CN202807112U - 整体摆动式装袋装置 - Google Patents
整体摆动式装袋装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202807112U CN202807112U CN 201220473015 CN201220473015U CN202807112U CN 202807112 U CN202807112 U CN 202807112U CN 201220473015 CN201220473015 CN 201220473015 CN 201220473015 U CN201220473015 U CN 201220473015U CN 202807112 U CN202807112 U CN 202807112U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- hinged
- bag
- frame
- blanking tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种整体摆动式装袋装置，它包括上料筒(1)、软连接(2)、下料筒(3)、机架(4)、驱动机构(5)、抓袋缩口机构(6)、料门机构(7)、夹袋机构(8)，上料筒(1)的上法兰下端面与软连接(2)上端连接，软连接(2)下端与下料筒(3)上端连接，下料筒(3)上端与机架(4)铰接，下料筒(3)上端后部与驱动机构(5)铰接，下料筒(3)下部连接有抓袋缩口机构(6)，下料筒(3)下部前后两侧各设一个料门机构(7)，料门机构(7)外侧设有夹袋机构(8)。本实用新型的装置摆动与物料装袋可同时进行，提高了工作效率，并且采用软连接密封，减少了粉尘外溢，改善了工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种整体摆动式装袋装置，属于包装机械领域。
背景技术
专利文献CN200720117365.8公开了一种摆动式装袋机构，其装袋机构的摆动动作和料门的开合动作是同步进行的，在套袋完成后，料门只能随着装袋机构的回摆逐渐被打开至最大，因而延长了物料的装袋时间，降低了生产效率。
实用新型内容
为了解决现有摆动式装袋机构物料装袋时间长、生产效率不高的问题，本实用新型提出了一种整体摆动式装袋装置，它包括上料筒1、软连接2、下料筒3、机架4、驱动机构5、抓袋缩口机构6、料门机构7、夹袋机构8，上料筒1的上法兰连接在机架4上，上料筒1的上法兰下端面与软连接2的上端连接，软连接2的下端与下料筒3的上端连接，上料筒1的下端位于下料筒3的内部，下料筒3的上端左右两侧与机架4上的轴承铰接，下料筒3的上端后部与驱动机构5铰接，驱动机构5固定在机架4上，下料筒3的下部左右两侧连接有抓袋缩口机构6，下料筒3的下部前后两侧各设有一个料门机构7，料门机构7外侧还设有夹袋机构8。
所述下料筒3包括上部筒体3-1，上部筒体3-1的左右两侧各设有一个耳轴3-2，耳轴3-2与机架4上的轴承铰接，上部筒体3-1的后部还设有耳座3-6，上部筒体3-1的下部设有支板3-3，支板3-3的下端设有下部筒体3-4，下部筒体3-4的前后侧均设有除尘管3-5。
所述驱动机构5为直线气缸，气缸的缸杆与耳座3-6铰接，气缸的缸筒固定在机架4上。
所述抓袋缩口机构6基本上为左右对称结构，它包括支座6-1，支座6-1的上端固定在支板3-3的端部，支座6-1的下端与抓手架6-2的上端铰接，抓手架6-2的上端还设有推臂6-3，推臂6-3的下端与连杆6-4的一端铰接，连杆6-4的另一端与摆动臂6-6的一端铰接，摆动臂6-6的中部与吊座6-7的下端铰接，吊座6-7的上端固定在支板3-3中部，摆动臂6-6的中部还设有主动臂6-8，主动臂6-8的上端与缩口气缸6-5的缸杆铰接，缩口气缸6-5的缸筒固定在支板3-3上，抓手架6-2的下端还设有抓手气缸6-9，抓手气缸6-9的前端设有同步机构6-10，同步机构6-10驱动前后两个抓手6-11同步运动。
所述料门机构7包括料门气缸7-1，料门气缸7-1的缸筒与支板3-3铰接，料门气缸7-1的缸杆与门体耳座7-3铰接，门体耳座7-3固定在翻门7-4的上端，翻门7-4的上端还与轴座7-2铰接，轴座7-2的上端固定在下部筒体3-4上。
所述夹袋机构8包括夹袋气缸8-1，夹袋气缸8-1的缸筒铰接在门体耳座7-3上，夹袋气缸8-1的缸杆与夹板臂8-2的上端铰接，夹板臂8-2的下端设有夹板8-3，夹板臂8-2的中部与翻门7-4铰接。
