CN203846378U - H型四履带滑模摊铺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种H型四履带滑模摊铺机，其包括H型伸缩底盘、履带式升降转向装置，H型伸缩底盘包括两根中空的纵向主梁、两根横向主梁、四根中空的伸缩梁；在两根纵向主梁的顶端之间分别固定设有两根横向主梁，在每根纵向主梁的两端分别活动插接有伸缩梁；在每根伸缩梁内设有一个伸缩梁油缸，伸缩梁油缸的活塞杆顶端与伸缩梁连接，伸缩梁油缸的缸体与纵向主梁固定连接；在每根伸缩梁外端设有履带式升降转向装置。优点在于：四个伸缩臂可单臂伸缩调整，也可任意组合伸缩调整，保证底盘的平稳和摊铺的平整度，伸缩臂伸缩阻力小，调整方式灵活多样，适用范围广，可根据不同的施工情况将底盘调整成任意倾斜角度。

Description

H型四履带滑模摊铺机

技术领域：

本实用新型涉及一种道路工程设备，尤其涉及一种H型四履带滑模摊铺机。

背景技术：

四履带滑模式水泥混凝土摊铺机(简称滑模摊铺机)，它集混凝土的布料、计量、振捣、滑模挤压成型、和平搓、抹平于一体，能自动、高质量、一次性地将混凝土料浇筑成型在路基上；其底盘宽度及离地高度通常要根据施工要求随时进行调节；现有的滑模式摊铺机，只能同时伸出或收回一侧的两个履带来实现主机架宽度的调节，调节后滑模摊铺机整体的重心随之发生改变，而固定在底盘上的滑模模具也要进行调节，使底盘重心重新保持平衡；否则在摊铺过程中，容易造成机器向一边倾倒，很难保证主机行驶摊铺作业的平稳性和平整度，不利于机器质量对行走系统的均匀分配，不易实现机器质量与行走驱动力之间的最有效匹配，增加设备的损耗；当遇到只能伸出或收回一根履带的特殊情况时，现有的滑模式摊铺机无法胜任。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种单个履带可以单独伸缩的H型四履带滑模摊铺机。

本实用新型由如下技术方案实施：H型四履带滑模摊铺机，其包括H型伸缩底盘、履带式升降转向装置，所述H型伸缩底盘包括两根中空的纵向主梁、两根横向主梁、四根中空的伸缩梁；两根所述纵向主梁平行设置，在两根所述纵向主梁的顶端之间分别固定设有两根所述横向主梁，两根所述纵向主梁和两根所述横向主梁形成方框形主体，在每根所述纵向主梁的两端分别活动插接有所述伸缩梁，每根所述伸缩梁一端置于所述纵向主梁的内腔；在每根所述伸缩梁内设有一个伸缩梁油缸，所述伸缩梁油缸的活塞杆顶端与所述伸缩梁通过销轴固定连接，所述伸缩梁油缸的缸体置于所述纵向主梁内腔，并通过销轴与所述纵向主梁固定连接；在每根所述伸缩梁外端设有所述履带式升降转向装置；在所述H型伸缩底盘底部设有路面滑模模具、或侧挂式滑模模具固定架的任意一种，

在两根所述纵向主梁底部之间固定设有所述侧挂式滑模模具固定架；所述侧挂式滑模模具固定架包括水平伸缩支架、两根升降油缸和滑模固定器；所述水平伸缩支架包括侧挂梁、侧挂臂、固定板、调整油缸、水平伸缩油缸，在所述侧挂梁内滑动套装有所述侧挂臂，所述侧挂臂顶端从所述侧挂梁内伸出，所述侧挂臂顶端与所述固定板通过销轴活动铰接；在所述侧挂臂内设有所述调整油缸，所述调整油缸的缸体铰接在所述侧挂臂的内壁上，所述调整油缸的活塞杆顶端与所述固定板通过销轴活动铰接；在所述侧挂梁底部设有所述水平伸缩油缸，所述水平伸缩油缸的缸体与所述侧挂梁固定连接，所述水平伸缩油缸的活塞杆顶端与所述固定板通过销轴活动铰接，通过所述调整油缸和所述水平伸缩油缸配合伸缩，实现以所述侧挂臂顶端与所述固定板的铰接点为圆心，所述固定板左右倾斜摆动；在所述水平伸缩支架的固定板上竖直平行设有两根所述升降油缸，两根所述升降油缸的活塞杆伸出方向相同，所述升降油缸的活塞杆顶端与所述滑模固定器活动连接，通过两根所述升降油缸配合伸缩，实现所述升降油缸的活塞杆顶端的所述滑模固定器前后倾斜摆动。

