CN103993551B - Y型三履带滑移一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种Y型三履带滑移一体机，其包括Y型伸缩底盘和履带式升降转向装置，Y型伸缩底盘包括上、下底板、三根中空的主梁、三根中空的伸缩梁；在上、下底板之间固定设有三根主梁，三根主梁成Y型排列；在每根主梁内活动插接有一根伸缩梁；每根伸缩梁外端置于上、下底板外侧；在每根伸缩梁外端设有履带式升降转向装置，在相邻的主梁之间的上、下底板上设有一个路面施工设备。优点在于：采用模块化结构，可以根据用户的需求将不同的工作装置任意组合安装在Y型伸缩底盘上；Y型伸缩底盘上的三个履带式升降转向装置使整机行进转向灵活，适用于各种场合；大大拓展了整机的应用领域，提高整机的工作效率，使用成本低、效益高。

Description

Y型三履带滑移一体机

技术领域：

本发明涉及一种道路工程设备，尤其涉及一种Y型三履带滑移一体机。

背景技术：

滑移装载机是一种利用两侧车轮线速度差而实现转向的轮式或履带式专用底盘设备，其最大特点是整机尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械的辅助设备使用。虽然目前的滑移装载机具备转向灵活，操作方便，但其行进是靠两侧车轮或履带实现的，转向是靠两侧车轮或履带的转速差来实现的，转向力矩比较大，基于上述两个原囚，要求滑移装载机必须布局紧凑，且重心分布合理，否则，或者无法满足倾翻载荷的需要，这样就造成滑移装载机布局设计时重要部件大多在难于维护保养的地方，维护维修十分不方便；同时使用时只能安装一种工作装置，极大的限制了工作效率。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种行进转向灵活，可同时安装不同工作装置，重心可调，稳定性好，工作效率高的Y型三履带滑移一体机。

本发明由如下技术方案实施：Y型三履带滑移一体机，其包括Y型伸缩底盘和履带式升降转向装置，所述Y型伸缩底盘包括上、下底板、三根中空的主梁、三根中空的伸缩梁；在所述上、下底板之间固定设有三根所述主梁，三根所述主梁成Y型排列；在每根所述主梁内活动插接有一根所述伸缩梁；所述伸缩梁一端滑动插接在所述主梁的内腔，在每根所述伸缩梁内设有一个伸缩梁油缸，所述伸缩梁油缸的活塞杆顶端与所述伸缩梁通过销轴固定连接，所述伸缩梁油缸的缸体置于所述主梁内腔，并通过销轴与所述主梁固定连接；每根所述伸缩梁外端置于所述上、下底板外侧；在每根所述伸缩梁外端设有所述履带式升降转向装置，在相邻的所述主梁之间的所述上、下底板上设有一个路面施工设备。

所述路面施工设备为一个至三个。

所述路面施工设备为水平伸缩臂、或挖斗、或路面铣刨器的任意一种或其组合。

所述路面铣刨器包括铣刨器主支架和伸缩调整板，在所述铣刨器主支架底部一侧设有马达固定板，在所述铣刨器主支架底部另一侧活动设有刀具调整卡板，在所述马达固定板上设有驱动马达，所述驱动马达为电动马达或液压马达的任意一种；在所述驱动马达的输出轴上同轴固定设有花键轴，所述花键轴顶端穿过所述刀具调整卡板，在所述花键轴上套装有铣刨刀具和限位套管，所述铣刨刀具包括边刀铣刨刀轮、螺旋排土刀具的任意一种或其组合；所述边刀铣刨刀轮整体为圆盘形，在所述边刀铣刨刀轮外端均匀倾斜排列有切边刀齿；所述螺旋排土刀具包括活动套管，在所述活动套管上排列有螺旋刀片，在所述螺旋刀片的外端均匀排列设有截齿；在所述伸缩调整板底部设有伸缩调整油缸和导轨，在所述铣刨器主支架顶部设有与所述导轨对应的滑块，所述铣刨器主支架通过顶部的所述滑块滑动悬挂安装在所述导轨上，所述伸缩调整油缸的缸体通过销轴固定在所述伸缩调整板底部，所述伸缩调整油缸的活塞杆顶端通过销轴活动铰接在所述铣刨器主支架顶部，所述伸缩调整板顶部通过悬挂油缸固定在所述上、下底板之间。

所述伸缩调整板为一个以上，在每个所述伸缩调整板顶部均设有所述滑块，在上下相邻的两个所述伸缩调整板中，下方所述伸缩调整板通过顶部的所述滑块滑动悬挂安装在上方所述伸缩调整板的所述导轨上，顶部的所述伸缩调整板顶部通过销轴与所述悬挂液压缸的活塞杆顶端固定连接。

