CN105947306A - 一种自动撑袋包装机 - Google Patents

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张国良
沈国栋
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
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Abstract

一种自动撑袋包装机，包括上下分离机构，还包括与所述上下分离机构相连接并配合工作的左右分离机构；所述左右分离机构包括两片相对设置且可水平分离的撑袋板。本发明可自动撑开包装袋的开口，避免折痕对自动包装的影响，同时还可自动完成包装。

Description

一种自动撑袋包装机
技术领域
本发明涉及一种自动撑袋包装机，属于机械制造领域。
背景技术
产品的包装是产品上市前必经的一道生产工序，由于目前产品的包装袋大多由专门的生产厂商制造生产，并折叠打包后发至需要包装的厂家使用，而折叠打包过的包装袋在打开使用时，由于其折痕造成包装袋无法靠其自身完全打开包装口，严重制约了产品自动包装的效率和可靠性。
发明内容
本发明为解决现有技术问题，提供一种可自动撑开包装袋的包装机。
本发明的技术方案是：
一种自动撑袋包装机，包括上下分离机构，还包括与所述上下分离机构相连接并配合工作的左右分离机构；所述左右分离机构包括两片相对设置且可水平分离的撑袋板。
作为优选，所述上下分离机构至少包括上支撑平台，所述撑袋板通过导引杆与所述上支撑平台相连接。
作为优选，所述导引杆的一端为工作端，另一端为支撑端；所述撑袋板竖直铰接于所述导引杆的工作端，并由两个小气缸同步驱动所述竖直铰接；所述导引杆的支撑部水平铰接于所述上支撑平台，并由一个大气缸驱动所述水平铰接使两片所述撑袋板相互靠近或分离。
作为优选，所述大气缸的活塞竖直设置，该活塞的下端连接有一水平连接杆，所述水平连接杆的两端分别铰接有一呈“L”形的驱动连接杆于该驱动连接杆的顶端，所述驱动连接杆的底端铰接于所述导引杆，靠近于所述驱动连接杆的转折处设置有一固定转轴。
作为优选，所述小气缸水平设置，所述小气缸的活塞前端通过球头拉杆连接于所述撑袋板，且该连接点与所述撑袋板和所述导引杆的铰接轴不同轴。
作为优选，所述上下分离机构包括一支撑平台和一与该支撑平台相配合的提升平台，所述支撑平台和所述提升平台均设置有真空吸附装置。
作为优选，所述提升平台通过提升杆设置于提升轨道上。
作为优选，所述撑袋板呈“L”形，包括相互垂直的作用部和转动部。
综上所述，本发明可自动撑开包装袋的开口，避免折痕对自动包装的影响，同时还可自动完成包装。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为图1的A处局部放大图。
图中，1、提升平台，2、支撑平台，3、真空吸附装置，4、小气缸，5、大气缸，6、撑袋板，7、导引杆，8、提升杆，9、提升轨道，10、水平连接杆，11、驱动连接杆，12、袋仓，13、球头拉杆，14、入货通道。
具体实施方式
下面以实施例对本发明作进一步说明。
实施例一：
一种自动撑袋包装机，包括上下分离机构，和与上下分离机构相连接并配合工作的左右分离机构。左右分离机构包括两片相对设置且可水平靠近或远离的撑袋板6。上下分离机构包括一支撑平台2和一与该支撑平台2相配合的提升平台1，支撑平台2和提升平台1均设置有真空吸附装置3，提升平台1通过提升杆8设置于提升轨道9上。上下分离机构前方设置有入货通道14。
上下分离机构至少包括上支撑平台2，撑袋板6通过导引杆7与上支撑平台2相连接。导引杆7的一端为工作端，另一端为支撑端；撑袋板6竖直铰接于导引杆7的工作端，并由两个小气缸4同步驱动竖直铰接；导引杆7的支撑部水平铰接于上支撑平台2，并由一个大气缸5驱动水平铰接使两片撑袋板6相互靠近或分离。
大气缸5的活塞竖直设置，该活塞的下端连接有一水平连接杆10，水平连接杆10的两端分别铰接有一呈“L”形的驱动连接杆12于该驱动连接杆12的顶端，驱动连接杆12的底端铰接于导引杆7，靠近于驱动连接杆12的转折处设置有一固定转轴。
小气缸4水平设置且与导引杆7相互固定，小气缸4的活塞前端通过球头拉杆13连接于撑袋板6，且该连接点与撑袋板6和导引杆7的铰接轴不同轴。
工作时，将待使用的包装袋放置于支撑平台2上，提升平台1通过提升轨道9移至包装袋的正上方，然后通过提升杆8下降至提升平台1下端的真空吸附装置3贴于包装袋的上表面，同时打开位于提升平台1的真空吸附装置3和位于支撑平台2的真空吸附装置3，分别吸住包装袋的上、下两个表面，提升平台1向上提升，将包装袋的袋口打开，两个小气缸4活塞向前推动，使得撑袋板6的作用部向下插入包装袋的袋口，大气缸5的活塞向下推动，通过导引杆7将两块撑袋板6向两侧推动分开，通过两块撑袋板6的相互远离，将包装袋的袋口彻底、充分打开。
本包装机可自动向包装袋中填料，入货通道14的结构可包括一导引通道和与该导引通道配合的推动机构。当包括袋的袋口被充分打开后，推动机构将待包装产品通过导引通道的引导送入包装袋中，完成后小气缸4和大气缸5的活塞依次缩回，使得两块撑袋板6复位，包装工序完成。
本包装机还可自动完成包装袋的上料，可在上下分离机构的前方加设一袋仓12，用于放置若干数量的全新未使用包装袋，提升平台1通过提升杆8和提升轨道9向支撑平台2输送包装袋，以完成自动包装工序，实现连续的自动包装。