所述升降油缸的活塞杆向下伸出，所述滑模固定器为下悬挂式滑模固定器，所述下悬挂式滑模固定器包括底板、两个侧板、两块活动夹板A、夹板限位块A、固定器油缸A、滑模连接板A；所述固定器底板包括底板和两个侧板，在所述底板上开有夹板限位滑槽，在所述底板底部设有连接板定位柱；在所述底板两侧竖直平行设有两个所述侧板；两个所述侧板与所述升降油缸的活塞杆顶端通过销轴活动铰接；在两个所述侧板相对的侧壁上分别对应设有滑道A；两块所述活动夹板A一端相对的滑动插接在所述滑道A内，在两块所述活动夹板A相对端上分别设有所述夹板限位块A，所述夹板限位块A滑动安装在所述夹板限位滑槽内；所述固定器油缸A的缸体与一块所述活动夹板A通过销轴连接，所述固定器油缸A的活塞杆顶端与另一块所述活动夹板A通过销轴连接；在每块所述活动夹板A外端竖直向下设有夹持部A；在两块所述夹持部A之间活动设有所述滑模连接板A，在所述滑模连接板A上设有与所述连接板定位柱对应的定位孔，所述滑模连接板A与滑模模具连接。

所述升降油缸的活塞杆向上伸出，所述滑模固定器为上悬挂式滑模固定器，所述上悬挂式滑模固定器包括所述固定器底板、活动夹板B、夹板限位块B、固定器油缸B、滑模连接板B；所述固定器底板底部与所述升降油缸的活塞杆顶端通过销轴活动铰接；所述固定器油缸B的缸体与所述固定器底板顶部通过销轴连接，所述固定器油缸B的活塞杆顶端与所述活动夹板B顶部通过销轴连接，所述活动夹板B一端的顶面与所述固定器底板的底面滑动接触；在所述固定器底板一侧端设有滑道B，在所述活动夹板B顶部设有限位滑台，所述限位滑台滑动插接在所述滑道B内；在所述限位滑台顶面设有所述夹板限位块B，所述夹板限位块B的底面与所述固定器底板顶面滑动接触；在所述活动夹板B的外端和所述固定器底板底部分别对应设有竖直向下的夹持部B；在两个所述夹持部B之间活动设有所述滑模连接板B，在所述滑模连接板B上设有与所述滑道B对应的定位块，所述滑模连接板B与滑模模具连接。

在两根所述纵向主梁之间固定设有所述物料输送机固定架；所述物料输送机固定架包括中空的固定架主梁、中空的固定架活动臂、固定架油缸，所述固定架主梁固定在两根所述纵向主梁上的下方，所述固定架主梁与所述横向主梁平行设置，所述固定架活动臂一端滑动插接在所述固定架主梁内，在所述固定架活动臂外端竖直设有输送机连接座；在所述固定架活动臂内设有所述固定架油缸，所述固定架油缸的活塞杆顶端与所述固定架活动臂内壁通过销轴固定连接，所述固定架油缸的缸体置于所述固定架主梁内腔，并通过销轴与所述固定架主梁固定连接。

在两根所述纵向主梁的外侧分别竖直固定设有悬挂液压缸，所述悬挂液压缸的缸体固定在所述纵向主梁上的外侧，所述悬挂液压缸的活塞杆伸出方向向下。

在所述悬挂液压缸的活塞杆顶端活动设有路面铣刨器，所述路面铣刨器包括铣刨器主支架和伸缩调整板，在所述铣刨器主支架底部一侧设有马达固定板，在所述铣刨器主支架底部另一侧活动设有刀具调整卡板，在所述马达固定板上设有驱动马达，所述驱动马达为电动马达或液压马达的任意一种；在所述驱动马达的输出轴上同轴固定设有花键轴，所述花键轴顶端穿过所述刀具调整卡板，在所述花键轴上套装有铣刨刀轮和限位套管，所述铣刨刀轮包括边刀铣刨刀轮、排土铣刨刀轮的任意一种或其组合；所述边刀铣刨刀轮整体为圆盘形，在所述边刀铣刨刀轮外端均匀倾斜排列有切边刀齿；所述排土铣刨刀轮包括活动套管，在所述活动套管上排列有螺旋刀片，在所述螺旋刀片的外端均匀排列设有截齿；在所述伸缩调整板底部设有伸缩调整油缸和导轨，在所述铣刨器主支架顶部设有与所述导轨对应的滑块，所述铣刨器主支架通过顶部的所述滑块滑动悬挂安装在所述导轨上，所述伸缩调整油缸的缸体通过销轴固定在所述伸缩调整板底部，所述伸缩调整油缸的活塞杆顶端通过销轴活动铰接在所述铣刨器主支架顶部，所述伸缩调整板顶部通过销轴与所述悬挂液压缸的活塞杆顶端固定连接。

