CN201525513U - 充填包装机的袋口开合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充填包装机的袋口开合装置，其特征在于：该袋口开合装置包括机架、能够夹住包装袋侧边上部的夹袋装置、能够驱动夹袋装置而使包装袋袋口开合的袋口开合驱动装置，上述夹袋装置和袋口开合驱动装置分别设在机架上，上述袋口开合驱动装置与夹袋装置传动连接；因此，本实用新型的袋口开合装置能够使包装袋的袋口张开，以便于充填灌装装置的充填灌装；并且，在包装袋充填灌装完毕后，该袋口开合装置能够使包装袋的袋口平整地闭合，以便于热封装置的封口。

Description

充填包装机的袋口开合装置

技术领域

本实用新型涉及一种充填包装机的部件，更具体地说，涉及一种充填包装机的袋口开合装置。

背景技术

现有的充填包装机一般包括机架和设在机架上的进袋装置、袋子输送装置、充填灌装装置、热封装置和出袋装置，上述进袋装置设在袋子输送装置的进袋处，上述出袋装置设在袋子输送装置的出袋处，上述充填灌装装置、热封装置设在袋子输送装置的上方且位于进袋装置和出袋装置之间，上述热封装置设在充填灌装装置的后方。

充填灌装时，袋子由进袋装置输送给袋子输送装置，袋子输送装置将袋子向前输送到充填灌装装置的下方，充填灌装装置便向袋子输送装置上的袋子内充填灌装物料，充填灌装完毕后，充填灌装有物料的袋子由袋子输送装置继续向前输送，当充填灌装有物料的袋子被输送到热封装置处时，热封装置对袋子进行热封处理，热封处理完毕后，出袋装置将热封后的袋子从袋子输送装置取出，以便于后一道工序的包装。

现有的充填包装机一般还包含有开袋口装置，上述开袋口装置主要用于使包装袋的袋口张开，以便于充填灌装装置的充填灌装。

然而，在包装袋充填灌装完毕后，现有充填包装机的开袋口装置不能使包装袋的袋口平整地闭合，因此影响到热封装置的封口。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种充填包装机的袋口开合装置，该袋口开合装置能够使包装袋的袋口张开，以便于充填灌装装置的充填灌装；并且，在包装袋充填灌装完毕后，该袋口开合装置能够使包装袋的袋口平整地闭合，以便于热封装置的封口。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种充填包装机的袋口开合装置，其特征在于：包括机架、能够夹住包装袋侧边上部的夹袋装置、能够驱动夹袋装置而使包装袋袋口开合的袋口开合驱动装置，上述夹袋装置和袋口开合驱动装置分别设在机架上，上述袋口开合驱动装置与夹袋装置传动连接。

所述袋口开合驱动装置包括安装架、开合拉杆、纵向开合机构和开合凸轮驱动机构；

上述安装架包括左安装架、右安装架和中间矩形安装架，上述左安装架安装在机架的左边上，右安装架安装在机架的右边上，中间矩形安装架的左边安装在左安装架上，中间矩形安装架的右边安装在右安装架上；

上述开合拉杆包括开合左拉杆和开合右拉杆，上述开合左拉杆可横向滑动地安装在左安装架上，上述开合右拉杆可横向滑动地安装在右安装架上；

上述纵向开合机构包括纵向开合左机构和纵向开合右机构；

上述纵向开合左机构包括左导柱、左滑块和左驱动块；上述左导柱纵向地安装在中间矩形安装架上、且位于中间矩形安装架的左侧；上述左滑块包括左前滑块和左后滑块，上述左前滑块和左后滑块可纵向滑动地套在左导柱上，左前滑块的后端上设有一滚子，左后滑块的前端上设有一滚子；上述左驱动块安装在左前滑块与左后滑块之间，左驱动块上设有一斜向下的滑槽和一斜向上的滑槽，上述两滑槽呈类“>”状，上述左前滑块上的滚子可滑动地设在斜向上的滑槽内，上述左后滑块上的滚子可滑动地设在斜向下的滑槽内，上述左驱动块的左端与开合左拉杆的右端传动连接；