对上述驱动机构5进一步的改进方案是：驱动机构5采用电机驱动的曲柄连杆机构，它包括电机5-1，电机5-1的输出轴上设有曲柄5-2，曲柄5-2与连杆5-3的一端铰接，连杆5-3的另一端与耳座3-6铰接。
本实用新型的工作原理是：初始位置时，下料筒3处于垂直位置，夹板8-3打开，翻门7-4闭合，抓手6-11张开，抓手架6-2处于最外侧位置；驱动机构5带动下料筒3向右侧摆动到位后，套袋机构将空袋A套在闭合的翻门7-4上，然后夹板8-3闭合将空袋A的袋口夹紧在翻门7-4上，同时抓手气缸6-9的驱动两个同步运动的抓手6-11抓紧空袋A的两侧，料门气缸7-1驱动翻门7-4打开，缩口气缸6-5驱动左右两侧的抓手6-11将空袋A袋口向内收缩并贴紧在翻门7-4上；驱动机构5带动下料筒3向左侧摆动，同时物料开始装袋，下料筒3回摆至初始位置后，物料装袋完成；翻门7-4闭合，抓袋缩口机构6将满袋B袋 口往外侧拉直，然后抓手6-11张开，夹板8-3打开，满袋B下落到下方输送机上，装袋装置进入下一个工作循环。
本实用新型的有益效果是：翻门的开合与装置的摆动采用不同的机构进行驱动，使装置摆动与物料装袋可同时进行，从而提高了工作效率；固定式料筒与摆动式装置之间采用软连接进行密封，同时此密封位置离物料装袋位置较远，从而减少了粉尘外溢，改善了工作环境。
附图说明
图1是本实用新型的三维轴测图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型的右视图。
图4是本实用新型改进方案的右视图。
图5是下料筒3的结构示意图。
图6是抓袋缩口机构6的结构示意图。
图7是料门机构7和夹袋机构8的结构示意图。
图8是套空袋工艺示意图。
图9是装满袋工艺示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图9，一种整体摆动式装袋装置，它包括上料筒1、软连接2、下料筒3、机架4、驱动机构5、抓袋缩口机构6 、料门机构7、夹袋机构8，上料筒1的上法兰连接在机架4上，上料筒1的上法兰下端面与软连接2的上端连接，软连接2的下端与下料筒3的上端连接，上料筒1的下端位于下料筒3的内部，下料筒3的上端左右两侧与机架4上的带座轴承铰接，下料筒3的上端后部与驱动机构5铰接，驱动机构5固定在机架4上，下料筒3的下部左右两侧连接有抓袋缩口机构6，下料筒3的下部前后两侧各设有一个料门机构7，料门机构7外侧还设有夹袋机构8。
上述下料筒3包括上部筒体3-1，上部筒体3-1的左右两侧各设有一个耳轴3-2，耳轴3-2与机架4上的带座轴承铰接，上部筒体3-1的后部还设有耳座3-6，上部筒体3-1的下部设有支板3-3，支板3-3的下端设有下部筒体3-4，下部筒体3-4的前后侧均设有除尘管3-5。
上述驱动机构5为直线气缸，气缸的缸杆与耳座3-6铰接，气缸的缸筒固定在机架4上。
上述抓袋缩口机构6基本上为左右对称结构，它包括支座6-1，支座6-1的上端固定在支板3-3的端部，支座6-1的下端与抓手架6-2的上端铰接，抓手架6-2的上端还设有推臂6-3，推臂6-3的下端与连杆6-4的一端铰接，连杆6-4的另一端与摆动臂6-6的一端铰接，摆动臂6-6的中部与吊座6-7的下端铰接，吊座6-7的上端固定在支板3-3中部，摆动臂6-6的中部还设有主动臂6-8，主动臂6-8的上端与缩口气缸6-5的缸杆铰接，缩口气缸6-5的缸筒固定在支板3-3上，抓手架6-2的下端还设有抓手气缸6-9，抓手气缸6-9的前端设有同步机构6-10，同步机构6-10驱动前后两个抓手6-11同步运动。
上述料门机构7包括料门气缸7-1，料门气缸7-1的缸筒与支板3-3铰接，料门气缸7-1的缸杆与门体耳座7-3铰接，门体耳座7-3固定在翻门7-4的上端，翻门7-4的上端还与轴座7-2铰接，轴座7-2的上端固定在下部筒体3-4上。
上述夹袋机构8包括夹袋气缸8-1，夹袋气缸8-1的缸筒铰接在门体耳座7-3上，夹袋气缸8-1的缸杆与夹板臂8-2的上端铰接，夹板臂8-2的下端设有夹板8-3，夹板臂8-2的中部与翻门7-4铰接。
Claims (7)
1.一种整体摆动式装袋装置，它包括上料筒(1)、机架(4)、驱动机构(5)，上料筒(1)的上法兰连接在机架(4)上，驱动机构(5)固定在机架(4)上，其特征在于：它还包括软连接(2)、下料筒(3)、抓袋缩口机构(6)、料门机构(7)、夹袋机构(8)，上料筒(1)的上法兰下端面与软连接(2)的上端连接，软连接(2)的下端与下料筒(3)的上端连接，上料筒(1)的下端位于下料筒(3)的内部，下料筒(3)的上端左右两侧与机架(4)上的轴承铰接，下料筒(3)的上端后部与驱动机构(5)铰接，下料筒(3)的下部左右两侧连接有抓袋缩口机构(6)，下料筒(3)的下部前后两侧各设有一个料门机构(7)，料门机构(7)外侧还设有夹袋机构(8)。
