CN110792274B - 一种移动式砌墙铺浆定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动式砌墙铺浆定位装置，包括移动车体、升降机构、旋转机构、安装机构和定位机构，升降机构固定安装于移动车体前端用于调整旋转机构的高度位置，旋转机构与升降机构固定连接用于带动安装机构旋转，安装机构与旋转机构固定连接用于安装连接定位机构，定位机构与安装机构可滑动连接用于砌筑时进行铺砌砂浆厚度和宽度定位。本装置可对浇筑砂浆时砂浆厚度和宽度定位，具有浇筑砂浆厚度可控、灰缝饱满和施工效率高的特点，省时、省料、省人工的同时还能保证施工质量，具有很强的适用性和推广性。

Description

一种移动式砌墙铺浆定位装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种移动式砌墙铺浆定位装置。

背景技术

在工程建筑中，砖墙可分隔空间，起承重和维护作用。在砖墙砌筑时通常包括铲灰、铺灰、摆砖三个动作，即施工人员使用铺灰铲、灰刀等工具铺筑砂浆。施工人员凭借个人经验来控制灰缝砂浆厚度的均匀性和平整度，施工效率较低，且墙体的砌筑质量也难以保证。在砌筑墙体时，也有采用砖刀披灰法，又指满刀灰法，是指在每一块砖上用砖刀满披砂浆后轻轻按在墙上的砌砖方法，该方法适用于砌空斗墙、窗台等，要求所用砂浆稠度大，粘性好，砖大面的砂浆要刮布均匀，中间不留空隙，砖砌到墙上后，刮取挤出的砂浆甩入竖缝内，其特点是灰缝饱满，但工效太低。本发明的发明人经过研究发现，随着工业化程度的提高，在工程常常需要砌筑轻质混凝土砖块墙体时，由于轻质混凝土砖块的尺寸较大，每次铺筑砂浆的面积也较大，若采用传统的砌筑方法，易导致砂浆厚度和宽度不均匀，灰缝不饱满的情况出现。

发明内容

针对现有工程在需要砌筑轻质混凝土砖块墙体时，由于轻质混凝土砖块的尺寸较大，每次铺筑砂浆的面积也较大，若采用传统的砌筑方法，易导致砂浆厚度和宽度不均匀，灰缝不饱满情况出现的技术问题，本发明提供一种新型移动式砌墙铺浆定位装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种移动式砌墙铺浆定位装置，包括移动车体，还包括升降机构、旋转机构、安装机构和定位机构；其中，所述升降机构固定安装于移动车体前端用于调整旋转机构的高度位置，所述旋转机构与升降机构固定连接用于带动安装机构旋转，所述安装机构与旋转机构固定连接用于安装连接定位机构，所述定位机构与安装机构可滑动连接用于砌筑时进行铺砌砂浆厚度和宽度定位。

进一步，所述升降机构包括U型支架、升降框架和连接基板，所述U型支架固定安装于移动车体的前端，所述U型支架的左右侧板之间固定连接有固定横块，所述U型支架的底板上竖直固定有升降气缸，所述升降气缸与移动车体上设置的PLC控制器电连接，所述升降气缸的活塞杆自由端通过竖直杆与升降框架的顶板固定连接，所述升降框架的左右侧板分别位于U型支架的左右侧板内侧接触，所述竖直杆上固定穿设有水平杆，所述水平杆的两端套接有可转动链轮，所述链轮上啮合有链条，所述链条的一端固定连接在固定横块上，所述链条的另一端固定连接在连接基板背下部，所述连接基板背上部固定连接有支持块，所述支持块上固定穿设有螺杆，所述螺杆上套接有与升降框架侧板上内槽壁面接触的转动轮。