所述水平伸缩臂包括固定套、活动套、固定板、调整油缸、水平伸缩油缸，所述固定套安装在所述下底板底部，在所述固定套内滑动套装有所述活动套，所述活动套顶端从所述固定套内伸出，所述活动套顶端与所述固定板通过销轴活动铰接；在所述活动套内设有所述调整油缸，所述调整油缸的缸体铰接在所述活动套的内壁上，所述调整油缸的活塞杆顶端与所述固定板通过销轴活动铰接；在所述固定套底部设有所述水平伸缩油缸，所述水平伸缩油缸的缸体与所述固定套固定连接，所述水平伸缩油缸的活塞杆顶端与所述固定板通过销轴活动铰接，通过所述调整油缸和所述水平伸缩油缸配合伸缩，实现以所述活动套顶端与所述固定板的铰接点为圆心，所述固定板左右倾斜摆动，在所述固定板上设有平地铲、或浅层钻、或滑模模具的任意一种。

在所述固定板上竖直平行设有两根升降油缸，两根所述升降油缸的活塞杆伸出方向相同，所述升降油缸的活塞杆顶端与所述滑模固定器或所述浅层钻活动连接，通过两根所述升降油缸配合伸缩，实现所述升降油缸的活塞杆顶端的所述滑模固定器前后倾斜摆动，或所述浅层钻左右倾斜角度。

所述升降油缸的活塞杆向下伸出，所述滑模固定器为下悬挂式滑模固定器，所述下悬挂式滑模固定器包括底板、两个侧板、两块活动夹板A、夹板限位块A、固定器油缸A、滑模连接板A；所述固定器底板包括底板和两个侧板，在所述底板上开有夹板限位滑槽，在所述底板底部设有连接板定位柱；在所述底板两侧竖直平行设有两个所述侧板；两个所述侧板与所述升降油缸的活塞杆顶端通过销轴活动铰接；在两个所述侧板相对的侧壁上分别对应设有滑道A；两块所述活动夹板A一端相对的滑动插接在所述滑道A内，在两块所述活动夹板A相对端上分别设有所述夹板限位块A，所述夹板限位块A滑动安装在所述夹板限位滑槽内；所述固定器油缸A的缸体与一块所述活动夹板A通过销轴连接，所述固定器油缸A的活塞杆顶端与另一块所述活动夹板A通过销轴连接；在每块所述活动夹板A外端竖直向下设有夹持部A；在两块所述夹持部A之间活动设有所述滑模连接板A，在所述滑模连接板A上设有与所述连接板定位柱对应的定位孔，所述滑模连接板A与滑模模具连接。

所述升降油缸的活塞杆向上伸出，所述滑模固定器为上悬挂式滑模固定器，所述上悬挂式滑模固定器包括所述固定器底板、活动夹板B、夹板限位块B、固定器油缸B、滑模连接板B；所述固定器底板底部与所述升降油缸的活塞杆顶端通过销轴活动铰接；所述固定器油缸B的缸体与所述固定器底板顶部通过销轴连接，所述固定器油缸B的活塞杆顶端与所述活动夹板B顶部通过销轴连接，所述活动夹板B一端的顶面与所述固定器底板的底面滑动接触；在所述固定器底板一侧端设有滑道B，在所述活动夹板B顶部设有限位滑台，所述限位滑台滑动插接在所述滑道B内；在所述限位滑台顶面设有所述夹板限位块B，所述夹板限位块B的底面与所述固定器底板顶面滑动接触；在所述活动夹板B的外端和所述固定器底板底部分别对应设有竖直向下的夹持部B；在两个所述夹持部B之间活动设有所述滑模连接板B,在所述滑模连接板B上设有与所述滑道B对应的定位块，在所述滑模连接板B上设有与所述滑道B对应的定位块，所述滑模连接板B与滑模模具连接。

三根所述主梁在所述上、下底板之间均匀排列，任意相邻两根所述主梁之间的夹角为120°。

本发明的优点：采用模块化结构，可以根据用户的需求将现有滑模摊铺机、平地铲、挖掘器等不同的工作装置任意组合安装在Y型伸缩底盘上；Y型伸缩底盘上的工作装置安装拆卸灵活方便；Y型伸缩底盘上的三个履带式升降转向装置使整机行进转向灵活，可以整机横向行进及原地360度旋转，适用于各种场合；Y型伸缩底盘上的三个履带式升降转向装置分别通过伸缩梁调整伸缩，伸缩梁可单独伸缩调整，也可任意组合伸缩调整，可以根据不同的工作情况任意调整Y型伸缩底盘的重心，保证整机整体的稳定性，大大拓展了整机的应用领域，提高整机的工作效率，使用成本低、效益高。