所述伸缩调整板为一个以上，在每个所述伸缩调整板顶部均设有所述滑块，在上下相邻的两个所述伸缩调整板中，下方所述伸缩调整板通过顶部的所述滑块滑动悬挂安装在上方所述伸缩调整板的所述导轨上，顶部的所述伸缩调整板顶部通过销轴与所述悬挂液压缸的活塞杆顶端固定连接。

本实用新型的优点：四个伸缩臂可单臂伸缩调整，也可任意组合伸缩调整，保证底盘的平稳和摊铺的平整度，伸缩臂伸缩阻力小，调整方式灵活多样，适用范围广，可根据不同的施工情况将底盘调整成任意倾斜角度；滑模模具通过侧挂式滑模模具固定架固定在底盘侧部，不需要通过调整滑模摊铺机底盘的倾斜角度，就可以以任意方向调整模具倾斜角度，结构简单，操作方便，模具倾斜角度调整难度低，调整过程平稳，满足不同施工工况的需求，延长了摊铺机升降部件的使用寿命，降低摊铺机的维护成本；滑模摊铺机底盘底部固定的路面铣刨器，根据用户的需求组合成不同宽度的铣刨器,更换刀轮快捷方便,排土方向和切割基准层边沿的方向可选,切割出的基准层边沿整齐,由于两种刀轮的结构不同有针对的处理使切割阻力减少铣刨开沟运行平稳。

附图说明：

图1为实施例1的整体结构示意图。

图2为H型伸缩底盘的整体结构示意图。

图3为履带式升降转向装置的整体结构示意图。

图4为图3的A部分局部放大示意图。

图5为图3的B-B剖面放大示意图。

图6为回转驱动装置示意图。

图7为实施例1中侧挂式滑模模具固定架的整体结构示意图。

图8为水平伸缩支架的结构示意图。

图9为图8的C-C剖面示意图。

图10为实施例1中升降油缸的安装示意图。

图11为下悬挂式滑模固定器的结构示意图。

图12为实施例2的整体结构示意图。

图13为实施例2中侧挂式滑模模具固定架的整体结构示意图。

图14为实施例2中升降油缸的安装示意图。

图15为上悬挂式滑模固定器的结构示意图。

图16为实施例3的整体结构示意图。

图17为实施例3的主视图。

图18为物料输送机固定架的结构示意图。

图19为实施例4的整体结构示意图。

图20为路面铣刨器的主视图。

图21为图20的侧视图。

图22为图20的仰视图。

图23为铣刨器主支架的结构示意图。

图24为边刀铣刨刀轮的整体示意图。

图25为排土铣刨刀轮的整体示意图。

图26为下方的伸缩调整板整体示意图。

图27为上方的伸缩调整板整体示意图。

图28为实施例5的整体结构示意图。

H型伸缩底盘1、纵向主梁101、横向主梁102、伸缩梁103、伸缩梁油缸104、履带式升降转向装置2、驱动履带201、固定座202、轴承座203、升降内套204、推力油缸205、滑块挡圈206、内套升降定位圈207、回转驱动装置208、外侧挂梁209、往复运动轴承210、轴承211、滑槽212、推杆213、滑块214、内套圈215、外套圈216、缸体217、侧挂式滑模模具固定架3、水平伸缩支架301、升降油缸302、侧挂梁303、侧挂臂304、固定板305、调整油缸306、水平伸缩油缸307、下悬挂式滑模固定器308、底板309、侧板310、活动夹板A311、夹板限位块A312、固定器油缸A313、滑模连接板A314、夹板限位滑槽315、连接板定位柱316、滑道A317、夹持部A318、定位孔319、上悬挂式滑模固定器320、固定器底板321、活动夹板B322、夹板限位块B323、固定器油缸B324、滑模连接板B325、滑道B326、限位滑台327、夹持部B328、定位块329、滑模模具4、物料输送机固定架5、固定架主梁501、固定架活动臂502、固定架油缸503、输送机连接座504、物料输送机6、悬挂液压缸7、路面铣刨器8、铣刨器主支架801、伸缩调整板802、马达固定板803、刀具调整卡板804、驱动马达805、花键轴806、铣刨刀轮807、限位套管808、边刀铣刨刀轮809、排土铣刨刀轮810、切边刀齿811、活动套管812、螺旋刀片813、截齿814、伸缩调整油缸815、导轨816、滑块817、路面滑模模具9。

