CN205310293U - 一种夹取用机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹取用机械手装置，包括装置套体，所述装置套体外设有安装法兰，所述装置套体内设有活塞，所述活塞上部设置有连接头，所述活塞下部与连杆架固定连接，所述连杆架通过连杆与夹臂转杆一端连接，所述夹臂转杆与设置在所述装置套体上的转轴配合，所述夹臂转杆的另一端与夹臂固定连接，所述夹臂下端与夹臂架活动连接，所述夹臂架与夹板固定连接，所述夹板下端设置有螺柱，所述螺柱与配重块螺接，所述夹板上设置有一组防滑胶钮。该夹取用机械手装置可与油缸气缸以及曲轴曲柄等动力装置配合连接，夹板闲置时位置固定，方便随时夹取，夹取产品时夹取牢固，能够有效防止产品滑落，也能够避免产品被夹坏，保护效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手装置领域，具体为一种夹取用机械手装置。
背景技术
目前在各个领域的生产流水线上，都经常有机械手装置的应用，但根据产品的不同，所需要使用的机械手装置也不同，现在使用的机械手装置采用电磁铁或其他吸附功能的较多，但是能做到夹取产品的机械手装置较少，而且夹取效果不够好。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种夹取用机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹取用机械手装置，包括装置套体，所述装置套体外设有安装法兰，所述装置套体内设有活塞，所述活塞上部设置有连接头，所述活塞下部与连杆架固定连接，所述连杆架通过连杆与夹臂转杆一端连接，所述夹臂转杆与设置在所述装置套体上的转轴配合，所述夹臂转杆的另一端与夹臂固定连接，所述夹臂下端与夹臂架活动连接，所述夹臂架与夹板固定连接，所述夹板下端设置有螺柱，所述螺柱与配重块螺接，所述夹板上设置有一组防滑胶钮。
优选的，所述装置套体内开设有活塞腔，所述活塞设置在所述活塞腔内，所述活塞腔下部与连接腔连通，所述连接腔与所述装置套体上开设的转杆槽连通，所述转轴设置在所述转杆槽中。
优选的，所述连接头上开设有螺纹孔，所述连接头通过所述螺纹孔与动力输出装置连接。
优选的，所述活塞下部设置有固定销，所述活塞通过所述固定销与所述连杆架连接。
优选的，所述夹臂转杆一端设置有连杆座，所述夹臂转杆中部设置有转座，所述转座与所述转轴配合，所述连杆与所述连杆座、所述连杆与所述连杆架均通过轴销配合。
优选的，所述夹臂下端设置有夹板座，所述夹臂通过所述夹板座与所述夹板活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该夹取用机械手装置使用时，将气缸、油缸或曲柄等动力装置与活塞上部的连接头连接，通过动力装置驱动活塞做功，活塞下部与连杆架连接，连杆架可拆卸，损坏后更换方便，连杆在活塞的带动下驱动夹臂转杆绕转轴往复运动，使得夹臂重复开合动作，夹臂与夹臂架活动连接，这样的设计使得夹板可自由转动，夹板下部设置的配重块能让夹板闲置时保持竖直垂下的状态，方便随时夹取产品，同时配重块可以拆卸更换，能够根据实际需求进行选择，当夹臂闭合时，夹板的防滑胶钮能够夹紧产品，防滑效果极佳，同时防滑胶钮因其具有塑性，也能够避免夹坏产品；本装置可与油缸气缸以及曲轴曲柄等动力装置配合连接，夹板闲置时位置固定，方便随时夹取，夹取产品时夹取牢固，能够有效防止产品滑落，也能够避免产品被夹坏，保护效果好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、装置套体，2、安装法兰，3、活塞，4、连接头，5、连杆，6、夹臂转杆，7、转轴，8、夹臂，9、夹臂架，10、夹板，11、螺柱，12、配重块，13、防滑胶钮，14、活塞腔，15、连接腔，16、转杆槽，17、螺纹孔，18、固定销，19、轴销，20、连杆座，21、转座，22、夹板座，23、连杆架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