进一步，所述U型支架的左右侧板上部之间还固定连接有防护横块。

进一步，所述旋转机构包括L型支块、上基板和下基板，所述L型支块的一端与升降机构固定连接，所述L型支块的另一端与上基板固定连接，所述上基板底面固定安装有伺服电机和连接柱，所述伺服电机的电机轴上设有主动齿，所述下基板表面固定有旋转柱，所述旋转柱的周向设有与电机轴上主动齿相啮合的从动齿，所述旋转柱的中心孔通过轴承与连接柱下端连接。

进一步，所述安装机构包括并列固定安装在旋转机构上的主立板和副立板，所述副立板包括底立板及固定连接在底立板两端的侧立板，两端的所述侧立板上固定穿插有安装杆。

进一步，所述安装杆的中部套接有与底立板固定连接的固定块。

进一步，所述定位机构包括相对平行配置的第一压板和第二压板及调节气缸，所述第一压板和第二压板均包括垂直连接的竖向接板和水平压板，所述竖向接板可滑动套接在安装机构上，所述水平压板的内侧面设置有水平标线，所述水平压板的底面固定有定位贴板，所述定位贴板的内侧面与水平压板的内侧面沿宽度方向错开并向外退缩，所述水平压板的表面设有测量被测表面相对水平位置的第一水平尺，所述竖向接板的表面设有测量被测表面相对铅垂位置的第二水平尺，所述调节气缸固定安装在安装机构上，所述调节气缸与移动车体上设置的PLC控制器电连接，所述调节气缸的活塞杆自由端水平与竖向接板固定连接。

进一步，所述定位机构还包括位于竖向接板内侧固定在安装机构上的激光扫平仪。

与现有技术相比，本发明提供的移动式砌墙铺浆定位装置在进行砌墙铺浆定位时，先通过升降机构和旋转机构将定位机构调整到需要砌筑墙体的高度位置，让定位机构中第一压板和第二压板的水平压板内下侧压在待铺设墙体(可以是基础墙体或者已砌砖块)表面，而定位贴板内侧面与墙体侧面接触，并通过调节气缸来调节第一压板和第二压板中竖向接板的间距，进而调节第一压板和第二压板中水平压板的定位宽度即浇筑砂浆的宽度，使两个水平压板的总定位宽度略小于(如少2厘米)铺设砖块的实际宽度，并将两个水平压板内侧面设置的水平标线作为浇筑砂浆所需的高度，由此可方便控制砂浆的浇筑厚度，以此实现对浇筑砂浆厚度和宽度的定位控制，同时可通过水平尺来测量已砌砖块的水平位置和铅垂位置的偏离程度，以此判断浇筑砂浆表面是否水平和已砌砖块是否倾斜。因此，本申请提供的移动式砌墙铺浆定位装置，可实现浇筑砂浆时砂浆厚度和宽度的定位，具有浇筑砂浆厚度可控、灰缝饱满和施工效率高的特点，省时、省料、省人工的同时还能保证施工质量，具有很强的适用性和推广性。