附图说明：

图1为实施例1的整体结构示意图。

图2为Y型伸缩底盘的整体示意图。

图3为Y型伸缩底盘的结构示意图。

图4为履带式升降转向装置的整体结构示意图。

图5为图4的A部分局部放大示意图。

图6为图4的B-B剖面放大示意图。

图7为回转驱动装置示意图。

图8为水平伸缩臂的结构示意图。

图9为实施例2的整体结构示意图。

图10为下悬挂式滑模固定器的安装示意图。

图11为下悬挂式滑模固定器的整体结构示意图。

图12为上悬挂式滑模固定器的安装示意图。

图13为上悬挂式滑模固定器的整体结构示意图。

图14为路面铣刨器的主视图。

图15为图14的侧视图。

图16为图14的仰视图。

图17为铣刨器主支架的结构示意图。

图18为边刀铣刨刀轮的整体示意图。

图19为螺旋排土刀具的整体示意图。

图20为下方的伸缩调整板整体示意图。

图21为上方的伸缩调整板整体示意图。

图22为实施例3的整体结构示意图。

Y型伸缩底盘1、上底板101、下底板102、主梁103、伸缩梁104、伸缩梁油缸105、履带式升降转向装置2、驱动履带201、固定座202、轴承座203、升降内套204、推力油缸205、滑块挡圈206、内套升降定位圈207、回转驱动装置208、外侧挂梁209、往复运动轴承210、轴承211、滑槽212、推杆213、滑块214、内套圈215、外套圈216、缸体217、水平伸缩臂3、固定套301、活动套302、固定板303、调整油缸304、水平伸缩油缸305、升降油缸306、下悬挂式滑模固定器307、底板308、侧板309、活动夹板A310、夹板限位块A311、固定器油缸A312、滑模连接板A313、夹板限位滑槽314、连接板定位柱315、滑道A316、定位孔317、上悬挂式滑模固定器318、固定器底板319、活动夹板B320、夹板限位块B321、固定器油缸B322、滑模连接板B323、滑道B324、限位滑台325、夹持部B326、定位块327、夹持部A328、平地铲4、路面铣刨器5、铣刨器主支架501、伸缩调整板502、马达固定板503、刀具调整卡板504、驱动马达505、花键轴506、铣刨刀具507、限位套管508、边刀铣刨刀轮509、螺旋排土刀具510、切边刀齿511、活动套管512、螺旋刀片513、截齿514、伸缩调整油缸515、导轨516、滑块517、挖斗6、浅层钻7、开沟器8、滑模模具9。

