CN106760556A - 一种墙板安装机夹具臂 - Google Patents

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    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E04G21/167—Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements

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Abstract

本发明涉及墙板安装器械设备领域，具体涉及一种墙板安装机夹具臂，包括：滚珠丝杆、精密导轨、中心轴传动齿轮组、旋转轴和伸缩方管组；所述滚珠丝杆的上方固定安装有左右移位步进电机，所述精密导轨和旋转轴通过中心轴传动齿轮组可转动连接，中心轴传动齿轮组通过夹中心轴转向液压马达驱动，所述夹中心轴转向液压马达的外壳固定安装在固定架上；本发明通过设置伸缩方管组和U型夹具头，可以通过方管的伸缩夹持墙板，便于安装；通过设置聚氨酯防滑垫板和夹具活动平衡板，可以很好的实现防滑垫板和墙板全贴合，避免夹持不紧的情况；通过设置滚珠丝杆和精密导轨可以很好的控制夹具臂的移动，避免产生较大误差，影响墙板的安装，简单实用。

Description

一种墙板安装机夹具臂
技术领域
本发明涉及墙板安装器械设备领域，具体的说是一种墙板安装机夹具臂。
背景技术
墙板为由墙和楼板组成承重体系的房屋结构。墙既作承重构件，又作房间的隔断，是居住建筑中最常用且较经济的结构形式。缺点是室内平面布置的灵活性较差，为克服这一缺点，目前正在向大开间方向发展。墙板结构多用于住宅、公寓、也可用于办公楼、学校等公用建筑。墙板结构的承重墙可用砖、砌块、预制或现浇混凝土做成。楼板用预制钢筋混凝土或预应力混凝土空心板、槽形板、实心板；预制与现浇叠合式楼板；全现浇式楼板。目前，在墙板安装装备过程中，大都采用吊车将所需墙板吊起然后放置到预设位置附近进行安装，吊车的吊钩需要对墙板进行固定锁紧，再调运较大的墙板安装时，需要对墙板打孔固定，安装后在进行磨平，效率低下，破坏墙板的整体结构。
基于以上原因，需要一种墙板安装机夹具臂被设计出来，通过设置伸缩方管组和U型夹具头，可以通过方管的伸缩夹持墙板，便于安装；通过设置聚氨酯防滑垫板和夹具活动平衡板，可以很好的实现防滑垫板和墙板全贴合，避免夹持不紧的情况；通过设置滚珠丝杆和精密导轨可以很好的控制夹具臂的移动，避免产生较大误差，影响墙板的安装，简单实用，即一种墙板安装机夹具臂。
发明内容
为了解决上述墙板安装过程中的技术问题，本发明提供一种墙板安装机夹具臂。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种墙板安装机夹具臂，包括：滚珠丝杆、精密导轨、中心轴传动齿轮组、旋转轴和伸缩方管组；所述滚珠丝杆的上方固定安装有左右移位步进电机，所述精密导轨和旋转轴通过中心轴传动齿轮组可转动连接，中心轴传动齿轮组通过夹中心轴转向液压马达驱动，所述夹中心轴转向液压马达的外壳固定安装在固定架上；所述旋转轴和伸缩方管组通过铰链接头铰接，伸缩方管组的外围套接有方管滑座，方管滑座外部套接有方管滑座套管，所述伸缩方管组的上方固定安装有伸缩方管组油缸，伸缩方管组油缸的右方活动连接有U型夹具头；所述方管滑座套管的下方固定安装有夹具垂直控制油缸，夹具垂直控制油缸的左端固定设置在铰链接头上；所述伸缩方管组的内部安装有夹具控制油缸，夹具控制油缸的右端通过应力传感器连接有夹具中心固定平衡板，夹具中心固定平衡板的外侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板，所述U型夹具头的右端端头处设置有夹具活动平衡板，所述夹具活动平衡板内侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板。
进一步的，所述中心轴传动齿轮组和旋转轴通过键槽过盈配合连接，防止运转时发生错动，产生墙板安装的误差。
进一步的，所述精密导轨和夹具臂通过导轮组滚动式连接，导轮组通过夹中心轴转向液压马达进行驱动。
进一步的，所述应力传感器通过导线外接有应力数据显示器，可以直观的反应出夹持墙板时的应力的大小。
进一步的，所述夹具活动平衡板通过铰轴和U型夹具头铰接连接，夹具活动平衡板表面均布凹槽，凹槽和聚氨酯防滑垫板背面的凸起实配，凹槽内部灌装工业胶水。
本发明的有益效果是：本发明通过设置伸缩方管组和U型夹具头，可以通过方管的伸缩夹持墙板，便于安装；通过设置聚氨酯防滑垫板和夹具活动平衡板，可以很好的实现防滑垫板和墙板全贴合，避免夹持不紧的情况；通过设置滚珠丝杆和精密导轨可以很好的控制夹具臂的移动，避免产生较大误差，影响墙板的安装，简单实用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的左视图。