附图说明

图1是本发明提供的移动式砌墙铺浆定位装置的原理框图。

图2是图1中移动车体和升降机构的连接示意图。

图3是图1中升降机构的结构示意图。

图4是图1中旋转机构的结构示意图。

图5是图1中安装机构与部分旋转机构的连接示意图。

图6是图1中定位机构与安装机构的连接示意图。

图中，1、移动车体；2、升降机构；201、U型支架；202、升降框架；203、连接基板；204、U型支架的左右侧板；205、固定横块；206、底板；207、升降气缸；208、升降气缸的活塞杆；209、竖直杆；210、顶板；211、升降框架的左右侧板；212、水平杆；213、链轮；214、链条；215、支持块；216、螺杆；217、转动轮；218、防护横块；3、旋转机构；301、L型支块；302、上基板；303、下基板；304、伺服电机；305、连接柱；306、主动齿；307、旋转柱；308、从动齿；4、安装机构；401、主立板；402、副立板；403、底立板；404、侧立板；405、安装杆；406、固定块；5、定位机构；51、第一压板；52、第二压板；53、调节气缸；500、水平标线；501、竖向接板；502、水平压板；503、定位贴板；504、第一水平尺；505、第二水平尺；506、激光扫平仪。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1所示，本发明提供一种移动式砌墙铺浆定位装置，包括移动车体1，所述移动车体1用于带动整个装置移动行走，可采用类似于叉车的车体来实现，其具体结构组成和连接关系已为本领域技术人员熟知的现有技术，在此不再赘述；所述装置还包括升降机构2、旋转机构3、安装机构4和定位机构5；其中，所述升降机构2固定安装于移动车体1前端用于调整旋转机构3的高度位置，进而可以根据需要调整后面与旋转机构3连接的所有机构的位置高度，所述旋转机构3与升降机构2固定连接用于带动安装机构4旋转，即通过旋转机构3可带动安装机构4旋转到需要的角度位置，所述安装机构4与旋转机构3固定连接用于安装连接定位机构5，即所述定位机构5安装连接在安装机构4上，所述定位机构5与安装机构4可滑动连接用于砌筑时进行铺砌砂浆定位，即通过定位机构5在安装机构4上滑动可调节砌筑时的铺砌砂浆厚度和宽度定位宽度。

作为具体实施例，请参考图2和图3所示，所述升降机构2包括U型支架201、升降框架202和连接基板203，所述U型支架201固定安装如焊接于移动车体1的前端，所述U型支架201的左右侧板204之间固定连接有固定横块205，所述U型支架201的底板206上竖直固定有升降气缸207，所述升降气缸207与移动车体1上设置的PLC控制器(图中未示)电连接，所述PLC控制器的具体结构和控制方式为本领域技术人员熟知的现有技术，具体可选用现有的S7-200CN西门子可编程控制器来实现，所述升降气缸207的活塞杆208自由端通过竖直杆209与升降框架202的顶板210固定连接，所述升降框架202的左右侧板211分别位于U型支架201的左右侧板204内侧接触，所述竖直杆209上固定穿设有水平杆212，所述水平杆212的两端套接有可转动链轮213，所述链轮213上啮合有链条214，所述链条214的一端固定连接在固定横块205上，所述链条214的另一端固定连接在连接基板203背下部，所述连接基板203背上部固定连接有支持块215，所述支持块215上固定穿设有螺杆216，所述螺杆216上套接有与升降框架202侧板211上内槽壁面接触的转动轮217。采用本实施例中的升降框架202实现上升时，PLC控制器控制升降气缸207的活塞杆208向上运动，从而通过竖直杆209带动升降框架202和水平杆212向上运动，由于链条214的一端是固定连接在固定横块205上的，因而水平杆212的向上运动将带动与链条214另一端固定连接的连接基板203向上运动，从而实现上升操作，而转动轮217的设置可让升降框架202相对于U型支架201的上升运动更平稳；升降框架202的下降运动实现与上升相反，在此不再赘述。

作为具体实施例，请参考图3所示，所述U型支架201的左右侧板204上部之间还固定连接有防护横块218，由此可以防止升降框架202在上升运动过程中向后倾斜的可能，有效提升了升降操作的安全性。

作为具体实施例，请参考图4所示，所述旋转机构3包括L型支块301、上基板302和下基板303，所述L型支块301的一端与升降机构2固定连接，具体L型支块301的一端与连接基板203的前部固定连接，所述L型支块301的另一端与上基板302固定连接，所述上基板302底面固定安装有伺服电机304和连接柱305，所述伺服电机304的电机轴上设有主动齿306，所述下基板303表面固定有旋转柱307，所述旋转柱307的周向设有与电机轴上主动齿306相啮合的从动齿308，具体旋转柱307可在周向中部以上部位设置从动齿308，由此在实现从动齿308与主动齿306相啮合后，伺服电机304的电机轴不与下基板303表面接触形成旋转干涉，所述旋转柱307的中心孔通过轴承与连接柱305下端连接，具体旋转柱307固定套接在轴承的外圈上，而连接柱305的下端固定插接在轴承的中心孔内即可。采用本实施例中的旋转机构3实现旋转时，伺服电机304先启动，接着电机轴上的主动齿306带动从动齿308转动，由于旋转柱307是通过轴承连接在连接柱305下端的，因而从动齿308转动将带动下基板303一起转动，从而实现下基板303旋转。