2.根据权利要求1所述的整体摆动式装袋装置，其特征在于：下料筒(3)包括上部筒体(3-1)，上部筒体(3-1)的左右两侧各设有一个耳轴(3-2)，耳轴(3-2)与机架(4)上的轴承铰接，上部筒体(3-1)的后部还设有耳座(3-6)，上部筒体(3-1)的下部设有支板(3-3)，支板(3-3)的下端设有下部筒体(3-4)，下部筒体(3-4)的前后侧均设有除尘管(3-5)。
3.根据权利要求1所述的整体摆动式装袋装置，其特征在于：驱动机构(5)为直线气缸，气缸的缸杆与耳座(3-6)铰接，气缸的缸筒固定在机架(4)上。
4.根据权利要求1所述的整体摆动式装袋装置，其特征在于：抓袋缩口机构(6)基本上为左右对称结构，它包括支座(6-1)，支座(6-1)的上端固定在支板(3-3)的端部，支座(6-1)的下端与抓手架(6-2)的上端铰接，抓手架(6-2)的上端还设有推臂(6-3)，推臂(6-3)的下端与连杆(6-4)的一端铰接，连杆(6-4)的另一端与摆动臂(6-6)的一端铰接，摆动臂(6-6)的中部与吊座(6-7)的下端铰接，吊座(6-7)的上端固定在支板(3-3)中部，摆动臂(6-6)的中部还设有主动臂(6-8)，主动臂(6-8)的上端与缩口气缸(6-5)的缸杆铰接，缩口气缸(6-5)的缸筒固定在支板(3-3)上，抓手架(6-2)的下端还设有抓手气缸(6-9)，抓手气缸(6-9)的前端设有同步机构(6-10)，同步机构(6-10)驱动前后两个抓手(6-11)同步运动。
5.根据权利要求1所述的整体摆动式装袋装置，其特征在于：料门机构(7)包括料门气缸(7-1)，料门气缸(7-1)的缸筒与支板(3-3)铰接，料门气缸(7-1)的缸杆与门体耳座(7-3)铰接，门体耳座(7-3)固定在翻门(7-4)的上端，翻门(7-4)的上端还与轴座(7-2)铰接，轴座(7-2)的上端固定在下部筒体(3-4)上。
6.根据权利要求1所述的整体摆动式装袋装置，其特征在于：夹袋机构(8)包括夹袋气缸(8-1)，夹袋气缸(8-1)的缸筒铰接在门体耳座(7-3)上，夹袋气缸(8-1)的缸杆与夹板臂(8-2)的上端铰接，夹板臂(8-2)的下端设有夹板(8-3)，夹板臂(8-2)的中部与翻门(7-4)铰接。
7.根据权利要求1所述的整体摆动式装袋装置，其特征在于：驱动机构(5)为电机驱动的曲柄连杆机构，它包括电机(5-1)，电机(5-1)的输出轴上设有曲柄(5-2)，曲柄(5-2)与连杆(5-3)的一端铰接，连杆(5-3)的另一端与耳座(3-6)铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220473015 CN202807112U (zh) | 2012-09-17 | 2012-09-17 | 整体摆动式装袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220473015 CN202807112U (zh) | 2012-09-17 | 2012-09-17 | 整体摆动式装袋装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202807112U true CN202807112U (zh) | 2013-03-20 |
Family
ID=47866037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220473015 Expired - Fee Related CN202807112U (zh) | 2012-09-17 | 2012-09-17 | 整体摆动式装袋装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202807112U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107140242A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-08 | 江苏新宝物流机器人有限责任公司 | 无称重定量灌包装置 |
| CN109910366A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-21 | 惠秀达包装科技(太仓)有限公司 | 可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置 |
