CN104878940A - 墙板安装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种墙板安装机，包括：车架、设置于车架上的升降组件、以及升降组件上连接的机械手，机械手包括夹持组件和移动组件。本发明提供的墙板安装机，通过机械设备实现对墙板的取料、搬运、上料及定位，人力参与少，安全省力；此外，本发明提供的墙板安装机操作便捷，能够实现远距离搬运及前后、上下、内外的全方位的调整操作，大大提升了工作效率。

Description

墙板安装机

技术领域

本发明涉及建筑领域的机械设备，具体涉及一种墙板等型材的安装设备。

背景技术

如今，家用或商用楼房都是先采用框架式结构建筑，然后每层的房间与房间之间再通过墙体隔离。现有的隔离墙体主要是由一块一块的预制混凝土墙板拼接而成，而预制的混凝土墙板重量大，装修工人搬运吃力，拼接安装的时候更加困难，影响装修工人的劳动积极性，而且容易出现安装误差，同时存在危及人身安全的隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种墙板安装机，能够通过机械设备实现对墙板的取料、搬运、上料及定位。本发明的目的由以下技术方案实现：

一种墙板安装机，其特征在于，包括：

车架，包括立柱、升降推杆支架座和安装座，升降推杆支架座和安装座设置于立柱上部同侧；

升降组件，包括：拉杆，末端铰接于安装座的上部，前端与机械手的转接臂的后端铰接；悬臂，前端设有前叉，后端设有后叉，中前部下方设有支撑臂，悬臂设于拉杆下方，后叉铰接与安装座的下部，前叉铰接于机械手的转接臂的中部；升降推杆，位于悬臂的下方，升降推杆末端铰接于所述升降推杆支架座，前端铰接于所述支撑臂的下端；

机械手，包括夹持组件、移动组件及所述转接臂，所述转接臂包括中部及中部两侧成夹角设置的前端和后端，转接臂的前端连接移动组件，移动组件进而连接夹持组件。

作为具体的技术方案，所述车架还包括前主梁、后主梁、横梁、角撑板、前脚轮及后脚轮；前主梁的前端设置横梁，横梁与前主梁形成十字结构，横梁两头安装有前脚轮；后主梁前端连接于前主梁后端，与前主梁相交成钝角，所述立柱竖直连接于后主梁的末端；角撑板设置于立柱与后主梁的夹角处下方；所述立柱的下端设置后脚轮。

作为具体的技术方案，所述车架还包括辅助支撑部件，包括支架、伸出臂以及辅助支撑轮，支架安装于前主梁上，位于所述横梁的后方，支架两侧分别连接伸出臂，伸出臂的外侧连接辅助支撑轮。

作为具体的技术方案，所述车架还包括车架把手，固定连接于所述立柱顶端。

作为具体的技术方案，所述升降组件还包括侧控把手，侧控把手呈L形，一端设有法兰盘，侧控把手通过法兰盘安装于所述前叉外侧。

作为具体的技术方案，所述移动组件包括垂直摆臂、水平摆臂、第一伸缩器及滑动件；水平摆臂通过上下向销轴铰接于所述转接臂的前端；垂直摆臂上端通过内外向轴铰接于第一伸缩器的前端，第一伸缩器的后端通过内外向轴铰接于水平摆臂上端后部；垂直摆臂下部后端通过内外向销轴铰接于水平摆臂前端，垂直摆臂下部前端设置内外向导轨，所述滑动件可滑动地设置于导轨上。

作为具体的技术方案，所述夹持组件包括夹具体、夹具转臂、第二伸缩器、调节装置；调节装置后端与所述滑动件连接，前端与夹具体连接；夹具转臂上部中部通过内外向转轴铰接于夹具体上端，夹具转臂中下部与夹具体前端之间形成可开合的夹持位；第二伸缩器上端通过内外向销轴铰接于夹具转臂上部后端，下端通过内外向销轴铰接于夹具体下部后端。

作为具体的技术方案，所述夹具转臂包括夹具转臂安装座、短斜臂、角撑板、L臂、夹板连接座及夹板；夹具转臂安装座连接于短斜臂的末端，短斜臂前端与L臂横臂末端连接，角撑板位于短斜臂和L臂的结合处，夹板连接座位于L臂竖臂的下端，夹板与夹板连接座连接。

作为具体的技术方案，所述升降推杆、第一伸缩器及第二伸缩器均包括伸缩杆和驱动电机，驱动电机驱动伸缩杆的伸缩。

作为具体的技术方案，所述车架还包括电池箱以及控制开关，装配于所述立柱上，控制开关电连接于电池箱的供电线路上。

本发明提供的墙板安装机，通过机械设备实现对墙板的取料、搬运、上料及定位，人力参与少，安全省力；此外，本发明提供的墙板安装机操作便捷，能够实现远距离搬运及前后、上下、内外的全方位的调整操作，大大提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的墙板安装机的整体构造示意图。