上述纵向开合右机构包括右导柱、右滑块和右驱动块；上述右导柱纵向地安装在中间矩形安装架上、且位于中间矩形安装架的右侧；上述右滑块包括右前滑块和右后滑块，上述右前滑块和右后滑块可纵向滑动地套在右导柱上，右前滑块的后端上设有一滚子，右前滑块的前端上设有一滚子；上述右驱动块安装在右前滑块与右后滑块之间，右驱动块上设有一斜向下的滑槽和一斜向上的滑槽，上述两滑槽呈类“<”状，上述右前滑块上的滚子可滑动地设在斜向下的滑槽内，上述右后滑块上的滚子可滑动地设在斜向上的滑槽内，上述右驱动块的右端与开合右拉杆的左端传动连接；

上述开合凸轮驱动机构包括开合凸轮、开合左传动机构和开合右传动机构，上述开合凸轮通过一转轴可转动地安装在机架上，开合凸轮通过开合左传动机构与开合左拉杆传动连接，开合凸轮通过开合右传动机构与开合右拉杆传动连接。

所述开合左传动机构包括第一曲线凹槽、左传动滚子、左摆杆、左摇杆、左下摆杆、左转轴、左支承套和左上摆杆，所述开合右传动机构包括第二曲线凹槽、右传动滚子、右摆杆、右摇杆、右下摆杆、右转轴、右支承套和右上摆杆；上述第一曲线凹槽设在凸轮的一个侧面上，第二曲线凹槽设在凸轮的另一个侧面上，上述左摆杆、右摆杆通过一固定支轴可转动地安装在机架上；

上述左传动滚子可滑动地安装在第一曲线凹槽内，左传动滚子与左摆杆的一端传动连接，左摆杆的另一端与左摇杆的一端活动连接，左摇杆的另一端与左下摆杆的一端活动连接，左下摆杆的另一端与左转轴的下端固定连接，上述左支承套竖直地安装在机架上，上述左转轴可转动地安装在左支承套内，左转轴的上端与左上摆杆的一端固定连接，左上摆杆的另一端与开合左拉杆活动连接；

上述右传动滚子可滑动地安装在第二曲线凹槽内，右传动滚子与右摆杆的一端传动连接，右摆杆的另一端与右摇杆的一端活动连接，右摇杆的另一端与右下摆杆的一端活动连接，右下摆杆的另一端与右转轴的下端固定连接，上述右支承套竖直地安装在机架上，上述右转轴可转动地安装在右支承套内，右转轴的上端与右上摆杆的一端固定连接，右上摆杆的另一端与开合右拉杆活动连接。

所述夹袋装置包括夹袋凸轮驱动机构和夹袋机构，上述夹袋机构包括袋夹拉杆、袋夹安装架和至少一对能够夹住包装袋侧边上部的袋夹；

上述袋夹拉杆包括袋夹左拉杆和袋夹右拉杆，袋夹左拉杆可横向滑动地安装在左安装架上，袋夹右拉杆可横向滑动地安装在右左安装架上；

上述袋夹安装架包括上前边、下前边、上后边、下后边、纵向左连接件和纵向右连接件；纵向左连接件和纵向右连接件上均设有纵向滑槽，纵向左连接件固定安装在袋夹左拉杆的右端上，纵向右连接件固定安装在袋夹右拉杆的左端上；

上前边、下前边的左端部均可横向滑动地安装在左前滑块上，上前边、下前边的右端部均可横向滑动地安装在右前滑块上；上前边、下前边的左端均可横向滑动地安装在一左前滑块上，上述左前滑块可纵向滑动地安装在纵向左连接件的纵向滑槽内；上前边、下前边的右端均可横向滑动地安装在一右前滑块上，上述右前滑块可纵向滑动地安装在纵向右连接件的纵向滑槽内；

上后边、下后边的左端部均可横向滑动地安装在左后滑块上，上后边、下后边的右端部均可横向滑动地安装在右后滑块上；上后边、下后边的左端均可横向滑动地安装在一左后滑块上，上述左后滑块可纵向滑动地安装在纵向左连接件的纵向滑槽内；上后边、下后边的右端均可横向滑动地安装在一右后滑块上，上述右后滑块可纵向滑动地安装在纵向右连接件的纵向滑槽内；