具体实施方式：

实施例1：Y型三履带滑移一体机，如图1所示，其包括Y型伸缩底盘1和履带式升降转向装置2，如图2和图3所示，Y型伸缩底盘包括上底板101、下底板102、三根中空的主梁103、三根中空的伸缩梁104；在上底板101和下底板102之间固定设有三根主梁103，三根主梁103成Y型排列，三根主梁103在上底板101和下底板102之间均匀排列，任意相邻两根主梁103之间的夹角为120°；在每根主梁103内活动插接有一根伸缩梁104；伸缩梁104一端滑动插接在主梁103的内腔，在每根伸缩梁104内设有一个伸缩梁油缸105，伸缩梁油缸105的活塞杆顶端与伸缩梁104通过销轴固定连接，伸缩梁油缸105的缸体置于主梁103内腔，并通过销轴与主梁103固定连接；每根伸缩梁104外端置于上底板101和下底板102外侧；在每根伸缩梁104外端设有履带式升降转向装置2，在上底板101和下底板102之间设置主梁103的布置方式，提高了上底板101和下底板102整体的坚固性和抗扭曲能力，保证上底板101和下底板102不会因重心变化而发生扭曲变形；Y型伸缩底盘1的三个履带式升降转向装置2分别通过伸缩梁104调整伸缩，伸缩梁104可单独伸缩调整，也可任意组合伸缩调整，可以根据不同的工作情况任意调整Y型伸缩底盘1的重心，保证整机整体的稳定性，大大拓展了整机的应用领域，提高整机的工作效率；如图4至图7所示，履带式升降转向装置2包括驱动履带201、固定座202、轴承座203、升降内套204、推力油缸205、滑块挡圈206、内套升降定位圈207、回转驱动装置208、外侧挂梁209和往复运动轴承210，其中，在驱动履带201上方固定设有固定座202；在固定座202上方固定设有轴承座203；在轴承座203上固定设有轴承211，在轴承211侧壁上滑动套装有升降内套204，升降内套204底端活动置于轴承座203顶部；在升降内套204的外壁上设有相对的滑槽212；在升降内套204内腔竖直设有推力油缸205，推力油缸205的推杆213顶端压在轴承211上部；在升降内套204底部的外壁上侧挂梁装滑块挡圈206；在滑块挡圈206上方的升降内套204的外壁上滑动套装有内套升降定位圈207，在内套升降定位圈207的内壁上固定设有两个滑块214，滑块214上下滑动卡接在滑槽212上；在内套升降定位圈207上方固定设有回转驱动装置208，内套升降定位圈207与回转驱动装置208的内套圈215固定连接，在回转驱动装置208上方固定设有外侧挂梁209，回转驱动装置208的外套圈216与外侧挂梁209的底端固定连接；外侧挂梁209套装在升降内套204外侧；在外侧挂梁209与升降内套204之间设有往复运动轴承210；外侧挂梁209顶部与推力油缸205的缸体217顶部固定连接，外侧挂梁209固定在伸缩梁104外端上；Y型伸缩底盘1上的三个履带式升降转向装置2使整机行进转向灵活，可以整机横向行进及原地360度旋转，适用于各种的场合；在相邻的主梁103之间的下底板102底部设有水平伸缩臂3，如图8所示，水平伸缩臂3包括固定套301、活动套302、固定板303、调整油缸304、水平伸缩油缸305，固定套301安装在下底板102底部，在固定套301内滑动套装有活动套302，活动套302顶端从固定套301内伸出，活动套302顶端与固定板303通过销轴活动铰接；在活动套302内设有调整油缸304，调整油缸304的缸体铰接在活动套302的内壁上，调整油缸304的活塞杆顶端与固定板303通过销轴活动铰接，调整油缸304控制固定板303以其与活动套302顶端的铰接点为圆心，左右倾斜摆动的角度；在固定套301底部设有水平伸缩油缸305，水平伸缩油缸305的缸体与固定套301固定连接，水平伸缩油缸305的活塞杆顶端与固定板303通过销轴活动铰接，水平伸缩油缸305控制活动套302在固定套301内的伸缩长度；在固定板303上设有平地铲4，通过调整油缸304和水平伸缩油缸305配合伸缩，带动平地铲4往复伸缩，用于平整底面，或进行推土铲雪作业；同时，可以根据施工要求控制平地铲4以活动套302顶端与固定板303的铰接点为圆心，上下倾斜的角度。