图2为图1所示墙板安装机中车架部分的结构示意图。

图3为图1所示墙板安装机中车架部分的辅助支撑部件的结构示意图。

图4为图1所示墙板安装机中升降组件的结构示意图。

图5为图1所示墙板安装机中机械手的侧视图。

图6为图1所示墙板安装机中机械手的分解图。

图7为图6所示墙板安装机中机械手的悬臂的构造图。

图8为图6所示墙板安装机中机械手的夹具体和夹具转臂的构造图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例提供的墙板安装机包括：车架、升降组件及机械手，以下结合附图进行详细描述。

结合图2和图3所示，车架包括前主梁101、后主梁102、横梁103、立柱104、角撑板105、升降推杆支架座106、安装座107、电池箱108、前脚轮109、后脚轮110、控制开关111、辅助支撑部件200及车架把手300。

前主梁101的前端两侧设置横梁103，横梁103与前主梁101形成十字结构，横梁103的一端通过开口销和销轴连接于前主梁101，另一端安装有前脚轮109。后主梁102与前主梁101相交成钝角，两者一体成型。立柱104竖直连接于后主梁102的末端，立柱104与后主梁102的夹角处设有角撑板105。立柱104的下端设有后脚轮110，在立柱104上设有电池箱主体108，用于放置电池。另外，立柱104上设有用于控制设备的控制开关111，电连接与电池箱的供电线路上。升降推杆支架座106设置于立柱104的上部，安装座107设置于立柱104上部，处于升降推杆支架座106的上方同侧，安装座107呈凹型结构，凹型结构里设有加强板1071，支撑凹槽防止凹型结构变形。

辅助支撑部件200包括支架201、伸出臂202以及辅助支撑轮203。支架201中间为向下凹槽，凹槽嵌于前主梁101，且位于横梁103的后方。支架201两侧有上下平行的铁片组成的U型槽，伸出臂202安装于U型槽内，通过开口销和销轴连接于支架201的两侧，伸出臂202的外侧连接有辅助支撑轮203。使用时，可以根据实际情况摆动伸出臂，并用定位销轴穿过支架与伸出臂对伸出臂进行位置固定。车架把手300包括U型管301和连接臂302，连接臂302一端连接U型管中端，另一端连接于立柱104顶端。

结合图4所示，升降组件包括拉杆400、悬臂500、升降推杆600以及侧控把手700。拉杆400末端铰接于安装座107的上部，前端与机械手的转接臂1000的后端铰接(结合图1)；悬臂500中部为柱体501，前端设有前叉503，后端设有后叉504，中前部下方设有支撑臂502。悬臂500设于拉杆400下方，后叉504铰接与安装座107的下部，前叉503铰接于机械手的转接臂1000的中部。升降推杆600位于悬臂500的下方，包括伸缩杆和电机，伸缩杆末端铰接于升降推杆支架座106，前端铰接于所述支撑臂502的下端，电机驱动伸缩杆的伸缩。侧控把手700呈L形，一端设有法兰盘701，侧控把手700通过法兰盘701安装于前叉503一侧。

如图5、图6所示，机械手包括夹持组件800、移动组件900及转接臂1000。结合图7所示，转接臂1000包括前部横臂1000a和后部竖臂1000b，整体呈“L”型，横臂1000a前端连接移动组件900，竖臂1000b顶端连接升降组件的拉杆400，“L”型的中部连接升降组件的悬臂500。

移动组件900包括垂直摆臂901、水平摆臂902、第一伸缩器903及滑动件904；水平摆臂902通过上下向销轴铰接于转接臂1000的前端；垂直摆臂901上端通过内外向销轴铰接于第一伸缩器903的前端，

第一伸缩器903的后端通过内外向销轴铰接于水平摆臂902上端后部；具体地，第一伸缩器903包括电机和伸缩杆，垂直摆臂901上端通过内外向销轴铰接于伸缩杆的前端，伸缩杆的后端通过内外向销轴铰接于水平摆臂902上端后部。垂直摆臂901下部后端通过内外向销轴铰接于水平摆臂902前端，垂直摆臂901下部前端设置有内外向导轨9011，滑动件904可滑动地设置于导轨9011上。

夹持组件800包括夹具体801、夹具转臂802、第二伸缩器803、调节装置804。调节装置804后端与移动组件的滑动件904连接，前端与夹具体801连接；夹具转臂802上部中部通过内外向转轴铰接于夹具体801上端，夹具转臂802中下部与夹具体801前端之间形成可开合的夹持位(用于夹持墙板)；第二伸缩器803上端通过内外向销轴铰接于夹具转臂802上部后端，下端通过内外向销轴铰接于夹具体801下部后端。

具体地，如图8所示，夹具体801包括夹具背板801a、背板连接件801b及第二伸缩器安装座801c，夹具背板801a中部后端设置背板连接件801b，背板连接件801b进而与调节装置804连接。第二伸缩器安装座801c设置于夹具背板801b下部后端，第二伸缩器903包括电机和伸缩杆，伸缩杆上端通过内外向销轴铰接于夹具转臂802上部后端，伸缩杆下端通过内外向销轴铰接于夹具体下部后端，电机驱动伸缩杆的伸缩。