具体实施方式：

实施例1：如图1所示，H型四履带滑模摊铺机，其包括H型伸缩底盘1、履带式升降转向装置2，如图2所示，H型伸缩底盘1包括两根中空的纵向主梁101、两根横向主梁102、四根中空的伸缩梁103；两根纵向主梁101平行设置，在两根纵向主梁101的顶端之间分别固定设有两根横向主梁102，两根纵向主梁101和两根横向主梁102形成方框形主体，在每根纵向主梁101的两端分别活动插接有伸缩梁103，每根伸缩梁103一端置于纵向主梁101的内腔；在每根伸缩梁103外端设有履带式升降转向装置2；在每根伸缩梁103内设有一个伸缩梁油缸104，伸缩梁油缸104的活塞杆顶端与伸缩梁103通过销轴固定连接，伸缩梁油缸104的缸体置于纵向主梁101内腔，并通过销轴与纵向主梁101固定连接；可以根据不同的施工要求，控制伸缩梁103单臂伸缩调整，或任意组合伸缩调整，保证H型伸缩底盘1整体的平稳性，伸缩梁103伸缩阻力小，调整方式灵活多样，适用范围广；如图3至图6所示，履带式升降转向装置2包括驱动履带201、固定座202、轴承座203、升降内套204、推力油缸205、滑块挡圈206、内套升降定位圈207、回转驱动装置208、外侧挂梁209和往复运动轴承210，其中，在驱动履带201上方固定设有固定座202；在固定座202上方固定设有轴承座203；在轴承座203上固定设有轴承211，在轴承211侧壁上滑动套装有升降内套204，升降内套204底端活动置于轴承座203顶部；在升降内套204的外壁上设有相对的滑槽212；在升降内套204内腔竖直设有推力油缸205，推力油缸205的推杆213顶端压在轴承211上部；在升降内套204底部的外壁上侧挂梁装滑块挡圈206；在滑块挡圈206上方的升降内套204的外壁上滑动套装有内套升降定位圈207，在内套升降定位圈207的内壁上固定设有两个滑块214，滑块214上下滑动卡接在滑槽212上；在内套升降定位圈207上方固定设有回转驱动装置208，内套升降定位圈207与回转驱动装置208的内套圈215固定连接，在回转驱动装置208上方固定设有外侧挂梁209，回转驱动装置208的外套圈216与外侧挂梁209的底端固定连接；外侧挂梁209套装在升降内套204外侧；在外侧挂梁209与升降内套204之间设有往复运动轴承210；外侧挂梁209顶部与推力油缸205的缸体217顶部固定连接，外侧挂梁209固定在伸缩梁103外端上；在两根纵向主梁101底部之间固定设有侧挂式滑模模具固定架3；如图7所示，侧挂式滑模模具固定架3包括水平伸缩支架301、两根升降油缸302和滑模固定器；如图8和图9所示，水平伸缩支架301包括侧挂梁303、侧挂臂304、固定板305、调整油缸306、水平伸缩油缸307，在侧挂梁303内滑动套装有侧挂臂304，侧挂臂304顶端从侧挂梁303内伸出，侧挂臂304顶端与固定板305通过销轴活动铰接；在侧挂臂304内设有调整油缸306，调整油缸306的缸体铰接在侧挂臂304的内壁上，调整油缸306的活塞杆顶端与固定板305通过销轴活动铰接，调整油缸306控制固定板305以其与侧挂臂304顶端的铰接点为圆心，左右倾斜摆动的角度；在侧挂梁303底部设有水平伸缩油缸307，水平伸缩油缸307的缸体与侧挂梁303固定连接，水平伸缩油缸307的活塞杆顶端与固定板305通过销轴活动铰接，水平伸缩油缸307控制侧挂臂304在侧挂梁303内的伸缩长度；如图10所示，在固定板305上竖直平行设有两根升降油缸302，两根升降油缸302的活塞杆伸出方向相同；如图11所示，升降油缸302的活塞杆向下伸出，所述滑模固定器为下悬挂式滑模固定器308，下悬挂式滑模固定器308包括底板309、两个侧板310、两块活动夹板A311、夹板限位块A312、固定器油缸A313、滑模连接板A314；在底板309上开有夹板限位滑槽315，在底板309底部设有连接板定位柱316；在底板309两侧竖直平行设有两个侧板310；两个侧板310与升降油缸302的活塞杆顶端通过销轴活动铰接；在两个侧板310相对的侧壁上分别对应设有滑道A317；两块活动夹板A311一端相对的滑动插接在滑道A317内，在两块活动夹板A311相对端上分别设有夹板限位块A312，夹板限位块A312滑动安装在夹板限位滑槽315内；固定器油缸A313的缸体与一块活动夹板A311通过销轴连接，固定器油缸A313的活塞杆顶端与另一块活动夹板A311通过销轴连接；通过固定器油缸A313的伸缩，两块活动夹板A311分别在滑道A317内滑动位移；活动夹板A311上的夹板限位块A312保证活动夹板A311在滑动时不会从滑道A317内脱出；在每块活动夹板A311外端竖直向下设有夹持部A318；在两块夹持部A318之间活动设有滑模连接板A314，在滑模连接板A314上设有与连接板定位柱316对应的定位孔319，滑模连接板A314与滑模模具4连接,活动夹板A311滑动位移时，通过夹持部A318夹紧或松开滑模连接板A314；滑模连接板A314上与定位柱316对应的定位孔319，保证活动夹板A311在夹紧滑模连接板A314时，滑模连接板A314上的滑模模具4与下悬挂式滑模固定器308定位准确；通过两根升降油缸302配合伸缩，控制下悬挂式滑模固定器308的提升高度和前后倾斜角度；通过调整油缸306和水平伸缩油缸307配合伸缩，实现调整滑模模具4的左右倾斜角度，通过两根升降油缸302配合伸缩，实现调整滑模模具4的前后倾斜角度，其结构简单，调整过程平稳，下悬挂式滑模固定器308便于更换安装不同功能的设备单元，使其满足不同施工工况的需求。

