CN205470052U - 自动灌包机故障袋快速排除机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于包装设备技术领域,具体公开了一种自动灌包机故障袋快速排除机构,包括喷嘴机构,喷嘴机构下方设有下吸嘴机构,下吸嘴机构两侧设有拍杆组件,下吸嘴机构下方设有夹袋机构,夹袋机构下面连接有拉袋机构。本实用新型结构合理、效率高且成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于包装设备技术领域,具体涉及一种自动灌包机故障袋快速排除机构。
背景技术
现有的灌包机组自动化程度不高,需要投入大量人力,尤其是在自动取袋开口时,会遇到因包装袋袋口粘连过牢而导致灌包机组自动开口失败,现有技术此时只能通过工作人员将袋口粘连过牢的包装袋移开,因此灌包机组在运行的过程中就需要有人看管,避免自动取袋开口失败影响整个机组工作,例如,当包装机组自动开袋失败时,包装机组将重复开袋,若在无人看管的情况下灌包机组往复开启袋子仍无法将其打开,则动作将一直进行下去,直到工作人员将袋口粘连过牢的包装袋移开为止,严重影响工作效率,增加工作人员的劳动强度。
在灌包时,一般采用吸袋装置从供袋平台上吸取包装袋,而包装袋之间往往会产生静电,导致包装袋之间会产生吸力,给包装袋的吸取动作造成很大的困难,很容易造成吸袋失败的问题,吸袋失败往往会破坏生产过程的连续性,造成人力、财力的浪费,同时降低了生产效率、提高了生产成本。现有的故障袋排除多采用喷嘴将吸袋失败的包装袋吹开,或者采用机械臂将包装袋打落,但排除过程常常达不到要求,不能一次完全排除。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构合理、效率高且成本低的自动灌包机故障袋快速排除机构。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:自动灌包机故障袋快速排除机构,包括喷嘴机构,喷嘴机构下方设有下吸嘴机构,下吸嘴机构两侧设有拍杆组件,下吸嘴机构下方设有夹袋机构,夹袋机构下面连接有拉袋机构。
进一步地,还包括压袋机构。
进一步地,夹袋机构包括两对夹板,夹板上设有夹紧气缸;两对夹板之间设有夹袋横杆,夹袋横杆上设有与夹板连接的夹板旋转气缸;拉袋机构包括竖直设置的立柱,立柱上套设有滑动件,滑动件上设有升降气缸;夹袋横杆与滑动件连接。
进一步地,拍杆组件包括水平设置的拍杆支架,拍杆支架上转动连接有一对拍杆支臂,拍杆支臂顶端上水平设有拍杆,拍杆支臂之间设有拍杆横梁,拍杆横梁上设有拍杆旋转气缸。
进一步地,喷嘴机构包括挡板,挡板上设有若干个喷嘴。
进一步地,压袋机构与挡板相垂直。
进一步地,拍杆和拍杆支臂之间设有扭簧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:喷嘴机构下方设有下吸嘴机构,下吸嘴机构两侧设有拍杆组件,下吸嘴机构下方设有夹袋机构,夹袋机构下面连接有拉袋机构,包装袋吸取失败后会停留在挡板和下吸嘴机构上面,此时夹袋机构的夹板张开夹住故障袋,拉袋机构带动夹袋机构下移拉下故障袋,拍杆组件启动将故障袋拍下,完成对故障袋的排除,结构简单且设计合理,能有效提高对故障袋的排除,提高包装工作效率;自动灌包机故障袋快速排除机构还包括压袋机构,压袋机构可将被拍杆组件拍下的故障袋压叠好,避免被排除的故障袋散落,减少人工工作量;夹袋机构包括两对夹板,夹板上设有夹紧气缸,可方便将故障袋夹紧,提高故障袋排除效率;两对夹板之间设有夹袋横杆,夹袋横杆上设有与夹板连接的夹板旋转气缸,夹板旋转气缸可通过夹袋横杆同时转动两对夹板,结构简单且可方便将故障袋拉下;拉袋机构包括竖直设置的立柱,立柱上套设有滑动件,滑动件上设有升降气缸,夹袋横杆与滑动件连接,升降气缸通过滑动件和夹袋横杆将夹板拉下,提高故障袋排除的效率;拍杆组件包括水平设置的拍杆支架,拍杆支架上转动连接有一对拍杆支臂,拍杆支臂顶端上设有水平设置的拍杆,拍杆支臂之间设有拍杆横梁,拍杆横梁上设有拍杆旋转气缸,拍杆旋转气缸带动一对拍杆同步转动,将故障袋从挡板上拍下,防止故障袋下落过程中停留在下吸嘴上;压袋机构与挡板相垂直,可将排除的故障袋叠好,防止故障袋散落;拍杆和拍杆支臂之间设有扭簧,扭簧为单向,拍杆支臂带动拍杆工作时,单向扭簧可保证拍杆不转动,当拍杆支臂带动拍杆回位时,如包装袋阻碍拍杆,由于设置有单向扭簧,拍杆在可包装袋的阻力作用下转动,避免再次将已排除的包装袋带起。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图3是本实用新型的结构示意图;
图4是本实用新型的部分结构示意图;