图中:1、滚珠丝杆，2、左右移位步进电机，3、精密导轨，4、中心轴传动齿轮组，5、夹中心轴转向液压马达，6、旋转轴，7、铰链接头，8、伸缩方管组，9、伸缩方管组油缸，10、方管滑座，11、应力传感器，12、U型夹具头，13、夹具活动平衡板，14、聚氨酯防滑垫板，15、夹具中心固定平衡板，16、方管滑座套管，17、夹具垂直控制油缸，18、夹具控制油缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图2所示，本发明所述的一种墙板安装机夹具臂，包括：滚珠丝杆1、精密导轨3、中心轴传动齿轮组4、旋转轴6和伸缩方管组8；所述滚珠丝杆1的上方固定安装有左右移位步进电机2，所述精密导轨3和旋转轴6通过中心轴传动齿轮组4可转动连接，中心轴传动齿轮组4通过夹中心轴转向液压马达5驱动，所述夹中心轴转向液压马达5的外壳固定安装在固定架上；所述旋转轴6和伸缩方管组8通过铰链接头7铰接，伸缩方管组8的外围套接有方管滑座10，方管滑座10外部套接有方管滑座套管16，所述伸缩方管组8的上方固定安装有伸缩方管组油缸9，伸缩方管组油缸9的右方活动连接有U型夹具头12；所述方管滑座套管16的下方固定安装有夹具垂直控制油缸17，夹具垂直控制油缸17的左端固定设置在铰链接头7上；所述伸缩方管组8的内部安装有夹具控制油缸18，夹具控制油缸18的右端通过应力传感器11连接有夹具中心固定平衡板15，夹具中心固定平衡板15的外侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板14，所述U型夹具头12的右端端头处设置有夹具活动平衡板13，所述夹具活动平衡板13内侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板14；所述中心轴传动齿轮组4和旋转轴6通过键槽过盈配合连接，防止运转时发生错动，产生墙板安装的误差；所述精密导轨3和夹具臂通过导轮组滚动式连接，导轮组通过夹中心轴转向液压马达5进行驱动；所述应力传感器11通过导线外接有应力数据显示器，可以直观的反应出夹持墙板时的应力的大小；所述夹具活动平衡板13通过铰轴和U型夹具头12铰接连接，夹具活动平衡板13表面均布凹槽，凹槽和聚氨酯防滑垫板14背面的凸起实配，凹槽内部灌装工业胶水。
作为本发明一个较佳的实施例，如图1和图2所示，图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的左视图；在使用时，安装机安装程序为：①安装机到达安装区域位置；②靠近已预放在就近的墙板及选定可夹起的方位，将安装机头丁字垂直于墙板；③通过摇控指令打开夹具控制油缸18对准墙板厚度下降U型夹具头12使夹具中心固定平衡板15放送到墙板中心；④指令夹具控制油缸18夹紧；⑤指令升降机油缸提升到超过墙板高度1/2以上；⑥指令夹具中心轴转向液压马达5旋转90°，使夹具水平左右旋转90°使墙板长向竖立垂直；⑦指令安装机行走至U型夹具头12丁字与所需安装墙体轴线位置；⑧指令安全支撑脚落地支稳；⑨调整升降机使U型夹具头到达所需安装高度；⑩指令调整伸缩方管组8调整安装墙面距离；墙板批灰缝浆；对准墙体就位面就位固定；指令夹具控制油缸18打开；指令左右移位步进电机2复位，使U型夹具头12向一边移位复位；同时指令夹具中心轴转向马达5复位90°；指令安全支撑脚收回复位，指令驱动电机倒车，安装机退出安装墙体位置，连环工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种墙板安装机夹具臂，其特征在于：包括滚珠丝杆、精密导轨、中心轴传动齿轮组、旋转轴和伸缩方管组；所述滚珠丝杆的上方固定安装有左右移位步进电机，所述精密导轨和旋转轴通过中心轴传动齿轮组可转动连接，中心轴传动齿轮组通过夹中心轴转向液压马达驱动，所述夹中心轴转向液压马达的外壳固定安装在固定架上；所述旋转轴和伸缩方管组通过铰链接头铰接，伸缩方管组的外围套接有方管滑座，方管滑座外部套接有方管滑座套管，所述伸缩方管组的上方固定安装有伸缩方管组油缸，伸缩方管组油缸的右方活动连接有U型夹具头；所述方管滑座套管的下方固定安装有夹具垂直控制油缸，夹具垂直控制油缸的左端固定设置在铰链接头上；所述伸缩方管组的内部安装有夹具控制油缸，夹具控制油缸的右端通过应力传感器连接有夹具中心固定平衡板，夹具中心固定平衡板的外侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板，所述U型夹具头的右端端头处设置有夹具活动平衡板，所述夹具活动平衡板内侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板。
2.根据权利要求1所述的一种墙板安装机夹具臂，其特征在于：所述中心轴传动齿轮组和旋转轴通过键槽过盈配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种墙板安装机夹具臂，其特征在于：所述精密导轨和夹具臂通过导轮组滚动式连接，导轮组通过夹中心轴转向液压马达进行驱动。
4.根据权利要求1所述的一种墙板安装机夹具臂，其特征在于：所述应力传感器通过导线外接有应力数据显示器。
5.根据权利要求1所述的一种墙板安装机夹具臂，其特征在于：所述夹具活动平衡板通过铰轴和U型夹具头铰接连接，夹具活动平衡板表面均布凹槽，凹槽和聚氨酯防滑垫板背面的凸起实配，凹槽内部灌装工业胶水。
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