作为具体实施例，请参考图5和图6所示，所述安装机构4包括并列固定安装在旋转机构3上的主立板401和副立板402，具体所述主立板401和副立板402固定安装在下基板303的表面，所述副立板402包括底立板403及固定连接在底立板403两端的侧立板404，两端的所述侧立板404上固定穿插有安装杆405，由此通过安装杆405和底立板403即可实现对定位机构5的安装连接。

作为具体实施例，请参考图6所示，所述安装杆405的中部套接有与底立板403固定连接的固定块406，由此可以提升安装杆405的承载强度。

作为具体实施例，请参考图6所示，所述定位机构5包括相对平行配置的第一压板51和第二压板52及调节气缸53，所述第一压板51和第二压板52均包括垂直连接的竖向接板501和水平压板502，所述竖向接板501可滑动套接在安装机构4上，具体竖向接板501滑动套接在安装机构4的安装杆405上，所述水平压板502的内侧面设置有水平标线500，该水平标线500用来作为浇筑砂浆定位所需的厚度，所述水平压板502的底面固定有定位贴板503，所述定位贴板503的内侧面与水平压板502的内侧面沿宽度方向错开并向外退缩，即定位贴板503向外退缩后与水平压板502之间构成阶梯状，所述水平压板502用于定位时压在已砌砖或墙体表面，所述定位贴板503用于定位时紧紧贴合在已砌砖或墙体侧面，所述水平压板502的表面设有测量被测表面(如砖面)相对水平位置的第一水平尺504，所述竖向接板501的表面设有测量被测表面(如砖面)相对铅垂位置的第二水平尺505，所述第一水平尺504和第二水平尺505采用现有技术来实现，其具体结构已为本领域技术人员所熟知，在此不再详述，所述调节气缸53固定安装在安装机构4上，具体调节气缸53安装在底立板403两端的侧立板404上，所述调节气缸53与移动车体1上设置的PLC控制器电连接，所述调节气缸53的活塞杆自由端水平与竖向接板501固定连接，由此调节气缸53在PLC控制器的控制下气缸活塞杆可伸缩，通过竖向接板501带动水平压板502运动，实现第一压板51和第二压板52之间的距离调节，进而满足不同轻质混凝土砖块的实际宽度尺寸施工。

作为具体实施例，请参考图6所示，所述定位机构5还包括位于竖向接板501内侧固定在安装机构4上的激光扫平仪506，具体激光扫平仪506安装在两个竖向接板501之间背后的副立板402上，所述激光扫平仪506用于对铺设的砂浆厚度进行实时监测，当铺设的砂浆过多或过少时，将会通过仪上的警报灯点亮报警，由此可以精确控制砂浆的厚度，控制砂浆的用量，保证每层砌砖间的砂浆厚度一致，有效提高了砌筑墙体的质量和施工质量，所述激光扫平仪506采用现有技术来实现，其具体结构和工作原理已为本领域技术人员所熟知。