实施例2：如图12所示，H型四履带滑模摊铺机，其包括H型伸缩底盘1、履带式升降转向装置2，H型伸缩底盘1包括两根中空的纵向主梁101、两根横向主梁102、四根中空的伸缩梁103；在两根纵向主梁101底部之间固定设有侧挂式滑模模具固定架3；其整体结构与实施例1相同，不同之处在于，如图13和14所示，升降油缸302的活塞杆向上伸出，所述滑模固定器为上悬挂式滑模固定器320，如图15所示，上悬挂式滑模固定器320包括固定器底板321、活动夹板B322、夹板限位块B323、固定器油缸B324、滑模连接板B325；固定器底板321底部与升降油缸302的活塞杆顶端通过销轴活动铰接；固定器油缸B324的缸体与固定器底板321顶部通过销轴连接，固定器油缸B324的活塞杆顶端与活动夹板B322顶部通过销轴连接，活动夹板B322一端的顶面与固定器底板321的底面滑动接触；在固定器底板321一侧端设有滑道B326，在活动夹板B322顶部设有限位滑台327，限位滑台327滑动插接在滑道B326内；在限位滑台327顶面设有夹板限位块B323，夹板限位块B323的底面与固定器底板321顶面滑动接触；通过固定器油缸B324的伸缩，使活动夹板B322的限位滑台327沿滑道B326滑动位移，限位滑台327上的夹板限位块B323保证活动夹板B322在滑动时不会从滑道B326内落下；在活动夹板B322的外端和固定器底板321底部分别对应设有竖直向下的夹持部B328；在两个夹持部B328之间活动设有滑模连接板B325，在滑模连接板B325上设有与滑道B326对应的定位块329，滑模连接板B325与滑模模具4连接；活动夹板B322滑动位移时，通过活动夹板B322和固定器底板321上的夹持部B328夹紧或松开滑模连接板B325；滑模连接板B325上与滑道B326对应的定位块329，保证活动夹板B322在夹紧滑模连接板B325时，滑模连接板B325上的滑模模具4与上悬挂式滑模固定器320定位准确；通过两根升降油缸302配合伸缩，控制上悬挂式滑模固定器320的提升高度和前后倾斜角度；通过调整油缸306和水平伸缩油缸307配合伸缩，实现调整滑模模具4的左右倾斜角度，通过两根升降油缸302配合伸缩，实现调整滑模模具4的前后倾斜角度，其结构简单，调整过程平稳，上悬挂式滑模固定器320便于更换安装不同功能的设备单元，使其满足不同施工工况的需求。

实施例3：如图16和17所示，H型四履带滑模摊铺机，其包括H型伸缩底盘1、履带式升降转向装置2，H型伸缩底盘1包括两根中空的纵向主梁101、两根横向主梁102、四根中空的伸缩梁103；在两根纵向主梁101底部之间固定设有侧挂式滑模模具固定架3；其整体结构与实施例1相同，不同之处在于，在两根纵向主梁101一端之间固定设有物料输送机固定架5；如图18所示，物料输送机固定架5包括固定架主梁501、固定架活动臂502、固定架油缸503、输送机连接座504，固定架主梁501固定在两根纵向主梁101上的下方，固定架活动臂502一端滑动插接在固定架主梁501内，在固定架活动臂502外端竖直设有输送机连接座504；在固定架主梁501内设有固定架油缸503，固定架油缸503的活塞杆顶端与固定架活动臂502通过销轴固定连接，固定架油缸503的缸体置于固定架主梁501内腔，并通过销轴与固定架主梁501固定连接；在输送机连接座504上安装有物料输送机6，通过固定架油缸503的伸缩，调整物料输送机6的伸缩，使物料输送机6的出料口置于滑模模具4进料口上方。