实施例2：如图9所示，Y型三履带滑移一体机，其包括Y型伸缩底盘1和履带式升降转向装置2，在相邻的主梁103之间的下底板102底部设有水平伸缩臂3，其整体结构与实施例1相同，不同之处在于，如图10所示，在固定板303上竖直平行设有两根升降油缸306，两根升降油缸的活塞杆伸出方向相同，升降油缸306的活塞杆向下伸出，所述滑模固定器为下悬挂式滑模固定器307，如图11所示，下悬挂式滑模固定器307包括底板308、两个侧板309、两块活动夹板A310、夹板限位块A311、固定器油缸A312、滑模连接板A313；在底板308上开有夹板限位滑槽314，在底板308底部设有连接板定位柱315；在底板308两侧竖直平行设有两个侧板309；两个侧板309与升降油缸306的活塞杆顶端通过销轴活动铰接；在两个侧板309相对的侧壁上分别对应设有滑道A316；两块活动夹板A310一端相对的滑动插接在滑道A316内，在两块活动夹板A310相对端上分别设有夹板限位块A311，夹板限位块A311滑动安装在夹板限位滑槽314内；固定器油缸A312的缸体与一块活动夹板A310通过销轴连接，固定器油缸A312的活塞杆顶端与另一块活动夹板A310通过销轴连接；通过固定器油缸A312的伸缩，两块活动夹板A310分别在滑道A316内滑动位移；活动夹板A310上的夹板限位块A311保证活动夹板A310在滑动时不会从滑道A316内脱出；在每块活动夹板A310外端竖直向下设有夹持部A328；在两块夹持部A328之间活动设有滑模连接板A313，在滑模连接板A313上设有与连接板定位柱315对应的定位孔317，滑模连接板A313与滑模模具9连接，活动夹板A310滑动位移时，通过夹持部A328夹紧或松开滑模连接板A313；滑模连接板A313上与连接板定位柱315对应的定位孔317，保证活动夹板A310在夹紧滑模连接板A313时，滑模连接板A313上的滑模模具9与下悬挂式滑模固定器307定位准确；通过两根升降油缸306配合伸缩，控制下悬挂式滑模固定器307的提升高度和前后倾斜角度；通过调整油缸304和水平伸缩油缸305配合伸缩，实现调整滑模模具9的左右倾斜角度，通过两根升降油缸306配合伸缩，实现调整滑模模具9的前后倾斜角度，其结构简单，调整过程平稳，下悬挂式滑模固定器307便于更换安装不同功能的设备单元，使其满足不同施工工况的需求；或如图12所示，升降油缸306的活塞杆向上伸出，所述滑模固定器为上悬挂式滑模固定器318，如图13所示，上悬挂式滑模固定器318包括固定器底板319、活动夹板B320、夹板限位块B321、固定器油缸B322、滑模连接板B323；固定器底板319底部与升降油缸306的活塞杆顶端通过销轴活动铰接；固定器油缸B322的缸体与固定器底板319顶部通过销轴连接，固定器油缸B322的活塞杆顶端与活动夹板B320顶部通过销轴连接，活动夹板B320一端的顶面与固定器底板319的底面滑动接触；在固定器底板319一侧端设有滑道B324，在活动夹板B320顶部设有限位滑台325，限位滑台325滑动插接在滑道B324内；在限位滑台325顶面设有夹板限位块B321，夹板限位块B321的底面与固定器底板319顶面滑动接触；通过固定器油缸B322的伸缩，使活动夹板B320的限位滑台325沿滑道B324滑动位移，限位滑台325上的夹板限位块B321保证活动夹板B320在滑动时不会从滑道B324内落下；在活动夹板B320的外端和固定器底板319底部分别对应设有竖直向下的夹持部B326；在两个夹持部B326之间活动设有滑模连接板B323,在滑模连接板B323上设有与滑道B324对应的定位块327，滑模连接板B323与滑模模具9连接；活动夹板B320滑动位移时，通过活动夹板B320和固定器底板319上的夹持部B326夹紧或松开滑模连接板B323；滑模连接板B323上与滑道B324对应的定位块327，保证活动夹板B320在夹紧滑模连接板B323时，滑模连接板B323上的滑模模具9与上悬挂式滑模固定器318定位准确；通过两根升降油缸306配合伸缩，控制上悬挂式滑模固定器318的提升高度和前后倾斜角度；通过调整油缸304和水平伸缩油缸305配合伸缩，实现调整滑模模具9的左右倾斜角度，通过两根升降油缸306配合伸缩，实现调整滑模模具9的前后倾斜角度，其结构简单，调整过程平稳，上悬挂式滑模固定器318便于更换安装不同功能的设备单元，使其满足不同施工工况的需求；在剩余的任意相邻主梁103之间的下底板102底部设有路面铣刨器5，如图14至图21所示，路面铣刨器5包括铣刨器主支架501和两个伸缩调整板502，在铣刨器主支架501底部一侧设有马达固定板503，在铣刨器主支架501底部另一侧活动设有刀具调整卡板504，在马达固定板503上设有驱动马达505，驱动马达505为电动马达或液压马达的任意一种；在驱动马达505的输出轴上同轴固定设有花键轴506，花键轴506顶端穿过刀具调整卡板504，在花键轴506上套装有铣刨刀具507和限位套管508，限位套管508使铣刨刀具507在花键轴506上定位准确，不会在工作时发生蹿动；驱动马达505通过花键轴506驱动铣刨刀轮507旋转工作；铣刨刀具507包括一个边刀铣刨刀轮509和三个螺旋排土刀具510；边刀铣刨刀轮509整体为圆盘形，在边刀铣刨刀轮509外端均匀倾斜排列有切边刀齿511，对路面进行修边或切割处理；螺旋排土刀具510包括活动套管512，在活动套管512上排列有螺旋刀片513，在螺旋刀片513的外端均匀排列设有截齿514，螺旋排土刀具510与边刀铣刨刀轮509配合使用，对路面进行切割处理，并将切割后的废渣输送到铣刨器主支架501一侧；两个伸缩调整板502上下排列，在每个伸缩调整板502底部设有伸缩调整油缸515和导轨516，在铣刨器主支架501和每个伸缩调整板502顶部均设有与导轨516对应的滑块517，伸缩调整油缸515的缸体通过销轴固定在伸缩调整板502底部，铣刨器主支架501通过顶部的滑块517滑动悬挂安装在下方伸缩调整板502的导轨516上，下方伸缩调整板502通过顶部的滑块517滑动悬挂安装在上方伸缩调整板502的导轨516上，下方伸缩调整板502的伸缩调整油缸515的活塞杆顶端通过销轴活动铰接在铣刨器主支架501顶部，上方伸缩调整板502的伸缩调整油缸515的活塞杆顶端通过销轴活动铰接在下方伸缩调整板502顶部，上方伸缩调整板502顶部通过销轴与悬挂液压缸的活塞杆顶端固定连接，通过伸缩调整油缸515的伸缩，控制铣刨器主支架501根据施工要求沿导轨516向外伸出或收回。