下前边、下后边的左端通过纵向左连接件与袋夹左拉杆传动连接，上前边、上后边的右端通过纵向右连接件与袋夹左拉杆传动连接；

上述一对能够夹住包装袋侧边上部的袋夹包括前袋夹和后袋夹，上述前袋夹和后袋夹的位置相对应；

上述前袋夹包括左前夹袋头和右前夹袋头，上述左前夹袋头固定安装在下前边上，上述右前夹袋头固定安装在上前边上，上述左前夹袋头和右前夹袋头的位置相对应；

上述后袋夹包括左后夹袋头和右后夹袋头，上述左后夹袋头固定安装在下后边上，上述右后夹袋头固定安装在上后边上，上述左后夹袋头和右后夹袋头的位置相对应；

上述夹袋凸轮驱动机构包括夹袋凸轮、夹袋左传动机构和夹袋右传动机构，上述夹袋凸轮通过一转轴可转动地安装在机架上，夹袋凸轮通过夹袋左传动机构与夹袋左拉杆传动连接，夹袋凸轮通过夹袋右传动机构与夹袋右拉杆传动连接。

所述夹袋左传动机构包括第一曲线凹槽、左传动滚子、左摆杆、左摇杆、左下摆杆、左转轴、左支承套和左上摆杆，所述夹袋右传动机构包括第二曲线凹槽、右传动滚子、右摆杆、右摇杆、右下摆杆、右转轴、右支承套和右上摆杆；上述第一曲线凹槽设在凸轮的一个侧面上，第二曲线凹槽设在凸轮的另一个侧面上，上述左摆杆、右摆杆通过一固定支轴可转动地安装在机架上；

上述左传动滚子可滑动地安装在第一曲线凹槽内，左传动滚子与左摆杆的一端传动连接，左摆杆的另一端与左摇杆的一端活动连接，左摇杆的另一端与左下摆杆的一端活动连接，左下摆杆的另一端与左转轴的下端固定连接，上述左支承套竖直地安装在机架上，上述左转轴可转动地安装在左支承套内，左转轴的上端与左上摆杆的一端固定连接，左上摆杆的另一端与夹袋左拉杆活动连接；

上述右传动滚子可滑动地安装在第二曲线凹槽内，右传动滚子与右摆杆的一端传动连接，右摆杆的另一端与右摇杆的一端活动连接，右摇杆的另一端与右下摆杆的一端活动连接，右下摆杆的另一端与右转轴的下端固定连接，上述右支承套竖直地安装在机架上，上述右转轴可转动地安装在右支承套内，右转轴的上端与右上摆杆的一端固定连接，右上摆杆的另一端与夹袋右拉杆活动连接。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于本实用新型的袋口开合装置包括机架、能够夹住包装袋侧边上部的夹袋装置、能够驱动夹袋装置而使包装袋袋口开合的袋口开合驱动装置，上述夹袋装置和袋口开合驱动装置分别设在机架上，上述袋口开合驱动装置与夹袋装置传动连接；所以，本实用新型的袋口开合装置能够使包装袋的袋口张开，以便于充填灌装装置的充填灌装；并且，在包装袋充填灌装完毕后，该袋口开合装置能够使包装袋的袋口平整地闭合，以便于热封装置的封口。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1中省略机架后的俯视图；

图3是本实用新型优选实施例中开合凸轮驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中夹袋凸轮驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种充填包装机的袋口开合装置，包括机架1、能够夹住包装袋侧边上部的夹袋装置、能够驱动夹袋装置而使包装袋袋口开合的袋口开合驱动装置；上述袋口开合驱动装置包括安装架、开合拉杆、纵向开合机构和开合凸轮驱动机构；上述夹袋装置包括夹袋凸轮驱动机构和夹袋机构，上述夹袋机构包括袋夹拉杆、袋夹安装架和四对能够夹住包装袋侧边上部的袋夹；

上述安装架包括左安装架11、右安装架12和中间矩形安装架13，上述左安装架11安装在机架1的左边上，右安装架12安装在机架1的右边上，中间矩形安装架13的左边131安装在左安装架11上，中间矩形安装架13的右边132安装在右安装架12上；