实施例4：如图19所示，H型四履带滑模摊铺机，其包括H型伸缩底盘1、履带式升降转向装置2，H型伸缩底盘1包括两根中空的纵向主梁101、两根横向主梁102、四根中空的伸缩梁103；在两根纵向主梁101底部之间固定设有侧挂式滑模模具固定架3；其整体结构与实施例2相同，不同之处在于，在两根纵向主梁101的外侧分别竖直固定设有悬挂液压缸7，悬挂液压缸7的缸体固定在纵向主梁101上的外侧，悬挂液压缸7的活塞杆伸出方向向下，在悬挂液压缸7的活塞杆顶端活动设有路面铣刨器8，如图20至27所示，路面铣刨器8包括铣刨器主支架801和两个伸缩调整板802，在铣刨器主支架801底部一侧设有马达固定板803，在铣刨器主支架801底部另一侧活动设有刀具调整卡板804，在马达固定板803上设有驱动马达805，驱动马达805为电动马达或液压马达的任意一种；在驱动马达805的输出轴上同轴固定设有花键轴806，花键轴806顶端穿过刀具调整卡板804，在花键轴806上套装有铣刨刀轮807和限位套管808，限位套管808使铣刨刀轮807在花键轴806上定位准确，不会在工作时发生蹿动；驱动马达805通过花键轴806驱动铣刨刀轮807旋转工作；铣刨刀轮807包括一个边刀铣刨刀轮809、三个排土铣刨刀轮810；边刀铣刨刀轮809整体为圆盘形，在边刀铣刨刀轮809外端均匀倾斜排列有切边刀齿811，对路面进行修边或切割处理；排土铣刨刀轮810包括活动套管812，在活动套管812上排列有螺旋刀片813，在螺旋刀片813的外端均匀排列设有截齿814，排土铣刨刀轮810与边刀铣刨刀轮809配合使用，对路面进行切割处理，并将切割后的废渣输送到铣刨器主支架801一侧；两个伸缩调整板802上下排列，在每个伸缩调整板802底部设有伸缩调整油缸815和导轨816，在铣刨器主支架801和每个伸缩调整板802顶部均设有与导轨816对应的滑块817，伸缩调整油缸815的缸体通过销轴固定在伸缩调整板802底部，铣刨器主支架801通过顶部的滑块817滑动悬挂安装在下方伸缩调整板802的导轨816上，下方伸缩调整板802通过顶部的滑块817滑动悬挂安装在上方伸缩调整板802的导轨816上，下方伸缩调整板802的伸缩调整油缸815的活塞杆顶端通过销轴活动铰接在铣刨器主支架801顶部，上方伸缩调整板802的伸缩调整油缸815的活塞杆顶端通过销轴活动铰接在下方伸缩调整板802顶部，上方伸缩调整板802顶部通过销轴与悬挂液压缸7的活塞杆顶端固定连接，通过伸缩调整油缸815的伸缩，控制铣刨器主支架801根据施工要求沿导轨816向外伸出或收回。

实施例5：如图28所示，H型四履带滑模摊铺机，其包括H型伸缩底盘1、履带式升降转向装置2，H型伸缩底盘1包括两根中空的纵向主梁101、两根横向主梁102、四根中空的伸缩梁103；两根纵向主梁101平行设置，在两根纵向主梁101的顶端之间分别固定设有两根横向主梁102，两根纵向主梁101和两根横向主梁102形成方框形主体，在每根纵向主梁101的两端分别活动插接有伸缩梁103，每根伸缩梁103一端置于纵向主梁101的内腔；在每根伸缩梁103外端设有履带式升降转向装置2；在每根伸缩梁103内设有一个伸缩梁油缸104，伸缩梁油缸104的活塞杆顶端与伸缩梁103通过销轴固定连接，伸缩梁油缸104的缸体置于纵向主梁101内腔，并通过销轴与纵向主梁101固定连接；可以根据不同的施工要求，控制伸缩梁103单臂伸缩调整，或任意组合伸缩调整，保证H型伸缩底盘1整体的平稳性，伸缩梁103伸缩阻力小，调整方式灵活多样，适用范围广；如图3至图6所示，履带式升降转向装置2包括驱动履带201、固定座202、轴承座203、升降内套204、推力油缸205、滑块挡圈206、内套升降定位圈207、回转驱动装置208、外侧挂梁209和往复运动轴承210，其中，在驱动履带201上方固定设有固定座202；在固定座202上方固定设有轴承座203；在轴承座203上固定设有轴承211，在轴承211侧壁上滑动套装有升降内套204，升降内套204底端活动置于轴承座203顶部；在升降内套204的外壁上设有相对的滑槽212；在升降内套204内腔竖直设有推力油缸205，推力油缸205的推杆213顶端压在轴承211上部；在升降内套204底部的外壁上侧挂梁装滑块挡圈206；在滑块挡圈206上方的升降内套204的外壁上滑动套装有内套升降定位圈207，在内套升降定位圈207的内壁上固定设有两个滑块214，滑块214上下滑动卡接在滑槽212上；在内套升降定位圈207上方固定设有回转驱动装置208，内套升降定位圈207与回转驱动装置208的内套圈215固定连接，在回转驱动装置208上方固定设有外侧挂梁209，回转驱动装置208的外套圈216与外侧挂梁209的底端固定连接；外侧挂梁209套装在升降内套204外侧；在外侧挂梁209与升降内套204之间设有往复运动轴承210；外侧挂梁209顶部与推力油缸205的缸体217顶部固定连接，外侧挂梁209固定在伸缩梁103外端上；在两根纵向主梁101底部之间固定设有路面滑模模具9。

