CN209324008U - 一种带提升装置的砌砖机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带提升装置的砌砖机器人，包括机器人本体、机器人基座及安装在机器人基座上的提升装置，提升装置包括动力组件、两组导轨组件、滑块、两组剪式连杆组件及可拆卸连接杆，两组导轨组件安装在机器人本体两侧固定在机器人基座上，两组剪式连杆组件通过滑块活动安装在两组导轨组件上，动力组件与两组剪式连杆组件连接控制剪式连杆组件同时折叠伸缩，可拆卸连接杆安装在两组剪式连接杆组之间，可拆卸连接杆与机器人本体连接。本实用新型可以根据实际需要砌砖的高度，通过提升装置提升机器人本体的高度，适用于不同高度的墙体砌筑，稳定性高。

Description

一种带提升装置的砌砖机器人

技术领域

本实用新型涉及自动砌砖技术领域，具体为一种带提升装置的砌砖机器人。

背景技术

砌砖机器人是为解决砌砖的人工问题，提高砌砖效率所研发出的自动砌砖机械设备。砌砖机器人均有一定的高度限制，对于高度较大的墙体需要通过升降设备来进行升降。申请号为201720525675.7的专利公开了“一种可升降的砌砖机器人”，将升降装置设于机器人基座与机器人本体之间，通过液压升降柱或电动升降柱将机器人本体提升，液压升降柱或电动升降柱使用过程中需要的功率较大。申请号为201710701683.7的专利公开了“一种带剪式升降装置的砌砖机器人”通过在砌砖机器人本体上设置剪式连杆组件，电机组件与剪式连杆组件连接，通过电机组件控制剪式连杆组件折叠伸缩从而提升砌砖机器人本体，该专利中公开的剪式连杆组件由两根上连杆及两根下连杆形成菱形结构，提升的高度有限，且稳定性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带提升装置的砌砖机器人，提高提升过程的稳定性和可靠性。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带提升装置的砌砖机器人，包括机器人本体、机器人基座及安装在机器人基座上的提升装置，所述的提升装置包括动力组件、两组导轨组件、滑块、两组剪式连杆组件及可拆卸连接杆，所述的两组导轨组件安装在机器人本体两侧固定在机器人基座上，所述的两组剪式连杆组件通过滑块活动安装在两组导轨组件上，所述的动力组件与两组剪式连杆组件连接控制剪式连杆组件同时折叠伸缩，所述的可拆卸连接杆安装在两组剪式连杆组件之间，所述的可拆卸连接杆与机器人本体连接。

进一步地，还包括安装于机器人基座上的搁砖架，所述的搁砖架包括安装板、第二电机、螺杆、支撑导轨、导轨滑块及搁砖板，所述的安装板固定在机器人基座上，所述的第二电机固定在安装板上，所述的螺杆与电机联接，所述的支撑导轨竖直固定在安装板上，所述的搁砖板套装于螺杆上，且搁砖板侧端通过所述的导轨滑块活动安装在支撑导轨上，所述的第二电机驱动螺杆旋转带动搁砖板在支撑导轨上滑动。

进一步地，还包括一辅助架，所述的辅助架包括一辅助提升杆及支撑杆，所述的辅助提升杆上设置有若干滚轮，所述的辅助提升杆一端固定在机器人基座上靠近机器人本体侧壁，另一端可拆卸地与搁砖架上部连接；所述的支撑杆一端固定在机器人基座上，另一端与辅助提升杆中部较接。

优选地，还包括两组可拆卸的支撑横杆，所述的支撑横杆一端与剪式连杆组件连接，另一端与所述的支撑导轨连接。

其中，所述的动力组件包括电机及若干减速器，所述的减速器与电机联接；所述的导轨组件包括导杆及固定在导杆上方的丝杆，所述的丝杆与减速器联接，所述的滑块与丝杆轴向联接，滑块下方安装在导杆上。