上述开合拉杆包括开合左拉杆21和开合右拉杆22，上述开合左拉21杆可横向滑动地安装在左安装架11上，上述开合右拉杆22可横向滑动地安装在右安装架12上；

上述纵向开合机构包括纵向开合左机构和纵向开合右机构；

上述纵向开合左机构包括左导柱31、左滑块和左驱动块32；上述左导柱31纵向地安装在中间矩形安装架13上、且位于中间矩形安装架13的左侧；上述左滑块包括左前滑块33和左后滑块34，上述左前滑块33和左后滑块34可纵向滑动地套在左导柱31上，左前滑块33的后端上设有一滚子330，左后滑块34的前端上设有一滚子340；上述左驱动块32安装在左前滑块33与左后滑块34之间，左驱动块32上设有一斜向下的滑槽321和一斜向上的滑槽322，上述两滑槽321、322呈类“>”状，上述左前滑块33上的滚子330可滑动地设在斜向上的滑槽322内，上述左后滑块34上的滚子340可滑动地设在斜向下的滑槽321内，上述左驱动块32的左端与开合左拉杆21的右端传动连接；

上述纵向开合右机构包括右导柱41、右滑块和右驱动块42；上述右导柱41纵向地安装在中间矩形安装架13上、且位于中间矩形安装架13的右侧；上述右滑块包括右前滑块43和右后滑块44，上述右前滑块43和右后滑块44可纵向滑动地套在右导柱41上，右前滑块43的后端上设有一滚子430，右前滑块44的前端上设有一滚子440；上述右驱动块42安装在右前滑块43与右后滑块44之间，右驱动块42上设有一斜向下的滑槽421和一斜向上的滑槽422，上述两滑槽421、422呈类“<”状，上述右前滑块43上的滚子430可滑动地设在斜向下的滑槽421内，上述右后滑块44上的滚子440可滑动地设在斜向上的滑槽422内，上述右驱动块42的右端与开合右拉杆22的左端传动连接；

上述开合凸轮驱动机构包括开合凸轮5、开合左传动机构和开合右传动机构，上述开合凸轮5通过一转轴50可转动地安装在机架1上；上述开合左传动机构包括第一曲线凹槽51、左传动滚子52、左摆杆53、左摇杆54、左下摆杆55、左转轴56、左支承套57和左上摆杆58，上述开合右传动机构包括第二曲线凹槽61、右传动滚子62、右摆杆63、右摇杆64、右下摆杆65、右转轴66、右支承套67和右上摆杆68；上述第一曲线凹槽51设在凸轮5的一个侧面上，第二曲线凹槽61设在凸轮5的另一个侧面上，上述左摆杆53、右摆杆63通过一固定支轴56可转动地安装在机架1上；

上述左传动滚子52可滑动地安装在第一曲线凹槽51内，左传动滚子52与左摆杆53的一端传动连接，左摆杆53的另一端与左摇杆54的一端活动连接，左摇杆54的另一端与左下摆杆55的一端活动连接，左下摆杆55的另一端与左转轴56的下端固定连接，上述左支承套57竖直地安装在机架1上，上述左转轴56可转动地安装在左支承套57内，左转轴56的上端与左上摆杆58的一端固定连接，左上摆杆58的另一端与开合左拉杆21活动连接；

上述右传动滚子62可滑动地安装在第二曲线凹槽61内，右传动滚子62与右摆杆63的一端传动连接，右摆杆63的另一端与右摇杆64的一端活动连接，右摇杆64的另一端与右下摆杆65的一端活动连接，右下摆杆65的另一端与右转轴66的下端固定连接，上述右支承套67竖直地安装在机架1上，上述右转轴65可转动地安装在右支承套67内，右转轴66的上端与右上摆杆68的一端固定连接，右上摆杆68的另一端与开合右拉杆22活动连接。

上述袋夹拉杆包括袋夹左拉杆23和袋夹右拉杆24，袋夹左拉杆23可横向滑动地安装在左安装架11上，袋夹右拉杆24可横向滑动地安装在右左安装架12上；

上述袋夹安装架包括上前边71、下前边72、上后边73、下后边74、纵向左连接件75和纵向右连接件76；纵向左连接件75上设有纵向滑槽750，纵向右连接件76上设有纵向滑槽760，纵向左连接件75固定安装在袋夹左拉杆23的右端上，纵向右连接件76固定安装在袋夹右拉杆24的左端上；