实施例3：如图22所示，Y型三履带滑移一体机，其包括Y型伸缩底盘1和履带式升降转向装置2，如图2和图3所示，Y型伸缩底盘包括上底板101、下底板102、三根中空的主梁103、三根中空的伸缩梁104；在上底板101和下底板102之间固定设有三根主梁103，三根主梁103成Y型排列，三根主梁103在上底板101和下底板102之间均匀排列，任意相邻两根主梁103之间的夹角为120°；在每根主梁103内活动插接有一根伸缩梁104；伸缩梁104一端滑动插接在主梁103的内腔，在每根伸缩梁104内设有一个伸缩梁油缸105，伸缩梁油缸105的活塞杆顶端与伸缩梁104通过销轴固定连接，伸缩梁油缸105的缸体置于主梁103内腔，并通过销轴与主梁103固定连接；每根伸缩梁104外端置于上底板101和下底板102外侧；在每根伸缩梁104外端设有履带式升降转向装置2，在上底板101和下底板102之间设置主梁103的布置方式，提高了上底板101和下底板102整体的坚固性和抗扭曲能力，保证上底板101和下底板102不会因重心变化而发生扭曲变形；Y型伸缩底盘1的三个履带式升降转向装置2分别通过伸缩梁104调整伸缩，伸缩梁104可单独伸缩调整，也可任意组合伸缩调整，可以根据不同的工作情况任意调整Y型伸缩底盘1的重心，保证整机整体的稳定性，大大拓展了整机的应用领域，提高整机的工作效率；如图4至图7所示，履带式升降转向装置2包括驱动履带201、固定座202、轴承座203、升降内套204、推力油缸205、滑块挡圈206、内套升降定位圈207、回转驱动装置208、外侧挂梁209和往复运动轴承210，其中，在驱动履带201上方固定设有固定座202；在固定座202上方固定设有轴承座203；在轴承座203上固定设有轴承211，在轴承211侧壁上滑动套装有升降内套204，升降内套204底端活动置于轴承座203顶部；在升降内套204的外壁上设有相对的滑槽212；在升降内套204内腔竖直设有推力油缸205，推力油缸205的推杆213顶端压在轴承211上部；在升降内套204底部的外壁上侧挂梁装滑块挡圈206；在滑块挡圈206上方的升降内套204的外壁上滑动套装有内套升降定位圈207，在内套升降定位圈207的内壁上固定设有两个滑块214，滑块214上下滑动卡接在滑槽212上；在内套升降定位圈207上方固定设有回转驱动装置208，内套升降定位圈207与回转驱动装置208的内套圈215固定连接，在回转驱动装置208上方固定设有外侧挂梁209，回转驱动装置208的外套圈216与外侧挂梁209的底端固定连接；外侧挂梁209套装在升降内套204外侧；在外侧挂梁209与升降内套204之间设有往复运动轴承210；外侧挂梁209顶部与推力油缸205的缸体217顶部固定连接，外侧挂梁209固定在伸缩梁104外端上；Y型伸缩底盘1上的三个履带式升降转向装置2使整机行进转向灵活，可以整机横向行进及原地360度旋转，适用于各种场合；在相邻的主梁103之间的下底板102底部设有水平伸缩臂3，如图8所示，水平伸缩臂3包括固定套301、活动套302、固定板303、调整油缸304、水平伸缩油缸305，固定套301安装在下底板102底部，在固定套301内滑动套装有活动套302，活动套302顶端从固定套301内伸出，活动套302顶端与固定板303通过销轴活动铰接；在活动套302内设有调整油缸304，调整油缸304的缸体铰接在活动套302的内壁上，调整油缸304的活塞杆顶端与固定板303通过销轴活动铰接，调整油缸304控制固定板303以其与活动套302顶端的铰接点为圆心，左右倾斜摆动的角度；在固定套301底部设有水平伸缩油缸305，水平伸缩油缸305的缸体与固定套301固定连接，水平伸缩油缸305的活塞杆顶端与固定板303通过销轴活动铰接，水平伸缩油缸305控制活动套2在固定套301内的伸缩长度；在固定板303上设有浅层钻7，在相邻的主梁103之间的下底板102底部设有水平伸缩臂3，如图8所示，水平伸缩臂3包括固定套301、活动套302、固定板303、调整油缸304、水平伸缩油缸305，固定套301安装在下底板102底部，在固定套301内滑动套装有活动套302，活动套302顶端从固定套301内伸出，活动套302顶端与固定板303通过销轴活动铰接；在活动套302内设有调整油缸304，调整油缸304的缸体铰接在活动套302的内壁上，调整油缸304的活塞杆顶端与固定板303通过销轴活动铰接，调整油缸304控制固定板303以其与活动套302顶端的铰接点为圆心，左右倾斜摆动的角度；在固定套301底部设有水平伸缩油缸305，水平伸缩油缸305的缸体与固定套301固定连接，水平伸缩油缸305的活塞杆顶端与固定板303通过销轴活动铰接，水平伸缩油缸305控制活动套302在固定套301内的伸缩长度；在固定板303上竖直平行设有两根升降油缸306，两根升降油缸的活塞杆伸出方向相同，升降油缸306的活塞杆向上伸出，升降油缸306的活塞杆顶端设有浅层钻7；通过水平伸缩油缸305伸缩，控制浅层钻7的伸出长度；通过调整油缸304、水平伸缩油缸305和升降油缸306配合伸缩，控制浅层钻7根据施工要求以任意角度倾斜打孔；在剩余任意相邻的主梁103之间的上底板101与下底板102之间分别设有挖斗6和开沟器8。