夹具转臂802包括夹具转臂安装座802a、短斜臂802b、角撑板802c、L臂802d、夹具转臂连接座802e及夹板802f。夹具转臂安装座802a连接于短斜臂802b的末端，短斜臂802b前端与L臂802d横臂末端连接，角撑板802c位于短斜臂802b和L臂802d的结合处，夹板连接座802e位于L臂802d竖臂的下端，夹板802f与夹板连接座802e连接。短斜臂802b上设置有与夹具体801连接的轴孔，用于通过内外向转轴铰接于夹具体801上端；夹具转臂安装座802a与所述第二伸缩器903的伸缩杆上端铰接。

调节装置804与夹具体801连接，包括水平滑移平台组件、滑轨组件、刹车组件，水平滑移平台组件分别与滑轨组件、刹车组件连接，调节装置用于对夹具体801的位移进行微调。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，基于上述实施例的未经创造性劳动的技术特征的简单替换，应当视为为本发明揭露的范围。

Claims (10)

1.一种墙板安装机，其特征在于，包括：

车架，包括立柱、升降推杆支架座和安装座，升降推杆支架座和安装座设置于立柱上部同侧；

升降组件，包括：拉杆，末端铰接于安装座的上部，前端与机械手的转接臂的后端铰接；悬臂，前端设有前叉，后端设有后叉，中前部下方设有支撑臂，悬臂设于拉杆下方，后叉铰接与安装座的下部，前叉铰接于机械手的转接臂的中部；升降推杆，位于悬臂的下方，升降推杆末端铰接于所述升降推杆支架座，前端铰接于所述支撑臂的下端；

机械手，包括夹持组件、移动组件及所述转接臂，所述转接臂包括中部及中部两侧成夹角设置的前端和后端，转接臂的前端连接移动组件，移动组件进而连接夹持组件。

2.根据权利要求1所述的墙板安装机，其特征在于，所述车架还包括前主梁、后主梁、横梁、角撑板、前脚轮及后脚轮；前主梁的前端设置横梁，横梁与前主梁形成十字结构，横梁两头安装有前脚轮；后主梁前端连接于前主梁后端，与前主梁相交成钝角，所述立柱竖直连接于后主梁的末端；角撑板设置于立柱与后主梁的夹角处下方；所述立柱的下端设置后脚轮。

3.根据权利要求2所述的墙板安装机，其特征在于，所述车架还包括辅助支撑部件，包括支架、伸出臂以及辅助支撑轮，支架安装于前主梁上，位于所述横梁的后方，支架两侧分别连接伸出臂，伸出臂的外侧连接辅助支撑轮。

4.根据权利要求1、2或所述的墙板安装机，其特征在于，所述车架还包括车架把手，固定连接于所述立柱顶端。

5.根据权利要求1所述的墙板安装机，其特征在于，所述升降组件还包括侧控把手，侧控把手呈L形，侧控把手通过法兰盘安装于所述前叉外侧。

6.根据权利要求1所述的墙板安装机，其特征在于，所述移动组件包括垂直摆臂、水平摆臂、第一伸缩器及滑动件；水平摆臂通过上下向销轴铰接于所述转接臂的前端；垂直摆臂上端通过内外向轴铰接于第一伸缩器的前端，第一伸缩器的后端通过内外向轴铰接于水平摆臂上端后部；垂直摆臂下部后端通过内外向销轴铰接于水平摆臂前端，垂直摆臂下部前端设置内外向导轨，所述滑动件可滑动地设置于导轨上。

7.根据权利要求6所述的墙板安装机，其特征在于，所述夹持组件包括夹具体、夹具转臂、第二伸缩器、调节装置；调节装置后端与所述滑动件连接，前端与夹具体连接；夹具转臂上部中部通过内外向转轴铰接于夹具体上端，夹具转臂中下部与夹具体前端之间形成可开合的夹持位；第二伸缩器上端通过内外向销轴铰接于夹具转臂上部后端，下端通过内外向销轴铰接于夹具体下部后端。

8.根据权利要求7所述的墙板安装机，其特征在于，所述夹具转臂包括夹具转臂安装座、短斜臂、角撑板、L臂、夹板连接座及夹板；夹具转臂安装座连接于短斜臂的末端，短斜臂前端与L臂横臂末端连接，角撑板位于短斜臂和L臂的结合处，夹板连接座位于L臂竖臂的下端，夹板与夹板连接座连接。

9.根据权利要求8所述的墙板安装机，其特征在于，所述升降推杆、第一伸缩器及第二伸缩器均包括伸缩杆和驱动电机，驱动电机驱动伸缩杆的伸缩。

10.根据权利要求9所述的墙板安装机，其特征在于，所述车架还包括电池箱以及控制开关，装配于所述立柱上，控制开关电连接于电池箱的供电线路上。