上前边71、下前边72的左端部均可横向滑动地安装在左前滑块上33，上前边71、下前边72的右端部均可横向滑动地安装在右前滑块上43；上前边71、下前边72的左端均可横向滑动地安装在一左前滑块712上，上述左前滑块712可纵向滑动地安装在纵向左连接件75的纵向滑槽750内；上前边71、下前边72的右端均可横向滑动地安装在一右前滑块721上，上述右前滑块721可纵向滑动地安装在纵向右连接件76的纵向滑槽760内；

上后边73、下后边74的左端部均可横向滑动地安装在左后滑块34上，上后边73、下后边74的右端部均可横向滑动地安装在右后滑块44上；上后边73、下后边74的左端均可横向滑动地安装在一左后滑块734上，上述左后滑块724可纵向滑动地安装在纵向左连接件75的纵向滑槽750内；上后边73、下后边74的右端均可横向滑动地安装在一右后滑块743上，上述右后滑块743可纵向滑动地安装在纵向右连接件76的纵向滑槽760内；

下前边72、下后边74的左端通过纵向左连接件75与袋夹左拉杆23传动连接，上前边71、上后边73的右端通过纵向右连接件76与袋夹左拉杆24传动连接；

上述一对能够夹住包装袋侧边上部的袋夹包括前袋夹和后袋夹，上述前袋夹和后袋夹的位置相对应；

上述前袋夹包括左前夹袋头81和右前夹袋头82，上述左前夹袋头81固定安装在下前边72上，上述右前夹袋头82固定安装在上前边71上，上述左前夹袋头81和右前夹袋头82的位置相对应；

上述后袋夹包括左后夹袋头83和右后夹袋头84，上述左后夹袋头83固定安装在下后边74上，上述右后夹袋头84固定安装在上后边73上，上述左后夹袋头83和右后夹袋头84的位置相对应；

上述夹袋凸轮驱动机构包括夹袋凸轮9、夹袋左传动机构和夹袋右传动机构，上述夹袋凸轮9通过一转轴90可转动地安装在机架1上；上述夹袋左传动机构包括第一曲线凹槽911、左传动滚子912、左摆杆913、左摇杆914、左下摆杆915、左转轴916、左支承套917和左上摆杆918，上述夹袋右传动机构包括第二曲线凹槽921、右传动滚子922、右摆杆923、右摇杆924、右下摆杆925、右转轴926、右支承套927和右上摆杆928；上述第一曲线凹槽911设在凸轮9的一个侧面上，第二曲线凹槽921设在凸轮9的另一个侧面上，上述左摆杆913、右摆杆923通过一固定支轴910可转动地安装在机架1上；

上述左传动滚子912可滑动地安装在第一曲线凹槽911内，左传动滚子912与左摆杆913的一端传动连接，左摆杆913的另一端与左摇杆914的一端活动连接，左摇杆914的另一端与左下摆杆915的一端活动连接，左下摆杆915的另一端与左转轴916的下端固定连接，上述左支承套917竖直地安装在机架1上，上述左转轴916可转动地安装在左支承套917内，左转轴916的上端与左上摆杆918的一端固定连接，左上摆杆918的另一端与夹袋左拉杆23活动连接；

上述右传动滚子922可滑动地安装在第二曲线凹槽921内，右传动滚子922与右摆杆923的一端传动连接，右摆杆923的另一端与右摇杆924的一端活动连接，右摇杆924的另一端与右下摆杆925的一端活动连接，右下摆杆925的另一端与右转轴926的下端固定连接，上述右支承套竖927直地安装在机架1上，上述右转轴926可转动地安装在右支承套927内，右转轴926的上端与右上摆杆928的一端固定连接，右上摆杆928的另一端与夹袋右拉杆24活动连接。