| CN110342022A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-18 | 重庆博张机电设备有限公司 | 一种物料装袋装置及片碱包装机 |
| CN113716443A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-30 | 安徽弘徽科技有限公司 | 一种基于卡接结构的双料筒吊装装置及方法 |
-
2012
- 2012-09-17 CN CN 201220473015 patent/CN202807112U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107140242A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-08 | 江苏新宝物流机器人有限责任公司 | 无称重定量灌包装置 |
| CN107140242B (zh) * | 2017-06-15 | 2023-02-28 | 江苏新宝物流机器人有限责任公司 | 无称重定量灌包装置 |
| CN109910366A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-21 | 惠秀达包装科技(太仓)有限公司 | 可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置 |
| CN110342022A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-18 | 重庆博张机电设备有限公司 | 一种物料装袋装置及片碱包装机 |
| CN113716443A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-30 | 安徽弘徽科技有限公司 | 一种基于卡接结构的双料筒吊装装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102275654B (zh) | 横向移送满料袋的物料包装方法及装置 | |
| CN203032983U (zh) | 通用型块状物料自动包装装置 | |
| CN102700767B (zh) | 装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置 | |
| CN102765510B (zh) | 四连杆摆动式夹袋装置 | |
| CN202807112U (zh) | 整体摆动式装袋装置 | |
| CN203158286U (zh) | 一种包装机的袋口张开装置 | |
| CN211055477U (zh) | 一种适用于物料包装的全自动抽真空整形装袋机 | |
| CN202320920U (zh) | 满料袋上位水平移送机构 | |
| CN103274083A (zh) | 一种自动上袋机 | |
| CN206013127U (zh) | 软包装袋充填封口机的取袋机构 | |
| CN111977085A (zh) | 一种包装袋灌装接口及其工作方法 | |
| CN202089267U (zh) | 包装机的上袋机构 | |
| CN102642639A (zh) | 抓手升降式夹袋装置 | |
| CN103318434A (zh) | 一种包装机 | |
| CN203094534U (zh) | 六边形撑袋装置 | |
| CN206375078U (zh) | 包装机翻转传送装置 | |
| CN202686838U (zh) | 一种装填包装机 | |
| CN203865350U (zh) | 全封闭自动化垃圾车机械手的手部 | |
| CN214690469U (zh) | 一种适用于物料包装的全自动抽真空整形装袋机 | |
| CN115571422A (zh) | 八工位旋转给袋机 | |
| CN202022325U (zh) | 封管制袋灌装机的热封装置 | |
| CN201989351U (zh) | 用于片状包装袋套装袋嘴的套袋机构 | |
| CN201525513U (zh) | 充填包装机的袋口开合装置 | |
| CN114771976A (zh) | 一种制袋装袋一体机用封口装置 | |
| CN204606326U (zh) | 全自动夹带装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130320 Termination date: 20170917 |