Claims (8)

1.H型四履带滑模摊铺机，其特征在于，其包括H型伸缩底盘、履带式升降转向装置，所述H型伸缩底盘包括两根中空的纵向主梁、两根横向主梁、四根中空的伸缩梁；两根所述纵向主梁平行设置，在两根所述纵向主梁的顶端之间分别固定设有两根所述横向主梁，两根所述纵向主梁和两根所述横向主梁形成方框形主体，在每根所述纵向主梁的两端分别活动插接有所述伸缩梁，每根所述伸缩梁一端置于所述纵向主梁的内腔；在每根所述伸缩梁内设有一个伸缩梁油缸，所述伸缩梁油缸的活塞杆顶端与所述伸缩梁通过销轴固定连接，所述伸缩梁油缸的缸体置于所述纵向主梁内腔，并通过销轴与所述纵向主梁固定连接；在每根所述伸缩梁外端设有所述履带式升降转向装置；在所述H型伸缩底盘底部设有路面滑模模具、或侧挂式滑模模具固定架的任意一种。

2.根据权利要求1所述的H型四履带滑模摊铺机，其特征在于，在两根所述纵向主梁底部之间固定设有所述侧挂式滑模模具固定架；所述侧挂式滑模模具固定架包括水平伸缩支架、两根升降油缸和滑模固定器；所述水平伸缩支架包括侧挂梁、侧挂臂、固定板、调整油缸、水平伸缩油缸，在所述侧挂梁内滑动套装有所述侧挂臂，所述侧挂臂顶端从所述侧挂梁内伸出，所述侧挂臂顶端与所述固定板通过销轴活动铰接；在所述侧挂臂内设有所述调整油缸，所述调整油缸的缸体铰接在所述侧挂臂的内壁上，所述调整油缸的活塞杆顶端与所述固定板通过销轴活动铰接；在所述侧挂梁底部设有所述水平伸缩油缸，所述水平伸缩油缸的缸体与所述侧挂梁固定连接，所述水平伸缩油缸的活塞杆顶端与所述固定板通过销轴活动铰接，通过所述调整油缸和所述水平伸缩油缸配合伸缩，实现以所述侧挂臂顶端与所述固定板的铰接点为圆心，所述固定板左右倾斜摆动；在所述水平伸缩支架的固定板上竖直平行设有两根所述升降油缸，两根所述升降油缸的活塞杆伸出方向相同，所述升降油缸的活塞杆顶端与所述滑模固定器活动连接，通过两根所述升降油缸配合伸缩，实现所述升降油缸的活塞杆顶端的所述滑模固定器前后倾斜摆动。

3.根据权利要求2所述的H型四履带滑模摊铺机，其特征在于，所述升降油缸的活塞杆向下伸出，所述滑模固定器为下悬挂式滑模固定器，所述下悬挂式滑模固定器包括底板、两个侧板、两块活动夹板A、夹板限位块A、固定器油缸A、滑模连接板A；所述固定器底板包括底板和两个侧板，在所述底板上开有夹板限位滑槽，在所述底板底部设有连接板定位柱；在所述底板两侧竖直平行设有两个所述侧板；两个所述侧板与所述升降油缸的活塞杆顶端通过销轴活动铰接；在两个所述侧板相对的侧壁上分别对应设有滑道A；两块所述活动夹板A一端相对的滑动插接在所述滑道A内，在两块所述活动夹板A相对端上分别设有所述夹板限位块A，所述夹板限位块A滑动安装在所述夹板限位滑槽内；所述固定器油缸A的缸体与一块所述活动夹板A通过销轴连接，所述固定器油缸A的活塞杆顶端与另一块所述活动夹板A通过销轴连接；在每块所述活动夹板A外端竖直向下设有夹持部A；在两块所述夹持部A之间活动设有所述滑模连接板A，在所述滑模连接板A上设有与所述连接板定位柱对应的定位孔，所述滑模连接板A与滑模模具连接。