其中，所述的搁砖板的左右两侧各设有一个搁砖位，搁砖位三个侧边设置有挡板，搁砖位的底部设置有若干省力轮。

优选地，还包括设置在机器人本体与机器人基座之间的支撑标准节，支撑标准节最上方与机器人本体底部固定，最下方与机器人基座固定。

由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型可以根据实际需要砌砖的高度，通过提升装置提升机器人本体的高度，适用于不同高度的墙体砌筑。

2、通过设置搁砖架，便于机器人本体提升后，将砖块运送至上方，提高砌墙的效率。

3、通过设置辅助架，使得机器人本体提升时沿辅助提升杆的滚轮向上移动，稳定性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的主视示意图。

图3是图1的分解示意图。

图4是本实用新型剪式连杆组件的结构示意图。

图5是本实用新型剪式连杆组件升高后与搁砖架的连接示意图。

图6是本实用新型升高后的状态示意图。

图7是本实用新型升高后夹砖状态示意图。

主要组件符号说明：

1：机器人本体，2：机器人基座，3：提升装置，31：电机，32：减速器，33：导杆，34：丝杆，35：滑块，36：剪式连杆组件，37：可拆卸连接杆，4：辅助架，41：辅助提升杆，42：支撑杆，43：滚轮，5：支撑横杆，6：搁砖架，61：安装板，62：第二电机，63：螺杆，64：支撑导轨，65：导轨滑块，66：搁砖板，67：挡板，68：省力轮，7：支撑标准节。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1～3所示，本实用新型公开了一种带提升装置的砌砖机器人，包括机器人本体1、机器人基座2、提升装置3、辅助架4、支撑横杆5及搁砖架6。

提升装置3安装在机器人基座2上。结合图4所示，提升装置3包括动力组件、两组导轨组件、滑块35、两组剪式连杆组件36及可拆卸连接杆37。动力组件包括电机31及若干减速器32，减速器32与电机31联接。导轨组件包括导杆33及固定在导杆33上方的丝杆34，丝杆34与减速器32轴向联接，滑块35与丝杆34轴向联接，滑块35下方安装在导杆33上。

两组导轨组件安装在机器人本体1两侧固定在机器人基座2上。两组剪式连杆组件36通过滑块35活动安装在丝杆上。剪式连杆组件36由若干杆体交叉布置，杆体之间端部和中部铰接。可拆卸连接杆37安装在两组剪式连杆组件36之间，可拆卸连接杆37与机器人本体1连接。

搁砖架6安装于机器人基座2上。搁砖架6包括安装板61、第二电机62、螺杆63、支撑导轨64、导轨滑块65及搁砖板66。安装板61固定在机器人基座2上，第二电机62固定在安装板61上，螺杆63与第二电机62联接，支撑导轨64竖直固定在安装板61上，搁砖板66套装于螺杆63上，且搁砖板66侧端通过导轨滑块65活动安装在支撑导轨64上，搁砖板66的左右两侧各设有一个搁砖位，搁砖位三个侧边设置有挡板67，搁砖位的底部设置有若干省力轮68。第二电机62驱动螺杆63旋转带动搁砖板66在支撑导轨上滑动。

辅助架4包括一辅助提升杆41及支撑杆42，辅助提升杆41上设置有若干滚轮43。辅助提升杆41一端固定在机器人基座2上靠近机器人本体1侧壁，另一端可拆卸地与搁砖架6上部连接。支撑杆42一端固定在机器人基座2上，另一端与辅助提升杆41中部较接。

支撑横杆5可拆卸，提升装置3升高时，将支撑横杆5拆卸或者将支撑横杆5与支撑导轨64连接的一端拆卸。提升装置升高后，安装支撑横杆5，使其一端与剪式连杆组件36连接，另一端与支撑导轨64连接。