种夹取用机械手装置，包括装置套体1，装置套体1外设有安装法兰2，装置套体1内设有活塞3，活塞3上部设置有连接头4，活塞3下部与连杆架23固定连接，连杆架23通过连杆5与夹臂转杆6一端连接，夹臂转杆6与设置在装置套体1上的转轴7配合，夹臂转杆6的另一端与夹臂8固定连接，夹臂8下端与夹臂架9活动连接，夹臂架9与夹板10固定连接，夹板10下端设置有螺柱11，螺柱11与配重块12螺接，夹板10上设置有一组防滑胶钮13，装置套体1内开设有活塞腔14，活塞3设置在活塞腔14内，活塞腔14下部与连接腔15连通，连接腔15与装置套体1上开设的转杆槽16连通，转轴7设置在转杆槽16中，连接头4上开设有螺纹孔17，连接头4通过螺纹孔17与动力输出装置连接，活塞3下部设置有固定销18，活塞3通过固定销18与连杆架23连接，夹臂转杆6一端设置有连杆座20，夹臂转杆6中部设置有转座21，转座21与转轴7配合，连杆5与连杆座20、连杆5与连杆架23均通过轴销19配合，夹臂8下端设置有夹板座22，夹臂8通过夹板座22与夹板10活动连接。
工作原理：在使用该夹取用机械手装置时，将气缸、油缸或曲柄等动力装置与活塞3上部的连接头4连接，通过动力装置驱动活塞3做功，活塞3下部与连杆架23连接，连杆架23可拆卸，损坏后更换方便，连杆5在活塞3的带动下驱动夹臂转杆6绕转轴7往复运动，使得夹臂8重复开合动作，夹臂8与夹臂架9活动连接，这样的设计使得夹板10可自由转动，夹板10下部设置的配重块12能让夹板10闲置时保持竖直垂下的状态，方便随时夹取产品，同时配重块12可以拆卸更换，能够根据实际需求进行选择，当夹臂8闭合时，夹板10的防滑胶钮13能够夹紧产品，防滑效果极佳，同时防滑胶钮13因其具有塑性，也能够避免夹坏产品。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种夹取用机械手装置，包括装置套体（1），其特征在于：所述装置套体（1）外设有安装法兰（2），所述装置套体（1）内设有活塞（3），所述活塞（3）上部设置有连接头（4），所述活塞（3）下部与连杆架（23）固定连接，所述连杆架（23）通过连杆（5）与夹臂转杆（6）一端连接，所述夹臂转杆（6）与设置在所述装置套体（1）上的转轴（7）配合，所述夹臂转杆（6）的另一端与夹臂（8）固定连接，所述夹臂（8）下端与夹臂架（9）活动连接，所述夹臂架（9）与夹板（10）固定连接，所述夹板（10）下端设置有螺柱（11），所述螺柱（11）与配重块（12）螺接，所述夹板（10）上设置有一组防滑胶钮（13）。
2.根据权利要求1所述的一种夹取用机械手装置，其特征在于：所述装置套体（1）内开设有活塞腔（14），所述活塞（3）设置在所述活塞腔（14）内，所述活塞腔（14）下部与连接腔（15）连通，所述连接腔（15）与所述装置套体（1）上开设的转杆槽（16）连通，所述转轴（7）设置在所述转杆槽（16）中。
3.根据权利要求1所述的一种夹取用机械手装置，其特征在于：所述连接头（4）上开设有螺纹孔（17），所述连接头（4）通过所述螺纹孔（17）与动力输出装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹取用机械手装置，其特征在于：所述活塞（3）下部设置有固定销（18），所述活塞（3）通过所述固定销（18）与所述连杆架（23）连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹取用机械手装置，其特征在于：所述夹臂转杆（6）一端设置有连杆座（20），所述夹臂转杆（6）中部设置有转座（21），所述转座（21）与所述转轴（7）配合，所述连杆（5）与所述连杆座（20）、所述连杆（5）与所述连杆架（23）均通过轴销（19）配合。
6.根据权利要求1所述的一种夹取用机械手装置，其特征在于：所述夹臂（8）下端设置有夹板座（22），所述夹臂（8）通过所述夹板座（22）与所述夹板（10）活动连接。
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