：固定块、伸缩气缸和翻转臂；所述伸缩气缸通过固定块设置在底板上，伸缩气缸的输出轴通过所述翻转臂与所述套轴连接。
5.根据权利要求1所述的塑封机排废机构，其特征在于，所述转轴远离第一驱动组件的一端伸出机架臂外侧，还设有一限位块；所述限位块下方的机架臂上还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括：安装块和设置在安装块上的两个气弹簧。
6.根据权利要求1所述的塑封机排废机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：旋转气缸和联轴器；所述旋转气缸通过一联轴器与所述摆动机构的转轴连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112499404A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-03-16 | 国网山东省电力公司莘县供电公司 | 一种电缆运输装置及其使用方法 |
| CN114221009A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-22 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种包膜设备 |
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