图5是拍杆组件的结构示意图。
具体实施方式
自动灌包机故障袋快速排除机构,如图1-5所示,包括喷嘴机构,喷嘴机构下方设有下吸嘴机构5,下吸嘴机构5两侧设有拍杆组件2,下吸嘴机构5下方设有夹袋机构6,夹袋机构6下面连接有拉袋机构7。自动灌包机故障袋快速排除机构还包括压袋机构8。夹袋机构6包括两对夹板601,一对夹板601的两个夹板为折板状,可将故障袋夹紧,夹板601上设有夹紧气缸602,夹紧气缸602设置在处在上方的夹板601上,处在下方的夹板601连接夹板旋转气缸1;两对夹板601之间设有夹袋横杆603,夹袋横杆603上设有与夹板601连接的夹板旋转气缸1;拉袋机构7包括竖直设置的立柱702,立柱702上套设有滑动件701,滑动件701上设有升降气缸703,升降气缸703带动滑动件701沿立柱702上下移动;夹袋横杆603与滑动件701连接。拍杆组件2包括水平设置的拍杆支架201,拍杆支架201上转动连接有一对拍杆支臂204,拍杆支臂204顶端上设有水平设置的拍杆205,拍杆支臂204之间设有拍杆横梁202,拍杆横梁202上设有拍杆旋转气缸203。喷嘴机构包括挡板3,挡板3上设有若干个喷嘴4。压袋机构8与挡板3相垂直,压袋机构8上设有可转动的压杆。
当出现取袋失败时,故障袋通常会落在挡板3和下吸嘴机构5上面,且故障袋袋口会伸出挡板3,当整机检测到产生故障袋后,夹袋机构6工作,夹板601张开并上移,将故障袋夹住,并在夹紧气缸602的作用下将故障袋夹紧,夹板旋转气缸1作用,使得两对夹板601带动故障袋翻折并使其保持竖直状态,然后拉袋机构7启动,升降气缸703作用,带动滑动件701下移,进而带动夹板601将故障袋拉下,夹板601在下拉过程中保持竖直状态可防止故障袋与下吸嘴机构发生干涉;下拉过程中,系统可控制喷嘴4启动将袋子吹下,拍杆组件2启动,拍杆旋转气缸203作用,使得拍杆205转动,并将故障袋拍下,最后压袋机构8作用,将落下的故障袋叠好。各部件部位,故障袋排除过程结束。
Claims (7)
1.自动灌包机故障袋快速排除机构,其特征在于:包括喷嘴机构,喷嘴机构下方设有下吸嘴机构,下吸嘴机构两侧设有拍杆组件,下吸嘴机构下方设有夹袋机构,夹袋机构下面连接有拉袋机构。
2.如权利要求1所述的自动灌包机故障袋快速排除机构,其特征在于:还包括压袋机构。
3.如权利要求2所述的自动灌包机故障袋快速排除机构,其特征在于:夹袋机构包括两对夹板,夹板上设有夹紧气缸;两对夹板之间设有夹袋横杆,夹袋横杆上设有与夹板连接的夹板旋转气缸;拉袋机构包括竖直设置的立柱,立柱上套设有滑动件,滑动件上设有升降气缸;夹袋横杆与滑动件连接。
4.如权利要求3所述的自动灌包机故障袋快速排除机构,其特征在于:拍杆组件包括水平设置的拍杆支架,拍杆支架上转动连接有一对拍杆支臂,拍杆支臂顶端上水平设有拍杆,拍杆支臂之间设有拍杆横梁,拍杆横梁上设有拍杆旋转气缸。
5.如权利要求4所述的自动灌包机故障袋快速排除机构,其特征在于:喷嘴机构包括挡板,挡板上设有若干个喷嘴。
6.如权利要求5所述的自动灌包机故障袋快速排除机构,其特征在于:压袋机构与挡板相垂直。
7.如权利要求6所述的自动灌包机故障袋快速排除机构,其特征在于:所述拍杆和拍杆支臂之间设有扭簧。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106965979A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-07-21 | 河南金谷实业发展有限公司 | 自动灌包系统 |
CN108891664A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-27 | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 | 一种适用于侧推方式的装袋机 |
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2016
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106965979A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-07-21 | 河南金谷实业发展有限公司 | 自动灌包系统 |
CN106965979B (zh) * | 2016-10-18 | 2022-12-27 | 河南金谷实业发展有限公司 | 自动灌包系统 |
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