Claims (10)

1.Y型三履带滑移一体机，其特征在于，其包括Y型伸缩底盘和履带式升降转向装置，所述Y型伸缩底盘包括上、下底板、三根中空的主梁、三根中空的伸缩梁；在所述上、下底板之间固定设有三根所述主梁，三根所述主梁成Y型排列；在每根所述主梁内活动插接有一根所述伸缩梁；所述伸缩梁一端滑动插接在所述主梁的内腔，在每根所述伸缩梁内设有一个伸缩梁油缸，所述伸缩梁油缸的活塞杆顶端与所述伸缩梁通过销轴固定连接，所述伸缩梁油缸的缸体置于所述主梁内腔，并通过销轴与所述主梁固定连接；每根所述伸缩梁外端置于所述上、下底板外侧；在每根所述伸缩梁外端设有所述履带式升降转向装置，在相邻的所述主梁之间的所述上、下底板上设有一个路面施工设备或水平伸缩臂。

2.根据权利要求1所述的Y型三履带滑移一体机，其特征在于，所述路面施工设备为一个至三个。

3.根据权利要求1或2任一所述的Y型三履带滑移一体机，其特征在于，所述路面施工设备为挖斗或路面铣刨器的任意一种或其组合。

4.根据权利要求3所述的Y型三履带滑移一体机，其特征在于，所述路面铣刨器包括铣刨器主支架和伸缩调整板，在所述铣刨器主支架底部一侧设有马达固定板，在所述铣刨器主支架底部另一侧活动设有刀具调整卡板，在所述马达固定板上设有驱动马达，所述驱动马达为电动马达或液压马达的任意一种；在所述驱动马达的输出轴上同轴固定设有花键轴，所述花键轴顶端穿过所述刀具调整卡板，在所述花键轴上套装有铣刨刀具和限位套管，所述铣刨刀具包括边刀铣刨刀轮、螺旋排土刀具的任意一种或其组合；所述边刀铣刨刀轮整体为圆盘形，在所述边刀铣刨刀轮外端均匀倾斜排列有切边刀齿；所述螺旋排土刀具包括活动套管，在所述活动套管上排列有螺旋刀片，在所述螺旋刀片的外端均匀排列设有截齿；在所述伸缩调整板底部设有伸缩调整油缸和导轨，在所述铣刨器主支架顶部设有与所述导轨对应的滑块，所述铣刨器主支架通过顶部的所述滑块滑动悬挂安装在所述导轨上，所述伸缩调整油缸的缸体通过销轴固定在所述伸缩调整板底部，所述伸缩调整油缸的活塞杆顶端通过销轴活动铰接在所述铣刨器主支架顶部，所述伸缩调整板顶部通过悬挂液压缸固定在所述上、下底板之间。