当夹袋凸轮9转动时，夹袋凸轮9通过左传动滚子912驱动左摆杆913绕固定支轴910摆动，左摆杆913带动左摇杆914移动，左摇杆914通过左下摆杆915驱动袋夹左转轴916在左支承套917内转动，袋夹左转轴916带动左上摆杆918一起转动，左上摆杆918驱动左拉杆23在左支撑架11上横向滑动，左拉杆23通过纵向左连接件75驱动下前边72、下后边74在左滑块和右滑块上横向滑动；

在夹袋凸轮9通过左传动滚子912驱动左摆杆913的同时，夹袋凸轮9通过右传动滚子922驱动右摆杆923绕固定支轴910摆动，右摆杆923带动右摇杆924移动，右摇杆924通过右下摆杆925驱动袋夹右转轴926在右支承套927内转动，袋夹右转轴926带动右上摆杆928一起转动，右上摆杆928驱动右拉杆24在右支撑架12上横向滑动，右拉杆24通过纵向右连接件76驱动上前边71、上后边73在左滑块和右滑块上横向滑动；从而使袋夹实现张开或夹紧的动作。

当左拉杆23通过纵向左连接件75驱动下前边72、下后边74同时向右滑动时，右拉杆24也通过纵向右连接件76驱动上前边71、上后边73同时向左滑动，这样，袋夹便会夹住包装袋两侧边的上部；

当袋夹夹住包装袋两侧边的上部后，开合凸轮5通过左传动滚子52驱动左摆杆53绕固定支轴56摆动，左摆杆53带动左摇杆54移动，左摇杆54通过左下摆杆55驱动袋夹左转轴56在左支承套57内转动，袋夹左转轴56带动左上摆杆58一起转动，左上摆杆58驱动左拉杆21在左支撑架11上横向滑动，左拉杆21驱动左驱动块32，左驱动块32通过滚子330与滑槽322、滚子340与滑槽321的滑动配合，从而驱动左前滑块33和左后滑块34在左导柱31上作相互靠近或相互远离地滑动；

在开合凸轮5通过左传动滚子52驱动左摆杆53的同时，开合凸轮5通过右传动滚子62驱动右摆杆63绕固定支轴56摆动，右摆杆63带动右摇杆64移动，右摇杆64通过右下摆杆65驱动袋夹右转轴66在右支承套67内转动，袋夹右转轴66带动右上摆杆68一起转动，右上摆杆68驱动右拉杆22在右支撑架12上横向滑动，右拉杆22驱动右驱动块42，右驱动块42通过滚子430与滑槽321、滚子440与滑槽322的滑动配合，从而驱动右前滑块43和右后滑块44在左导柱41上作相互靠近或相互远离地滑动；

因此，左前滑块33和右前滑块43同时驱动上前边71和下前边72在纵向左连接件75的纵向滑槽750内滑动，左后滑块34和右后滑块44驱动上后边73和下后边74在纵向右连接件76的纵向滑槽760内滑动；

当左驱动块32与右驱动块42相背离运动时，上、下前边71、72与上、下后边73、74则相靠近运动，由于上、下前边71、72和上、下后边73、74上的袋夹夹住包装袋两侧边的上部，所以，包装袋的袋口在另外附加吸盘机构的辅助作用下强制张开，从而适合于充填灌装装置的充填灌装；充填灌装完毕后，左驱动块32与右驱动块42相靠近运动，上、下前边71、72与上、下后边73、74则相背离运动，由于上、下前边71、72和上、下后边73、74上的袋夹夹住包装袋两侧边的上部，所以，包装袋的袋口被拉得比较平整，从而适合于热封装置的热封处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆盖。

Claims (5)

1.一种充填包装机的袋口开合装置，其特征在于：包括机架、能够夹住包装袋侧边上部的夹袋装置、能够驱动夹袋装置而使包装袋袋口开合的袋口开合驱动装置，上述夹袋装置和袋口开合驱动装置分别设在机架上，上述袋口开合驱动装置与夹袋装置传动连接。

2.如权利要求1所述的充填包装机的袋口开合装置，其特征在于：所述袋口开合驱动装置包括安装架、开合拉杆、纵向开合机构和开合凸轮驱动机构；

上述安装架包括左安装架、右安装架和中间矩形安装架，上述左安装架安装在机架的左边上，右安装架安装在机架的右边上，中间矩形安装架的左边安装在左安装架上，中间矩形安装架的右边安装在右安装架上；