本实用新型的使用过程如下详述：升高前的初始状态如图1、2示，此时剪式连杆组件36处于折叠收缩状态，滑块35位于丝杆34的两侧，搁砖板66位于底部，辅助提升杆41一端固定，另一端不连接，辅助提升杆41处于竖直状态。需要提升机器人本体时，将可拆卸连接杆37插入机器人本体1内部，可拆卸连接杆37的两端固定在两组剪式连杆组件36的杆体侧端。启动电机31，丝杆34旋转，两滑块35向丝杆34中部运动，剪式连杆组件36展开向上升起，可拆卸连接杆37带动机器人本体1向上移动，此时机器人本体1侧边沿辅助提升杆41的滚轮43竖直稳定的向上提升。

如图5、图6所示，提升至所需高度时，在机器人本体1下方放置支撑标准节7，支撑标准节7最上方与机器人本体1底部固定，最下方与机器人基座2固定。将可拆卸连接杆37移除，安装支撑横杆5，使支撑横杆5一端与剪式连杆组件36连接，另一端与搁砖架6的支撑导轨64连接，通过支撑横杆5将剪式连杆组件36与搁砖架6连接成一体，提高搁砖架6的刚度，提高整体的稳定性。

机器人本体1提高后，需要夹砖时：将砖块放置在搁砖位的省力轮68上，推动砖块，使砖块与挡板67贴合，挡板67对砖块进行限位，然后启动搁砖架6下方的第二电机62，螺杆63旋转带动搁砖板66沿支撑导轨64向上移动，将砖块移动至高位。如图7所示，机器人基座2内的旋转底盘旋转带动，带动支撑标准节7及上方的机器人本体1旋转，将砌砖夹具旋转至搁砖板上方，然后砌砖夹具向下运动夹取砖块。

综上，本实用新型结构简单，成本低，实用性好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：包括机器人本体、机器人基座及安装在机器人基座上的提升装置，所述的提升装置包括动力组件、两组导轨组件、滑块、两组剪式连杆组件及可拆卸连接杆，所述的两组导轨组件安装在机器人本体两侧固定在机器人基座上，所述的两组剪式连杆组件通过滑块活动安装在两组导轨组件上，所述的动力组件与两组剪式连杆组件连接控制剪式连杆组件同时折叠伸缩，所述的可拆卸连接杆安装在两组剪式连杆组件之间，所述的可拆卸连接杆与机器人本体连接。

2.如权利要求1所述的带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：还包括安装于机器人基座上的搁砖架，所述的搁砖架包括安装板、第二电机、螺杆、支撑导轨、导轨滑块及搁砖板，所述的安装板固定在机器人基座上，所述的第二电机固定在安装板上，所述的螺杆与电机联接，所述的支撑导轨竖直固定在安装板上，所述的搁砖板套装于螺杆上，且搁砖板侧端通过所述的导轨滑块活动安装在支撑导轨上，所述的第二电机驱动螺杆旋转带动搁砖板在支撑导轨上滑动。

3.如权利要求2所述的带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：还包括一辅助架，所述的辅助架包括一辅助提升杆及支撑杆，所述的辅助提升杆上设置有若干滚轮，所述的辅助提升杆一端固定在机器人基座上靠近机器人本体侧壁，另一端可拆卸地与搁砖架上部连接；所述的支撑杆一端固定在机器人基座上，另一端与辅助提升杆中部较接。

4.如权利要求2所述的带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：还包括两组可拆卸的支撑横杆，所述的支撑横杆一端与剪式连杆组件连接，另一端与支撑导轨连接。

5.如权利要求1所述的带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：所述的动力组件包括电机及若干减速器，所述的减速器与电机联接；所述的导轨组件包括导杆及固定在导杆上方的丝杆，所述的丝杆与减速器联接，所述的滑块与丝杆轴向联接，滑块下方安装在导杆上。

6.如权利要求2所述的带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：所述的搁砖板的左右两侧各设有一个搁砖位，搁砖位三个侧边设置有挡板，搁砖位的底部设置有若干省力轮。

7.如权利要求1至6任一项所述的带提升装置的砌砖机器人，其特征在于：还包括设置在机器人本体与机器人基座之间的支撑标准节，支撑标准节最上方与机器人本体底部固定，最下方与机器人基座固定。