5.根据权利要求4所述的Y型三履带滑移一体机，其特征在于，所述伸缩调整板为一个以上，在每个所述伸缩调整板顶部均设有所述滑块，在上下相邻的两个所述伸缩调整板中，下方所述伸缩调整板通过顶部的所述滑块滑动悬挂安装在上方所述伸缩调整板的所述导轨上，顶部的所述伸缩调整板顶部通过销轴与所述悬挂液压缸的活塞杆顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的Y型三履带滑移一体机，其特征在于，所述水平伸缩臂包括固定套、活动套、固定板、调整油缸、水平伸缩油缸，所述固定套安装在所述下底板底部，在所述固定套内滑动套装有所述活动套，所述活动套顶端从所述固定套内伸出，所述活动套顶端与所述固定板通过销轴活动铰接；在所述活动套内设有所述调整油缸，所述调整油缸的缸体铰接在所述活动套的内壁上，所述调整油缸的活塞杆顶端与所述固定板通过销轴活动铰接；在所述固定套底部设有所述水平伸缩油缸，所述水平伸缩油缸的缸体与所述固定套固定连接，所述水平伸缩油缸的活塞杆顶端与所述固定板通过销轴活动铰接，通过所述调整油缸和所述水平伸缩油缸配合伸缩，实现以所述活动套顶端与所述固定板的铰接点为圆心，所述固定板左右倾斜摆动，在所述固定板上设有平地铲、或浅层钻、或滑模模具的任意一种。

7.根据权利要求6所述的Y型三履带滑移一体机，其特征在于，在所述固定板上竖直平行设有两根升降油缸，两根所述升降油缸的活塞杆伸出方向相同，所述升降油缸的活塞杆顶端与滑模固定器或所述浅层钻活动连接，通过两根所述升降油缸配合伸缩，实现所述升降油缸的活塞杆顶端的所述滑模固定器前后倾斜摆动，或所述浅层钻左右倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的Y型三履带滑移一体机，其特征在于，所述升降油缸的活塞杆向下伸出，所述滑模固定器为下悬挂式滑模固定器，所述下悬挂式滑模固定器包括底板、两个侧板、两块活动夹板A、夹板限位块A、固定器油缸A、滑模连接板A；在所述底板上开有夹板限位滑槽，在所述底板底部设有连接板定位柱；在所述底板两侧竖直平行设有两个所述侧板；两个所述侧板与所述升降油缸的活塞杆顶端通过销轴活动铰接；在两个所述侧板相对的侧壁上分别对应设有滑道A；两块所述活动夹板A一端相对的滑动插接在所述滑道A内，在两块所述活动夹板A相对端上分别设有所述夹板限位块A，所述夹板限位块A滑动安装在所述夹板限位滑槽内；所述固定器油缸A的缸体与一块所述活动夹板A通过销轴连接，所述固定器油缸A的活塞杆顶端与另一块所述活动夹板A通过销轴连接；在每块所述活动夹板A外端竖直向下设有夹持部A；在两块所述夹持部A之间活动设有所述滑模连接板A，在所述滑模连接板A上设有与所述连接板定位柱对应的定位孔，所述滑模连接板A与滑模模具连接。

9.根据权利要求7所述的Y型三履带滑移一体机，其特征在于，所述升降油缸的活塞杆向上伸出，所述滑模固定器为上悬挂式滑模固定器，所述上悬挂式滑模固定器包括固定器底板、活动夹板B、夹板限位块B、固定器油缸B、滑模连接板B；所述固定器底板底部与所述升降油缸的活塞杆顶端通过销轴活动铰接；所述固定器油缸B的缸体与所述固定器底板顶部通过销轴连接，所述固定器油缸B的活塞杆顶端与所述活动夹板B顶部通过销轴连接，所述活动夹板B一端的顶面与所述固定器底板的底面滑动接触；在所述固定器底板一侧端设有滑道B，在所述活动夹板B顶部设有限位滑台，所述限位滑台滑动插接在所述滑道B内；在所述限位滑台顶面设有所述夹板限位块B，所述夹板限位块B的底面与所述固定器底板顶面滑动接触；在所述活动夹板B的外端和所述固定器底板底部分别对应设有竖直向下的夹持部B；在两个所述夹持部B之间活动设有所述滑模连接板B,在所述滑模连接板B上设有与所述滑道B对应的定位块，在所述滑模连接板B上设有与所述滑道B对应的定位块，所述滑模连接板B与滑模模具连接。

10.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9任一所述的Y型三履带滑移一体机，其特征在于，三根所述主梁在所述上、下底板之间均匀排列，任意相邻两根所述主梁之间的夹角为120°。