上述开合拉杆包括开合左拉杆和开合右拉杆，上述开合左拉杆可横向滑动地安装在左安装架上，上述开合右拉杆可横向滑动地安装在右安装架上；

上述纵向开合机构包括纵向开合左机构和纵向开合右机构；

上述纵向开合左机构包括左导柱、左滑块和左驱动块；上述左导柱纵向地安装在中间矩形安装架上、且位于中间矩形安装架的左侧；上述左滑块包括左前滑块和左后滑块，上述左前滑块和左后滑块可纵向滑动地套在左导柱上，左前滑块的后端上设有一滚子，左后滑块的前端上设有一滚子；上述左驱动块安装在左前滑块与左后滑块之间，左驱动块上设有一斜向下的滑槽和一斜向上的滑槽，上述两滑槽呈类“>”状，上述左前滑块上的滚子可滑动地设在斜向上的滑槽内，上述左后滑块上的滚子可滑动地设在斜向下的滑槽内，上述左驱动块的左端与开合左拉杆的右端传动连接；

上述纵向开合右机构包括右导柱、右滑块和右驱动块；上述右导柱纵向地安装在中间矩形安装架上、且位于中间矩形安装架的右侧；上述右滑块包括右前滑块和右后滑块，上述右前滑块和右后滑块可纵向滑动地套在右导柱上，右前滑块的后端上设有一滚子，右前滑块的前端上设有一滚子；上述右驱动块安装在右前滑块与右后滑块之间，右驱动块上设有一斜向下的滑槽和一斜向上的滑槽，上述两滑槽呈类“<”状，上述右前滑块上的滚子可滑动地设在斜向下的滑槽内，上述右后滑块上的滚子可滑动地设在斜向上的滑槽内，上述右驱动块的右端与开合右拉杆的左端传动连接；

上述开合凸轮驱动机构包括开合凸轮、开合左传动机构和开合右传动机构，上述开合凸轮通过一转轴可转动地安装在机架上，开合凸轮通过开合左传动机构与开合左拉杆传动连接，开合凸轮通过开合右传动机构与开合右拉杆传动连接。

3.如权利要求2所述的充填包装机的袋口开合装置，其特征在于：所述开合左传动机构包括第一曲线凹槽、左传动滚子、左摆杆、左摇杆、左下摆杆、左转轴、左支承套和左上摆杆，所述开合右传动机构包括第二曲线凹槽、右传动滚子、右摆杆、右摇杆、右下摆杆、右转轴、右支承套和右上摆杆；上述第一曲线凹槽设在凸轮的一个侧面上，第二曲线凹槽设在凸轮的另一个侧面上，上述左摆杆、右摆杆通过一固定支轴可转动地安装在机架上；

上述左传动滚子可滑动地安装在第一曲线凹槽内，左传动滚子与左摆杆的一端传动连接，左摆杆的另一端与左摇杆的一端活动连接，左摇杆的另一端与左下摆杆的一端活动连接，左下摆杆的另一端与左转轴的下端固定连接，上述左支承套竖直地安装在机架上，上述左转轴可转动地安装在左支承套内，左转轴的上端与左上摆杆的一端固定连接，左上摆杆的另一端与开合左拉杆活动连接；

上述右传动滚子可滑动地安装在第二曲线凹槽内，右传动滚子与右摆杆的一端传动连接，右摆杆的另一端与右摇杆的一端活动连接，右摇杆的另一端与右下摆杆的一端活动连接，右下摆杆的另一端与右转轴的下端固定连接，上述右支承套竖直地安装在机架上，上述右转轴可转动地安装在右支承套内，右转轴的上端与右上摆杆的一端固定连接，右上摆杆的另一端与开合右拉杆活动连接。

4.如权利要求3所述的充填包装机的袋口开合装置，其特征在于：所述夹袋装置包括夹袋凸轮驱动机构和夹袋机构，上述夹袋机构包括袋夹拉杆、袋夹安装架和至少一对能够夹住包装袋侧边上部的袋夹；