4.根据权利要求2所述的H型四履带滑模摊铺机，其特征在于，所述升降油缸的活塞杆向上伸出，所述滑模固定器为上悬挂式滑模固定器，所述上悬挂式滑模固定器包括所述固定器底板、活动夹板B、夹板限位块B、固定器油缸B、滑模连接板B；所述固定器底板底部与所述升降油缸的活塞杆顶端通过销轴活动铰接；所述固定器油缸B的缸体与所述固定器底板顶部通过销轴连接，所述固定器油缸B的活塞杆顶端与所述活动夹板B顶部通过销轴连接，所述活动夹板B一端的顶面与所述固定器底板的底面滑动接触；在所述固定器底板一侧端设有滑道B，在所述活动夹板B顶部设有限位滑台，所述限位滑台滑动插接在所述滑道B内；在所述限位滑台顶面设有所述夹板限位块B，所述夹板限位块B的底面与所述固定器底板顶面滑动接触；在所述活动夹板B的外端和所述固定器底板底部分别对应设有竖直向下的夹持部B；在两个所述夹持部B之间活动设有所述滑模连接板B，在所述滑模连接板B上设有与所述滑道B对应的定位块，所述滑模连接板B与滑模模具连接。

5.根据权利要求3或4任一所述的H型四履带滑模摊铺机，其特征在于，在两根所述纵向主梁之间固定设有所述物料输送机固定架；所述物料输送机固定架包括中空的固定架主梁、中空的固定架活动臂、固定架油缸，所述固定架主梁固定在两根所述纵向主梁上的下方，所述固定架主梁与所述横向主梁平行设置，所述固定架活动臂一端滑动插接在所述固定架主梁内，在所述固定架活动臂外端竖直设有输送机连接座；在所述固定架活动臂内设有所述固定架油缸，所述固定架油缸的活塞杆顶端与所述固定架活动臂内壁通过销轴固定连接，所述固定架油缸的缸体置于所述固定架主梁内腔，并通过销轴与所述固定架主梁固定连接。

6.根据权利要求2所述的H型四履带滑模摊铺机，其特征在于，在两根所述纵向主梁的外侧分别竖直固定设有悬挂液压缸，所述悬挂液压缸的缸体固定在所述纵向主梁上的外侧，所述悬挂液压缸的活塞杆伸出方向向下。

7.根据权利要求6所述的H型四履带滑模摊铺机，其特征在于：在所述悬挂液压缸的活塞杆顶端活动设有路面铣刨器，所述路面铣刨器包括铣刨器主支架和伸缩调整板，在所述铣刨器主支架底部一侧设有马达固定板，在所述铣刨器主支架底部另一侧活动设有刀具调整卡板，在所述马达固定板上设有驱动马达，所述驱动马达为电动马达或液压马达的任意一种；在所述驱动马达的输出轴上同轴固定设有花键轴，所述花键轴顶端穿过所述刀具调整卡板，在所述花键轴上套装有铣刨刀轮和限位套管，所述铣刨刀轮包括边刀铣刨刀轮、排土铣刨刀轮的任意一种或其组合；所述边刀铣刨刀轮整体为圆盘形，在所述边刀铣刨刀轮外端均匀倾斜排列有切边刀齿；所述排土铣刨刀轮包括活动套管，在所述活动套管上排列有螺旋刀片，在所述螺旋刀片的外端均匀排列设有截齿；在所述伸缩调整板底部设有伸缩调整油缸和导轨，在所述铣刨器主支架顶部设有与所述导轨对应的滑块，所述铣刨器主支架通过顶部的所述滑块滑动悬挂安装在所述导轨上，所述伸缩调整油缸的缸体通过销轴固定在所述伸缩调整板底部，所述伸缩调整油缸的活塞杆顶端通过销轴活动铰接在所述铣刨器主支架顶部，所述伸缩调整板顶部通过销轴与所述悬挂液压缸的活塞杆顶端固定连接。

8.根据权利要求7所述的H型四履带滑模摊铺机，其特征在于，所述伸缩调整板为一个以上，在每个所述伸缩调整板顶部均设有所述滑块，在上下相邻的两个所述伸缩调整板中，下方所述伸缩调整板通过顶部的所述滑块滑动悬挂安装在上方所述伸缩调整板的所述导轨上，顶部的所述伸缩调整板顶部通过销轴与所述悬挂液压缸的活塞杆顶端固定连接。