与现有技术相比，本发明提供的移动式砌墙铺浆定位装置在进行砌墙铺浆定位时，先通过升降机构和旋转机构将定位机构调整到需要砌筑墙体的高度位置，让定位机构中第一压板和第二压板的水平压板内下侧压在待铺设墙体(可以是基础墙体或者已砌砖块)表面，而定位贴板内侧面与墙体侧面接触，并通过调节气缸来调节第一压板和第二压板中竖向接板的间距，进而调节第一压板和第二压板中水平压板的定位宽度即浇筑砂浆的宽度，使两个水平压板的总定位宽度略小于(如少2厘米)铺设砖块的实际宽度，并将两个水平压板内侧面设置的水平标线作为浇筑砂浆所需的高度，由此可方便控制砂浆的浇筑厚度，以此实现对浇筑砂浆厚度和宽度的定位控制，同时可通过水平尺来测量已砌砖块的水平位置和铅垂位置的偏离程度，以此判断浇筑砂浆表面是否水平和已砌砖块是否倾斜。因此，本申请提供的移动式砌墙铺浆定位装置，可实现浇筑砂浆时砂浆厚度和宽度的定位，具有浇筑砂浆厚度可控、灰缝饱满和施工效率高的特点，省时、省料、省人工的同时还能保证施工质量，具有很强的适用性和推广性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种移动式砌墙铺浆定位装置，包括移动车体，其特征在于，还包括升降机构、旋转机构、安装机构和定位机构；其中，所述升降机构固定安装于移动车体前端用于调整旋转机构的高度位置，所述旋转机构与升降机构固定连接用于带动安装机构旋转，所述安装机构与旋转机构固定连接用于安装连接定位机构，所述定位机构与安装机构可滑动连接用于砌筑时进行铺砌砂浆厚度和宽度定位；其中，

所述安装机构包括并列固定安装在旋转机构上的主立板和副立板，所述副立板包括底立板及固定连接在底立板两端的侧立板，两端的所述侧立板上固定穿插有安装杆；

所述定位机构包括相对平行配置的第一压板和第二压板及调节气缸，所述第一压板和第二压板均包括垂直连接的竖向接板和水平压板，所述竖向接板可滑动套接在安装机构上，所述水平压板的内侧面设置有水平标线，所述水平压板的底面固定有定位贴板，所述定位贴板的内侧面与水平压板的内侧面沿宽度方向错开并向外退缩，所述水平压板的表面设有测量被测表面相对水平位置的第一水平尺，所述竖向接板的表面设有测量被测表面相对铅垂位置的第二水平尺，所述调节气缸固定安装在安装机构上，所述调节气缸与移动车体上设置的PLC控制器电连接，所述调节气缸的活塞杆自由端水平与竖向接板固定连接。

2.根据权利要求1所述的移动式砌墙铺浆定位装置，其特征在于，所述升降机构包括U型支架、升降框架和连接基板，所述U型支架固定安装于移动车体的前端，所述U型支架的左右侧板之间固定连接有固定横块，所述U型支架的底板上竖直固定有升降气缸，所述升降气缸与移动车体上设置的PLC控制器电连接，所述升降气缸的活塞杆自由端通过竖直杆与升降框架的顶板固定连接，所述升降框架的左右侧板分别位于U型支架的左右侧板内侧接触，所述竖直杆上固定穿设有水平杆，所述水平杆的两端套接有可转动链轮，所述链轮上啮合有链条，所述链条的一端固定连接在固定横块上，所述链条的另一端固定连接在连接基板背下部，所述连接基板背上部固定连接有支持块，所述支持块上固定穿设有螺杆，所述螺杆上套接有与升降框架侧板上内槽壁面接触的转动轮。

3.根据权利要求2所述的移动式砌墙铺浆定位装置，其特征在于，所述U型支架的左右侧板上部之间还固定连接有防护横块。

4.根据权利要求1所述的移动式砌墙铺浆定位装置，其特征在于，所述旋转机构包括L型支块、上基板和下基板，所述L型支块的一端与升降机构固定连接，所述L型支块的另一端与上基板固定连接，所述上基板底面固定安装有伺服电机和连接柱，所述伺服电机的电机轴上设有主动齿，所述下基板表面固定有旋转柱，所述旋转柱的周向设有与电机轴上主动齿相啮合的从动齿，所述旋转柱的中心孔通过轴承与连接柱下端连接。

5.根据权利要求1所述的移动式砌墙铺浆定位装置，其特征在于，所述安装杆的中部套接有与底立板固定连接的固定块。

6.根据权利要求1所述的移动式砌墙铺浆定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括位于竖向接板内侧固定在安装机构上的激光扫平仪。