上述袋夹拉杆包括袋夹左拉杆和袋夹右拉杆，袋夹左拉杆可横向滑动地安装在左安装架上，袋夹右拉杆可横向滑动地安装在右左安装架上；

上述袋夹安装架包括上前边、下前边、上后边、下后边、纵向左连接件和纵向右连接件；纵向左连接件和纵向右连接件上均设有纵向滑槽，纵向左连接件固定安装在袋夹左拉杆的右端上，纵向右连接件固定安装在袋夹右拉杆的左端上；

上前边、下前边的左端部均可横向滑动地安装在左前滑块上，上前边、下前边的右端部均可横向滑动地安装在右前滑块上；上前边、下前边的左端均可横向滑动地安装在一左前滑块上，上述左前滑块可纵向滑动地安装在纵向左连接件的纵向滑槽内；上前边、下前边的右端均可横向滑动地安装在一右前滑块上，上述右前滑块可纵向滑动地安装在纵向右连接件的纵向滑槽内；

上后边、下后边的左端部均可横向滑动地安装在左后滑块上，上后边、下后边的右端部均可横向滑动地安装在右后滑块上；上后边、下后边的左端均可横向滑动地安装在一左后滑块上，上述左后滑块可纵向滑动地安装在纵向左连接件的纵向滑槽内；上后边、下后边的右端均可横向滑动地安装在一右后滑块上，上述右后滑块可纵向滑动地安装在纵向右连接件的纵向滑槽内；

下前边、下后边的左端通过纵向左连接件与袋夹左拉杆传动连接，上前边、上后边的右端通过纵向右连接件与袋夹左拉杆传动连接；

上述一对能够夹住包装袋侧边上部的袋夹包括前袋夹和后袋夹，上述前袋夹和后袋夹的位置相对应；

上述前袋夹包括左前夹袋头和右前夹袋头，上述左前夹袋头固定安装在下前边上，上述右前夹袋头固定安装在上前边上，上述左前夹袋头和右前夹袋头的位置相对应；

上述后袋夹包括左后夹袋头和右后夹袋头，上述左后夹袋头固定安装在下后边上，上述右后夹袋头固定安装在上后边上，上述左后夹袋头和右后夹袋头的位置相对应；

上述夹袋凸轮驱动机构包括夹袋凸轮、夹袋左传动机构和夹袋右传动机构，上述夹袋凸轮通过一转轴可转动地安装在机架上，夹袋凸轮通过夹袋左传动机构与夹袋左拉杆传动连接，夹袋凸轮通过夹袋右传动机构与夹袋右拉杆传动连接。

5.如权利要求4所述的充填包装机的袋口开合装置，其特征在于：所述夹袋左传动机构包括第一曲线凹槽、左传动滚子、左摆杆、左摇杆、左下摆杆、左转轴、左支承套和左上摆杆，所述夹袋右传动机构包括第二曲线凹槽、右传动滚子、右摆杆、右摇杆、右下摆杆、右转轴、右支承套和右上摆杆；上述第一曲线凹槽设在凸轮的一个侧面上，第二曲线凹槽设在凸轮的另一个侧面上，上述左摆杆、右摆杆通过一固定支轴可转动地安装在机架上；

上述左传动滚子可滑动地安装在第一曲线凹槽内，左传动滚子与左摆杆的一端传动连接，左摆杆的另一端与左摇杆的一端活动连接，左摇杆的另一端与左下摆杆的一端活动连接，左下摆杆的另一端与左转轴的下端固定连接，上述左支承套竖直地安装在机架上，上述左转轴可转动地安装在左支承套内，左转轴的上端与左上摆杆的一端固定连接，左上摆杆的另一端与夹袋左拉杆活动连接；

上述右传动滚子可滑动地安装在第二曲线凹槽内，右传动滚子与右摆杆的一端传动连接，右摆杆的另一端与右摇杆的一端活动连接，右摇杆的另一端与右下摆杆的一端活动连接，右下摆杆的另一端与右转轴的下端固定连接，上述右支承套竖直地安装在机架上，上述右转轴可转动地安装在右支承套内，右转轴的上端与右上摆杆的一端固定连接，右上摆杆的另一端与夹袋右拉杆活动连接。

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