Claims (9)

1.一种自动撑袋包装机，包括上下分离机构，其特征在于，还包括与所述上下分离机构相连接并配合工作的左右分离机构；所述左右分离机构包括两片相对设置且可水平靠近或远离的撑袋板（6）。
2.根据权利要求1所述自动撑袋包装机，其特征在于，所述上下分离机构至少包括上支撑平台（2），所述撑袋板（6）通过导引杆（7）与所述上支撑平台（2）相连接。
3.根据权利要求2所述自动撑袋包装机，其特征在于，所述导引杆（7）的一端为工作端，另一端为支撑端；所述撑袋板（6）竖直铰接于所述导引杆（7）的工作端，并由两个小气缸（4）同步驱动所述竖直铰接；所述导引杆（7）的支撑部水平铰接于所述上支撑平台（2），并由一个大气缸（5）驱动所述水平铰接使两片所述撑袋板（6）相互靠近或分离。
4.根据权利要求3所述自动撑袋包装机，其特征在于，所述大气缸（5）的活塞竖直设置，该活塞的下端连接有一水平连接杆（10），所述水平连接杆（10）的两端分别铰接有一呈“L”形的驱动连接杆（12）于该驱动连接杆（12）的顶端，所述驱动连接杆（12）的底端铰接于所述导引杆（7），靠近于所述驱动连接杆（12）的转折处设置有一固定转轴。
5.根据权利要求3所述自动撑袋包装机，其特征在于，所述小气缸（4）水平设置且与所述导引杆（7）相互固定，所述小气缸（4）的活塞前端通过球头拉杆（13）连接于所述撑袋板（6），且该连接点与所述撑袋板（6）和所述导引杆（7）的铰接轴不同轴。
6.根据权利要求1所述自动撑袋包装机，其特征在于，所述上下分离机构包括一支撑平台（2）和一与该支撑平台（2）相配合的提升平台（1），所述支撑平台（2）和所述提升平台（1）均设置有真空吸附装置（3）。
7.根据权利要求6所述自动撑袋包装机，其特征在于，所述提升平台（1）通过提升杆（8）设置于提升轨道（9）上。
8.根据权利要求1或6或7所述自动撑袋包装机，其特征在于，所述上下分离机构前方设置有入货通道（14）。
9.根据权利要求5所述自动撑袋包装机，其特征在于，所述撑袋板（6）呈“L”形，包括相互垂直的作用部和转动部。
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